CN111792493B - 一种用于电梯轿厢导轨的润滑油加注装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于电梯轿厢导轨的润滑油加注装置，包括有第一涂抹板,所述第一涂抹板底部固定连接有第一底板，所述第一底板后端固定连接有第一连接板，本发明通过两个第一转刷和第二转刷的长度超过电梯导轨的高度，可以同时对电梯导轨的顶部和底部无死角加注润滑油，同时利用三个雾化体雾化润滑油，配合转刷进行清理，清理的更加干净；同时，使用推片对油品加注之后的进一步均匀处理，去除电梯导轨表面残留污渍和杂质，保证润滑油到位以及辅助清洁导轨粘贴的杂物。
Description
技术领域
本发明主要涉及机器人应用的技术领域，具体涉及一种用于电梯轿厢导轨的润滑油加注装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
电梯轿厢安装在电梯井内部，由于楼宇高差太大，如果人工进行电梯导轨的润滑油加注会造成很大的安全隐患，而且两层楼宇之间的夹层位置由于视线不好，人工加注润滑油涂抹不均效果不好。这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。
发明内容
本发明主要提供了一种用于电梯轿厢导轨的润滑油加注装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种用于电梯轿厢导轨的润滑油加注装置，包括有第一涂抹板,所述第一涂抹板底部固定连接有第一底板，所述第一底板后端固定连接有第一连接板，所述第一连接板后侧设置有第二连接板，所述第二连接板前端中间固定连接有电磁吸附体，所述第二连接板底部中间固定固定连接有主动轮，所述第二连接板后侧固定连接有第二底板，所述第二底板底部四角固定连接有万向轮，所述第二底板顶部后端固定连接第二涂抹板，所述第二涂抹板前端面前侧固定连接有推片，通过推片将润滑油涂抹均匀，所述第二涂抹板前端面后侧凹槽顶部滑动连接有连接滑板，所述连接滑板底部后端转动连接有第一转刷，所述第一转刷底部固定连接有转动轴，所述转动轴底部转动连接有驱动体，所述驱动体固定安装在固定底板内；
所述固定底板后端固定连接有伸缩体，所述伸缩体后端滑动连接有液压器，所述液压器固定安装在第二涂抹板下端内部，所述连接滑板底部前端转动连接有第二转刷，所述第二涂抹板前端凹槽后端后侧固定连接有第一雾化体，所述第二涂抹板前端凹槽后端中间固定连接有第二雾化体，所述第二涂抹板前端凹槽后端前侧固定连接有第三雾化体，所述第二雾化体中间凹槽内贯穿连接有若干雾化眼，所述雾化眼后端固定连接有导向管，所述导向管固定安装在储油箱内部前端，所述储油箱开设在第二涂抹板内部后侧。
所述转动轴顶部贯穿第一转刷转动连接有连接滑板，所述第二转刷结构与第一转刷结构相同。
所述第二涂抹板前侧凹槽顶部开设滑槽，所述连接滑板顶部后端设置有滑块，所述连接滑板顶部滑块滑动安装在第二涂抹板前侧凹槽顶部滑槽内。
所述第一雾化体和第三雾化体和第二雾化体结构相同，所述第一雾化体和第三雾化体均通过雾化眼固定连接有导向管，三个所述导向管固定安装在储油箱内。
所述第二底板顶部设置有阻挡材料，通过阻挡材料尽量阻挡润滑油流出，所述第一底板和第二底板结构相同、尺寸相同，所述第一涂抹板和第二涂抹板结构相同、尺寸相同。
所述第二连接板底部中间固定连接有驱动柱，所述主动轮转动安转在驱动柱底部，所述第一连接板和第二连接板结构相同、尺寸相同，所述第一连接板和第二连接板通过两个电磁吸附体固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过两个第一转刷和两个第二转刷对电梯轿厢导轨两侧面进行润滑油加注，第一转刷和第二转刷的长度超过电梯导轨的高度，可以同时对电梯导轨的顶部和底部无死角加注润滑油，同时利用三个雾化体雾化润滑油，配合转刷进行清理，清理的更加干净；同时，使用推片对油品加注之后的进一步均匀处理，去除电梯导轨表面残留污渍和杂质，保证润滑油到位以及辅助清洁导轨粘贴的杂物。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明图2中A处结构示意图。
