CN116034691B - 一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于幼苗移栽技术领域，且公开了一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备，包括移动组件，所述移动组件上开设有移栽孔，所述移动组件远离地面的一端固定设有连接组件，所述连接组件上连接设有若干移栽组件，所述移栽组件能够在所述连接组件上移动，且若干所述移栽组件能够从所述移栽孔内穿过；通过设置的移栽组件和限位组件，能够根据在不同过程中实现不同的功能，通过移栽组件上的工作块的变形实现对目标幼苗的挖掘和栽种的过程，同时在工作块变形的过程中，限位组件上的限位板与工作块进行同步改变，使得两者的功能相辅相成，彼此配合实现对甜瓜幼苗的挖掘和栽种的过程，提高装置的使用率和栽种的栽种效率。

Description

一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备

技术领域

本发明属于幼苗移栽技术领域，具体是一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备。

背景技术

在对甜瓜幼苗进行培育的过程中，通常是在温度和湿度相对恒定的一个区域进行培育，从而提高甜瓜幼苗在培育过程中的一个培育质量，将甜瓜幼苗培育到一定形状和高度后，将甜瓜幼苗从温度和湿度相对恒定的区域移出，栽种在田里用于甜瓜幼苗的后续生长。

授权公告号为CN217608557U的专利公开了一种甜瓜幼苗移栽装置，属于农业专用甜瓜幼苗移栽技术领域，包括移栽箱体和插装在所述移栽箱体前表面下方能吸收水的吸水装置，所述移栽箱体上表面左右边缘处竖排平均分布连接有若干个固定支板，每左右相对所述固定支板上表面放置有加湿管道，每个所述加湿管道左侧表面圆心处各连接有固定把手，所述移栽箱体内部下表面连接有若干个固定格栅，每个所述固定格栅上表面四周处插装有活动装置，工作人员无需使用其他辅助工具即可将幼苗移出移栽箱，并且工作人员可以将流出的水收集放置流出移栽箱。

公布号为CN112425332A的专利公开了一种花草幼苗移栽装置，包括机架，换位丝杆电机，换位丝杆，换位滑台导柱，换位滑台，下滑丝杆电机，下滑丝杆，下滑板，下滑板连接柱，下滑安装板，收苗杆，外侧连杆，内侧连杆，内侧连杆压板，开壤杆滑板导柱，开壤杆滑板，开壤杆滑板弹簧，开壤杆，移动轮子，外侧连杆压板，内侧滑台丝杆电机，外侧滑台丝杆二，丝杆带轮皮带，丝杆带轮，左旋收苗杆丝杆，联轴器，收苗杆丝杆带轮电机；机架的底部安装有移动轮子，开壤杆滑板导柱的两端固定安装在换位滑台上，换位滑台导柱的两端固定安装在机架上；一种花草幼苗移栽装置，针对花草进行移栽处理，通过开壤、收苗对花草进行移栽，工作高效，节省了人工劳动力。

但同时在对甜瓜幼苗进行移栽的过程中，仅实现了对目标幼苗的从土中取出，在后续的栽种过程中仍需要人为的进行栽种，并未对人力进行节省，且在移栽的过程中，并不能保证甜瓜幼苗所含土层中的水分符合栽种需求，从而导致在转移的过程中甜瓜幼苗出现枯萎的情况甚至出现移栽存活效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备，具有快速对合格甜瓜幼苗进行移栽的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备，包括移动组件，所述移动组件上开设有移栽孔，所述移动组件远离地面的一端固定设有连接组件，所述连接组件上连接设有若干移栽组件，所述移栽组件能够在所述连接组件上移动，且若干所述移栽组件能够从所述移栽孔内穿过，所述移动组件远离地面的一端还设有收纳组件，所述收纳组件不与所述连接组件接触，且所述移动组件靠近地面的一端还连接设有限位组件；

所述移栽组件包括滑杆，所述滑杆的一端与所述连接组件连接，所述滑杆中部位置连接设有若干导向杆，所述导向杆上滑动设有移动块，所述滑杆靠近所述移动组件的一端固定设有连接杆，所述连接杆远离所述滑杆的一端活动设有工作块；

