CN213705604U - 一种履带式柴油运输车的车身调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输车技术领域，具体为一种履带式柴油运输车的车身调整机构，包括车头、车身以及移动装置，所述移动装置安装在车身的下方，并且与车身之间设有承载板连接，所述车头安装在车身的一侧，所述车头包括座椅、液压箱、第一操作杆以及第二操作杆，所述承载板上设有悬挂以及液压器，所述液压器上设有液压杆，所述车身上设有固定块，所述固定块安装在车身的一端，并且所述固定块上设有连接轴，所述悬挂上设有减震弹板、气泵、第一高度传感器、第二高度传感器、第一充气弹簧以及第二充气弹簧，通过高度传感器与充气弹簧进行调平，通过减震弹板进行减震，通过液压箱以及液压器，使车身能正常卸料。

Description

一种履带式柴油运输车的车身调整机构

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，具体为一种履带式柴油运输车的车身调整机构。

背景技术

众所周知，现有的柴油运输车是一种用于运输物料的辅助装置，其在矿山领域中得到了广泛的应用，现有柴油运输车的包括车头、车轮以及车身，车头用来控制运输车，车轮用来行驶，车身用来承载物料。

例如公开号为“CN203267711U”专利名称为“一种山地农业机器人车身调平装置”的专利，专利公开了“本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平装置，包括上限位开关、固定杆、下限位开关、活动车架、倾角传感器、车身、单杆活塞液压缸和固定车架；上限位开关固定在固定杆的上端，固定杆的下端固定在固定车架上，下限位开关固定在单杆活塞液压缸的缸体上，倾角传感器固定在活动车架的正中央下方位置，单杆活塞液压缸的活塞杆固定在固定车架上，单杆活塞液压缸的缸体与活动车架固定。该车身调平装置为实现山地农业机器人车身的自动调平或遥控调平提供了硬件支撑，提高了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性”。

现有的运输车在使用过程中，减震性不足，导致车身颠簸，从而导致车身上的物料颠簸，并且由于拉的货物均匀，导致车身不平衡，容易产生安全事故。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，实用性强的履带式柴油运输车的车身调整机构。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式柴油运输车的车身调整机，包括车头、车身以及移动装置，所述移动装置安装在车身的下方，并且与车身之间设有承载板连接，所述车头安装在车身的一侧，所述车头包括座椅、液压箱、第一操作杆以及第二操作杆，所述座椅、第一操作杆以及第二操作杆均安装在车头的内部，并且所述第一操作杆以及第二操作杆分别位于座椅的两侧，所述液压箱安装在车头的下端，所述承载板上设有悬挂以及液压器，所述液压器安装在承载板的一端，并且与液压箱之间设有导管连接，所述液压器上设有液压杆，所述车身上设有固定块，所述固定块安装在车身的一端，并且所述固定块上设有连接轴，且所述连接轴与液压杆连接，所述悬挂安装在承载板的下端，所述悬挂上设有减震弹板、气泵、第一高度传感器、第二高度传感器、第一充气弹簧以及第二充气弹簧，所述减震弹板安装在悬挂的上端，并且连接车身，所述气泵位于悬挂的中间部分，所述第一高度传感器以及第一充气弹簧均安装在气泵的一侧，所述第二高度传感器以及第二充气弹簧均安装在气泵的另一侧，并且所述第一高度传感器以及第二高度传感器与气泵之间均设有无线连接，所述第一充气弹簧以及第二充气弹簧与气泵之间均设有充气管连接。

为了提高车身的减震效果，本实用新型的改进有，所述减震弹板设有多个，并且与悬挂之间设有螺栓连接。

为了提高本结构的实用性，本实用新型的改进有，所述座椅上设有转动块，所述移动装置包括传动轮，所述传动轮设有多个，并且所述传动轮之间设有履带连接。

为了提高本结构的使用寿命，本实用新型的改进有，所述车身上涂有防磨层，所述液压箱的外部设有保护壳，所述保护壳与车头之间设有螺栓连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种履带式柴油运输车的车身调整机构，具备以下有益效果：

该履带式柴油运输车的车身调整机构，所述液压器安装在承载板的一端，并且与液压箱之间设有导管连接，所述液压器上设有液压杆，所述车身上设有固定块，所述固定块安装在车身的一端，并且所述固定块上设有连接轴，且所述连接轴与液压杆连接，传统的运输车液压器是安装在车身底部的，在这里液压器安装在承载板的一端，使车身在卸料时的倾斜范围提高，方便了卸料，所述悬挂上设有减震弹板、气泵、第一高度传感器、第二高度传感器、第一充气弹簧以及第二充气弹簧，通过设有气泵、高度传感器以及充气弹簧，可以在行驶的过程中，对车身进行自动的调平，提高了本结构的实用性，通过设有减震弹板，提高了车身的减震性，防止车身在行驶的过程中过于颠簸。

