CN109421074A - 一种自行车停车库机械抓手 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices

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Abstract

本发明涉及一种自行车停车库机械抓手，包括一对用于抓取自行车前轮的夹掌板，该夹掌板一侧延伸有前端轴，所述前端轴一侧连有固定板，所述固定板一端连有连接板，所述连接板上贯穿有导杆和T型丝杆，所述导杆一端外套有活动板，该活动板的可滑动方向为前后方向，电机联动T型丝杆增加扭力，经丝杆螺母由旋转力变为直线运动，一点一点增加压力利用杠杆原理推动一对夹掌板，把电机扭力发挥到最大化使抓取物品力道发挥到最大，链板顶住一对夹掌板在没有转动的情况下抓取物品后是不会松动的，本发明设计合理，可大规模推广。

Description

一种自行车停车库机械抓手
技术领域
本发明涉及一种自动化机械设备的技术领域，尤其涉及一种自行车停车库机械抓手。
背景技术
目前,同体型机械手动力源都采用气压推动活塞连接链动结构作抓取物品为主，还有是小型电机带动齿轮链动结构做收放动作的。前者，附属的设备繁多，如气泵、气管、控制阀、等整体上不能做到小型化，而且故障点很多，还有因为气缸吸气放气才能动作所以运作时噪音很大。后者，电机扭力带动齿轮，靠齿轮传动齿轮同样体积的情况下力道不够，不能抓取较重的物品。
发明内容
对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单小型化，噪音小，握紧力道大的自行车停车库机械抓手。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自行车停车库机械抓手，包括一对用于抓取自行车前轮的夹掌板，该夹掌板一侧延伸有前端轴，所述前端轴一侧连有固定板，所述固定板一端连有连接板，所述连接板上贯穿有导杆和T型丝杆，所述导杆一端外套有活动板，该活动板的可滑动方向为前后方向。
进一步地，所述活动板上设有螺母，所述T型丝杆贯穿该螺母，通过螺母和T型丝杆的相互配合，带动活动板前后移动。
进一步地，所述连接板外侧设有用于带动T型丝杆沿导杆轴线转动电机，该电机与所述T型丝杆一端相连，通过电机带来机械动力，带动T型丝杆转动。
进一步地，所述前端轴上设有链板，该链板另一端与所述活动板相连，通过链板将前端轴和活动板连接起来，从而带动夹掌板开合作业。
进一步地，所述夹掌板内侧设有软体橡胶，用于缓冲自行车前轮进入夹掌板内的冲力。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明电机联动T型丝杆增加扭力，经丝杆螺母由旋转力变为直线运动，一点一点增加压力利用杠杆原理推动一对夹掌板，把电机扭力发挥到最大化使抓取物品力道发挥到最大，链板顶住一对夹掌板在没有转动的情况下抓取物品后是不会松动的，本发明设计合理，可大规模推广。
附图说明
图1为本发明一种自行车停车库机械抓手夹紧状态图；
图2为本发明一种自行车停车库机械抓手松开状态图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1-2所示，一种自行车停车库机械抓手，包括一对用于抓取自行车前轮的夹掌板2，该夹掌板2一侧延伸有前端轴3，所述前端轴3一侧连有固定板1，所述固定板1一端连有连接板4，所述连接板4上贯穿有导杆6和T型丝杆9，所述导杆6一端外套有活动板11，该活动板11的可滑动方向为前后方向，所述活动板11上设有螺母10，所述T型丝杆9贯穿该螺母10，通过螺母10和T型丝杆9的相互配合，带动活动板11前后移动，所述连接板4外侧设有用于带动T型丝杆9沿导杆6轴线转动电机5，该电机5与所述T型丝杆9一端相连，通过电机5带来机械动力，带动T型丝杆9转动，所述前端轴3上设有链板7，该链板7另一端与所述活动板11相连，通过链板7将前端轴3和活动板11连接起来，从而带动夹掌板2开合作业，所述夹掌板2内侧设有软体橡胶8，用于缓冲自行车前轮进入夹掌板2内的冲力。
工作原理简要说明：
电机5顺转，T型丝杆9也顺转，活动板11跟着往后退推动链板7带动前端轴3，夹掌板2后段顶开距离，在杠杆原理的作用下夹掌板2前段合拢抓住物品到限定位停住，电机5反转则反之。
在剪刀式机械手中间由两导杆和T型丝杆为主体，小型大扭力直流电动机安装在后面和T型丝杆联动作为动力源，T型丝杆和活动板相连，活动板套住两导杆以导杆方向随电机转动作前后运动，活动板两端用链板和左右夹掌板后段相连，左右夹臂的前段再和主体相连。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明电机联动T型丝杆增加扭力，经丝杆螺母由旋转力变为直线运动，一点一点增加压力利用杠杆原理推动一对夹掌板，把电机扭力发挥到最大化使抓取物品力道发挥到最大，链板顶住一对夹掌板在没有转动的情况下抓取物品后是不会松动的，本发明设计合理，可大规模推广。

Claims (5)

1.一种自行车停车库机械抓手，其特征在于，包括一对用于抓取自行车前轮的夹掌板，该夹掌板一侧延伸有前端轴，所述前端轴一侧连有固定板，所述固定板一端连有连接板，所述连接板上贯穿有导杆和T型丝杆，所述导杆一端外套有活动板，该活动板的可滑动方向为前后方向。
2.根据权利要求1所述的一种自行车停车库机械手，其特征在于，所述活动板上设有螺母，所述T型丝杆贯穿该螺母。
3.根据权利要求1所述的一种自行车停车库机械手，其特征在于，所述连接板外侧设有用于带动T型丝杆沿导杆轴线转动电机，该电机与所述T型丝杆一端相连。
4.根据权利要求1所述的一种自行车停车库机械手，其特征在于，所述前端轴上设有链板，该链板另一端与所述活动板相连。
5.根据权利要求1所述的一种自行车停车库机械手，其特征在于，所述夹掌板内侧设有软体橡胶。
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