CN213472674U - 一种可移动底盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可移动底盘装置，包括车桥总成和车架总成，所述车桥总成是由车桥本体两端转动安装支撑车轮组成，所述车桥本体的两侧分别安装有悬挂总成，所述悬挂总成包含钢板弹簧，所述钢板弹簧的两端分别向上固接有支撑座和顶部装配有安装板的伸缩气囊；所述车架总成包含固定装置于所述支撑座和安装板上的车架本体，所述车架本体的前端向下固接有门架安装架，所述门架安装架的中间固接有辅助轮升降油缸，所述辅助轮升降油缸的活塞柱向下设置并转动安装有辅助轮；所述车架本体的两侧分别固定装置有用于驱动支撑车轮转动的轮边驱动机构。本实用新型具有主动移动功能，并能够在确保稳定支撑的基础上，有效形成减震效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可移动底盘装置，其主要用于集装箱搬运设备的整体移动支撑和用于门架安装。
背景技术
在物流集装箱转运过程中，传统集装箱转运方式一般采用吊车或者龙门起吊设备将集装箱放在挂车或拖车上进行集装箱的运输，一般一台车只能装载一个集装箱，运输效率低，成本大，且在没有吊车或龙门启动设备的环境下集装箱无法卸下，使用环境受限，一旦集装箱卸下后无法通过其它小型车辆进行短距离的移动，灵活性较差。
为了提高集装箱的转运便捷程度，以及能够在没有吊车或龙门启动设备的环境下进行集装箱装载，高适应性集装箱搬运用设备开始逐步被运用。现有的高适应性集装箱搬运用设备包含移动底盘装置和安装于移动底盘装置上的门架装置，通过门架装置进行集装箱体固定，再由安装于移动底盘装置上的驱动液压机构对门架装置进行驱动实现对集装箱体的抬升移动作业。
现有的移动底盘装置大多包含车桥总成和固定装置于车桥总成上的车架，其不具备主动移动功能，整个移动过程均需要通过外部牵引车或拖车机构进行带动，导致设备与集装箱体的连接作业难度较大，使用便捷程度不高。现有的移动底盘装置在实际使用过程中还存在一个比较大的缺陷就是适应性不足，为确保支撑刚性和支撑稳定性，车架与车桥总成之间往往呈硬性连接，导致底盘装置的移动过程只能趋于平缓路段，一旦进入坑洼路段时，颠簸所产生的振动不仅会快速传导至集装箱体而对集装箱体的稳定抬升造成不良影响，且底盘装置自身极易产生应力集中而导致移动底盘的使用寿命被缩短。
因此，设计一款具有主动移动功能，从而能够有效提升作业灵活度和使用便捷程度；并能够在确保稳定支撑的基础上，有效形成减震效果，从而使其能够适用于不同路况的可移动底盘装置是本实用新型的研究目的。
发明内容
针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供一种可移动底盘装置，该可移动底盘装置能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
本实用新型的技术方案是：
一种可移动底盘装置，包括车桥总成和车架总成，
所述车桥总成是由车桥本体两端转动安装支撑车轮组成，所述车桥本体的两侧分别安装有悬挂总成，所述悬挂总成包含固定装置于车桥本体上的钢板弹簧，所述钢板弹簧的两端分别向上固接有支撑座和顶部装配有安装板的伸缩气囊；
所述车架总成包含固定装置于所述支撑座和安装板上的车架本体，所述车架本体的前端向下固接有门架安装架，所述门架安装架的中间固接有辅助轮升降油缸，所述辅助轮升降油缸的活塞柱向下设置并转动安装有相应的辅助轮；
所述车架本体的两侧分别固定装置有用于驱动所述支撑车轮转动的轮边驱动机构，所述轮边驱动机构包含铰接于车架本体上的液压缸和旋转油缸安装座，所述旋转油缸安装座未铰接于车架本体的一端铰接到所述液压缸的活塞柱上，旋转油缸安装座上分别安装有相应的旋转油缸，所述旋转油缸的输出轴端分别固接于相应的旋转油缸安装座上，旋转油缸的缸体外侧分别固定套接有相应的筒状驱动轮。
所述车桥本体的中部向外固接有牵引杆安装板，所述牵引杆安装板上通过销轴转动安装有一相应的牵引杆。
所述车桥本体于所述钢板弹簧的内侧分别铰接有相应的弹簧减震器，所述弹簧减震器未铰接于车桥本体的一端分别铰接到所述支撑座的内侧面上。
所述车架本体上安装有一相应的高度阀，所述高度阀的进气端连接到装置于所述车架本体上的气动控制系统上，高度阀的出气端分别连接到所述伸缩气囊上；所述高度阀的控制开关端向外连接有一相应的横向连杆，所述车桥本体向上固接有纵向连杆，所述纵向连杆铰接到所述横向连杆上。
