CN201457325U - 机械臂电池箱装卸装置 - Google Patents

机械臂电池箱装卸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201457325U
CN201457325U CN2009201087115U CN200920108711U CN201457325U CN 201457325 U CN201457325 U CN 201457325U CN 2009201087115 U CN2009201087115 U CN 2009201087115U CN 200920108711 U CN200920108711 U CN 200920108711U CN 201457325 U CN201457325 U CN 201457325U
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
synchronous pulley
sucking disc
bracket
sucker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2009201087115U
Other languages
English (en)
Inventor
张建平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING BEIJING DIANBA SCIENCE TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
BEIJING BEIJING DIANBA SCIENCE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING BEIJING DIANBA SCIENCE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical BEIJING BEIJING DIANBA SCIENCE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2009201087115U priority Critical patent/CN201457325U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201457325U publication Critical patent/CN201457325U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂电池箱装卸装置,包括:电池拖架、直线导轨和电池吸盘;直线导轨设置在电池拖架上,电池吸盘可移动设置在所述直线导轨上;电池拖架上安装有前、后同步带轮,前、后同步带轮上套装有同步皮带,在所述电池拖架上还设置有驱动电机,所述电池吸盘固定安装在同步皮带上,所述后同步带轮通过所述驱动电机驱动,使所述同步带轮绕所述前、后同步带轮运转,从而带动所述电池吸盘进行往复移动。本实用新型通过在电池拖架上设置驱动电池吸盘进行移动的同步皮带驱动结构,从而大大节省了驱动机构占用的空间,使得控制电池吸盘的多个驱动机构能够更好地在空间上进行布置。此外电池吸盘的运行稳定性较以往得到很大提高。

Description

机械臂电池箱装卸装置
技术领域
本实用新型涉及一种在电动车车辆充电电池箱快速装卸系统中的电池箱装卸装置。
背景技术
在以往的电动车车辆充电电池箱装卸系统中,主要采用丝杠机构来驱动电磁吸取装置,从而对电磁箱进行装卸。然而,由于采用丝杠机构不仅体积大,而且由于丝杠刚性传动,在信号失灵后,会损坏电池箱,从而导致故障率较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种运行更加稳定且可大大降低故障率的机械臂电池箱装卸装置。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种机械臂电池箱装卸装置包括:电池拖架、直线导轨和电池吸盘;直线导轨设置在电池拖架上,电池吸盘可移动设置在所述直线导轨上;电池拖架上安装有前、后同步带轮,前、后同步带轮上套装有同步皮带,在所述电池拖架上还设置有驱动电机,所述电池吸盘固定安装在同步皮带上,所述后同步带轮通过所述驱动电机驱动,使所述同步带轮绕所述前、后同步带轮运转,从而带动所述电池吸盘进行往复移动。
优选地,在所述驱动电机和后同步带轮之间还设置有安全离合器。
优选地,所述电池拖架上还设置有控制所述同步皮带张紧程度的张紧轮。
优选地,所述电池拖架和电池吸盘上还设置有控制所述电池吸盘移动位置的行程控制开关。
本实用新型通过在电池拖架上设置驱动电池吸盘进行移动的同步皮带驱动结构,从而大大节省了驱动机构占用的空间,使得控制电池吸盘的多个驱动机构能够更好地在空间上进行布置。此外,由于采用同步皮带进行驱动,因此电池吸盘的运行稳定性较以往得到很大提高。同时,在开关或信号失灵后,由于皮带传送为柔性传动,对电池箱及电池没有损坏,当负载超过电机功率后,安全离合器还能起到保护的作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为图1的俯视示意图。
具体实施方式
如图1、2所示,本实用新型包括:电池拖架1、直线导轨2和电池吸盘3,直线导轨2设置在电池拖架1上,电池吸盘3可移动设置在直线导轨2上;在电池拖架1上还设置有驱动电机4,电池拖架1上安装有前同步带轮5和后同步带轮6,前同步带轮5和后同步带轮6上套设有同步皮带7,电池吸盘3固定安装在同步皮带7上,后同步带轮6通过驱动电机7驱动,使同步皮带7绕前、后同步带轮5、6运转,从而带动电池吸盘3沿直线导轨2进行往复移动.另外,在电池拖架1上还设置有控制同步皮带7张紧程度的张紧轮8,在电池拖架1和电池吸盘3上还设置有控制电池吸盘3移动位置的行程控制开关9.
此外,还可以在驱动电机4和后同步带轮6之间安装安全离合器10,通过安全离合器10来带动后同步带轮6转动来驱动同步皮带7旋转。采用安全离合器10,当负载超过电机功率后,安全离合器10就能够能起到保护的作用,避免对驱动电机4造成破坏。
本实用新型使用时,通过驱动电机4驱动同步皮带7运转,从而带动电池吸盘3在直线导轨2上进行往复移动。由于采用这样的皮带驱动结构,与以往的丝杠机构相比,不仅大大缩减了驱动结构的空间,使得可以很方便地安装如图1所示的双层驱动机构,甚至是多组这样的驱动机构。此外,由于电池箱本身具有一定的重量,通过丝杠传输比较容易造成机构的磨损,而在采用皮带机构后,比由于大大减少了机构运行过程中的磨损,从而提高了装卸装置运行的稳定性。
综上所述,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围,因此,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械臂电池箱装卸装置,其特征在于,包括:电池拖架、直线导轨和电池吸盘;直线导轨设置在电池拖架上,电池吸盘可移动设置在所述直线导轨上;电池拖架上安装有前、后同步带轮,前、后同步带轮上套装有同步皮带,在所述电池拖架上还设置有驱动电机,所述电池吸盘固定安装在同步皮带上,所述后同步带轮通过所述驱动电机驱动,使所述同步带轮绕所述前、后同步带轮运转,从而带动所述电池吸盘进行往复移动。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,在所述驱动电机和后同步带轮之间还设置有安全离合器。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述电池拖架上还设置有控制所述同步皮带张紧程度的张紧轮。
4.如权利要求1至3任一所述的装置,其特征在于,所述电池拖架和电池吸盘上还设置有控制所述电池吸盘移动位置的行程控制开关。
CN2009201087115U 2009-06-04 2009-06-04 机械臂电池箱装卸装置 Expired - Lifetime CN201457325U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201087115U CN201457325U (zh) 2009-06-04 2009-06-04 机械臂电池箱装卸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009201087115U CN201457325U (zh) 2009-06-04 2009-06-04 机械臂电池箱装卸装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201457325U true CN201457325U (zh) 2010-05-12

