CN110668360A - 一种具有限速功能的稳定性好的液压叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有限速功能的稳定性好的液压叉车，包括扶手、车体和两个货叉，所述扶手和两个货车均安装在车体上，还包括两个支撑机构和两个减速机构，所述支撑机构包括减震组件、固定轴承、支撑杆、支架、转动轴、支撑轮、支撑轴和两个安装轴承，所述减震组件包括滑杆、滑动套管、第一弹簧、第二弹簧和传动杆，所述减速机构包括连接杆、转盘、气缸、排气管和活塞块，该具有限速功能的稳定性好的液压叉车中，该具有限速功能的稳定性好的液压叉车中，通过支撑机构的支撑作用，降低了液压叉车发生侧翻的几率，提高了液压叉车的稳定性，通过减速机构的调节作用，可以限制液压叉车的最大车速，提高了液压叉车的安全性。

Description

一种具有限速功能的稳定性好的液压叉车
技术领域
本发明涉及液压设备领域，特别涉及一种具有限速功能的稳定性好的液压叉车。
背景技术
液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。
现有技术的液压叉车在行驶的过程中，如果速度过快，容易导致货物在惯性的作用下发生晃动，严重的情况下还会发生倾倒，造成货物损坏，不仅如此，现有技术的液压叉车在运输货物的时候，由于液压叉车较窄，致使货物容易左右晃动，降低了液压叉车的稳定性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有限速功能的稳定性好的液压叉车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有限速功能的稳定性好的液压叉车，包括扶手、车体和两个货叉，所述扶手和两个货车均安装在车体上，所述车体和两个货叉上均设有车轮，还包括两个支撑机构和两个减速机构，两个支撑机构分别设置在车体的两侧，所述减速机构与支撑机构一一对应，所述减速机构与支撑机构连接；
所述支撑机构包括减震组件、固定轴承、支撑杆、支架、转动轴、支撑轮、支撑轴和两个安装轴承，所述支撑杆与转动轴垂直，所述支撑杆的一端与车体的一侧的底端铰接，所述支撑杆的另一端与固定轴承的外圈固定连接，所述固定轴承的内圈与转动轴的外周固定连接，所述支架的形状为开口远离固定轴承的U形，所述支架的中部与转动轴的底端固定连接，所述支架的两端分别与两个安装轴承的外圈固定连接，所述支撑轴与转动轴垂直，所述支撑轴的两端的外周分别与两个安装轴承的内圈固定连接，所述支撑轮安装在支撑轴上，所述减震组件设置在车体的靠近支撑杆的一侧的顶端，所述减震组件与固定轴承的外圈连接；
所述减震组件包括滑杆、滑动套管、第一弹簧、第二弹簧和传动杆，所述滑杆货叉垂直，所述滑杆的两端均设有安装块，所述滑杆的两端均通过安装块与车体固定连接，所述滑杆穿过滑动套管，所述滑动套管与滑杆滑动连接，所述第一弹簧和第二弹簧均套设在滑杆上，所述滑杆的顶端通过第一弹簧与滑动套管固定连接，所述滑杆的底端通过第二弹簧与滑动套管固定连接，所述传动杆的一端与滑动套管铰接，所述传动杆的另一端与固定轴承的外圈铰接；
所述减速机构包括连接杆、转盘、气缸、排气管和活塞块，所述转盘与支撑轴垂直，所述支撑轴的一端与转盘的一侧的圆心处固定连接，所述气缸的轴线与支撑轴的轴线垂直且相交，所述气缸与支架的靠近转盘的一侧固定连接，所述气缸的靠近转盘的一端设有开口，排气管设置在气缸的远离转盘的一端上，所述排气管与气缸的内部连通，所述活塞块设置在气缸的内部，所述活塞块与气缸的内壁滑动且密封连接，所述连接杆的一端与气缸铰接，所述连接杆的另一端铰接在转盘的远离支撑轴的一侧的远离转盘圆心的位置处。
作为优选，为了降低灰尘进入气缸内部的几率，所述排气管的一端上覆盖有防尘网。
作为优选，为了提高货物的稳定性，所述货叉的顶部设有橡胶垫。
作为优选，为了延长车体的使用寿命，所述车体上涂有防腐涂层。
作为优选，为了提高滑动套管移动的顺畅度，所述滑杆上涂有润滑脂。
作为优选，为了延长气缸的使用寿命，所述气缸的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提升活塞块的密封性能，所述活塞块上涂有密封脂。
作为优选，为了提高操作人员的舒适度，所述扶手上包裹有海绵垫。
