CN110036869A - 一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，包括底盘，所述底盘的底部安装有电驱动轮，底盘的顶部分别安装有单片机、电源、调节机构和清洁剂储放箱，本天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，具有以下好处：通过单片机控制电驱动轮工作，从而将底盘移动到工作区域，其无需借助外在移动设备，省去了将自动刮皮开槽机安装在移动设备上的麻烦，通过单片机控制机械手臂工作，机械手臂的活动端部带动安装架进行移动，从而将刮刀移动到刮皮位置，其移动动作包括伸缩、升降和转动，其灵活性好，调节能力强，操作方便。

Description

一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机

技术领域

本发明涉及天然树脂松脂采集设备技术领域，具体为一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机。

背景技术

现有技术中：授权公布号CN 207653168 U的专利公开了一种天然树脂制备材料松脂采集用松树自动刮皮开槽机，包括支撑底板、转动装置、刮皮装置和回收装置,所述的支撑底板为长方体结构，支撑底板上设置有方槽，支撑底板上安装有转动装置，刮皮装置与回收装置安装在转动装置上，回收装置位于刮皮装置的下方，其在使用时需要借助外在移动设备，其安装和拆卸过程都十分麻烦，其不具备清洁能力，刮刀在使用过程中容易沾染污物，污物将影响到刮刀的锋利程度，大大降低了工作的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，无需借助外在移动设备，省去了将自动刮皮开槽机安装在移动设备上的麻烦，清洁方便，能够进行高效工作，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，包括底盘，所述底盘的底部安装有电驱动轮，底盘的顶部分别安装有单片机、电源、调节机构和清洁剂储放箱，所述清洁剂储放箱上分别安装有夹持机构和清洁装置，清洁装置与清洁剂储放箱内部连通，所述夹持机构通过连接机构连接有清洁布，所述调节机构的端部分别安装有驱动机构和滑动机构，驱动机构的动力输出部与滑动机构的滑动部连接，所述滑动机构上安装有角度调节装置，角度调节装置的端部通过卡接机构可拆卸连接有刮刀，且刮刀上对应刀锋的部位均匀设有锯齿，所述电源的输出端电连接单片机的输入端，单片机的输出端电连接电驱动轮的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括机械手臂，机械手臂安装在底盘的顶部，所述机械手臂的端部固定有安装架，所述单片机的输出端电连接机械手臂的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动机构包括滑轨，滑轨的端部与安装架焊接，所述滑轨上滑动连接有滑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括电动推杆，电动推杆安装在安装架上，所述电动推杆的伸缩端固定有连接耳，滑块固定在连接耳上，所述单片机的输出端电连接电动推杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在滑块上，所述伺服电机的输出轴上固定有刀座，所述单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接机构包括紧固件和定位槽，定位槽开设在刀座上，所述紧固件固定在刮刀上，紧固件与定位槽卡接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁装置包括喷管，喷管的一端与清洁剂储放箱连通，所述喷管与清洁剂储放箱的连接处安装有水泵，水泵位于清洁剂储放箱的内侧，所述喷管的另一端安装有喷头，所述单片机的输出端电连接水泵的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷管为L型管，与喷管连通的喷头为雾化喷头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括支撑架，支撑架固定在清洁剂储放箱上，所述支撑架上安装有弹簧，弹簧的端部连接有夹板，所述夹板有两组，两组夹板左右对称设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括尼龙绒带和尼龙钩带，尼龙钩带分布在夹板上，尼龙绒带分布在清洁布上，所述尼龙绒带与尼龙钩带粘接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，具有以下好处：

1、通过单片机控制电驱动轮工作，从而将底盘移动到工作区域，其无需借助外在移动设备，省去了将自动刮皮开槽机安装在移动设备上的麻烦，通过单片机控制机械手臂工作，机械手臂的活动端部带动安装架进行移动，从而将刮刀移动到刮皮位置，其移动动作包括伸缩、升降和转动，其灵活性好，调节能力强，操作方便。

2、在进行刮皮操作时，通过单片机控制伺服电机工作，伺服电机的输出轴带动刀座转动，从而使刮刀呈一定的角度，然后，单片机控制机械手臂进行升降，从而带动刮刀将树皮刮落，在进行开槽操作时，通过单片机控制伺服电机工作，伺服电机的输出轴带动刀座转动，从而使刮刀上的锯齿翻转至外侧，通过单片机控制电动推杆工作，电动推杆的伸缩端通过连接耳带动滑块在滑轨上滑动，滑块带动锯齿进行往复运动，从而使锯齿与树体进行摩擦开槽，其机械化程度高，稳定性好，大大提高了工作的效率。