所述限位组件包括限位板，且所述限位板能够根据所述工作块的工作状态进行相应的状态调整，通过限位组件的状态变化能够对需要采摘的幼苗区域进行隔离，同时在隔离的过程中，限位组件不会对其他区域的幼苗造成损坏，从而减少移栽组件在对目标幼苗进行移栽时对其他幼苗的损坏，同时在对目标幼苗进行再次栽种时，通过限位组件的形状变化能够对栽种后的甜瓜幼苗边缘进行覆土，减少人为覆土所消耗的时间，提高移栽的效率。

优选的，所述移动组件包括承载板，所述承载板的边缘上连接设有用于驱动所述承载板移动的移动轮，且所述移栽孔贯穿所述承载板，所述承载板远离地面的一端开设有滑槽，所述滑槽的两端分别与所述移栽孔和所述收纳组件连接。

优选的，所述承载板靠近地面的一端开设有两个限位槽，两个所述限位槽分别环绕在所述移栽孔的圆周上，所述限位槽内滑动设有若干移动柱，所述移动柱远离所述承载板的一端滑动连接在限位板上。

优选的，所述收纳组件包括收纳箱，所述收纳箱内开设有收纳腔，所述收纳腔远离所述承载板的一端开设有存放口，所述收纳腔的内壁上固定设有螺旋盘，所述螺旋盘靠近所述移栽孔的一端连接设有移出孔，且所述移出孔贯穿所述收纳箱的箱壁，所述存放口进入的物体能够被所述螺旋盘传输至所述移出孔。

优选的，所述承载板远离地面的一端还连接设有覆膜组件，且所述覆膜组件与所述收纳组件相邻，远离所述移栽孔一侧的两个所述移动轮之间连接设有转动杆，所述转动杆能够与所述覆膜组件相互配合实现薄膜的覆盖,覆膜组件内的薄膜覆盖的速率也会与移动轮的移动速率匹配，从而确保目标土层上得甜瓜幼苗均能实现有效覆盖，以此提高栽种速率。

优选的，所述导向杆上连接设有电磁组件，所述电磁组件能够对所述移动块实现控制移动，且所述移动块能够对靠近所述工作块一侧的所述滑杆进行敲击。

优选的，所述连接组件包括固定部和转动部，其中所述移栽组件均活动连接在转动部上，且所述移栽组件能够在所述连接组件上进行升降移动，两个所述移栽组件在工作过程中相互之间不发生干涉。

优选的，所述限位板由橡胶材料构成，且能够根据所述移动柱在所述限位板上的位置对所述限位板的形状以及倾斜角度进行调整。

优选的，所述移出孔与所述滑槽连通，且所述滑槽在所述承载板上呈倾斜状。

优选的，所述移动柱为伸缩结构的柱体。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过设置的移栽组件和限位组件，能够根据在不同过程中实现不同的功能，通过移栽组件上的工作块的变形实现对目标幼苗的挖掘和栽种的过程，同时在工作块变形的过程中，限位组件上的限位板与工作块进行同步改变，使得两者的功能相辅相成，彼此配合实现对甜瓜幼苗的挖掘和栽种的过程，提高装置的使用率和栽种的栽种效率。

2、通过设置的限位板和移动柱之间的相互配合，通过改变移动柱在限位板和限位槽上的位置，实现对限位板的结构形状调整，当对甜瓜幼苗进行挖掘时，此时限位板为环状，并且通过环状的限位板能够将目标幼苗边缘的气体幼苗进行隔离，从而避免移栽组件在移栽过程中对其他幼苗进行损坏，确保移栽组件移栽过程中的快速性和便利性，同时在对目标幼苗进行栽种的过程中，通过将限位板的形状调整为“倒八”形状，对薄膜边缘的碎土进行覆盖，提高栽种过程中的栽种效率。

3、通过设置的工作块、移动块以及润湿组件，使得工作块在对目标幼苗进行移栽时，通过工作块与土壤接触时所受到的压力值不同，进而实现对移动块与滑杆之间发生敲击，促使工作块完成对目标幼苗的移栽，且根据移动块的敲击次数评判土壤中水分的含量，从而控制润湿组件对目标幼苗进行润湿的时间，提高移栽效率的同时确保移栽过程中幼苗的存活率。

