CN114314438A - 一种用于防爆立库的防爆堆垛式agv - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流仓储技术领域，且公开了一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，包括载货台，载货台的下端活动连接有卷筒，卷筒的下端活动连接有机轮。本发明通过设置伸叉抬货机构，使得在堆垛机对货架上的货物进行取货时，在通液槽向液压腔内导入液压油的作用下，使得驱动块在一侧液压增大的作用下向另一侧移动，从而控制货叉伸出，并在货叉完全伸出后，在驱动块两侧的隔膜被向内挤压的作用下，使隔膜内侧的控制液通过启闭孔流至启闭腔中，从而使活动块在液体压力的作用下向下移动，使得通液孔和连通槽以及输液孔连通，并使液压腔内的液压油能流至抬起腔中，从而直接将货物抬起，避免了传统堆垛机在进行抬货时，载货台需要多次上下移动的情况发生。

Description

一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体为一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV。

背景技术

AGV堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机,是一种仓储设备,堆垛机由地轨组件、下横梁组件、载货台组件、立柱组件、上横梁组件、天轨组件、钢丝绳等组成，而其工作状态主要由升降机构、行走机构和伸叉机构进行控制，其中升降机构是指使载货台垂直运动的机构，由电动机、制动器、减速机、滚筒及钢丝绳组成，行走机构是指堆垛机水平运行的驱动装置，由电机、减速机、制动器、行走轮、导向轮组成，而伸叉机构根据托盘的形状，单元货物的尺寸及重量等，选择合适的货叉型号，货叉是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上，货叉通过齿轮或链条连接，控制其横向伸缩，以便向货架送入或取出货物。

AGV堆垛机的工作原理为行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平运动；提升电机带动起升卷筒及载货台做垂直升降运动，载货台升降导向是依靠载货台两侧设置的导向轮在堆垛机立柱上下运动来实现；行走与提升的测距仪用于控制AGV堆垛机行走以及提升的位置，且通过光通讯的信号来转化，实现计算机控制，也可以实现机上控制盘的手动和半自动控制，从而控制AGV堆垛机将货物进行堆垛存放或取货。

防爆AGV堆垛机是防爆立库中主要的防爆处理点，防爆堆垛机的防爆方式分为电气防爆与机械防爆两种，其中电气防爆相对来讲，可对原先的电气原件进行改造，而缺乏机械防爆的对机械机构的整改，而机轮在轨道上行走、卷筒和滚轮与钢丝绳接触以及货叉伸缩等铁质材料之间发生碰撞或摩擦时，极容易产生火花或高温，导致货物被引燃，引发爆炸的情况发生，存在安全隐患，同时在取出货物时，载货台需要先将货叉移动至货物下方，然后将货叉伸至载货台下方，再控制载货台向上移动才能将货物抬起并缩回，操作步骤繁琐，影响了货物的存取效率。

发明内容

针对背景技术中提出的现有堆垛机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，具备伸叉抬货、阻隔防爆的优点，解决了堆垛机在存取货物时操作繁琐和容易产生火星，引燃货物的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，包括载货台，所述载货台的下端活动连接有卷筒，所述卷筒的下端活动连接有机轮，所述卷筒的上端通过钢丝绳活动连接有滚轮，所述载货台的上表面活动连接有货叉，所述货叉的中部活动套接有抬起块，所述载货台的内腔开设有通液槽，所述载货台内腔的中部设置有液压腔，且通液槽和液压腔连通，所述抬起块下方的中部固定连接有位于液压腔内的驱动块，所述货叉的内腔设置有位于抬起块下方的抬起腔，所述货叉的下方开设有活动槽，且载货台通过活动槽和货叉活动连接，所述驱动块的内腔开设有启闭腔，所述启闭腔的中部活动套接有活动块，且活动块的直径和启闭腔的直径相同，所述驱动块的侧壁开设有将液压腔和启闭腔连通的通液孔，所述活动块的内腔开设有呈三通状的连通槽，所述活动块的底面和启闭腔的底面通过弹簧活动连接，所述驱动块上方的外侧固定连接有隔膜，所述隔膜的内腔和启闭腔位于活动块上方的空腔通过启闭孔连通，所述活动块的中部活动套接有输液孔，且输液孔将连通槽和抬起腔连通，所述启闭腔位于活动块上方的空腔和隔膜内侧填充有控制液。

