CN115486246B - 一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置 - Google Patents

一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置,涉及芦笋幼苗移栽技术领域,包括支撑板,所述支撑板内部设置有驱动组件,所述驱动组件包括电机,所述支撑板上开设有用于对芦笋幼苗本体限位的若干约束孔,所述支撑板上设置有若干固定组件,每个所述固定组件均在约束孔内部活动,所述固定组件内部放置有若干芦笋幼苗本体,所述支撑板一端开设有安装槽,所述安装槽上设置有挖土机构,启动电机带动两个丝杆套移动,进而同步带动锥形块和固定块移动,从而对未进行移摘的芦笋幼苗本体进行固定,从而提高了芦笋幼苗本体的存活率。

Description

一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置
技术领域
本发明涉及芦笋幼苗移栽技术领域,具体而言,涉及一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置。
背景技术
传统的幼苗移摘方法,大多是通过人工将幼苗一个个摆放到每个泥坑中,接着用泥土将幼苗根部掩埋,在用泥土将幼苗根部掩埋之前,传统的移摘方法并没有对幼苗进行固定使其保持竖直后掩埋,这样将会导致幼苗不能竖直的生长,从而降低了幼苗的存活率,而且传统的移摘方法,都是通过多个工人对幼苗移摘,不仅增加工人的劳动强度、耗费大量的人力,而且降低对幼苗移摘的工作效率,因此我们对此做出改进,提出一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置,能够有效解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置,包括支撑板,所述支撑板内部设置有驱动组件,所述驱动组件包括电机,所述支撑板上开设有用于对芦笋幼苗本体限位的若干约束孔,所述支撑板上设置有若干固定组件,每个所述固定组件均在约束孔内部活动,所述固定组件内部放置有若干芦笋幼苗本体,所述支撑板一端开设有安装槽,所述安装槽上设置有挖土机构。
作为优选,所述支撑板一侧开设有第一活动槽,所述支撑板一侧固定安装有安装座座,所述安装座位于第一活动槽同一侧下方。
作为优选,所述安装座上开设有第三活动槽,所述安装座上设置有接料组件,所述接料组件通过第一活动槽在支撑板内部活动。
作为优选,所述接料组件包括第一电动推杆,所述第一电动推杆与安装座上表面固定连接,所述第一电动推杆输出端固定连接有接料板,所述接料板下表面固定安装有滑块,所述滑块在第三活动槽内壁活动。
作为优选,每个所述固定组件均包括两个锥形块,每个所述锥形块上均固定连接有保护芦笋幼苗本体的第一海绵,每个所述锥形块下表面均固定安装有固定块,每个所述固定块上均开设有用于接料板活动的第二活动槽。
作为优选,所述电机输出端固定连接有双向丝杆,所述双向丝杆两端分别转动安装在支撑板内壁,所述支撑板远离双向丝杆一端固定安装有滑杆,所述滑杆分别两端与支撑板内壁固定连接,所述双向丝杆杆身外两端均螺纹连接有丝杆套,每个所述丝杆套另一端均滑动套设在滑杆上。
作为优选,丝杆套上表面与固定块固定连接,丝杆套下表面固定连接有与锥形块同等数量的连接杆,每个所述丝杆套两端均固定连接有限位块,所述限位块在限位槽内壁活动。
作为优选,每个所述连接杆下表面均固定连接有弧形连接块,所述弧形连接块上固定连接有第二海绵,所述弧形连接块下表面固定安装有推块。
作为优选,所述挖土机构包括第二电动推杆,所述第二电动推杆输出端固定连接有U型板,所述U型板内部固定安装有若干连接块,每个所述连接块下表面均固定连接有用于挖土的刮板,每个所述连接块上均开设有活动孔。
作为优选,所述连接杆在活动孔内部活动。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、通过设置固定组件,启动电机带动两个丝杆套移动,进而同步带动丝杆套上方的锥形块和固定块移动,从而对未进行移摘的芦笋幼苗本体进行固定,便于芦笋幼苗本体能够竖直的移摘到泥土中,丝杆套移动时带动下方的弧形连接块和推块移动,进而对移摘到泥土中的芦笋幼苗本体进行固定,从而提高了芦笋幼苗本体的存活率。