附图说明

图1为本发明整体装置的结构示意图；

图2为本发明连接状态的平面结构示意图；

图3为本发明限位组件的连接结构示意图；

图4为图3中另一个方向上的连接结构示意图；

图5为本发明收纳箱的剖面结构示意图；

图6为本发明工作块的工作状态示意图；

图7为图3中A部分的放大结构示意图。

附图说明：1、移动组件；11、承载板；1101、移栽孔；1102、滑槽；12、移动轮；1201、转动杆；2、覆膜组件；3、收纳组件；31、存放口；32、收纳箱；3201、收纳腔；33、移出孔；34、螺旋盘；4、连接组件；5、移栽组件；51、滑杆；52、导向杆；53、移动块；54、连接杆；55、工作块；6、限位组件；61、限位板；62、限位槽；63、移动柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备，包括用于驱动装置进行位移的移动组件1，移动组件1上开设有移栽孔1101，利用移栽孔1101使得装置实现对幼苗培育地区的幼苗进行移栽，移动组件1远离地面的一端固定设有连接组件4，连接组件4上连接设有两个移栽组件5，移栽组件5与连接组件4之间通过伸缩杆连接，通过伸缩杆能够控制移栽组件5在移栽孔1101内的位置，便于对幼苗进行精准移栽，为了提高移栽组件5的采摘速率，并且相邻的两个移栽组件5在移栽的过程中不会发生相互之间的干涉，使得移栽组件5能够在连接组件4上移动，并且当移栽组件5以及伸缩杆移动至靠近移栽孔1101的一端时，移栽组件5能够在连接组件4上发生上下移动，调控移栽组件5与幼苗之间的间距，且若干移栽组件5能够从移栽孔1101内穿过，移动组件1远离地面的一端还设有收纳组件3，通过收纳组件3对移栽组件5移栽后的幼苗进行存放，同时在收纳组件3内进行存放时，根据采摘幼苗区域内的土层含水量的不同，在收纳组件3内对存放的幼苗进行相应的润湿，通过调整对幼苗的含水量调整，提高幼苗在移栽后的存活率，收纳组件3不与连接组件4接触，且移动组件1靠近地面的一端还连接设有限位组件6，通过限位组件6的状态变化能够对需要采摘的幼苗区域进行隔离，同时在隔离的过程中，限位组件6不会对其他区域的幼苗造成损坏，从而减少移栽组件5在对目标幼苗进行移栽时对其他幼苗的损坏，同时在对目标幼苗进行再次栽种时，通过限位组件6的形状变化能够对栽种后的甜瓜幼苗边缘进行覆土，减少人为覆土所消耗的时间，提高移栽的效率。

为了便于对甜瓜幼苗进行移栽，同时通过对幼苗所在区域土层的硬度进行判断，设置移栽组件5包括滑杆51，滑杆51为中空状态，方便对移动过程中的幼苗进行观测，同时通过设置成中空状态的也能避免滑杆51对幼苗造成损伤，滑杆51的一端通过伸缩杆与连接组件4连接，其中伸缩杆的长度调整能够控制滑杆51与连接组件4之间的间距，以此实现对移栽组件5的移栽位置进行调整，确保每次移栽组件5挖掘角度以及挖掘落点具备多样化，提高挖掘的准确性，滑杆51中部位置连接设有若干导向杆52，导向杆52上滑动设有移动块53，通过导向杆52对移动块53的移动位置进行限制，确保移动块53在移动的过程中，落点唯一，且对滑杆51施加力的方向恒定，从而便于通过移动块53的移动情况对土层硬度情况分析，以此实现对目标幼苗的含水量进行检测，便于对收纳组件3加水量进行控制，滑杆51靠近移动组件1的一端固定设有三个连接杆54，三个连接杆54远离滑杆51的一端活动设有工作块55，且三个工作块55在滑杆51上成圆形阵列分布，连接杆54与工作块55之间的连接角度能够根据工作块55的工作性质进行调整，其中工作块55与连接杆54之间主要为两种连接角度，一种为工作块55对目标幼苗进行挖掘时，此时工作块55和连接杆54连接处之间的角度为锐角，三个工作块55拼接成一个锥形，一种为工作块55在对目标幼苗进行栽种时，此时工作块55和连接杆54连接处之间为垂直状态，即三个工作块55拼接成一个环形状态。