3、在使用完成后，通过单片机控制水泵工作，水泵抽取清洁剂储放箱内的清洁剂并通过喷管输送至喷头内，通过喷头喷洒在刮刀上，从而对刮刀进行清洁，然后，将刮刀伸入夹板上的清洁布内，通过清洁布对刮刀进行擦拭清洁，在清洁过程中，刮刀挤压夹板，夹板挤压弹簧，弹簧产生弹性形变，弹性力通过夹板反作用于刮刀，从而增大刮刀与清洁布之间的摩擦，其清洁方便，便于对刮刀进行维护，避免刮刀上沾染污物而影响其工作能力，便于高效作业。

4、通过尼龙绒带与尼龙钩带粘接对清洁布与夹板进行连接，将尼龙绒带从尼龙钩带上撕扯下来即可取下清洁布，分离方便，便于对清洁布进行清洁，方便再次使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A处结构放大图；

图3为本发明结构剖面图。

图中：1底盘、2单片机、3电源、4机械手臂、5安装架、6电动推杆、7连接耳、8滑块、9滑轨、10清洁布、11清洁剂储放箱、12支撑架、13弹簧、14夹板、15尼龙绒带、16尼龙钩带、17调节机构、18驱动机构、19滑动机构、20夹持机构、21连接机构、22刀座、23伺服电机、24紧固件、25定位槽、26锯齿、27刮刀、28角度调节装置、29卡接机构、30清洁喷头、31喷管、32水泵、33清洁装置、34电驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，包括底盘1，底盘1的底部安装有电驱动轮34，底盘1的顶部分别安装有单片机2、电源3、调节机构17和清洁剂储放箱11，清洁剂储放箱11上分别安装有夹持机构20和清洁装置33，清洁装置33与清洁剂储放箱11内部连通，夹持机构20通过连接机构21连接有清洁布10，调节机构17的端部分别安装有驱动机构18和滑动机构19，驱动机构18的动力输出部与滑动机构19的滑动部连接，滑动机构19上安装有角度调节装置28，角度调节装置28的端部通过卡接机构29可拆卸连接有刮刀27，且刮刀27上对应刀锋的部位均匀设有锯齿26，电源3的输出端电连接单片机2的输入端，单片机2的输出端电连接电驱动轮34的输入端，通过单片机2控制电驱动轮34工作，从而将底盘1移动到工作区域，其无需借助外在移动设备，省去了将自动刮皮开槽机安装在移动设备上的麻烦。

调节机构17包括机械手臂4，机械手臂4安装在底盘1的顶部，机械手臂4的端部固定有安装架5，单片机2的输出端电连接机械手臂4的输入端，通过单片机2控制机械手臂4工作，机械手臂4的活动端部带动安装架5进行移动，从而将刮刀27移动到刮皮位置，其移动动作包括伸缩、升降和转动，其灵活性好，调节能力强，操作方便。

滑动机构19包括滑轨9，滑轨9的端部与安装架5焊接，滑轨9上滑动连接有滑块8。

驱动机构18包括电动推杆6，电动推杆6安装在安装架5上，电动推杆6的伸缩端固定有连接耳7，滑块8固定在连接耳7上，单片机2的输出端电连接电动推杆6的输入端。

角度调节装置28包括伺服电机23，伺服电机23安装在滑块8上，伺服电机23的输出轴上固定有刀座22，单片机2的输出端电连接伺服电机23的输入端。

在进行刮皮操作时，通过单片机2控制伺服电机23工作，伺服电机23的输出轴带动刀座22转动，从而使刮刀27呈一定的角度，然后，单片机2控制机械手臂4进行升降，从而带动刮刀27将树皮刮落，在进行开槽操作时，通过单片机2控制伺服电机23工作，伺服电机23的输出轴带动刀座22转动，从而使刮刀27上的锯齿26翻转至外侧，通过单片机2控制电动推杆6工作，电动推杆6的伸缩端通过连接耳7带动滑块8在滑轨9上滑动，滑块8带动锯齿26进行往复运动，从而使锯齿26与树体进行摩擦开槽，其机械化程度高，稳定性好，大大提高了工作的效率。

卡接机构29包括紧固件24和定位槽25，定位槽25开设在刀座22上，紧固件24固定在刮刀27上，紧固件24与定位槽25卡接，通过紧固件24与定位槽25卡接对刀座22与刮刀27进行组装，扣动紧固件24使其从定位槽25内退出即可将刀座22与刮刀27进行分离，其安装拆卸方便，便于对刮刀27进行维护或更换。

