CN210437873U - 一种配盘线载人穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种配盘线载人穿梭车，包括车架、升降装置、驱动装置；所述升降装置设置在车架上方，车架底部设置有车轮，驱动装置设置在车架上并与车轮传动连接，所述升降装置包括支撑侧臂，支撑侧臂顺次围成四边形；顶板座与穿梭车车载输送机连接；底板座设置在车架上，配盘线载人穿梭车还包括制动装置，制动采用液压缸制动，所述车架上还设置有载人架。本实用新型结构简单，使用方便，便于维护的，所需空间小，能够为配盘线载人穿梭车其他结构布置设计留出足够的空间，剪式结构，升降平稳，举升能力和承载能力强，能够承受较大的承载量，可实现的举升高度较大，采用电机驱动，易于控制，便于布置。

Description

一种配盘线载人穿梭车

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，特别涉及一种配盘线载人穿梭车。

背景技术

随着自动化立体高架库的出现，货物的仓储量增大，对货物的输送效率要求也越来越高。

近几年来，香烟加工已经由单一种类、较大批量，逐渐地向多种类多批次、可调批量的生产方式转变。卷烟辅料配盘的任务安排方式，同时辅料的配盘和运输工艺流程为卷烟生产加工的柔性化提供了一定的必要条件。卷烟辅料物流配盘工艺的任务是为生产线中卷烟机器进行辅料的合理组装、运输、贮存等工作，其中，辅料配盘是香烟生产过程中需要工作人员最多的一个步骤。辅料在货物空托盘上的堆叠、不同类型和规格的搭配原则是根据生产线卷烟机器组生产计划进行安排规定的，会按照生产任务需求的改变而发生改变，实施按照卷包接机组生产规模、堆叠形式、规定时限、生产需求数量、类型配合等要求进行搭配，从而将香烟生产机器组所需求的辅料类型，保量、保质、准时、持续地输送到相应的地点。

现在，辅料配盘方式一般分为自动方式和人工方式。辅料自动配盘的方式，在一些大型香烟生产公司已经运用，但并不能够被广泛采用，其中的主要原因是辅料自动化配盘所需要的要求较高，各自动化设备占用场地面积大，成本高，且需要人工辅助，并不能很大程度上的节约劳动力资源；辅料人工配盘的形式为大多数卷烟企业所采用，是目前的主流形式，人工配盘有两种不同的方式，摘果和播种，摘果配盘的方式原理是拣选工人到货架处，或各种辅料通过输送机输送，工人拣选所需辅料，装配到空托盘上，播种配盘的方式原理是每个工人负责一种辅料，配盘工人将自己负责的辅料装配到托盘上，完成辅料配盘。

目前，香烟生产企业主要采用摘果配盘的方式，纯人工配盘所需要的劳动强度较大，且配盘效率比较低下；所以，研制合理、高效的配盘方式是提高卷烟企业生产效率，增大生产收益所需要的。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供了一种配盘线载人穿梭车，其结构简单，使用方便，便于维护的，所需空间小。

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种配盘线载人穿梭车。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种配盘线载人穿梭车，包括车架、升降装置、驱动装置；所述升降装置设置在车架上方，车架底部设置有车轮，驱动装置设置在车架上并与车轮传动连接。

整个装置结构简单、紧凑，便于安装、布置，便于维修，制动原理简单。

优选的，所述升降装置包括支撑侧臂、顶板座、底板座和丝杠，支撑侧臂顺次围成四边形；所述支撑侧臂之间铰接，支撑侧臂支撑侧臂上端与顶板座连接，支撑侧臂下端与底板座连接，丝杠与支撑侧臂连接；丝杠一端通过齿轮传动与电机连接；顶板座上设置有车载输送机；底板座设置在车架上。