所述车架本体的两侧分别通过相应的支撑杆固接有相应的轮罩，所述轮罩分别位于支撑车轮的上部，所述轮罩在与所述筒状驱动轮相对应的位置上分别向上凸起设置。
所述筒状驱动轮包含多个固接于旋转油缸的缸体上的固定环板，所述固定环板的外围均匀固接有多个相应的定位杆，相邻两个定位杆之间均呈间隔设置。
所述钢板弹簧通过骑马螺栓固定在车桥本体上，并焊死；所述车架本体通过螺栓固定在所述安装板上，并焊死。
所述门架安装架的中间固接有辅助轮支撑管，所述辅助轮升降油缸固接于所述辅助轮支撑管内。
所述车架本体在与液压缸和旋转油缸安装座相对应的位置上分别固接有相应的安装座，所述液压缸和旋转油缸安装座分别铰接到所述安装座上。
所述液压缸、所述旋转油缸，以及辅助轮升降油缸分别连接到装置于所述车架本体上的液压控制系统上。
本实用新型的优点：
1)本实用新型的悬挂总成包含固定装置于车桥本体上的钢板弹簧，所述钢板弹簧的两端分别向上固接有支撑座和顶部装配有安装板的伸缩气囊，车架本体则固定装置于支撑座和安装板上。行驶过程中，伸缩气囊可有效随着路况的变化而产生适应性形变，从而在确保稳定支撑的基础上，有效形成减震效果，使本实用新型能够适用于的不同路况中。
2)本实用新型的车架本体前端向下固接有门架安装架，门架安装架的中间固接有辅助轮升降油缸，辅助轮升降油缸的活塞柱向下设置并转动安装有相应的辅助轮。通过辅助轮的配置，有效与一组支撑车轮配合形成三个支撑点，在没有其牵引机构的介入下，便可使本实用新型能够稳定于地面上形成稳定的移动支撑。
3)本实用新型的车架本体两侧分别固定装置有用于驱动支撑车轮转动的轮边驱动机构，驱动时，首先通过液压缸驱动旋转油缸安装座，即驱动旋转油缸下摆，至旋转油缸外侧的筒状驱动轮压紧在支撑车轮的轮胎上，尔后启动旋转油缸动作，带动筒状驱动轮转动，在筒状驱动轮的驱动下，带动支撑车轮产生转动，从而使本申请具有主动移动功能，能够有效提升本实用新型的作业灵活度和使用便捷程度。
4)本实用新型的车架本体上安装有一相应的高度阀，高度阀的进气端连接到气动控制系统上，高度阀的出气端分别连接到所述伸缩气囊上；高度阀的控制开关端向外连接有一相应的横向连杆，车桥本体向上固接有纵向连杆，纵向连杆铰接到所述横向连杆上。行驶于颠簸路段，进入坑洼时，车桥总成下移，纵向连杆下移并带动横向连杆下摆，此时控制开关开启充气模式，有效使伸缩气囊产生适应性涨大；而进入凸起路面时，车桥总成上移，纵向连杆上移并带动横向连杆上摆，此时控制开关开启泄压模式，有效使伸缩气囊产生适应性缩小。从而在缓冲效果的基础上，进一步通过伸缩气囊的主动涨大和缩小来有效提供稳定支撑，并能够进一步起到减震效果，从而使本实用新型能够进一步适用于的不同路况中。
5)本实用新型的筒状驱动轮包含多个固接于旋转油缸的缸体上的固定环板，固定环板的外围均匀固接有多个相应的定位杆，相邻两个定位杆之间均呈间隔设置。通过固定环板的设置，既能够有效便于对定位杆进行安装，且能够确保整个驱动轮的整体刚性，而相邻两个定位杆之间呈间隔设置，则能够有效增加单个定位杆对车轮的压紧效果，从而有效确保驱动轮对车轮进行驱动时不易产生打滑。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的正视图。
图3为车桥总成的结构示意图。
图4为车架总成的结构示意图。
图5为轮边驱动机构装配于车架本体上的结构示意图。
图6为车架本体上安装有高度阀的结构示意图。
图7为筒状驱动轮的结构示意图。
图8为本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：
参考图1-8，一种可移动底盘装置，包括车桥总成1和车架总成2，
所述车桥总成1是由车桥本体101两端转动安装支撑车轮102组成，所述车桥本体101的两侧分别安装有悬挂总成3，所述悬挂总成3包含固定装置于车桥本体上的钢板弹簧301，所述钢板弹簧301的两端分别向上固接有支撑座302和顶部装配有安装板4的伸缩气囊303；
所述车架总成2包含固定装置于所述支撑座302和安装板4上的车架本体201，所述车架本体201的前端向下固接有门架安装架202，所述门架安装架202的中间固接有辅助轮升降油缸5，所述辅助轮升降油缸5的活塞柱向下设置并转动安装有相应的辅助轮6；
所述车架本体201的两侧分别固定装置有用于驱动所述支撑车轮102转动的轮边驱动机构7，所述轮边驱动机构7包含铰接于车架本体201上的液压缸701和旋转油缸安装座702，所述旋转油缸安装座702未铰接于车架本体201的一端铰接到所述液压缸701的活塞柱上，旋转油缸安装座702上分别安装有相应的旋转油缸703，所述旋转油缸703的输出轴端分别固接于相应的旋转油缸安装座702上，旋转油缸703的缸体外侧分别固定套接有相应的筒状驱动轮8。
