CN216936684U - 一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，涉及机器人涂胶技术领域。该一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，包括工作台和移动座，所述移动座安装于工作台顶部。该带有防滴落组件的机器人涂胶设备，限位板远离连接板，连接板底部设置的第一复位弹簧弹性复位，而第一复位弹簧内侧设置的伸缩杆处于拉伸状态，伸缩杆的设置，提高了第一复位弹簧弹性压缩时和弹性复位具有稳定性的效果，使得连接板带动一端固定连接的收集框向上移动，从而带动套筒向上移动到胶管上的针头外侧，若胶管上的针头有余胶掉入的话，可以通过套筒掉入收集框内部设置的收集盒内进行收集，防止了余胶滴到台面上的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防滴落的涂胶设备，具体为一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，属于机器人涂胶技术领域。
背景技术
涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人涂胶机是指机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。
当机器人涂胶设备对一个工件进行涂胶完毕后，此时机器人涂胶设备可以进行复位到原处，而胶管上的针头会留有剩余的余胶，若不进行解决处理的话，有可能会滴到工作台面上，导致台面的胶越来越多，同时胶管上的针头在进行涂胶时，会使得部分胶粘贴在针头外侧，若不进行刮除的话，影响后续对工件的涂胶情况。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，以解决现有技术中当机器人涂胶设备对一个工件进行涂胶完毕后，此时机器人涂胶设备可以进行复位到原处，而胶管上的针头会留有剩余的余胶，若不进行解决处理的话，有可能会滴到工作台面上，导致台面的胶越来越多，同时胶管上的针头在进行涂胶时，会使得部分胶粘贴在针头外侧，若不进行刮除的话，影响后续对工件的涂胶情况的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，包括工作台和移动座，所述移动座安装于工作台顶部，所述工作台两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间安装有涂料设备，所述涂料设备前侧安装有胶管，所述胶管外侧设有连接座，所述连接座固定连接于工作台顶部，所述连接座内部滑动连接有连接板，所述连接板顶部设置有限位板，所述连接板底部设置有伸缩杆和第一复位弹簧，所述连接板一端固定连接有收集框，所述收集框顶部设置有套筒，所述套筒与连接座之间设有刮除组件，所述收集框内部设置有收集盒，所述收集盒一侧设有限位组件。
优选地，所述限位板与连接板相接触，所述限位板底部转动连接有支板，所述支板固定连接于连接座一侧，限位板底部转动连接有支板设置，可以调节限位板进行转动，使限位板可以与连接板相接触或相远离。
优选地，所述伸缩杆两端分别与连接板和连接座固定连接，所述第一复位弹簧套设于伸缩杆外侧，所述第一复位弹簧两端分别与连接板和连接座固定连接，所述套筒一端穿过收集框顶部并延伸至收集框的内部，所述套筒与收集框转动连接，伸缩杆的设置，起到弹性压缩和弹性复位的作用。
优选地，所述刮除组件包括蜗轮和刮板，所述蜗轮固定连接于套筒外侧，所述刮板固定连接于套筒内壁，所述蜗轮外侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆外侧转动连接有固定座，所述固定座固定连接于连接板前侧，蜗轮外侧啮合连接有蜗杆设置，实现了可以边上升边转动的状态，由于刮板与胶管上的针头外侧可以相接触，使刮板可以将胶管上的针头外侧粘贴的胶进行刮除。
优选地，所述刮除组件还包括齿轮，所述齿轮固定连接于蜗杆一端，所述齿轮外侧啮合连接有齿条，所述齿条固定连接于连接座另一侧。
优选地，所述收集框内部底端开设有滑槽，所述收集盒底部固定连接有滑杆，所述滑杆通过滑槽与收集框滑动连接。
优选地，所述限位组件包括限位杆，所述限位杆与滑杆相接触，所述限位杆外侧滑动连接有限位座，所述限位座固定连接于收集框底部，所述限位座底部设有方块，所述方块与限位座之间设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧两端分别与方块和第二复位弹簧固定连接，所述第二复位弹簧套设于限位杆外侧，第二复位弹簧的设置，起到弹性拉伸和弹性复位的作用。
