CN103507074A - 种植盆机器人抓手 - Google Patents

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李�浩
王志宇
李响
王汀
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Abstract

本发明涉及种植盆机器人抓手，包括伺服电机、电机安装座、安装板、联轴器、丝杆螺母、丝杆、滑板、至少一根直线导轨、两根夹杆、两个杆端关节轴承、两根连杆，其特征在于：电机安装座、直线导轨、两根连杆分别安装在安装板上，伺服电机安装在电机安装座上，滑板安装在直线导轨上并能在直线导轨上滑动，丝杆螺母固定在滑板上，伺服电机通过联轴器与丝杆相连，且丝杆与丝杆螺母固定在一起；每根连杆的一端固定在滑板上，另一端通过一个杆端关节轴承与一根夹杆相连。本发明提供的机械人抓手的结构设计合理、性能可靠、操作简便，能够准确、高效地进行水稻种植盆的抓取、搬运作业。

Description

种植盆机器人抓手
技术领域
本发明属于包装机械领域，具体涉及一种种植盆机器人抓手。
背景技术
目前市场上没有出现种植盆的机器人抓手，种植盆的搬运工作都是人工操作，用工多、功效低，劳动强度大。因此需要一种能够实现种植盆的抓取、搬运作业的机器人抓手。
发明内容
本发明的目的在于提供一种种植盆机器人抓手，该机器人抓手的结构设计合理、性能可靠、操作简便，能够准确、高效地进行种植盆抓取、搬运作业。
本发明的技术方案为：
种植盆机器人抓手，包括伺服电机、电机安装座、安装板、联轴器、丝杆螺母、丝杆、滑板、至少一根直线导轨、两根夹杆、两个杆端关节轴承、两根连杆，其特征在于：电机安装座、直线导轨、两根连杆分别安装在安装板上，伺服电机安装在电机安装座上，滑板安装在直线导轨上并能在直线导轨上滑动，丝杆螺母固定在滑板上，伺服电机通过联轴器与丝杆相连，且丝杆与丝杆螺母固定在一起；每根连杆的一端固定在滑板上，另一端通过一个杆端关节轴承与一根夹杆相连。
本发明还包括一轴承垫块和一轴承，轴承垫块固定在安装板上，轴承安装在轴承垫块上，且丝杆穿过轴承。
本发明的直线导轨为两根，两根直线导轨平行安装在安装板上。
本发明的安装板通过一安装座固定在对应的机器人上，进行抓取种植盆。
本发明提供一种水稻种植盆机器人抓手，其结构合理、性能可靠、操作简便，能够准确、高效地进行水稻种植盆抓取、搬运作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1-伺服电机、2-电机安装座、3-安装板、4-安装座、5-联轴器、6-轴承垫块、7-丝杆螺母、8-丝杆、9-滑板、10-直线导轨、11-夹杆、12-杆端关节轴承、13-连杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，本发明包括伺服电机1、电机安装座2、安装板3、联轴器5、轴承垫块6、轴承、丝杆螺母7、丝杆8、滑板9、两根直线导轨10、两根夹杆11、两个杆端关节轴承12、两根连杆13，其特征在于：电机安装座2、轴承垫块6、两根直线导轨10、两根连杆13分别安装在安装板3上，且两根直线导轨10相互平行，伺服电机1安装在电机安装座2上，轴承安装在轴承垫块6上，滑板9安装在两根直线导轨10上并能在直线导轨10上滑动，丝杆螺母7固定在滑板9上，伺服电机1通过联轴器5与丝杆8相连，丝杆8穿过轴承，且丝杆8与丝杆螺母7固定在一起；每根连杆13的一端固定在滑板9上，另一端通过一个杆端关节轴承12与一根夹杆11相连。
本发明的安装板3通过一安装座4固定在对应的机器人上，进行抓取种植盆。
当通过伺服电机1驱动丝杆8旋转，通过丝杆螺母7传递运动，进而驱动滑板9在直线导轨10上运动。通过滑板9传递运动，驱动连杆13运动，通过杆端关节轴承12传递运动，进而实现夹杆11的开合，实现抓取种植盆。
本发明的结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、高效地进行水稻种植盆抓取、搬运作业。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (3)

1.种植盆机器人抓手，包括伺服电机、电机安装座、安装板、联轴器、丝杆螺母、丝杆、滑板、至少一根直线导轨、两根夹杆、两个杆端关节轴承、两根连杆，其特征在于：电机安装座、直线导轨、两根连杆分别安装在安装板上，伺服电机安装在电机安装座上，滑板安装在直线导轨上并能在直线导轨上滑动，丝杆螺母固定在滑板上，伺服电机通过联轴器与丝杆相连，且丝杆与丝杆螺母固定在一起；每根连杆的一端固定在滑板上，另一端通过一个杆端关节轴承与一根夹杆相连。
2.根据权利要求1所述的种植盆机器人抓手，其特征在于：还包括一轴承垫块和一轴承，轴承垫块固定在安装板上，轴承安装在轴承垫块上，且丝杆穿过轴承。
3.根据权利要求1或2所述的种植盆机器人抓手，其特征在于：所述的直线导轨为两根，两根直线导轨平行安装在安装板上。
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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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