所述车桥本体101的中部向外固接有牵引杆安装板9，所述牵引杆安装板9上通过销轴转动安装有一相应的牵引杆10。
所述车桥本体101于所述钢板弹簧301的内侧分别铰接有相应的弹簧减震器11，所述弹簧减震器11未铰接于车桥本体101的一端分别铰接到所述支撑座302的内侧面上。
所述车架本体201上安装有一相应的高度阀12，所述高度阀12的进气端连接到装置于所述车架本体201上的气动控制系统13上，高度阀12的出气端分别连接到所述伸缩气囊303上；所述高度阀12的控制开关端向外连接有一相应的横向连杆14，所述车桥本体101向上固接有纵向连杆15，所述纵向连杆15铰接到所述横向连杆14上。
所述车架本体201的两侧分别通过相应的支撑杆16固接有相应的轮罩17，所述轮罩17分别位于支撑车轮102的上部，所述轮罩17在与所述筒状驱动轮8相对应的位置上分别向上凸起设置。
所述筒状驱动轮8包含多个固接于旋转油缸703的缸体上的固定环板801，所述固定环板801的外围均匀固接有多个相应的定位杆802，相邻两个定位杆802之间均呈间隔设置。
所述钢板弹簧301通过骑马螺栓固定在车桥本体101上，并焊死；所述车架本体201通过螺栓固定在所述安装板4上，并焊死。
所述门架安装架202的中间固接有辅助轮支撑管18，所述辅助轮升降油缸5固接于所述辅助轮支撑管18内。
所述车架本体201在与液压缸701和旋转油缸安装座702相对应的位置上分别固接有相应的安装座19，所述液压缸701和旋转油缸安装座702分别铰接到所述安装座19上。
所述液压缸701、所述旋转油缸703，以及辅助轮升降油缸5分别连接到装置于所述车架本体201上的液压控制系统20上。
本实用新型的行驶过程中，伸缩气囊303可有效随着路况的变化而产生适应性形变，从而在确保稳定支撑的基础上，有效形成减震效果。进入坑洼时，车桥总成1下移，纵向连杆15下移并带动横向连杆14下摆，此时控制开关开启充气模式，有效使伸缩气囊303产生适应性涨大；而进入凸起路面时，车桥总成1上移，纵向连杆15上移并带动横向连杆14上摆，此时控制开关开启泄压模式，有效使伸缩气囊303产生适应性缩小。从而在缓冲效果的基础上，进一步通过伸缩气囊303的主动涨大和缩小来有效提供稳定支撑，并能够进一步起到减震效果，从而使本实用新型能够进一步适用于的不同路况中。
本实用新型通过辅助轮6的配置，有效与一组支撑车轮102配合形成三个支撑点，在没有其牵引机构的介入下，便可使本实用新型能够稳定于地面上形成稳定的移动支撑。轮边驱动机构7进行驱动时，首先通过液压缸701驱动旋转油缸安装座702，即驱动旋转油缸703下摆，至旋转油缸703外侧的筒状驱动轮8压紧在支撑车轮102的轮胎上，尔后启动旋转油缸703动作，带动筒状驱动轮8转动，在筒状驱动轮8的驱动下，带动支撑车轮102产生转动，从而使本申请具有主动移动功能，能够有效提升本实用新型的作业灵活度和使用便捷程度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种可移动底盘装置，包括车桥总成(1)和车架总成(2)，其特征在于：
所述车桥总成(1)是由车桥本体(101)两端转动安装支撑车轮(102)组成，所述车桥本体(101)的两侧分别安装有悬挂总成(3)，所述悬挂总成(3)包含固定装置于车桥本体上的钢板弹簧(301)，所述钢板弹簧(301)的两端分别向上固接有支撑座(302)和顶部装配有安装板(4)的伸缩气囊(303)；
所述车架总成(2)包含固定装置于所述支撑座(302)和安装板(4)上的车架本体(201)，所述车架本体(201)的前端向下固接有门架安装架(202)，所述门架安装架(202)的中间固接有辅助轮升降油缸(5)，所述辅助轮升降油缸(5)的活塞柱向下设置并转动安装有相应的辅助轮(6)；
所述车架本体(201)的两侧分别固定装置有用于驱动所述支撑车轮(102)转动的轮边驱动机构(7)，所述轮边驱动机构(7)包含铰接于车架本体(201)上的液压缸(701)和旋转油缸安装座(702)，所述旋转油缸安装座(702)未铰接于车架本体(201)的一端铰接到所述液压缸(701)的活塞柱上，旋转油缸安装座(702)上分别安装有相应的旋转油缸(703)，所述旋转油缸(703)的输出轴端分别固接于相应的旋转油缸安装座(702)上，旋转油缸(703)的缸体外侧分别固定套接有相应的筒状驱动轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动底盘装置，其特征在于：所述车桥本体(101)的中部向外固接有牵引杆安装板(9)，所述牵引杆安装板(9)上通过销轴转动安装有一相应的牵引杆(10)。