需要说明的是，在三个工作块55之间拼接成一个环状形态以后，三个工作块55之间的环状直径大于甜瓜幼苗叶子组成的直径，进而在工作块55对土层进行覆盖时，不会对甜瓜幼苗造成损坏。

为了提高对甜瓜幼苗的采摘效率和栽种效率，限位组件6包括限位板61，且限位板61能够根据工作块55的工作状态进行相应的状态调整，即当工作块55和连接杆54连接处之间的角度为锐角时，此时限位板61在移栽孔1101周围形成一个环形，方便对移栽区域周围的甜瓜幼苗进行遮挡，减少幼苗受损的情况，当工作块55和连接杆54连接处之间的角度为直角时，此时限位板61分别位于移栽孔1101的两侧，在工作块55对目标区域进行敲击后，再对栽种后的幼苗进行覆土，以此实现提高移栽的效率。

进一步的，为了提高该设备的移动效率，并且在移动的过程中对各个组件进行承载，同时在移动的过程中，并不会对甜瓜幼苗的栽种区域造成损坏，进而移动组件1包括承载板11，承载板11的边缘上连接设有用于驱动承载板11移动的移动轮12，为了方便对设备的具体结构进行描述，进而在此方案中，将甜瓜幼苗的栽种区域默认为小于承载板11的宽度，进而承载板11能够横跨在甜瓜幼苗的栽种区域，并且移动轮12在移动的过程中，不会对甜瓜幼苗的栽种区域造成碾压，且移栽孔1101贯穿承载板11，并且为了移栽组件5在对甜瓜幼苗进行移栽时的全面性，使得移栽孔1101的直径与甜瓜幼苗栽种区域的宽度相同，同时为了在对目标幼苗进行重新栽种时，提高栽种的效率，在承载板11远离地面的一端开设有滑槽1102，滑槽1102的两端分别与移栽孔1101和收纳组件3连接，进而方便需要栽种的幼苗能够通过滑槽1102直接从收纳组件3移入至移栽孔1101内，并且通过移栽孔1101后能够直接栽种在目标区域内，提高栽种速率。

进一步的，为了方便对限位组件6的工作状态进行控制，提高限位组件6的调节速率，在承载板11靠近地面的一端开设有两个限位槽62，两个限位槽62分别环绕在移栽孔1101的圆周上，且两个限位槽62以承载板11宽度方向上的中轴线为对称中心呈对称分布，两个限位槽62的形状均为半环形凹槽，限位槽62内滑动设有若干移动柱63，在此方案中，每个限位槽62内的移动柱63的数量为两个，移动柱63远离承载板11的一端滑动连接在限位板61上，且两个移动柱63均能在限位槽62和限位板61上分别进行独立移动，以此通过两个移动柱63在限位槽62以及限位板61上的位置进行调整，实现对限位板61的形状调整，从而快速实现对限位板61的功能的转换。

需要说明的是，为了确保限位板61在通过移动柱63的移动实现形状变化时，进而在其中一个移动柱63进行移动时，另一个移动柱63维持位置不变，从而对限位板61在承载板11上的位置进行束缚，并且移动柱63分别在限位板61和限位槽62上进行移动时，均为单一移动，即移动柱63在限位板61上移动时，此时移动柱63不会在限位槽62内发生移动，同理当移动柱63在限位槽62内移动时，不会在限位板61上发生移动。

