CN111357597B - 一种驱动式西谷椰子树淀粉刮取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刮取装置，尤其涉及一种驱动式西谷椰子树淀粉刮取装置。本发明的技术问题是如何能提供一种能固定西谷椰子树并将树皮内的淀粉全部刮掉，还能将刮下的淀粉进行收集的驱动式西谷椰子树淀粉刮取装置。一种驱动式西谷椰子树淀粉刮取装置，包括有底板、固定架、T形滑动杆、第一卡箍、淀粉盒、第二卡箍等；所述底板上固接有固定架，所述固定架上设置有槽孔，所述槽孔内滑动连接有T形滑动杆，所述T形滑动杆上固接有第一卡箍，靠近所述第一卡箍一侧T形滑动杆上固接有第二卡箍。本发明通过气缸带动伸缩装置将椰子树夹紧，无需人工手动将其固定，再通过点击带动钢刷将椰子树中的淀粉刷下，更加的干净卫生。

Description

一种驱动式西谷椰子树淀粉刮取装置

技术领域

本发明涉及一种刮取装置，尤其涉及一种驱动式西谷椰子树淀粉刮取装置。

背景技术

西谷椰子树，是一种常绿乔木，茎干是单生且高达10-20米，在茎的基部生长有很多的萌芽，幼苗时包围叶柄的叶鞘生长有很多硬刺，可分为有刺和无刺两个品种。叶子是羽毛的形状、绿色，很像椰子，叶柄较为粗大，上凹下凸，下部长有很多生长刺。圆锥花序硕大、顶生，花朵多数为淡红色花，雌雄同株。果实为黄褐色，且有光泽，果实大如李子，原产于印度尼西亚的摩鹿加群岛与巴布亚新几内亚群岛。西谷椰子树的茎干是巨大的淀粉贮藏器官，茎干抽出2-3年后，由茎干基部开始积蓄淀粉，逐渐向顶部推进，6-8年后除最顶部外，树干中部蓄有大量淀粉。要想取得西谷椰子树中的淀粉，工人需要先将西谷椰子树的树皮破开，当工人将树皮破开后，树皮内有大量的淀粉，工人需要使用一个铁刷子在树皮内不断的摩擦将淀粉刮至桶里进行收集，如此反复方能取得淀粉，但是人工取得淀粉的方式繁琐复杂，同时工人使用铁刷将西谷椰子树的树皮内淀粉刮掉需要耗费工人较大力气，而且工人手动较难将铁刷刮下的淀粉进行收集。

因此，设计一种能固定西谷椰子树并将树皮内的淀粉全部刮掉，还能将刮下的淀粉进行收集的驱动式西谷椰子树淀粉刮取装置将会具有非常深远的市场影响。

发明内容

为了克服人工取得淀粉的方式繁琐复杂，同时工人使用铁刷将西谷椰子树的树皮内淀粉刮掉需要耗费工人较大力气，而且工人手动较难将铁刷刮下的淀粉进行收集的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能固定西谷椰子树并将树皮内的淀粉全部刮掉，还能将刮下的淀粉进行收集的驱动式西谷椰子树淀粉刮取装置。

技术方案是：一种驱动式西谷椰子树淀粉刮取装置，包括有底板、固定架、T形滑动杆、第一卡箍、淀粉盒和第二卡箍，所述底板上固接有固定架，所述固定架上设置有槽孔，所述槽孔内滑动连接有T形滑动杆，所述T形滑动杆上固接有第一卡箍，靠近所述第一卡箍一侧T形滑动杆上固接有第二卡箍，所述T形滑动杆上还设置有淀粉盒，所述淀粉盒位于第一卡箍和第二卡箍之间，还包括有夹紧椰子树的机构，夹紧椰子树的机构与固定架和T形滑动杆连接。

进一步说明，夹紧椰子树的机构包括有气缸、推板、滑套、第一连杆、第二连杆、伸缩装置和卡盘，所述底板上固接有气缸，所述T形滑动杆端部固接有推板，所述气缸端部固接于推板，所述T形滑动杆上套设有两个滑套，所述滑套一侧均转动连接有第一连杆，所述滑套另一侧均转动连接有第二连杆，所述第二连杆端部均转动连接于固定架，所述固定架一侧滑动连接有两个伸缩装置，所述第一连杆端部均转动连接于伸缩装置，所述伸缩装置端部均固接有卡盘。

进一步说明，伸缩装置包括有移动杆、卡紧杆和拉簧，所述固定架一侧滑动连接有两个移动杆，所述移动杆内均活动设置有卡紧杆，所述移动杆内均设置有拉簧，所述拉簧一端固接于卡紧杆，另一端固接于移动杆。