2、启动电机带动丝杆套同时朝着靠近彼此的方向移动,进而带动两侧与连接杆固定连接弧形连接块移动,使得两侧第二海绵同时朝着靠近彼此的方向移动,对芦笋幼苗本体进行固定,由于推块与弧形连接块同步移动的,当两个推块同时朝着靠近彼此的方向移动时,从而带动泥坑两侧的泥土进行汇集,最终芦笋幼苗本体进行掩埋,不仅提高了对幼苗移摘的工作效率,而且促进芦笋幼苗本体竖直生长,从而提高芦笋幼苗本体的存活率。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体示意图;
图2为本发明的正视结构示意图;
图3为本发明的图2中A-A剖面结构立体示意图;
图4为本发明的图2中B-B剖面结构立体示意图;
图5为本发明的图2中C-C剖面结构立体示意图;
图6为本发明的图2中D-D剖面结构立体示意图;
图7为本发明的支撑板结构立体示意图。
图中:1、支撑板;101、约束孔;102、限位槽;103、第一活动槽;104、安装槽;2、固定组件;201、锥形块;202、第一海绵;203、固定块;2031、第二活动槽;3、芦笋幼苗本体;4、挖土机构;401、第二电动推杆;402、U型板;403、连接块;4031、活动孔;5、驱动组件;501、电机;502、双向丝杆;503、滑杆;504、丝杆套;6、接料组件;601、第一电动推杆;602、接料板;603、滑块;7、安装座;701、第三活动槽;8、刮板;9、弧形连接块;10、第二海绵;11、推块;12、限位块;13、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3、图7所示,本发明新型实施例提出了一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置,包括支撑板1,支撑板1内部设置有驱动组件5,驱动组件5包括电机501,支撑板1上开设有用于对芦笋幼苗本体3限位的若干约束孔101,支撑板1上设置有若干固定组件2,每个固定组件2均在约束孔101内部活动,固定组件2内部放置有若干芦笋幼苗本体3,支撑板1一端开设有安装槽104,安装槽104上设置有挖土机构4。
在本实施例中,约束孔101间隔设置,不仅便于对芦笋幼苗本体3进行移摘,而且扩大了了每个芦笋幼苗本体3的采光率,从而提高了芦笋幼苗本体3的存活率。
如图1、图7所示,本发明新型另一实施例中,支撑板1一侧开设有第一活动槽103,支撑板1一侧固定安装有安装座7座,安装座7位于第一活动槽103同一侧下方,安装座7上开设有第三活动槽701,安装座7上设置有接料组件6,接料组件6通过第一活动槽103在支撑板1内部活动。
如图1、图3所示,本发明新型另一实施例中,接料组件6包括第一电动推杆601,第一电动推杆601与安装座7上表面固定连接,第一电动推杆601输出端固定连接有接料板602,接料板602下表面固定安装有滑块603,滑块603在第三活动槽701内壁活动。
在本实施例中,通过设置第一电动推杆601带动接料板602从第一活动槽103进入支撑板1内部,通过人工将芦笋幼苗本体3从支撑板1上端的约束孔101放置在接料板602上表面,由于芦笋幼苗本体3本身不能在接料板602上保持直立状态,所以需要对其进行固定,接着通过固定组件2对芦笋幼苗本体3进行固定,当芦笋幼苗本体3被固定后,再次启动第一电动推杆601带动接料板602通过第一活动槽103从支撑板1内部出来,使得接料板602不影响芦笋幼苗本体3下一步的移摘过程,直至支撑板1下端的约束孔101表露出来。
如图1、图5所示,本发明新型另一实施例中,每个固定组件2均包括两个锥形块201,每个锥形块201上均固定连接有保护芦笋幼苗本体3的第一海绵202,每个锥形块201下表面均固定安装有固定块203,每个固定块203上均开设有用于接料板602活动的第二活动槽2031。
在本实施例中,每个固定组件2内的两个锥形块201的设置,便于两个锥形块201同时朝着靠近芦笋幼苗本体3的方向移动,直至锥形块201上的第一海绵202接触到芦笋幼苗本体3,此时固定块203与锥形块201同时移动,当第一海绵202对芦笋幼苗本体3上端固定时,两个固定块203同时对芦笋幼苗本体3的泥土进行包裹住,最终使得芦笋幼苗本体3保持直立状态,通过该设置不仅对芦笋幼苗本体3起到固定作用,而且便于芦笋幼苗本体3能够直立移摘到土壤里,从而提高了芦笋幼苗本体3的存活率,其中第二活动槽2031的设置便于接料板602穿过固定块203内部对芦笋幼苗本体3进行接料,从而也不妨碍固定块203对芦笋幼苗本体3的固定。