作为优选，为了降低支撑轮发生打滑的几率，所述支撑轮的外周上设有防滑纹。
作为优选，为了降低液压叉车发生超载的几率，所述货叉上设有压力传感器，所述车体的内部设有PLC和报警器，所述压力传感器和报警器均与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有限速功能的稳定性好的液压叉车中，该具有限速功能的稳定性好的液压叉车中，通过支撑机构的支撑作用，降低了液压叉车发生侧翻的几率，提高了液压叉车的稳定性，与现有支撑机构相比，该支撑机构通过减震组件的缓冲作用，进一步提高了液压叉车的稳定性，不仅如此，通过减速机构的调节作用，可以限制液压叉车的最大车速，提高了液压叉车的安全性，与现有通过摩擦减速的减速机构相比，该减速机构通过气压减速，减轻了零件之间的磨损，延长了该机构的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有限速功能的稳定性好的液压叉车的结构示意图；
图2是本发明的具有限速功能的稳定性好的液压叉车的支撑机构的结构示意图；
图3是本发明的具有限速功能的稳定性好的液压叉车的减速机构的结构示意图；
图4是本发明的具有限速功能的稳定性好的液压叉车的气缸的剖视图；
图中：1.扶手，2.车体，3.货叉，4.支撑轮，5.气缸，6.支架，7.转动轴，8.固定轴承，9.传动杆，10.第一弹簧，11.滑动套管，12.滑杆，13.第二弹簧，14.支撑杆，15.连接杆，16.转盘，17.支撑轴，18.安装轴承，19.排气管，20.活塞块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有限速功能的稳定性好的液压叉车，包括扶手1、车体2和两个货叉3，所述扶手1和两个货车均安装在车体2上，所述车体2和两个货叉3上均设有车轮，还包括两个支撑机构和两个减速机构，两个支撑机构分别设置在车体2的两侧，所述减速机构与支撑机构一一对应，所述减速机构与支撑机构连接；
通过支撑机构的支撑作用，降低了液压叉车发生侧翻的几率，提高了液压叉车的稳定性，通过减速机构的调节作用，可以限制液压叉车的最大车速，提高了液压叉车的安全性；
如图2所示，所述支撑机构包括减震组件、固定轴承8、支撑杆14、支架6、转动轴7、支撑轮4、支撑轴17和两个安装轴承18，所述支撑杆14与转动轴7垂直，所述支撑杆14的一端与车体2的一侧的底端铰接，所述支撑杆14的另一端与固定轴承8的外圈固定连接，所述固定轴承8的内圈与转动轴7的外周固定连接，所述支架6的形状为开口远离固定轴承8的U形，所述支架6的中部与转动轴7的底端固定连接，所述支架6的两端分别与两个安装轴承18的外圈固定连接，所述支撑轴17与转动轴7垂直，所述支撑轴17的两端的外周分别与两个安装轴承18的内圈固定连接，所述支撑轮4安装在支撑轴17上，所述减震组件设置在车体2的靠近支撑杆14的一侧的顶端，所述减震组件与固定轴承8的外圈连接；
如图2所示，所述减震组件包括滑杆12、滑动套管11、第一弹簧10、第二弹簧13和传动杆9，所述滑杆12货叉3垂直，所述滑杆12的两端均设有安装块，所述滑杆12的两端均通过安装块与车体2固定连接，所述滑杆12穿过滑动套管11，所述滑动套管11与滑杆12滑动连接，所述第一弹簧10和第二弹簧13均套设在滑杆12上，所述滑杆12的顶端通过第一弹簧10与滑动套管11固定连接，所述滑杆12的底端通过第二弹簧13与滑动套管11固定连接，所述传动杆9的一端与滑动套管11铰接，所述传动杆9的另一端与固定轴承8的外圈铰接；
在支撑杆14的支撑作用下，通过固定轴承8提高了转动轴7的稳定性，之后在支架6的连接作用下，通过安装轴承18提高了支撑轴17的稳定性，同时通过安装轴承18使支撑轴17可以转动，则实现了支撑轮4的转动，通过固定轴承8使转动轴7可以转动，则实现了支撑轮4的转向功能，在液压叉车行驶的过程中，通过第一弹簧10和第二弹簧13共同推动滑动套管11沿着滑杆12向下移动，则在传动杆9的传动作用下，通过滑动套管11使支撑轮4绕着支撑杆14与车体2的铰接点向下转动，则使支撑轮4与地面抵靠，在支撑轮4的支撑作用下，降低了液压叉车发生侧翻的几率，提高了液压叉车的稳定性，同时在第一弹簧10和第二弹簧13的缓冲作用下，不仅可以使支撑轮4始终与地面紧密抵靠，同时可以起到对支撑轮4的减震功能，进一步提高了液压叉车的稳定性，通过第一弹簧10与第二弹簧13之间形成相互冗余设置，降低了液压叉车发生故障的几率；