本实用新型提供了一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，其具备的有益效果如下：
1、该带有防滴落组件的机器人涂胶设备，限位板远离连接板，连接板底部设置的第一复位弹簧弹性复位，而第一复位弹簧内侧设置的伸缩杆处于拉伸状态，伸缩杆的设置，提高了第一复位弹簧弹性压缩时和弹性复位具有稳定性的效果，使得连接板带动一端固定连接的收集框向上移动，从而带动套筒向上移动到胶管上的针头外侧，若胶管上的针头有余胶掉入的话，可以通过套筒掉入收集框内部设置的收集盒内进行收集，防止了余胶滴到台面上的情况。
2、该带有防滴落组件的机器人涂胶设备，固定座一侧设置的齿轮会齿条啮合连接，带动蜗杆处于转动状态，蜗杆与套筒外侧固定连接的蜗轮啮合连接，带动套筒进行转动，实现了套筒可以边上升边转动的状态，通过套筒内壁固定连接的刮板，由于刮板与胶管上的针头外侧可以相接触，可以将胶管上的针头外侧粘贴的部分胶进行刮除，防止影响后续对工件的涂胶情况。
3、该带有防滴落组件的机器人涂胶设备，人员可以向下拉动方块，带动限位杆远离滑杆，此时限位杆外侧套设的第二复位弹簧弹性拉伸，从而可以将收集盒从收集框内拉出，便于人员清理。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的支撑板结构示意图；
图3为本实用新型的刮除组件结构示意；
图4为本实用新型图1的A部结构放大图。
图中：1、工作台；2、支撑板；3、涂料设备；4、胶管；5、连接座；7、连接板；8、伸缩杆；9、第一复位弹簧；10、限位板；11、支板；12、齿条；13、齿轮；14、蜗杆；15、固定座；16、收集框；17、收集盒；18、套筒；19、蜗轮；20、刮板；21、滑杆；22、限位座；23、限位杆；24、第二复位弹簧；25、移动座。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备。
请参阅图1、图2、图3和图4，包括工作台1和移动座25，移动座25安装于工作台1顶部，工作台1两侧均固定连接有支撑板2，两个支撑板2之间安装有涂料设备3，涂料设备3前侧安装有胶管4，胶管4外侧设有连接座5，连接座5固定连接于工作台1顶部，连接座5内部滑动连接有连接板7，连接板7顶部设置有限位板10，限位板10与连接板7相接触，限位板10底部转动连接有支板11，支板11固定连接于连接座5一侧，连接板7底部设置有伸缩杆8和第一复位弹簧9，伸缩杆8两端分别与连接板7和连接座5固定连接，第一复位弹簧9套设于伸缩杆8外侧，第一复位弹簧9两端分别与连接板7和连接座5固定连接，连接板7一端固定连接有收集框16，收集框16顶部设置有套筒18，套筒18一端穿过收集框16顶部并延伸至收集框16的内部，套筒18与收集框16转动连接，套筒18与连接座5之间设有刮除组件，收集框16内部设置有收集盒17，收集盒17一侧设有限位组件。
具体的，当机器人涂胶设备对一个工件进行涂胶完毕后，机器人涂胶设备复位到原处时，此时由于连接板7底部设置的第一复位弹簧9处于弹性压缩状态，人员通过手动向下小幅度的按压下连接板7，连接板7与连接座5滑动连接向下移动，再手动将限位板10进行转动，使限位板10远离连接板7，连接板7底部设置的第一复位弹簧9弹性复位，而第一复位弹簧9内侧设置的伸缩杆8处于拉伸状态，伸缩杆8的设置，提高了第一复位弹簧9弹性压缩时和弹性复位具有稳定性的效果，使得连接板7带动一端固定连接的收集框16向上移动，从而带动套筒18向上移动到胶管4上的针头外侧，若胶管4上的针头有余胶掉入的话，可以通过套筒18掉入收集框16内部设置的收集盒17内进行收集，防止了余胶滴到台面上的情况。
请参阅图3，刮除组件包括蜗轮19和刮板20，蜗轮19固定连接于套筒18外侧，刮板20固定连接于套筒18内壁，蜗轮19外侧啮合连接有蜗杆14，蜗杆14外侧转动连接有固定座15，固定座15固定连接于连接板7前侧，刮除组件还包括齿轮13，齿轮13固定连接于蜗杆14一端，齿轮13外侧啮合连接有齿条12，齿条12固定连接于连接座5另一侧。
具体的，当连接板7向上移动时，同时连接板7带动前侧固定连接的固定座15向上移动，而固定座15一侧设置的齿轮13会齿条12啮合连接，带动蜗杆14处于转动状态，蜗杆14与套筒18外侧固定连接的蜗轮19啮合连接，带动套筒18进行转动，实现了套筒18可以边上升边转动的状态，通过套筒18内壁固定连接的刮板20，由于刮板20与胶管4上的针头外侧可以相接触，可以将胶管4上的针头外侧粘贴的部分胶进行刮除，防止影响后续对工件的涂胶情况。