如图1、图3,、图5、图6,本发明新型另一实施例中,电机501输出端固定连接有双向丝杆502,双向丝杆502两端分别转动安装在支撑板1内壁,支撑板1远离双向丝杆502一端固定安装有滑杆503,滑杆503分别两端与支撑板1内壁固定连接,双向丝杆502杆身外两端均螺纹连接有丝杆套504,每个丝杆套504另一端均滑动套设在滑杆503上,丝杆套504上表面与固定块203固定连接,丝杆套504下表面固定连接有与锥形块201同等数量的连接杆13,每个丝杆套504两端均固定连接有限位块12,限位块12在限位槽102内壁活动。
在具体设置时,通过设置电机501带动双向丝杆502转动,进而同步带动两个丝杆套504同时朝着靠近彼此的方向移动,此时丝杆套504另一端在滑杆503上滑动,使得丝杆套504上表面的固定块203和下表面的连接杆13同时朝着靠近彼此的方向移动,此时连接杆13在活动孔4031内部活动,最终使得固定块203和锥形块201对芦笋幼苗本体3进行固定,在此过程中,限位块12的设置对丝杆套504起到限位的作用,避免双向丝杆502转动时同步带动丝杆套504转动。
如图1、图5,本发明新型另一实施例中,每个连接杆13下表面均固定连接有弧形连接块9,弧形连接块9上固定连接有第二海绵10,弧形连接块9下表面固定安装有推块11。
需要说明的是,当对芦笋幼苗本体3进行移摘时,使芦笋幼苗本体3从支撑板1下方约束孔101落下,直至进入挖好的泥坑中,接着通过设置连接杆13带动与连接杆13固定连接的弧形连接块9同时朝着靠近彼此的方向移动,进而使得弧形连接块9上的第二海绵10移动,最终使第二海绵10接触到芦笋幼苗本体3使其固定,此时推块11与弧形连接块9同步移动的,当两个推块11同时朝着靠近彼此的方向移动时,从而带动泥坑两侧的泥土进行汇集,最终对芦笋幼苗本体3进行掩埋,完成对芦笋幼苗本体3的移摘。
如图1、图4、图5所示,本发明新型另一实施例中,挖土机构4包括第二电动推杆401,第二电动推杆401输出端固定连接有U型板402,U型板402内部固定安装有若干连接块403,每个连接块403下表面均固定连接有用于挖土的刮板8,每个连接块403上均开设有活动孔4031,连接杆13在活动孔4031内部活动。
在本实施例中,当锥形块201和固定块203对芦笋幼苗本体3固定后,接着启动第二电动推杆401带动U型板402朝着靠近第二电动推杆401的方向移动,使得每个连接块403远离约束孔101,直至将约束孔101表露出来,此时每个刮板8在每个连接块403的带动下朝着靠近第二电动推杆401的方向移动并刮出一条泥坑,接着再次启动电机501带动两个丝杆套504同时朝着远离彼此的方向移动,进而使得每侧的锥形块201和固定块203同时远离彼此,最终使芦笋幼苗本体3通过约束孔101行支撑板1内部掉落在泥坑中。
该一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置的工作原理:
使用时,首先通过设置第一电动推杆601带动接料板602从第一活动槽103进入支撑板1内部,通过人工将芦笋幼苗本体3从支撑板1上端的约束孔101放置在接料板602上表面,由于芦笋幼苗本体3本身不能在接料板602上保持直立状态,所以需要对其进行固定便于对芦笋幼苗本体3后续的移摘,通过设置电机501带动双向丝杆502转动,进而同步带动两个丝杆套504同时朝着靠近彼此的方向移动,使得每个丝杆套504上表面的固定块203同时朝着靠近芦笋幼苗本体3的方向移动,此时与固定块203固定连接的锥形块201也同时移动,此过程中两侧的固定块203将芦笋幼苗本体3的泥土包裹住,同时两侧的第一海绵202将芦笋幼苗本体3上端包裹住,最终使得芦笋幼苗本体3保持直立状态,从而对芦笋幼苗本体3进行固定,两个丝杆套504移动时其下表面的连接杆13在活动孔4031内部活动,接着再此启动第一电动推杆601带动接料板602通过第一活动槽103从支撑板1内部出来,使得接料板602不影响芦笋幼苗本体3下一步的移摘过程,直至支撑板1下端的约束孔101表露出来,通过设置第二电动推杆401带动U型板402朝着靠近第二电动推杆401的方向移动,使得每个连接块403远离约束孔101,直至将约束孔101表露出来,此时每个刮板8在每个连接块403的带动下朝着靠近第二电动推杆401的方向移动并刮出一条泥坑,此时启动电机501带动两个丝杆套504同时朝着远离彼此的方向移动,进而使得每侧的锥形块201和固定块203同时远离彼此,最终使芦笋幼苗本体3通过约束孔101行支撑板1内部掉落在泥坑中,最后启动电机501带动两个丝杆套504同时朝着靠近彼此的方向移动,由于丝杆套504下表面固定连接有连接杆13,通过连接杆13同步带动两侧的弧形连接块9同时朝着靠近彼此的方向移动,进而使得两侧第二海绵10同时朝着靠近彼此的方向移动,最终使第二海绵10接触到芦笋幼苗本体3使其固定,由于推块11与弧形连接块9同步移动的,当两个推块11同时朝着靠近彼此的方向移动时,从而带动泥坑两侧的泥土进行汇集,最终对芦笋幼苗本体3进行掩埋,完成对芦笋幼苗本体3的移摘。