如图3-4所示，所述减速机构包括连接杆15、转盘16、气缸5、排气管19和活塞块20，所述转盘16与支撑轴17垂直，所述支撑轴17的一端与转盘16的一侧的圆心处固定连接，所述气缸5的轴线与支撑轴17的轴线垂直且相交，所述气缸5与支架6的靠近转盘16的一侧固定连接，所述气缸5的靠近转盘16的一端设有开口，排气管19设置在气缸5的远离转盘16的一端上，所述排气管19与气缸5的内部连通，所述活塞块20设置在气缸5的内部，所述活塞块20与气缸5的内壁滑动且密封连接，所述连接杆15的一端与气缸5铰接，所述连接杆15的另一端铰接在转盘16的远离支撑轴17的一侧的远离转盘16圆心的位置处；
在液压叉车行驶的过程中，支撑轮4转动，在支撑轴17的传动作用下，通过支撑轮4驱动转盘16转动，则通过连接杆15驱动活塞块20沿着气缸5的轴线上下往复移动，在活塞块20上升的过程中，通过排气管19将气缸5内部的气体排处，在活塞块20下降的过程中，通过排气管19将气体抽入气缸5内部，通过排气管19处的抽放气，以达到气缸5内部的气压平衡，随着液压叉车车速的加快，支撑轮4转速增大，则活塞块20往复移动的速度增大，致使排气管19处抽放气的速度无法实现调节气缸5内部气压平衡的要求，致使活塞块20上升的时候，气缸5内部的气体被压缩，则压缩的气体对活塞块20产生反作用力，使活塞块20移动速度减慢，当活塞块20下降的时候，气缸5内部的气体过渡膨胀，则膨胀的气体对活塞块20产生反作用力，进一步使活塞块20移动速度减慢，则通过活塞块20降低支撑轮4的转速，则通过支撑轮4使液压叉车减速，通过调节排气管19的开度，即可调节支撑轮4的最大转速，实现了对液压叉车的限速功能。
作为优选，为了降低灰尘进入气缸5内部的几率，所述排气管19的一端上覆盖有防尘网；
通过防尘网的防护作用，降低了灰尘通过排气管19进入气缸5内部的几率。
作为优选，为了提高货物的稳定性，所述货叉3的顶部设有橡胶垫；
通过橡胶垫增大了货叉3与货物之间的摩擦力，提高了货物的稳定性。
作为优选，为了延长车体2的使用寿命，所述车体2上涂有防腐涂层；
通过防腐涂层减缓了车体2被腐蚀的速度，则延长了车体2的使用寿命。
作为优选，为了提高滑动套管11移动的顺畅度，所述滑杆12上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了滑动套管11与滑杆12之间的摩擦力，提高了滑动套管11移动的顺畅度。
作为优选，为了延长气缸5的使用寿命，所述气缸5的制作材料为不锈钢；
由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，则减缓了气缸5被腐蚀的速度，延长了气缸5的使用寿命。
作为优选，为了提升活塞块20的密封性能，所述活塞块20上涂有密封脂；
通过密封脂减小了活塞块20与气缸5的内壁之间的间隙，提升了活塞块20与气缸5的内壁之间的密封性能。
作为优选，为了提高操作人员的舒适度，所述扶手1上包裹有海绵垫；
由于海绵垫较为柔软，则减小了操作人员手掌与扶手1之间的压力，提高了操作人员的舒适度。
作为优选，为了降低支撑轮4发生打滑的几率，所述支撑轮4的外周上设有防滑纹；
通过防滑纹增大了支撑轮4与地面之间的摩擦力，降低了支撑轮4发生打滑的几率。
作为优选，为了降低液压叉车发生超载的几率，所述货叉3上设有压力传感器，所述车体2的内部设有PLC和报警器，所述压力传感器和报警器均与PLC电连接；
通过压力传感器可以检测货叉3上货物的重量，之后压力传感器将信号发送给PLC，当PLC检测到货物重量大于设定值的时候，PLC控制报警器发出报警信号提示操作人员，降低了液压叉车发生超载的几率。