进一步说明，还包括有电机座、双轴电机、摇臂、活动框、固定套和钢刷，所述底板上固接有电机座，所述电机座上固接有双轴电机，所述双轴电机输出轴上安装有摇臂，远离所述双轴电机一侧底板上固接有固定套，所述固定套内滑动配合有活动框，所述活动框内设置有空心槽，所述摇臂端部与空心槽活动连接，所述活动框端部固接有钢刷。

进一步说明，还包括有减速箱、凸轮、支撑杆、推杆、滚轮、长杆和推动杆，靠近所述双轴电机一侧底板上固接有减速箱，所述减速箱的一侧输入轴固接于双轴电机，另一侧输出轴上固接有凸轮，远离所述双轴电机一侧底板上固接有支撑杆，所述支撑杆上活动穿设有推杆，靠近所述凸轮一侧推杆端部安装有滚轮，所述滚轮与凸轮接触，远离所述滚轮一侧推杆端部固接有长杆，所述长杆端部转动连接有两个推动杆，所述推动杆的端部分别铰接于两个卡紧杆。

有益效果是：本发明通过气缸带动伸缩装置将椰子树夹紧，无需人工手动将其固定，再通过点击带动钢刷将椰子树中的淀粉刷下，更加的干净卫生，也简化了生产程序，刮好的淀粉直接落入淀粉盒中，方便对淀粉进行收集，提高了生产效率，也减少了人工的使用。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第一种部分放大立体结构示意图。

图5为本发明的第二种部分放大立体结构示意图。

图6为本发明的第四种立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1.底板，2.固定架，3.T形滑动杆，4.第一卡箍，5.淀粉盒，6.第二卡箍，7.气缸，701.推板，8.滑套，9.第一连杆，10.第二连杆，11.伸缩装置，12.卡盘，111.移动杆，112.卡紧杆，113.拉簧，13.电机座，14.双轴电机，15.摇臂，16.活动框，17.固定套，18.钢刷，19.减速箱，20.凸轮，21.支撑杆，22.推杆，23.滚轮，24.长杆，25.推动杆。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种驱动式西谷椰子树淀粉刮取装置，如图1-4所示，包括有底板1、固定架2、T形滑动杆3、第一卡箍4、淀粉盒5和第二卡箍6，底板1前部上侧固接有固定架2，固定架2下部设置有槽孔，槽孔内滑动连接有T形滑动杆3，T形滑动杆3上侧固接有第一卡箍4，T形滑动杆3上固接有第二卡箍6，T形滑动杆3上侧还设置有淀粉盒5，淀粉盒5位于第一卡箍4和第二卡箍6之间，还包括有夹紧椰子树的机构，夹紧椰子树的机构与固定架2上侧和T形滑动杆3下端连接。

夹紧椰子树的机构包括有气缸7、推板701、滑套8、第一连杆9、第二连杆10、伸缩装置11和卡盘12，底板1前部上侧固接有气缸7，气缸7位于T形滑动杆3下侧，T形滑动杆3下端固接有推板701，气缸7上端固接于推板701，T形滑动杆3左右两端套设有两个滑套8，滑套8前侧均转动连接有第一连杆9，滑套8后侧均转动连接有第二连杆10，第二连杆10上端均转动连接于固定架2，固定架2上部下侧滑动连接有两个伸缩装置11，第一连杆9上端均转动连接于伸缩装置11，伸缩装置11上端均固接有卡盘12。

伸缩装置11包括有移动杆111、卡紧杆112和拉簧113，固定架2上部下侧滑动连接有两个移动杆111，移动杆111内均活动设置有卡紧杆112，移动杆111内均设置有拉簧113，拉簧113上端固接于卡紧杆112，拉簧113下端固接于移动杆111。

当需要对椰子树刮取淀粉时，将破皮后的椰子树置于第一卡箍4和第二卡箍6上，启动夹紧椰子树的机构将椰子树夹紧，再用人工拿取刷子，将椰子树上的淀粉刷下，落入淀粉盒5中，当完成刮取后，将淀粉盒5中的淀粉收集起来。

将椰子树置于第一卡箍4和第二卡箍6上后，启动气缸7，气缸7通过推板701带动T形滑动杆3向上运动，T形滑动杆3通过第一卡箍4和第二卡箍6带动椰子树向上运动，T形滑动杆3向上移动时，两个第二连杆10分别推动两个滑套8向中间移动，滑套8通过第一连杆9带动两个伸缩装置11向中间移动，伸缩装置11卡盘12向内侧移动将椰子树夹紧，实现了在刷椰子树时对其进行固定的功能，完成工作后，关闭气缸7。

滑套8通过第一连杆9带动两个移动杆111向中间移动，移动杆111通过卡紧杆112带动卡盘12向中间移动，从而将椰子树夹紧。

实施例2

在实施例1的基础上，如图5所示，还包括有电机座13、双轴电机14、摇臂15、活动框16、固定套17和钢刷18，底板1后部前侧固接有电机座13，电机座13上固接有双轴电机14，双轴电机14上侧输出轴上安装有摇臂15，底板1上部下侧固接有固定套17，固定套17内滑动配合有活动框16，活动框16后部设置有空心槽，摇臂15端部与空心槽活动连接，活动框16前端固接有钢刷18。