图中：1、第一涂抹板；2、第一连接板；3、第一底板；4、第二涂抹板；5、连接滑板；6、第一转刷；7、第二转刷；8、推片；9、固定底板；10、第二底板；11、第二连接板；12、万向轮；13、电磁吸附体；14、主动轮；15、第一雾化体；16、第二雾化体；17、第三雾化体；18、液压器；19、伸缩体；20、储油箱；21、导向管；22、转动轴；23、驱动体；24、雾化眼。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
请着重参照附图1-3，一种用于电梯轿厢导轨的润滑油加注装置，包括有第一涂抹板1,第一涂抹板1底部固定连接有第一底板3，第一底板3后端固定连接有第一连接板2，第一连接板2后侧设置有第二连接板11，第二连接板11前端中间固定连接有电磁吸附体13，第二连接板11底部中间固定固定连接有主动轮14，第二连接板11后侧固定连接有第二底板10，第二底板10底部四角固定连接有万向轮12，第二底板10顶部后端固定连接第二涂抹板4，第二涂抹板4前端面前侧固定连接有推片8，第二涂抹板4前端面后侧凹槽顶部滑动连接有连接滑板5，连接滑板5底部后端转动连接有第一转刷6，第一转刷6底部固定连接有转动轴22，转动轴22底部转动连接有驱动体23，驱动体23固定安装在固定底板9内，固定底板9后端固定连接有伸缩体19，伸缩体19后端滑动连接有液压器18，液压器18固定安装在第二涂抹板4下端内部，连接滑板5底部前端转动连接有第二转刷7，第二涂抹板4前端凹槽后端后侧固定连接有第一雾化体15，第二涂抹板4前端凹槽后端中间固定连接有第二雾化体16，第二涂抹板4前端凹槽后端前侧固定连接有第三雾化体17，第二雾化体16中间凹槽内贯穿连接有若干雾化眼24，雾化眼24后端固定连接有导向管21，导向管21固定安装在储油箱20内部前端，储油箱20开设在第二涂抹板4内部后侧。而且能够根据导轨宽度控制雾化眼的开启数量，从而能够喷洒不同宽度，防止油品浪费。
转动轴22顶部贯穿第一转刷6转动连接有连接滑板5，第二转刷7结构与第一转刷6结构相同。第二涂抹板4前侧凹槽顶部开设滑槽，连接滑板5顶部后端设置有滑块，连接滑板5顶部滑块滑动安装在第二涂抹板4前侧凹槽顶部滑槽内。第一雾化体15和第三雾化体17和第二雾化体16结构相同，第一雾化体15和第三雾化体17均通过雾化眼24固定连接有导向管21，三个导向管21固定安装在储油箱20内。
第二底板10顶部设置有阻挡材料，第一底板3和第二底板10结构相同、尺寸相同，第一涂抹板1和第二涂抹板4结构相同、尺寸相同。第二连接板11底部中间固定连接有驱动柱，主动轮14转动安转在驱动柱底部，第一连接板2和第二连接板11结构相同、尺寸相同，第一连接板2和第二连接板11通过两个电磁吸附体13固定连接。由于第一底板和第二底板的夹持作用，能够起到夹紧电梯导轨的作用，而且涂抹板为可升降结构或者弹性结构，根据不同导轨厚度进行夹持操作。
本发明的具体操作方式如下：
参照图1；
将两个机器人放置在电梯轿厢导轨两侧，启动两个电磁吸附体13，使第一连接板2和第二连接板11固定连接，然后分别启动第一涂抹板1和第二涂抹板4的液压器18，使伸缩体19推动固定底板9向导轨移动，收到第一转刷6和第二转刷7的带动，两个连接滑板5也向导轨移动，使两个第一转刷6和两个第二转刷7夹紧电梯轿厢导轨两侧；
参照图2、图3；