与现有技术相比，该具有限速功能的稳定性好的液压叉车中，通过支撑机构的支撑作用，降低了液压叉车发生侧翻的几率，提高了液压叉车的稳定性，与现有支撑机构相比，该支撑机构通过减震组件的缓冲作用，进一步提高了液压叉车的稳定性，不仅如此，通过减速机构的调节作用，可以限制液压叉车的最大车速，提高了液压叉车的安全性，与现有通过摩擦减速的减速机构相比，该减速机构通过气压减速，减轻了零件之间的磨损，延长了该机构的使用寿命。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有限速功能的稳定性好的液压叉车，包括扶手(1)、车体(2)和两个货叉(3)，所述扶手(1)和两个货车均安装在车体(2)上，所述车体(2)和两个货叉(3)上均设有车轮，其特征在于，还包括两个支撑机构和两个减速机构，两个支撑机构分别设置在车体(2)的两侧，所述减速机构与支撑机构一一对应，所述减速机构与支撑机构连接；
所述支撑机构包括减震组件、固定轴承(8)、支撑杆(14)、支架(6)、转动轴(7)、支撑轮(4)、支撑轴(17)和两个安装轴承(18)，所述支撑杆(14)与转动轴(7)垂直，所述支撑杆(14)的一端与车体(2)的一侧的底端铰接，所述支撑杆(14)的另一端与固定轴承(8)的外圈固定连接，所述固定轴承(8)的内圈与转动轴(7)的外周固定连接，所述支架(6)的形状为开口远离固定轴承(8)的U形，所述支架(6)的中部与转动轴(7)的底端固定连接，所述支架(6)的两端分别与两个安装轴承(18)的外圈固定连接，所述支撑轴(17)与转动轴(7)垂直，所述支撑轴(17)的两端的外周分别与两个安装轴承(18)的内圈固定连接，所述支撑轮(4)安装在支撑轴(17)上，所述减震组件设置在车体(2)的靠近支撑杆(14)的一侧的顶端，所述减震组件与固定轴承(8)的外圈连接；
所述减震组件包括滑杆(12)、滑动套管(11)、第一弹簧(10)、第二弹簧(13)和传动杆(9)，所述滑杆(12)货叉(3)垂直，所述滑杆(12)的两端均设有安装块，所述滑杆(12)的两端均通过安装块与车体(2)固定连接，所述滑杆(12)穿过滑动套管(11)，所述滑动套管(11)与滑杆(12)滑动连接，所述第一弹簧(10)和第二弹簧(13)均套设在滑杆(12)上，所述滑杆(12)的顶端通过第一弹簧(10)与滑动套管(11)固定连接，所述滑杆(12)的底端通过第二弹簧(13)与滑动套管(11)固定连接，所述传动杆(9)的一端与滑动套管(11)铰接，所述传动杆(9)的另一端与固定轴承(8)的外圈铰接；
所述减速机构包括连接杆(15)、转盘(16)、气缸(5)、排气管(19)和活塞块(20)，所述转盘(16)与支撑轴(17)垂直，所述支撑轴(17)的一端与转盘(16)的一侧的圆心处固定连接，所述气缸(5)的轴线与支撑轴(17)的轴线垂直且相交，所述气缸(5)与支架(6)的靠近转盘(16)的一侧固定连接，所述气缸(5)的靠近转盘(16)的一端设有开口，排气管(19)设置在气缸(5)的远离转盘(16)的一端上，所述排气管(19)与气缸(5)的内部连通，所述活塞块(20)设置在气缸(5)的内部，所述活塞块(20)与气缸(5)的内壁滑动且密封连接，所述连接杆(15)的一端与气缸(5)铰接，所述连接杆(15)的另一端铰接在转盘(16)的远离支撑轴(17)的一侧的远离转盘(16)圆心的位置处。
2.如权利要求1所述的具有限速功能的稳定性好的液压叉车，其特征在于，所述排气管(19)的一端上覆盖有防尘网。
3.如权利要求1所述的具有限速功能的稳定性好的液压叉车，其特征在于，所述货叉(3)的顶部设有橡胶垫。
4.如权利要求1所述的具有限速功能的稳定性好的液压叉车，其特征在于，所述车体(2)上涂有防腐涂层。
5.如权利要求1所述的具有限速功能的稳定性好的液压叉车，其特征在于，所述滑杆(12)上涂有润滑脂。
6.如权利要求1所述的具有限速功能的稳定性好的液压叉车，其特征在于，所述气缸(5)的制作材料为不锈钢。
7.如权利要求1所述的具有限速功能的稳定性好的液压叉车，其特征在于，所述活塞块(20)上涂有密封脂。
8.如权利要求1所述的具有限速功能的稳定性好的液压叉车，其特征在于，所述扶手(1)上包裹有海绵垫。
9.如权利要求1所述的具有限速功能的稳定性好的液压叉车，其特征在于，所述支撑轮(4)的外周上设有防滑纹。
10.如权利要求1所述的具有限速功能的稳定性好的液压叉车，其特征在于，所述货叉(3)上设有压力传感器，所述车体(2)的内部设有PLC和报警器，所述压力传感器和报警器均与PLC电连接。
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