进一步的，为了方便对移栽过程中的幼苗进行存放，并且在存放的过程中，能够确保幼苗本体不收到损伤的同时，也能够提高幼苗取出的栽种的效率，收纳组件3包括收纳箱32，收纳箱32的一端固定连接在承载板11上，且收纳箱32与移栽孔1101位于同一条中轴线上，收纳箱32内开设有收纳腔3201，并且收纳腔3201内连接设有润湿组件，且该润湿组件能够根据移动块53的移动情况实现对甜瓜幼苗进行润湿，以此提高甜瓜幼苗的存活率，收纳腔3201远离承载板11的一端开设有存放口31，存放口31贯穿收纳箱32的一端，且存放口31能够将移栽组件5移栽的幼苗进行接收，收纳腔3201的内壁上固定设有螺旋盘34，其中螺旋盘34在收纳腔3201中呈现倾斜状态，并且在收纳腔3201中螺旋下降，使得幼苗进入存放口31后，在重力的作用下绕螺旋盘34进行移动，螺旋盘34靠近移栽孔1101的一端连接设有移出孔33，在第一进入的幼苗绕螺旋盘34移动至底部后，幼苗本体与移出孔33抵触，且在挖掘的过程中，甜瓜幼苗并不能通过移出孔33移出，以此确保幼苗在收纳组件3内安全存放，且移出孔33贯穿收纳箱32的箱壁，并且移出孔33的底部由承载板11构成，存放口31进入的物体能够被螺旋盘34传输至移出孔33，进而使需要栽种的幼苗通过滑槽1102移入至移栽孔1101内，实现需要栽种的幼苗与栽种区域的地面接触。

需要说明的是，螺旋盘34在此仅为限定组件，其螺旋盘34上可以设置用于方便甜瓜幼苗进行移动的承载滑块，且承载滑块能够在收纳腔3201上进行循环使用。

进一步的，由于幼苗在栽种以后，为了确保移栽后的甜瓜幼苗保持一个较高的成活率，从而确保移栽后的甜瓜幼苗所处区域能够长时间保持一个相对适宜的温度和湿度，进而此时需要对移栽的甜瓜幼苗进行覆膜处理，维持幼苗生长区域的湿度和温度，承载板11远离地面的一端还连接设有覆膜组件2，覆膜组件2内设有滚轴，滚轴上套设有用于幼苗覆盖的薄膜，同时覆膜组件2的箱体上开设有一个横槽，覆膜组件2内的薄膜通过横槽移出，且覆膜组件2与收纳组件3相邻，且覆膜组件2位于收纳组件3远离移栽孔1101的一侧，远离移栽孔1101一侧的两个移动轮12之间连接设有转动杆1201，转动杆1201能够与覆膜组件2相互配合实现薄膜的覆盖，通过设置转动杆1201实现两个移动轮12的同步移动，并且减少了对移动轮12的电路控制，并且将薄膜缠绕在转动杆1201上，通过转动杆1201的转动实现薄膜与目标区域的土层均匀接触，同时移动轮12的转动速度与转动杆1201的转动速度相同，即移动轮12转动速度快时，意味着承载板11的移动速度较快，此时转动杆1201的转动速度与移动轮12的转动速度相同，覆膜组件2内的薄膜覆盖的速率也会与移动轮12的移动速率匹配，从而确保目标土层上得甜瓜幼苗均能实现有效覆盖，以此提高栽种速率。

进一步的，为了方便对移动块53进行有效控制，同时在对移动块53控制的同时，也能够确保移动块53能够在导向杆52上实现上下滑动，进而在导向杆52上连接设有电磁组件，电磁组件能够对移动块53实现控制移动，通过电磁组件的电磁变化实现对移动块53的位移控制，并且电磁组件在装置工作块55成挖掘姿态并与地面接触时启动，在恒定的电磁大小的情况下，实现对移动块53的位移统一控制，从而能够根据移动块53的敲击次数实现对挖掘土层的湿润程度进行检测，当土地含水量较为充足时，此时土层较软，工作块55在土层移动时的阻力较小，不需要移动块53进行敲击，当土地含水量较少时，此时由于土壤水分的部分丧失，导致土壤之间相互夯实，工作块55移动时阻力较大，需要移动块53对工作块55进行辅助敲击，以此实现对土层湿润程度的检测，且移动块53能够对靠近工作块55一侧的滑杆51进行敲击，移动块53在电磁组件的电磁控制下，克服移动块53的重力对移动块53进行移动，同时当移动块53移动至目标高度后，电磁组件的磁力消失，使得移动块53在重力的作用下与滑杆51发生敲击，从而促进工作块55向地面伸入。