当椰子树被伸缩装置11夹紧后，启动双轴电机14，双轴电机14上端输出轴通过摇臂15带动活动框16前后移动，活动框16带动钢刷18前后移动，从而实现自动将椰子树上的淀粉刷下来的功能，完成刮取工作后，关闭双轴电机14。

如图6所示，还包括有减速箱19、凸轮20、支撑杆21、推杆22、滚轮23、长杆24和推动杆25，底板1后部前侧固接有减速箱19，减速箱19的上侧输入轴固接于双轴电机14，减速箱19的下侧输出轴上固接有凸轮20，底板1中部上侧固接有支撑杆21，支撑杆21上活动穿设有推杆22，推杆22后端安装有滚轮23，滚轮23与凸轮20接触，推杆22前端固接有长杆24，长杆24左右两端转动连接有两个推动杆25，推动杆25的上端分别铰接于两个卡紧杆112。

双轴电机14转动时，下端的输出轴通过减速箱19带动凸轮20减速转动，凸轮20通过滚轮23带动推杆22向前移动，推杆22通过长杆24带动推动杆25向上摆动，推动杆25推动伸缩装置11向上移动，伸缩装置11带动椰子树慢速向上移动，从而实现不断将椰子树移动至接触钢刷18的功能。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (1)

1.一种驱动式西谷椰子树淀粉刮取装置，包括有底板（1）、固定架（2）、T形滑动杆（3）、第一卡箍（4）、淀粉盒（5）和第二卡箍（6），所述底板（1）上固接有固定架（2），所述固定架（2）上设置有槽孔，所述槽孔内滑动连接有T形滑动杆（3），所述T形滑动杆（3）上固接有第一卡箍（4），靠近所述第一卡箍（4）一侧T形滑动杆（3）上固接有第二卡箍（6），所述T形滑动杆（3）上还设置有淀粉盒（5），所述淀粉盒（5）位于第一卡箍（4）和第二卡箍（6）之间，其特征在于：还包括有夹紧椰子树的机构，夹紧椰子树的机构与固定架（2）和T形滑动杆（3）连接；

夹紧椰子树的机构包括有气缸（7）、推板（701）、滑套（8）、第一连杆（9）、第二连杆（10）、伸缩装置（11）和卡盘（12），所述底板（1）上固接有气缸（7），所述T形滑动杆（3）端部固接有推板（701），所述气缸（7）端部固接于推板（701），所述T形滑动杆（3）上套设有两个滑套（8），所述滑套（8）一侧均转动连接有第一连杆（9），所述滑套（8）另一侧均转动连接有第二连杆（10），所述第二连杆（10）端部均转动连接于固定架（2），所述固定架（2）一侧滑动连接有两个伸缩装置（11），所述第一连杆（9）端部均转动连接于伸缩装置（11），所述伸缩装置（11）端部均固接有卡盘（12）；伸缩装置（11）包括有移动杆（111）、卡紧杆（112）和拉簧（113），所述固定架（2）一侧滑动连接有两个移动杆（111），所述移动杆（111）内均活动设置有卡紧杆（112），所述移动杆（111）内均设置有拉簧（113），所述拉簧（113）一端固接于卡紧杆（112），另一端固接于移动杆（111）；

还包括有电机座（13）、双轴电机（14）、摇臂（15）、活动框（16）、固定套（17）和钢刷（18），所述底板（1）上固接有电机座（13），所述电机座（13）上固接有双轴电机（14），所述双轴电机（14）输出轴上安装有摇臂（15），远离所述双轴电机（14）一侧底板（1）上固接有固定套（17），所述固定套（17）内滑动配合有活动框（16），所述活动框（16）内设置有空心槽，所述摇臂（15）端部与空心槽活动连接，所述活动框（16）端部固接有钢刷（18）；

还包括有减速箱（19）、凸轮（20）、支撑杆（21）、推杆（22）、滚轮（23）、长杆（24）和推动杆（25），靠近所述双轴电机（14）一侧底板（1）上固接有减速箱（19），所述减速箱（19）的一侧输入轴固接于双轴电机（14），另一侧输出轴上固接有凸轮（20），远离所述双轴电机（14）一侧底板（1）上固接有支撑杆（21），所述支撑杆（21）上活动穿设有推杆（22），靠近所述凸轮（20）一侧推杆（22）端部安装有滚轮（23），所述滚轮（23）与凸轮（20）接触，远离所述滚轮（23）一侧推杆（22）端部固接有长杆（24），所述长杆（24）端部转动连接有两个推动杆（25），所述推动杆（25）的端部分别铰接于两个卡紧杆（112）。

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