3.根据权利要求1所述的一种可移动底盘装置，其特征在于：所述车桥本体(101)于所述钢板弹簧(301)的内侧分别铰接有相应的弹簧减震器(11)，所述弹簧减震器(11)未铰接于车桥本体(101)的一端分别铰接到所述支撑座(302)的内侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种可移动底盘装置，其特征在于：所述车架本体(201)上安装有一相应的高度阀(12)，所述高度阀(12)的进气端连接到装置于所述车架本体(201)上的气动控制系统(13)上，高度阀(12)的出气端分别连接到所述伸缩气囊(303)上；所述高度阀(12)的控制开关端向外连接有一相应的横向连杆(14)，所述车桥本体(101)向上固接有纵向连杆(15)，所述纵向连杆(15)铰接到所述横向连杆(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种可移动底盘装置，其特征在于：所述车架本体(201)的两侧分别通过相应的支撑杆(16)固接有相应的轮罩(17)，所述轮罩(17)分别位于支撑车轮(102)的上部，所述轮罩(17)在与所述筒状驱动轮(8)相对应的位置上分别向上凸起设置。
6.根据权利要求1所述的一种可移动底盘装置，其特征在于：所述筒状驱动轮(8)包含多个固接于旋转油缸(703)的缸体上的固定环板(801)，所述固定环板(801)的外围均匀固接有多个相应的定位杆(802)，相邻两个定位杆(802)之间均呈间隔设置。
7.根据权利要求1所述的一种可移动底盘装置，其特征在于：所述钢板弹簧(301)通过骑马螺栓固定在车桥本体(101)上，并焊死；所述车架本体(201)通过螺栓固定在所述安装板(4)上，并焊死。
8.根据权利要求1所述的一种可移动底盘装置，其特征在于：所述门架安装架(202)的中间固接有辅助轮支撑管(18)，所述辅助轮升降油缸(5)固接于所述辅助轮支撑管(18)内。
9.根据权利要求1所述的一种可移动底盘装置，其特征在于：所述车架本体(201)在与液压缸(701)和旋转油缸安装座(702)相对应的位置上分别固接有相应的安装座(19)，所述液压缸(701)和旋转油缸安装座(702)分别铰接到所述安装座(19)上。
10.根据权利要求1所述的一种可移动底盘装置，其特征在于：所述液压缸(701)、所述旋转油缸(703)，以及辅助轮升降油缸(5)分别连接到装置于所述车架本体(201)上的液压控制系统(20)上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022484414.XU CN213472674U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种可移动底盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022484414.XU CN213472674U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种可移动底盘装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN213472674U true CN213472674U (zh) | 2021-06-18 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202022484414.XU Active CN213472674U (zh) | 2020-10-31 | 2020-10-31 | 一种可移动底盘装置 |
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| Country | Link |
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2020
- 2020-10-31 CN CN202022484414.XU patent/CN213472674U/zh active Active
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