需要说明的是，工作块55在与地面接触时，为展开装置，随着移动块53的敲击，工作块55相互之间的间距收缩，直致工作块55彼此抵触，实现对目标幼苗的挖掘后，电磁组件停止电磁控制。

进一步的，连接组件4包括固定部和转动部，固定部与承载板11之间固定连接，承担承重底座的作用，其中移栽组件5均活动连接在转动部上，通过转动部的转动实现对移栽组件5与移栽孔1101之间相对位置的移动，且移栽组件5能够在连接组件4上进行升降移动，通过移栽组件5在连接组件4上的升降移动控制，确保移栽组件5在工作的过程中，均能实现对目标幼苗进行采摘，确保采摘过程能够实现，两个移栽组件5在工作过程中相互之间不发生干涉，即当一个移栽组件5完成采摘后，抬升向靠近收纳组件3的存放口31移动时，另一个移栽组件5移动至移栽孔1101上方进行工作，实现两个移栽组件5之间工作时的稳定性，通过移栽组件5之间的配合，提高采摘效率。

进一步的，为了避免限位板61在工作时对其他幼苗造成损伤，同时又确保限位板61在工作过程中对目标物体进行有效移动，进而设定限位板61由橡胶材料构成，进而限位板61在对幼苗位置进行清理时，通过橡胶材料与幼苗接触，不会对幼苗根茎造成损伤，并且橡胶材料在对幼苗进行覆土时，橡胶材料的硬度依旧能够实现对碎土进行移动，且能够根据移动柱63在限位板61上的位置对限位板61的形状以及倾斜角度进行调整，即当两个移动柱63一个位于限位槽62的末端时，另一个移动柱63位于限位槽62的中部位置时，移动柱63的两端分别位于限位板61的端部位置和中间位置时，此时限位板61的连接形状为竖直状态，并且两个限位板61成“八”字形分布；当两个移动柱63分别位于限位槽62的两侧端部时，且移动柱63同时也分布在限位板61的两端位置，此时两个限位板61呈环形状态。

需要说明的是，两个限位板61内部竖直连接设有柔性电磁片，进而限位板61能够在柔性电磁片的作用下进行限缩，以此减少两个限位板61组成的环状直径，确保限位板61中间限制的区域仅是目标幼苗。

进一步的，移出孔33与滑槽1102连通，且滑槽1102在承载板11上呈倾斜状，使得幼苗通过移出孔33移出后，能够在滑槽1102上进行滑动，以此移动至移栽孔1101内，掉落至地面上。

需要说明的是，移栽过程中的幼苗无论在收纳箱32内和滑槽1102内时，始终是含土的一端与螺旋盘34和滑槽1102接触，茎叶不会发生倾翻的情况，后，通过控制中枢控制柔性电磁片进行缓慢复位，为移栽组件5提高移栽的区域，进而在限位板61进行复位移动的过程中，通过控制中枢控制连接组件4对移栽组件5进行位置移动，同时在移栽组件5移动至靠近移栽孔1101的一侧时，使得连接组件4控制伸缩杆向靠近地面的一段进行移动，同时伸缩杆调控移栽组件5在移栽孔1101内的延伸长度，确保工作块55正对目标幼苗，同时在工作块55向目标幼苗移动的过程中，使得相互之间的工作块55进行分离，能够对目标幼苗进行包裹，且在工作块55抵触至地面上以后，实现对目标幼苗的挖掘。

同时在挖掘的过程中，由于目标幼苗所处的土层硬度不同，进而导致工作块55在下降的过程中受到的阻力不同，造成工作块55的下挖深度出现不同影响，可能导致工作块55无法对目标幼苗进行有效移栽，进而当工作块55随着连接组件4下降的过程中，能够不受过多阻力实现工作块55在土壤中聚合，实现对目标幼苗的挖掘工作，此时即意味着土壤湿润，甜瓜幼苗的土壤湿度保持良好。