优选的，所述载货台的内腔固定安装有位于液压腔下方的固定块，所述载货台的内腔固定安装有位于固定块外侧的线圈，所述活动块为磁性材料制成。

优选的，所述货叉两端延伸出载货台的两端。

优选的，所述固定块的直径值和液压腔的直径值相同。

优选的，所述机轮和卷筒以及滚轮的表面均包裹有防爆衬层。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过设置伸叉抬货机构，使得在堆垛机对货架上的货物进行取货时，在通液槽向液压腔内导入液压油的作用下，使得驱动块在一侧液压增大的作用下向另一侧移动，从而控制货叉伸出，并在货叉完全伸出后，在驱动块两侧的隔膜被向内挤压的作用下，使隔膜内侧的控制液通过启闭孔流至启闭腔中，从而使活动块在液体压力的作用下向下移动，使得通液孔和连通槽以及输液孔连通，并使液压腔内的液压油能流至抬起腔中，从而直接将货物抬起，避免了传统堆垛机在进行抬货时，载货台需要多次上下移动的情况发生。

2、本发明通过设置静置复位机构，伸叉抬货机构在正常进行工作时，通过弹簧和固定块在线圈的作用下所产生的磁力与磁性材料制成的活动块互斥，使活动块能受到较大的支持力，并在堆垛机处于静置状态时，在线圈断电的作用下，使得活动块所受到的支持力减小，使得抬起块能在自身重力的作用下使抬起腔中的压力增大，并将活动块下压，使连通槽与通液孔连通，进而使抬起腔中的液压油能回流至液压腔中，避免了堆垛机在静置时，活动块持续受到向下的压力，导致弹簧或其他部件发生塑型形变，影响堆垛机工作寿命的情况发生。

3、本发明通过设置阻隔防爆机构，在机轮和卷筒以及滚轮的表面均包裹一层防爆衬层，从而避免铁质材料之间由于发生摩擦，导致产生火星或高温，使仓库中的易燃易爆物品被点燃的情况发生，且通过液压控制货叉伸缩来代替传统齿轮和链条来控制伸缩，保障了货叉的伸缩能力，且避免了发生摩擦导致产生火星的情况发生。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明载货台剖视结构示意图；