清洁装置33包括喷管31，喷管31的一端与清洁剂储放箱11连通，喷管31与清洁剂储放箱11的连接处安装有水泵32，水泵32位于清洁剂储放箱11的内侧，喷管31的另一端安装有喷头30，单片机2的输出端电连接水泵32的输入端。

喷管31为L型管，与喷管31连通的喷头30为雾化喷头。

夹持机构20包括支撑架12，支撑架12固定在清洁剂储放箱11上，支撑架12上安装有弹簧13，弹簧13的端部连接有夹板14，夹板14有两组，两组夹板14左右对称设置。

在使用完成后，通过单片机2控制水泵32工作，水泵32抽取清洁剂储放箱11内的清洁剂并通过喷管31输送至喷头30内，通过喷头30喷洒在刮刀27上，从而对刮刀27进行清洁，然后，将刮刀27伸入夹板14上的清洁布10内，通过清洁布10对刮刀27进行擦拭清洁，在清洁过程中，刮刀27挤压夹板14，夹板14挤压弹簧13，弹簧13产生弹性形变，弹性力通过夹板14反作用于刮刀27，从而增大刮刀27与清洁布10之间的摩擦，其清洁方便，便于对刮刀27进行维护，避免刮刀27上沾染污物而影响其工作能力，便于高效作业。

连接机构21包括尼龙绒带15和尼龙钩带16，尼龙钩带16分布在夹板14上，尼龙绒带15分布在清洁布10上，尼龙绒带15与尼龙钩带16粘接，通过尼龙绒带15与尼龙钩带16粘接对清洁布10与夹板14进行连接，将尼龙绒带15从尼龙钩带16上撕扯下来即可取下清洁布10，分离方便，便于对清洁布10进行清洁，方便再次使用。

单片机2控制电驱动轮34、机械手臂4、电动推杆6、伺服电机23和水泵32为现有技术，不在其内部做进一步改进，改进之处在于各个电子元件之间的整体连接，在此不再赘述，单片机2为PIC系列单片机。

在使用时：通过单片机2控制电驱动轮34工作，从而将底盘1移动到工作区域。

通过单片机2控制机械手臂4工作，机械手臂4的活动端部带动安装架5进行移动，从而将刮刀27移动到刮皮位置，其移动动作包括伸缩、升降和转动。

在进行刮皮操作时，通过单片机2控制伺服电机23工作，伺服电机23的输出轴带动刀座22转动，从而使刮刀27呈一定的角度，然后，单片机2控制机械手臂4进行升降，从而带动刮刀27将树皮刮落。

在进行开槽操作时，通过单片机2控制伺服电机23工作，伺服电机23的输出轴带动刀座22转动，从而使刮刀27上的锯齿26翻转至外侧，通过单片机2控制电动推杆6工作，电动推杆6的伸缩端通过连接耳7带动滑块8在滑轨9上滑动，滑块8带动锯齿26进行往复运动，从而使锯齿26与树体进行摩擦开槽。

通过紧固件24与定位槽25卡接对刀座22与刮刀27进行组装。

在使用完成后，通过单片机2控制水泵32工作，水泵32抽取清洁剂储放箱11内的清洁剂并通过喷管31输送至喷头30内，通过喷头30喷洒在刮刀27上，从而对刮刀27进行清洁。

然后，将刮刀27伸入夹板14上的清洁布10内，通过清洁布10对刮刀27进行擦拭清洁，在清洁过程中，刮刀27挤压夹板14，夹板14挤压弹簧13，弹簧13产生弹性形变，弹性力通过夹板14反作用于刮刀27，从而增大刮刀27与清洁布10之间的摩擦。

通过尼龙绒带15与尼龙钩带16粘接对清洁布10与夹板14进行连接。

本发明通过单片机2控制电驱动轮34工作，从而将底盘1移动到工作区域，其无需借助外在移动设备，省去了将自动刮皮开槽机安装在移动设备上的麻烦，通过单片机2控制机械手臂4工作，机械手臂4的活动端部带动安装架5进行移动，从而将刮刀27移动到刮皮位置，其移动动作包括伸缩、升降和转动，其灵活性好，调节能力强，操作方便。