启动第一雾化体15，第二雾化体16和第三雾化体17，雾化润滑油喷向第一转刷6和第二转刷7，启动四个驱动体23，使第一转刷6和第二转刷7转动，启动两个主动轮14，带动两个机器人运动。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于电梯轿厢导轨的润滑油加注装置，包括有第一涂抹板（1）,其特征在于：所述第一涂抹板（1）底部固定连接有第一底板（3），所述第一底板（3）后端固定连接有第一连接板（2），所述第一连接板（2）后侧设置有第二连接板（11），所述第二连接板（11）前端中间固定连接有电磁吸附体（13），所述第二连接板（11）底部中间固定连接有主动轮（14），所述第二连接板（11）后侧固定连接有第二底板（10），所述第二底板（10）底部四角固定连接有万向轮（12），所述第二底板（10）顶部后端固定连接第二涂抹板（4），所述第二涂抹板（4）前端面右侧固定连接有推片（8），所述第二涂抹板（4）前端面后侧凹槽顶部滑动连接有连接滑板（5），所述连接滑板（5）底部左端转动连接有第一转刷（6），所述第一转刷（6）底部固定连接有转动轴（22），所述转动轴（22）底部转动连接有驱动体（23），所述驱动体（23）固定安装在固定底板（9）内；
所述固定底板（9）后端固定连接有伸缩体（19），所述伸缩体（19）后端滑动连接有液压器（18），所述液压器（18）固定安装在第二涂抹板（4）下端内部，所述连接滑板（5）底部右端转动连接有第二转刷（7），所述第二涂抹板（4）前端面后侧凹槽左部固定连接有第一雾化体（15），所述第二涂抹板（4）前端面后侧凹槽中间固定连接有第二雾化体（16），所述第二涂抹板（4）前端面后侧凹槽右部固定连接有第三雾化体（17），所述第二雾化体（16）中间凹槽内贯穿连接有若干雾化眼（24），所述雾化眼（24）后端固定连接有导向管（21），所述导向管（21）固定安装在储油箱（20）内部前端，所述储油箱（20）开设在第二涂抹板（4）内部后侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯轿厢导轨的润滑油加注装置，其特征在于：所述转动轴（22）顶部贯穿第一转刷（6）转动连接有连接滑板（5），所述第二转刷（7）结构与第一转刷（6）结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种用于电梯轿厢导轨的润滑油加注装置，其特征在于：所述第二涂抹板（4）前端面后侧凹槽顶部开设滑槽，所述连接滑板（5）顶部后端设置有滑块，所述连接滑板（5）顶部滑块滑动安装在第二涂抹板（4）前端面后侧凹槽顶部滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯轿厢导轨的润滑油加注装置，其特征在于：所述第一雾化体（15）和第三雾化体（17）和第二雾化体（16）结构相同，所述第一雾化体（15）和第三雾化体（17）均通过雾化眼（24）固定连接有导向管（21），三个所述导向管（21）固定安装在储油箱（20）内。
5.根据权利要求1所述的一种用于电梯轿厢导轨的润滑油加注装置，其特征在于：所述第二底板（10）顶部设置有阻挡材料，所述第一底板（3）和第二底板（10）结构相同、尺寸相同，所述第一涂抹板（1）和第二涂抹板（4）结构相同、尺寸相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于电梯轿厢导轨的润滑油加注装置，其特征在于：所述第二连接板（11）底部中间固定连接有驱动柱，所述主动轮（14）转动安装在驱动柱底部，所述第一连接板（2）和第二连接板（11）结构相同、尺寸相同，所述第一连接板（2）和第二连接板（11）通过两个电磁吸附体（13）固定连接。
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