图3为本发明工作状态结构示意图；

图4为本发明机轮剖视结构示意图；

图5为本发明图3中A-A处结构剖视示意图；

图6为本发明图1中B处结构放大示意图；

图7为本发明图2中C处结构放大示意图；

图8为本发明卷筒立体结构示意图；

图9为本发明滚轮剖视结构示意图。

图中：1、载货台；2、货叉；3、抬起块；4、通液槽；5、液压腔；6、驱动块；7、抬起腔；8、活动槽；9、固定块；10、线圈；11、活动块；12、通液孔；13、连通槽；14、输液孔；15、弹簧；16、启闭腔；17、隔膜；18、启闭孔；19、机轮；20、防爆衬层；21、卷筒；22、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，包括载货台1，载货台1的下端活动连接有卷筒21，卷筒21的下端活动连接有机轮19，通过机轮19能控制堆垛机的横向移动，卷筒21的上端通过钢丝绳活动连接有滚轮22，通过卷筒21和滚轮22的配合来控制载货台1的上下移动，载货台1的上表面活动连接有货叉2，货叉2的中部活动套接有抬起块3，载货台1的内腔开设有通液槽4，载货台1内腔的中部设置有液压腔5，且通液槽4和液压腔5连通，且通液槽4的数量为两个，分别位于液压腔5的两端，从而能通过阀门来控制液压腔5内液压油的入液和排液，通过液压的方式来控制货叉2的伸出和缩回，抬起块3下方的中部固定连接有位于液压腔5内的驱动块6，使得在液压腔5内位于驱动块6一侧的液压油增多导致压力增大时，能推动驱动块6带动货叉2向另一侧移动，货叉2的内腔设置有位于抬起块3下方的抬起腔7，在向抬起腔7内注入液压油后，能在抬起腔7内液体压力增大的作用下推动抬起块3向上移动，从而将货物抬起，货叉2的下方开设有活动槽8，且载货台1通过活动槽8和货叉2活动连接，通过活动槽8现在货叉2横向移动，从而保障了货叉2液压推动时移动的稳定性，驱动块6的内腔开设有启闭腔16，启闭腔16的中部活动套接有活动块11，且活动块11的直径和启闭腔16的直径相同，使得活动块11能将启闭腔16分隔为一上一下两个不连通的空腔，驱动块6的侧壁开设有将液压腔5和启闭腔16连通的通液孔12，在常态下时，通液孔12处于被活动块11错位封闭的状态，活动块11的内腔开设有呈三通状的连通槽13，使得伸叉抬货机构在正常工作时，无论货叉2向哪一侧移动，均能使抬起块3向上抬起，活动块11的底面和启闭腔16的底面通过弹簧15活动连接，使得在常态下，弹簧15能将活动块11向上顶起，从而将通液孔12错位封闭，使得驱动块6为移动至液压腔5的两端时，通液孔12始终处于封闭状态，使得此时货叉2受到液压油推力时仅能横向移动，驱动块6上方的外侧固定连接有隔膜17，隔膜17的内腔和启闭腔16位于活动块11上方的空腔通过启闭孔18连通，活动块11的中部活动套接有输液孔14，且输液孔14将连通槽13和抬起腔7连通，使得在通液孔12和连通槽13连通后，液压油能通过通液孔12、连通槽13和输液孔14直接流至抬起腔7中，启闭腔16位于活动块11上方的空腔和隔膜17内侧填充有控制液，使得在驱动块6移动至液压腔5的两端时，一侧隔膜17在液压油压力的作用下被向内挤压，而另一侧隔膜17在与液压腔5侧壁接触而向内挤压时，隔膜17内调节液能通过启闭孔18全部移动至启闭腔16中，从而将活动块11向下推至通液孔12与连通槽13连通的状态，且仅在两侧的隔膜17均向内挤压时活动块11能移动至通液孔12和连通槽13连通的状态。

请参阅图2-图3和图7，其中，载货台1的内腔固定安装有位于液压腔5下方的固定块9，载货台1的内腔固定安装有位于固定块9外侧的线圈10，固定块9为铁质材料制成，使得在线圈10处于通电状态时，在电生磁的作用下，使得固定块9能产生较为强烈的磁性，活动块11为磁性材料制成，固定块9和活动块11相邻端磁性相同，使得在线圈10正常工作时，活动块11能在固定块9的磁斥力作用下向上移动，并配合弹簧15的弹力，使得活动块11在至少有一侧隔膜17为被挤压时，通液孔12处于被错位封闭状态从而保障了在货叉2抬起货物收回时，货物始终处于被抬起的状态，并在线圈10断电后，能在抬起块3的重量作用下，使抬起腔7内液压油自动流回液压腔5中。

请参阅图2-图3，其中，货叉2两端延伸出载货台1的两端，使得货叉2能向两侧移动来取货，避免了传统液压货叉2仅能对一侧货架上货物进行取货的缺陷。

请参阅图2-图3，其中，固定块9的直径值和液压腔5的直径值相同，使得无论驱动块6在液压腔5中移动至任何位置均能使活动块11受到固定块9的磁力影响，且保障了在将货物放上货架上时的平稳性和工作效率。

请参阅图4-图5和图8-图9，其中，机轮19和卷筒21以及滚轮22的表面均包裹有防爆衬层20，防爆衬层20的材质可以为聚氨酯或尼龙材质，使得铁质货物在发生相对运动时不会发生摩擦，从而避免了火星和高温的产生。