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例,而并非是对本发明实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)内部设置有驱动组件(5),所述驱动组件(5)包括电机(501),所述支撑板(1)上开设有用于对芦笋幼苗本体(3)限位的若干约束孔(101),所述支撑板(1)上设置有若干固定组件(2),每个所述固定组件(2)均在约束孔(101)内部活动,所述固定组件(2)内部放置有若干芦笋幼苗本体(3),所述支撑板(1)一端开设有安装槽(104),所述安装槽(104)上设置有挖土机构(4);
所述电机(501)输出端固定连接有双向丝杆(502),所述双向丝杆(502)两端分别转动安装在支撑板(1)内壁,所述支撑板(1)远离双向丝杆(502)一端固定安装有滑杆(503),所述滑杆(503)分别两端与支撑板(1)内壁固定连接,所述双向丝杆(502)杆身外两端均螺纹连接有丝杆套(504),每个所述丝杆套(504)另一端均滑动套设在滑杆(503)上;
丝杆套(504)上表面与固定块(203)固定连接,丝杆套(504)下表面固定连接有与锥形块(201)同等数量的连接杆(13),每个所述丝杆套(504)两端均固定连接有限位块(12),所述限位块(12)在限位槽(102)内壁活动;
每个所述连接杆(13)下表面均固定连接有弧形连接块(9),所述弧形连接块(9)上固定连接有第二海绵(10),所述弧形连接块(9)下表面固定安装有推块(11) ;
所述挖土机构(4)包括第二电动推杆(401),所述第二电动推杆(401)输出端固定连接有U型板(402),所述U型板(402)内部固定安装有若干连接块(403),每个所述连接块(403)下表面均固定连接有用于挖土的刮板(8),每个所述连接块(403)上均开设有活动孔(4031)。
2.根据权利要求1所述的一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置,其特征在于:所述支撑板(1)一侧开设有第一活动槽(103),所述支撑板(1)一侧固定安装有安装座(7)座,所述安装座(7)位于第一活动槽(103)同一侧下方。
3.根据权利要求2所述的一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置,其特征在于:所述安装座(7)上开设有第三活动槽(701),所述安装座(7)上设置有接料组件(6),所述接料组件(6)通过第一活动槽(103)在支撑板(1)内部活动。
4.根据权利要求3所述的一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置,其特征在于:所述接料组件(6)包括第一电动推杆(601),所述第一电动推杆(601)与安装座(7)上表面固定连接,所述第一电动推杆(601)输出端固定连接有接料板(602),所述接料板(602)下表面固定安装有滑块(603),所述滑块(603)在第三活动槽(701)内壁活动。
5.根据权利要求4所述的一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置,其特征在于:每个所述固定组件(2)均包括两个锥形块(201),每个所述锥形块(201)上均固定连接有保护芦笋幼苗本体(3)的第一海绵(202),每个所述锥形块(201)下表面均固定安装有固定块(203),每个所述固定块(203)上均开设有用于接料板(602)活动的第二活动槽(2031)。
6.根据权利要求5所述的一种具有固定功能的芦笋幼苗移栽装置,其特征在于:所述连接杆(13)在活动孔(4031)内部活动。
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