当工作块55在与地面接触后，仅仅依靠连接组件4带动移栽组件5移动并不能满足对甜瓜幼苗的挖掘，从而当工作块55与地面接触后且无法继续深入时，此时通过控制中枢调控导向杆52上的电磁组件具备磁性，从而带动移动块53进行移动，并且保持每次移动块53在导向杆52上移动的高度相同，进而在导向杆52上升高到一定高度后，控制电磁组件磁性消失或实现磁极相反，使得移动块53对靠近地面一侧的滑杆51进行敲击，进而利用移动块53的敲击实现对工作块55的位置移动，以此实现工作块55对目标幼苗进行挖掘的目的，并且当工作块55相互之间完全闭合后，此时电磁组件停止对移动块53的控制。

当目标幼苗被取出时，此时通过连接组件4控制移栽组件5复位，同时移动柱63收缩，控制限位板61向靠近承载板11的一端移动，同时控制移动轮12继续转动，带动承载板11继续移动，并且在承载板11移动的过程中，通过连接组件4的移动将工作块55上携带的甜瓜幼苗进行移动，并且将目标幼苗移动至存放口31内，同时将另一个移栽组件5移动至移栽孔1101上，等待对合格幼苗进行挖掘。

当目标幼苗通过存放口31进入至收纳腔3201中后，目标幼苗移入至收纳腔3201内的螺旋盘34内，并且根据工作块55以及移动块53在挖掘过程中的工作情况，在螺旋盘34上对目标幼苗进行加湿，当工作块55在连接组件4上进行移动并且直接通过工作块55对目标幼苗进行掘出时，此时收纳箱32内的润湿组件不进行润湿，使得幼苗直接通过螺旋盘34滑落至靠近移出孔33的一侧；当工作块55通过在连接组件4上的移动并未直接将目标幼苗进行掘起时，并且通过移动块53多次敲击时，此时润湿组件会对目标幼苗的土层进行润湿，且移动块53敲击的次数越多，润湿组件的润湿时间越久，进而此时的目标幼苗在润湿组件润湿后，才继续在螺旋盘34上滑动，确保目标幼苗在移栽的过程中，始终保持土层中的湿度稳定，提高移栽幼苗的成功率。

通过上述的工作过程实现对目标区域合格幼苗的筛选和移栽，并且存放在收纳箱32中等待幼苗移栽。

在对目标幼苗进行筛选完成后，通过移动轮12将承载板11移动至需要对甜瓜移栽的区域，此时车辆的行驶方向发生调整，将覆膜组件2所在的一端为前进端，移栽孔1101所在的一端为尾端，同时将覆膜组件2上的薄膜拉出，抵触在转动杆1201上，使得转动杆1201对需要铺设的薄膜进行搭载，同时为了确保薄膜在覆盖后，幼苗依旧能够与土层接触，进而在薄膜上开设若干等间距的孔，使得幼苗在通过滑槽1102后，能够掉落至孔内，即转动杆1201的转动速度能够对收纳腔3201内的幼苗输出速率进行控制，即转动杆1201转动速率越快，幼苗的滑出率越大，从而确保幼苗在栽种过程中的均匀性，同时为了确保幼苗与目标土壤连接，进而通过控制中枢对工作块55与连接杆54之间的连接角度进行调整，使得工作块55环绕成一个圆盘，工作块55组成的圆盘与地面平行，在幼苗移动至薄膜上的孔内时，工作块55在连接组件4的作用下与幼苗和地面连接的位置进行敲击，实现幼苗与土层之间的连接。

并且在对幼苗进行栽种的过程中，薄膜覆盖后仅仅是在土壤表面，当有风经过时，覆盖的薄膜极其容易飘起，无法对目标区域进行有效覆盖，进而在对幼苗进行覆盖时，将两个限位板61调整为直板状态，且两个限位板61相对装置的行驶方向为为“倒八”字形，同时在承载板11进行移动的过程中，通过移动柱63对限位板61的位置进行移动，使得限位板61靠近地面，进而在薄膜覆盖后，随着承载板11的移动，利用限位板61对薄膜边缘的碎土进行移动，使得碎土对薄膜边缘进行覆盖，以此避免薄膜出现无效覆盖的情况。