请参阅图1、图3图4，收集框16内部底端开设有滑槽，收集盒17底部固定连接有滑杆21，滑杆21通过滑槽与收集框16滑动连接，限位组件包括限位杆23，限位杆23与滑杆21相接触，限位杆23外侧滑动连接有限位座22，限位座22固定连接于收集框16底部，限位座22底部设有方块，方块与限位座22之间设有第二复位弹簧24，第二复位弹簧24两端分别与方块和第二复位弹簧24固定连接，第二复位弹簧24套设于限位杆23外侧。
具体的，当需要对收集盒17内的胶进行清理时，人员可以向下拉动方块，带动限位杆23远离滑杆21，此时限位杆23外侧套设的第二复位弹簧24弹性拉伸，从而可以将收集盒17从收集框16内拉出，便于人员清理。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，包括工作台(1)和移动座(25)，其特征在于：所述移动座(25)安装于工作台(1)顶部，所述工作台(1)两侧均固定连接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间安装有涂料设备(3)，所述涂料设备(3)前侧安装有胶管(4)，所述胶管(4)外侧设有连接座(5)，所述连接座(5)固定连接于工作台(1)顶部，所述连接座(5)内部滑动连接有连接板(7)，所述连接板(7)顶部设置有限位板(10)，所述连接板(7)底部设置有伸缩杆(8)和第一复位弹簧(9)，所述连接板(7)一端固定连接有收集框(16)，所述收集框(16)顶部设置有套筒(18)，所述套筒(18)与连接座(5)之间设有刮除组件，所述收集框(16)内部设置有收集盒(17)，所述收集盒(17)一侧设有限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，其特征在于：所述限位板(10)与连接板(7)相接触，所述限位板(10)底部转动连接有支板(11)，所述支板(11)固定连接于连接座(5)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，其特征在于：所述伸缩杆(8)两端分别与连接板(7)和连接座(5)固定连接，所述第一复位弹簧(9)套设于伸缩杆(8)外侧，所述第一复位弹簧(9)两端分别与连接板(7)和连接座(5)固定连接，所述套筒(18)一端穿过收集框(16)顶部并延伸至收集框(16)的内部，所述套筒(18)与收集框(16)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，其特征在于：所述刮除组件包括蜗轮(19)和刮板(20)，所述蜗轮(19)固定连接于套筒(18)外侧，所述刮板(20)固定连接于套筒(18)内壁，所述蜗轮(19)外侧啮合连接有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)外侧转动连接有固定座(15)，所述固定座(15)固定连接于连接板(7)前侧。
5.根据权利要求4所述的一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，其特征在于：所述刮除组件还包括齿轮(13)，所述齿轮(13)固定连接于蜗杆(14)一端，所述齿轮(13)外侧啮合连接有齿条(12)，所述齿条(12)固定连接于连接座(5)另一侧。
6.根据权利要求1所述的一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，其特征在于：所述收集框(16)内部底端开设有滑槽，所述收集盒(17)底部固定连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)通过滑槽与收集框(16)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种带有防滴落组件的机器人涂胶设备，其特征在于：所述限位组件包括限位杆(23)，所述限位杆(23)与滑杆(21)相接触，所述限位杆(23)外侧滑动连接有限位座(22)，所述限位座(22)固定连接于收集框(16)底部，所述限位座(22)底部设有方块，所述方块与限位座(22)之间设有第二复位弹簧(24)，所述第二复位弹簧(24)两端分别与方块和第二复位弹簧(24)固定连接，所述第二复位弹簧(24)套设于限位杆(23)外侧。
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