支撑侧臂优选为4个，顺次围成四边形，形成剪式结构，支撑侧臂分别与顶板座、底板座之间通过齿轮啮合连接，实现侧臂同步升降。

进一步优选的，所述丝杠与支撑侧臂之间销连接。

进一步优选的，所述丝杠一端设置有螺纹、另一端无螺纹，无螺纹一端与电机相连。

丝杠通过螺纹配合，能够实现其轴向间的相互运动。

进一步优选的，所述车载输送机包括辊子、辊子电机和辊子机架，所述辊子通过轴承设置在辊子机架上，相邻辊子之间通过链条连接，链条一端与辊子电机连接。

其采用链传动，承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触油、水及温度较高的地方工作。

优选的，配盘线载人穿梭车还包括制动装置，制动装置包括液压缸、链条、夹紧钳、摩擦片、安装架；液压缸设置在安装架顶端，液压缸下端设置有链条；链条的数量为2个，链条的下端分别连接有两个夹紧钳；两个夹紧钳之间铰接，两个夹紧钳的底端各安装一夹紧头，两夹紧头的内侧各安装一摩擦片。

通过采用液压缸，制动原理简单，有效，便于安装、维修。

优选的，所述驱动装置选用电机及减速器总成，电机与减速器总成通过半轴驱动车轮连接。

优选的，所述车架上还设置有载人架。

用于在工作时，工作人员乘载使用。

优选的，所述车架上设置有辅助支架，所述辅助支架通过滑轨与升降装置连接。

通过辅助支架的辅助，使得升降装置的升降更加平稳。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过剪式升降装置控制升降，丝杠与螺母销通过螺纹配合，具有自锁能力，可防止机构故障时，突然坠落的现象，升降更加稳定。

(2)车载输送机设置有辊子，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。其采用链传动，承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触油、水及温度较高的地方工作。

(3)采用活塞钳式夹轨制动装置，其制动能力、可靠性高。

(4)本申请结构简单，使用方便，便于维护的，所需空间小，能够为配盘线载人穿梭车其他结构布置设计留出足够的空间，剪式结构，升降平稳，举升能力和承载能力强，能够承受较大的承载量，可实现的举升高度较大，采用电机驱动，易于控制，便于布置。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是升降装置结构示意图；

图3是车载输送机结构示意图；

图4是制动装置结构示意图；

图5是辅助升降装置结构示意图；

其中：1、车架；2、车轮；3、载人架；4、辅助支架；5、车载输送机；6、顶板座；7、支撑侧臂；8、电机；9、丝杠；10、底板座；11、制动装置；1101、液压缸；1102、链条；1103、夹紧钳；1104、摩擦片；1105、安装架；1106夹紧头；12、辊子；13、辊子机架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：

实施例1：

一种配盘线载人穿梭车，包括车架1、升降装置、驱动装置；所述升降装置设置在车架1上方，驱动装置设置在车架1上；车架1下设置有车轮2，所述升降装置包括支撑侧臂7，支撑侧臂7顺次围成四边形；所述支撑侧臂7之间铰接，支撑侧臂支撑侧臂7上端与顶板座6连接，支撑侧臂7下端与底板座10连接，丝杠9与支撑侧臂7销连接；丝杠9一端通过齿轮传与电机8连接；顶板座6与穿梭车车载输送机5连接；底板座10设置在车架1上；丝杠9两端旋转，支撑侧臂7相互靠拢，且两侧支撑侧臂7间能够同步运动，防止顶板座6倾斜，导致其上承载货物掉落。当电机8相反方向旋转时，丝杠9两侧支撑臂7相互远离，实现下降运动，其中丝杠9与电机8相连一端无螺纹，其与支撑侧臂7通过丝杠9销连接，丝杠销无内螺纹，丝杠9和丝杠销间无轴向间的相对运动；另一端设置有螺纹，与支撑侧臂7之间通过丝杠螺母销连接，丝杠螺母销设置有内螺纹，丝杠9通过螺纹配合，能够实现其轴向间的相互运动；丝杠9两端侧臂转动，相互靠拢，且两侧支撑侧臂7间通过齿轮配合，能够同步运动，防止车载输送机倾斜，其上承载货物掉落，从而实现举升运动。当电机8反向旋转使升降机下降，丝杠两侧支撑臂7相互远离，实现下降运动。丝杠9与螺母销通过螺纹配合，具有自锁能力，可防止机构故障时突然坠落的现象。