附图说明

图1为本实用新型的刨面图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处的局部放大结构示意图。

图中：1、移动装置；2、车身；3、固定轴；4、承载板；5、固定块；6、连接轴；7、液压器；8、液压杆；9、车头；10、座椅；11、液压箱；12、第一操作杆；13、第二操作杆；14、转动块；15、悬挂；16、气泵；17、第一高度传感器；18、第二高度传感器；19、第一充气弹簧；20、第二充气弹簧；21、减震弹板；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的一种履带式柴油运输车的车身调整机，包括车头9、车身2以及移动装置1，所述移动装置1安装在车身2的下方，并且与车身2之间设有承载板4连接，所述车头9安装在车身2的一侧，所述车头9包括座椅10、液压箱11、第一操作杆12以及第二操作杆13，所述座椅10、第一操作杆12以及第二操作杆13均安装在车头9的内部，并且所述第一操作杆12以及第二操作杆13分别位于座椅10的两侧，所述液压箱11安装在车头9的下端，所述承载板4上设有悬挂15以及液压器7，所述液压器7安装在承载板4的一端，并且与液压箱11之间设有导管连接，所述液压器7上设有液压杆8，所述车身2上设有固定块5，所述固定块5安装在车身2的一端，并且所述固定块5上设有连接轴6，且所述连接轴6与液压杆8连接，所述悬挂15安装在承载板4的下端，所述悬挂15上设有减震弹板21、气泵16、第一高度传感器17、第二高度传感器18、第一充气弹簧19以及第二充气弹簧20，所述减震弹板21安装在悬挂15的上端，并且连接车身2，所述气泵16位于悬挂15的中间部分，所述第一高度传感器17以及第一充气弹簧19均安装在气泵16的一侧，所述第二高度传感器18以及第二充气弹簧20均安装在气泵16的另一侧，并且所述第一高度传感器17以及第二高度传感器18与气泵16之间均设有无线连接，所述第一充气弹簧19以及第二充气弹簧20与气泵16之间均设有充气管连接。

本实用新型的履带式柴油运输车的车身调整机在使用时，车头9为驾驶舱，通过第一操作杆12以及第二操作杆13来进行控制，卸料时，液压箱11给液压器7提供液压油，液压杆8升起后，进一步的推动连接轴6以及固定块5，从而使车身2围绕固定轴3向上旋转，进而达到卸料的目的，当车身2在移动的过程中，难免会遇到道路不平稳，并且车身2上的货物装料不均匀的现象，减震弹板21可以提高车身2的减震效果，降低车身2的颠簸程度，并且这时还会产生车身2与悬挂15之间高度不一样的现象(也就是车身2偏移)，如果不对这一现象进行调整的话，严重的时候，会导致翻车等情况，所以我们增加了车身2调平结构，调平结构在使用时，第一高度传感器17以及第二高度传感器18会分别测量车身2两侧与悬挂15之间的高度，当有一侧的高度低于规定值时，高度传感器会通过电信号传导至控制器(控制器类似于处理器，在这里不做详细的解释)，由控制器控制气泵16启动，气泵16通过导气管给第一充气弹簧19或者第二充气弹簧20充气，车身2受到充气弹簧的“推力后”，会向上升起，从而达到车身2调平的目的。

为了提高车身2的减震效果，本实用新型的改进有，所述减震弹板21设有多个，并且与悬挂15之间设有螺栓连接，通过设有螺栓连接，方便对减震弹板21进行拆卸。

为了提高本结构的实用性，本实用新型的改进有，所述座椅10上设有转动块14，所述移动装置1包括传动轮，所述传动轮设有多个，并且所述传动轮之间设有履带连接，通过设有履带连接，降低了移动装置的局限性，可以适应多种道路。

为了提高本结构的使用寿命，本实用新型的改进有，所述车身上涂有防磨层，所述液压箱的外部设有保护壳，所述保护壳与车头之间设有螺栓连接，通过防磨层，提高了车身的耐磨性，通过保护壳保护了液压箱。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种履带式柴油运输车的车身调整机构，其特征在于，包括车头(9)、车身(2)以及移动装置(1)，所述移动装置(1)安装在车身(2)的下方，并且与车身(2)之间设有承载板(4)连接，所述车头(9)安装在车身(2)的一侧，所述车头(9)包括座椅(10)、液压箱(11)、第一操作杆(12)以及第二操作杆(13)，所述座椅(10)、第一操作杆(12)以及第二操作杆(13)均安装在车头(9)的内部，并且所述第一操作杆(12)以及第二操作杆(13)分别位于座椅(10)的两侧，所述液压箱(11)安装在车头(9)的下端，所述承载板(4)上设有悬挂(15)以及液压器(7)，所述液压器(7)安装在承载板(4)的一端，并且与液压箱(11)之间设有导管连接，所述液压器(7)上设有液压杆(8)，所述车身(2)上设有固定块(5)，所述固定块(5)安装在车身(2)的一端，并且所述固定块(5)上设有连接轴(6)，且所述连接轴(6)与液压杆(8)连接，所述悬挂(15)安装在承载板(4)的下端，所述悬挂(15)上设有减震弹板(21)、气泵(16)、第一高度传感器(17)、第二高度传感器(18)、第一充气弹簧(19)以及第二充气弹簧(20)，所述减震弹板(21)安装在悬挂(15)的上端，并且连接车身(2)，所述气泵(16)位于悬挂(15)的中间部分，所述第一高度传感器(17)以及第一充气弹簧(19)均安装在气泵(16)的一侧，所述第二高度传感器(18)以及第二充气弹簧(20)均安装在气泵(16)的另一侧，并且所述第一高度传感器(17)以及第二高度传感器(18)与气泵(16)之间均设有无线连接，所述第一充气弹簧(19)以及第二充气弹簧(20)与气泵(16)之间均设有充气管连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式柴油运输车的车身调整机构，其特征在于，所述减震弹板(21)设有多个，并且与悬挂(15)之间设有螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式柴油运输车的车身调整机构，其特征在于，所述座椅(10)上设有转动块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种履带式柴油运输车的车身调整机构，其特征在于，所述移动装置(1)包括传动轮，所述传动轮设有多个，并且所述传动轮之间设有履带连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带式柴油运输车的车身调整机构，其特征在于，所述车身(2)上涂有防磨层。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种履带式柴油运输车的车身调整机构，其特征在于，所述液压箱(11)的外部设有保护壳，所述保护壳与车头(9)之间设有螺栓连接。

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