Family

ID=42384678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009201087115U Expired - Lifetime CN201457325U (zh) 2009-06-04 2009-06-04 机械臂电池箱装卸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201457325U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102092366A (zh) * 2010-12-29 2011-06-15 上海电巴新能源科技有限公司 一种纯电动轿车用动力电池更换系统
CN103192805A (zh) * 2013-04-10 2013-07-10 科朗设备(苏州)有限公司 一种电动叉车蓄电池辅助更换装置
CN108146406A (zh) * 2018-01-17 2018-06-12 济南比罗茨信息科技有限公司 电动汽车用电池更换机器人
CN112172596A (zh) * 2020-10-21 2021-01-05 永康普物电子科技有限公司 一种电动车自助换电池站点

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102092366A (zh) * 2010-12-29 2011-06-15 上海电巴新能源科技有限公司 一种纯电动轿车用动力电池更换系统
CN102092366B (zh) * 2010-12-29 2012-10-10 上海电巴新能源科技有限公司 一种纯电动轿车用动力电池更换系统
CN103192805A (zh) * 2013-04-10 2013-07-10 科朗设备(苏州)有限公司 一种电动叉车蓄电池辅助更换装置
CN103192805B (zh) * 2013-04-10 2015-06-17 科朗设备(苏州)有限公司 一种电动叉车蓄电池辅助更换装置
CN108146406A (zh) * 2018-01-17 2018-06-12 济南比罗茨信息科技有限公司 电动汽车用电池更换机器人
CN112172596A (zh) * 2020-10-21 2021-01-05 永康普物电子科技有限公司 一种电动车自助换电池站点

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201457325U (zh) 机械臂电池箱装卸装置
CN202070117U (zh) 机动活力板
CN107758245B (zh) 一种丘陵山区自走式电动双轨运输机
CN2885358Y (zh) 在轨道上行驶的游乐车的压紧装置
CN202090644U (zh) 辊道式立体停车设备搬运系统
CN100494607C (zh) 采用移动定位式作动器的车辆分隔定位横移取送装置
CN108397022A (zh) 一种侧向汽车搬运器
CN201941648U (zh) 一种线缆自动收放专用车
CN201932793U (zh) 出药升降机配重装置
CN203045727U (zh) 新式机械手机构
CN202368736U (zh) 面板控制式智能电动童车
CN208310353U (zh) 一种侧向汽车搬运器
CN201400175Y (zh) 液压马达驱动式牵引电机车
CN201485152U (zh) 电梯对重系统
CN208439966U (zh) 电池生产设备及其搬运装置
CN207644358U (zh) 一种智能泊车摆渡机器人
CN204675273U (zh) 一种用于报废汽车拆解的输送装置
CN207829554U (zh) 一种超高层垂直升降类停车设备
CN202911490U (zh) 动力导向轮及铁路公路两用车
CN207266180U (zh) 一种轨道式巡逻摄像头
CN206144227U (zh) 一种基于单片机控制的智能轿车移库装置
CN203032641U (zh) 电动汽车电瓶自动式承载装置
CN2754925Y (zh) 电动平车
CN202098528U (zh) 改进的电动三轮车传动机构
CN210948181U (zh) 盘拉机安全门及其控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20100512

CX01 Expiry of patent term