实施例2：

与实施例1不同的是：还可以设置有制动装置，所述制动装置包括液压缸1101、链条1101、夹紧钳1103、摩擦片1104、安装架1105；液压缸1101设置在安装架1105顶端，液压缸1101下端设置有链条1101；链条1101的数量为2个，链条1101的下端分别连接有夹紧钳1103；夹紧钳1103另一端铰接，底端各安装一夹紧头1106，两夹紧头1106的内侧各安装一摩擦片1104，液压缸1101中，活塞端盖和液压缸壁面处各开一进出油口，通过液压油的压力调节实现活塞杆的升降。当液压缸底部进油，顶部出油时，活塞杆上升，通过连接件将两链条1102向上提，再通过两链条1102拉动两夹紧钳1103，两夹紧钳1103通过销轴铰接，实现相互间的转动，从而夹紧头1106内壁靠拢，两摩擦片1104夹紧紧贴底面设置导轨两外端面，实现制动。当液压缸底部出油，顶部进油时，活塞杆下降，下拉两链条1102，两链条1102下拉两夹紧钳1103，相互之间转动，两夹紧头1106内壁远离，两摩擦片1104松开导轨，从而制动结束。

实施例3：

与实施例1与实施例2不同的是，还设置有载人架3，用于在工作时，工作人员乘载使用。

实施例4：

与实施例1与实施例2不同的是，所述车载输送机包括辊子12，所述辊子12通过轴承设置在辊子机架13上，相邻辊子12之间通过链条连接，链条一端与辊子电机连接；辊子电机运转，带动相邻的辊子滚动，相邻的辊子又通过链条、链轮带动下一辊子滚动，从而车载输送机运转。该种辊子输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。其采用链传动，承载能力大，通用性好，布置方便，对环境适应性强，可在经常接触油、水及温度较高的地方工作。

实施例5：

一种配盘线载人穿梭车，结构如实施例1所述，其不同之处在于：所述车架上设置有辅助支架4，所述辅助支架通过滑轨与升降装置连接；通过辅助支架的辅助，使得升降装置的升降更加平稳。

实施例6：

一种配盘线载人穿梭车的具体工作过程，包括步骤如下：

1)通过电机及减速器总成驱动车轮旋转，使穿梭车在生产线上移动；

2)穿梭车到达指定位置后，电机8停止工作，制动装置开始工作，当液压缸底部进油，顶部出油时，活塞杆上升，通过连接件将两链条向上提，再通过两链条拉动两夹紧钳，两夹紧钳通过销轴铰接，实现相互间的转动，从而夹紧头内壁靠拢，两摩擦片夹紧紧贴导轨两外端面，实现制动；

3)升降装置工作，控制车载输送机举升到工作位置，辊子电机带动辊子滚动，将货物移动到辊子上；

4)电机再次工作，通过电机及减速器总成驱动车轮旋转，使穿梭车运动到卸货位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种配盘线载人穿梭车，包括车架、升降装置、驱动装置；所述升降装置设置在车架上方，车架底部设置有车轮，驱动装置设置在车架上并与车轮传动连接；所述升降装置包括支撑侧臂、顶板座、底板座和丝杠，支撑侧臂顺次围成四边形；所述相邻支撑侧臂之间铰接，支撑侧臂上端与顶板座连接，支撑侧臂下端与底板座连接，丝杠与支撑侧臂连接；丝杠一端通过齿轮传动与电机连接；顶板座上设置有车载输送机；底板座设置在车架上；配盘线载人穿梭车还包括制动装置，制动装置包括液压缸、链条、夹紧钳、摩擦片、安装架；液压缸设置在安装架顶端，液压缸下端设置有链条；链条的数量为2个，链条的下端分别连接有两个夹紧钳；两个夹紧钳之间铰接，两个夹紧钳的底端各安装一夹紧头，两夹紧头的内侧各安装一摩擦片。

2.根据权利要求1所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述丝杠与支撑侧臂之间销连接。

3.根据权利要求1所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述丝杠一端设置有螺纹、另一端无螺纹，无螺纹一端与电机相连。

4.根据权利要求1所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述车载输送机包括辊子、辊子电机和辊子机架，所述辊子通过轴承设置在辊子机架上，相邻辊子之间通过链条连接，链条一端与辊子电机连接。

5.根据权利要求1所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述驱动装置选用电机及减速器总成，电机与减速器总成通过半轴与驱动车轮连接。

6.根据权利要求1所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述车架上还设置有载人架。

7.根据权利要求1所述的配盘线载人穿梭车，其特征在于：所述车架上设置有辅助支架，所述辅助支架通过滑轨与升降装置连接。

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