在进行刮皮操作时，通过单片机2控制伺服电机23工作，伺服电机23的输出轴带动刀座22转动，从而使刮刀27呈一定的角度，然后，单片机2控制机械手臂4进行升降，从而带动刮刀27将树皮刮落，在进行开槽操作时，通过单片机2控制伺服电机23工作，伺服电机23的输出轴带动刀座22转动，从而使刮刀27上的锯齿26翻转至外侧，通过单片机2控制电动推杆6工作，电动推杆6的伸缩端通过连接耳7带动滑块8在滑轨9上滑动，滑块8带动锯齿26进行往复运动，从而使锯齿26与树体进行摩擦开槽，其机械化程度高，稳定性好，大大提高了工作的效率。

在使用完成后，通过单片机2控制水泵32工作，水泵32抽取清洁剂储放箱11内的清洁剂并通过喷管31输送至喷头30内，通过喷头30喷洒在刮刀27上，从而对刮刀27进行清洁，然后，将刮刀27伸入夹板14上的清洁布10内，通过清洁布10对刮刀27进行擦拭清洁，在清洁过程中，刮刀27挤压夹板14，夹板14挤压弹簧13，弹簧13产生弹性形变，弹性力通过夹板14反作用于刮刀27，从而增大刮刀27与清洁布10之间的摩擦，其清洁方便，便于对刮刀27进行维护，避免刮刀27上沾染污物而影响其工作能力，便于高效作业。

通过尼龙绒带15与尼龙钩带16粘接对清洁布10与夹板14进行连接，将尼龙绒带15从尼龙钩带16上撕扯下来即可取下清洁布10，分离方便，便于对清洁布10进行清洁，方便再次使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的底部安装有电驱动轮（34），底盘（1）的顶部分别安装有单片机（2）、电源（3）、调节机构（17）和清洁剂储放箱（11），所述清洁剂储放箱（11）上分别安装有夹持机构（20）和清洁装置（33），清洁装置（33）与清洁剂储放箱（11）内部连通，所述夹持机构（20）通过连接机构（21）连接有清洁布（10），所述调节机构（17）的端部分别安装有驱动机构（18）和滑动机构（19），驱动机构（18）的动力输出部与滑动机构（19）的滑动部连接，所述滑动机构（19）上安装有角度调节装置（28），角度调节装置（28）的端部通过卡接机构（29）可拆卸连接有刮刀（27），且刮刀（27）上对应刀锋的部位均匀设有锯齿（26），所述电源（3）的输出端电连接单片机（2）的输入端，单片机（2）的输出端电连接电驱动轮（34）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述调节机构（17）包括机械手臂（4），机械手臂（4）安装在底盘（1）的顶部，所述机械手臂（4）的端部固定有安装架（5），所述单片机（2）的输出端电连接机械手臂（4）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述滑动机构（19）包括滑轨（9），滑轨（9）的端部与安装架（5）焊接，所述滑轨（9）上滑动连接有滑块（8）。

4.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述驱动机构（18）包括电动推杆（6），电动推杆（6）安装在安装架（5）上，所述电动推杆（6）的伸缩端固定有连接耳（7），滑块（8）固定在连接耳（7）上，所述单片机（2）的输出端电连接电动推杆（6）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述角度调节装置（28）包括伺服电机（23），伺服电机（23）安装在滑块（8）上，所述伺服电机（23）的输出轴上固定有刀座（22），所述单片机（2）的输出端电连接伺服电机（23）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述卡接机构（29）包括紧固件（24）和定位槽（25），定位槽（25）开设在刀座（22）上，所述紧固件（24）固定在刮刀（27）上，紧固件（24）与定位槽（25）卡接。

7.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述清洁装置（33）包括喷管（31），喷管（31）的一端与清洁剂储放箱（11）连通，所述喷管（31）与清洁剂储放箱（11）的连接处安装有水泵（32），水泵（32）位于清洁剂储放箱（11）的内侧，所述喷管（31）的另一端安装有喷头（30），所述单片机（2）的输出端电连接水泵（32）的输入端。

8.根据权利要求7所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述喷管（31）为L型管，与喷管（31）连通的喷头（30）为雾化喷头。

9.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述夹持机构（20）包括支撑架（12），支撑架（12）固定在清洁剂储放箱（11）上，所述支撑架（12）上安装有弹簧（13），弹簧（13）的端部连接有夹板（14），所述夹板（14）有两组，两组夹板（14）左右对称设置。

10.根据权利要求1所述的一种天然树脂制备材料松脂采集用马尾松树自动刮皮开槽机，其特征在于：所述连接机构（21）包括尼龙绒带（15）和尼龙钩带（16），尼龙钩带（16）分布在夹板（14）上，尼龙绒带（15）分布在清洁布（10）上，所述尼龙绒带（15）与尼龙钩带（16）粘接。