本发明的使用方法如下：

伸叉抬货：在堆垛机对货架上的货物进行取货时，在通液槽4向液压腔5内导入液压油的作用下，使得驱动块6在一侧液压增大的作用下向另一侧移动，从而控制货叉2伸出，并在货叉2完全伸出后，在驱动块6两侧的隔膜17被向内挤压的作用下，使隔膜17内侧的控制液通过启闭孔18流至启闭腔16中，从而使活动块11在液体压力的作用下向下移动，使得通液孔12和连通槽13以及输液孔14连通，并使液压腔5内的液压油能流至抬起腔7中，从而直接将货物抬起；

静置复位：伸叉抬货机构在正常进行工作时，通过弹簧15和固定块9在线圈10的作用下所产生的磁力与磁性材料制成的活动块互斥，使活动块11能受到较大的支持力，并在堆垛机处于静置状态时，在线圈10断电的作用下，使得活动块11所受到的支持力减小，使得抬起块3能在自身重力的作用下使抬起腔7中的压力增大，并将活动11块下压，使连通槽13与通液孔12连通，进而使抬起腔7中的液压油能回流至液压腔5中；

阻隔防爆：在机轮19和卷筒21以及滚轮22的表面均包裹一层防爆衬层20，从而避免铁质材料之间由于发生摩擦，导致产生火星或高温，使仓库中的易燃易爆物品被点燃的情况发生，且通过液压控制货叉2伸缩来代替传统齿轮和链条来控制伸缩，保障了货叉2的伸缩能力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，包括载货台(1)，其特征在于：所述载货台(1)的下端活动连接有卷筒(21)，所述卷筒(21)的下端活动连接有机轮(19)，所述卷筒(21)的上端通过钢丝绳活动连接有滚轮(22)，所述载货台(1)的上表面活动连接有货叉(2)，所述货叉(2)的中部活动套接有抬起块(3)，所述载货台(1)的内腔开设有通液槽(4)，所述载货台(1)内腔的中部设置有液压腔(5)，且通液槽(4)和液压腔(5)连通，所述抬起块(3)下方的中部固定连接有位于液压腔(5)内的驱动块(6)，所述货叉(2)的内腔设置有位于抬起块(3)下方的抬起腔(7)，所述货叉(2)的下方开设有活动槽(8)，且载货台(1)通过活动槽(8)和货叉(2)活动连接，所述驱动块(6)的内腔开设有启闭腔(16)，所述启闭腔(16)的中部活动套接有活动块(11)，且活动块(11)的直径和启闭腔(16)的直径相同，所述驱动块(6)的侧壁开设有将液压腔(5)和启闭腔(16)连通的通液孔(12)，所述活动块(11)的内腔开设有呈三通状的连通槽(13)，所述活动块(11)的底面和启闭腔(16)的底面通过弹簧(15)活动连接，所述驱动块(6)上方的外侧固定连接有隔膜(17)，所述隔膜(17)的内腔和启闭腔(16)位于活动块(11)上方的空腔通过启闭孔(18)连通，所述活动块(11)的中部活动套接有输液孔(14)，且输液孔(14)将连通槽(13)和抬起腔(7)连通，所述启闭腔(16)位于活动块(11)上方的空腔和隔膜(17)内侧填充有控制液。

2.根据权利要求1所述的一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，其特征在于：所述载货台(1)的内腔固定安装有位于液压腔(5)下方的固定块(9)，所述载货台(1)的内腔固定安装有位于固定块(9)外侧的线圈(10)，所述活动块(11)为磁性材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，其特征在于：所述货叉(2)两端延伸出载货台(1)的两端。

4.根据权利要求2所述的一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，其特征在于：所述固定块(9)的直径值和液压腔(5)的直径值相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于防爆立库的防爆堆垛式AGV，其特征在于：所述机轮(19)和卷筒(21)以及滚轮(22)的表面均包裹有防爆衬层(20)。

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