通过设置的移栽组件5和限位组件6，能够根据在不同过程中实现不同的功能，通过移栽组件5上的工作块55的变形实现对目标幼苗的挖掘和栽种的过程，同时在工作块55变形的过程中，限位组件6上的限位板61与工作块55进行同步改变，使得两者的功能相辅相成，彼此配合实现对甜瓜幼苗的挖掘和栽种的过程，提高装置的使用率和栽种的栽种效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备，包括移动组件，其特征在于：所述移动组件上开设有移栽孔，所述移动组件远离地面的一端固定设有连接组件，所述连接组件上连接设有两个移栽组件，所述移栽组件能够在所述连接组件上移动，且若干所述移栽组件能够从所述移栽孔内穿过，所述移动组件远离地面的一端还设有收纳组件，所述收纳组件不与所述连接组件接触，且所述移动组件靠近地面的一端还连接设有限位组件；

所述移栽组件包括滑杆，所述滑杆的一端与所述连接组件连接，所述滑杆中部位置连接设有若干导向杆，所述导向杆上滑动设有移动块，所述滑杆靠近所述移动组件的一端固定设有三个连接杆，所述连接杆远离所述滑杆的一端活动设有工作块；

其中所述工作块与所述连接杆之间为两种连接角度，一种所述工作块和所述连接杆连接处之间的角度为锐角，三个所述工作块拼接成一个锥形，另一种所述工作块和连接杆连接处之间为垂直状态，即三个工作块拼接成一个环形状态；

所述限位组件包括限位板，且所述限位板能够根据所述工作块的工作状态进行相应的状态调整；

所述移动组件包括承载板，所述承载板的边缘上连接设有用于驱动所述承载板移动的移动轮，且所述移栽孔贯穿所述承载板，所述承载板远离地面的一端开设有滑槽，所述滑槽的两端分别与所述移栽孔和所述收纳组件连接；

所述承载板靠近地面的一端开设有两个限位槽，两个所述限位槽分别环绕在所述移栽孔的圆周上，所述限位槽内滑动设有若干移动柱，所述移动柱远离所述承载板的一端滑动连接在限位板上；

所述限位板由橡胶材料构成，且能够根据所述移动柱在所述限位板上的位置对所述限位板的形状以及倾斜角度进行调整；

当所述工作块和所述连接杆连接处之间的角度为锐角时，此时所述限位板在所述移栽孔周围形成一个环形，当所述工作块和所述连接杆连接处之间的角度为直角时，所述限位板分别位于移栽孔的两侧，在工作块对目标区域进行敲击后，再对栽种后的幼苗进行覆土。

2.根据权利要求1所述的一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备，其特征在于：所述收纳组件包括收纳箱，所述收纳箱内开设有收纳腔，所述收纳腔远离所述承载板的一端开设有存放口，所述收纳腔的内壁上固定设有螺旋盘，所述螺旋盘靠近所述移栽孔的一端连接设有移出孔，且所述移出孔贯穿所述收纳箱的箱壁，所述存放口进入的物体能够被所述螺旋盘传输至所述移出孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备，其特征在于：所述承载板远离地面的一端还连接设有覆膜组件，且所述覆膜组件与所述收纳组件相邻，远离所述移栽孔一侧的两个所述移动轮之间连接设有转动杆，所述转动杆能够与所述覆膜组件相互配合实现薄膜的覆盖。

4.根据权利要求1所述的一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备，其特征在于：所述导向杆上连接设有电磁组件，所述电磁组件能够对所述移动块实现控制移动，且所述移动块能够对靠近所述工作块一侧的所述滑杆进行敲击。

5.根据权利要求1所述的一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备，其特征在于：所述连接组件包括固定部和转动部，其中所述移栽组件均活动连接在转动部上，且所述移栽组件能够在所述连接组件上进行升降移动，两个所述移栽组件在工作过程中相互之间不发生干涉。

6.根据权利要求2所述的一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备，其特征在于：所述移出孔与所述滑槽连通，且所述滑槽在所述承载板上呈倾斜状。

7.根据权利要求1所述的一种用于完成甜瓜幼苗移栽的设备，其特征在于：所述移动柱为伸缩结构的柱体。