CN207451513U - 一种具有升降机构的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有升降机构的AGV小车，包括车体，所述车体的左右两侧活动连接有铰链，所述铰链在远离车体的一侧固定连接有车门，所述车门的正面固定连接有把手，所述车体的底部开设有转动槽。本实用新型通过设置主动齿轮和从动齿轮，从而使上料箱可以通过自动设置达到升降的作用，达到了自动升降上料的效果，通过设置投放槽、托板和伸缩杆，从而起到在上料箱升到一定高度后控制伸缩杆伸长，使托板倾斜达到投料的目的，从而达到自动投料的目的，通过全自动的上料和投料，极大的方便了运料的过程，提高了运料的效率，从而使其在工作时间内完成更多的工作量，有效的增加了企业的经济收入。

Description

一种具有升降机构的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种具有升降机构的AGV小车。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

但是现有的AGV小车只具有简单的自动搬运功能，由于AGV小车的自动化，所以对上料极其不便，极大的影响了上料的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有升降机构的AGV小车，解决了上料不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有升降机构的 AGV小车，包括车体，所述车体的左右两侧活动连接有铰链，所述铰链在远离车体的一侧固定连接有车门，所述车门的正面固定连接有把手，所述车体的底部开设有转动槽，所述转动槽的内表面活动连接有滚珠，所述滚珠在远离转动槽的一侧固定连接有长杆，所述长杆在远离滚珠的一端固定连接有U形板，所述U形板的左右两侧活动连接有插销，所述插销的外表面固定连接有位于U形板内表面的滚轮，所述车体的右侧开设有升降槽，所述升降槽的内表面活动连接有上料箱，所述上料箱的正面和背面均固定连接有从动齿轮，所述升降槽的内表面固定连接有位于上料箱正面和背面的第一电机，所述第一电机在远离升降槽一侧的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴在远离第一电机的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述上料箱的左侧内壁上开设有与上料箱外壁连通的投放槽，所述上料箱左侧的内壁上通过转杆活动连接有托板，所述上料箱底部的内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机顶部的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴在远离第二电机的一端固定连接在液压机的输入端，所述液压机顶部的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆在远离液压机的一端该固定连接在托板右侧的底部。

优选的，所述铰链的数量为八个，且八个铰链呈矩形阵列，所述从动齿轮的数量为十个，且十个从动齿轮呈矩形阵列。

优选的，所述把手的外表面设置有防滑垫。

优选的，所述投放槽的高度为半米。

优选的，所述托板的上表面设置有助滑垫。

优选的，所述滚珠和长杆之间的连接方式为焊接，所述托板和伸缩杆的连接方式也为焊接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有升降机构的AGV小车，通过设置主动齿轮和从动齿轮，从而使上料箱可以通过自动设置达到升降的作用，达到了自动升降上料的效果，通过设置投放槽、托板和伸缩杆，从而起到在上料箱升到一定高度后控制伸缩杆伸长，使托板倾斜达到投料的目的，从而达到自动投料的目的，通过全自动的上料和投料，极大的方便了运料的过程，提高了运料的效率，从而使其在工作时间内完成更多的工作量，有效的增加了企业的经济收入。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型转动槽仰视图；

图3为本实用新型右视图；

图4为本实用新型上料箱左视图。

图中：1车体、2铰链、3车门、4把手、5转动槽、6滚珠、7长杆、8U 形板、9插销、10滚轮、11升降槽、12上料箱、13从动齿轮、14第一电机、 15第一转轴、16主动齿轮、17投放槽、18转杆、19托板、20第二电机、21 第二转轴、22液压机、23伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有升降机构的AGV 小车，包括车体1，车体1的左右两侧活动连接有铰链2，铰链2的数量为八个，且八个铰链2呈矩形阵列，铰链2在远离车体1的一侧固定连接有车门3，车门3的正面固定连接有把手4，把手4的外表面设置有防滑垫，车体1的底部开设有转动槽5，转动槽5的内表面活动连接有滚珠6，滚珠6在远离转动槽5的一侧固定连接有长杆7，滚珠6和长杆7之间的连接方式为焊接，长杆 7在远离滚珠6的一端固定连接有U形板8，U形板8的左右两侧活动连接有插销9，插销9的外表面固定连接有位于U形板8内表面的滚轮10，车体1 的右侧开设有升降槽11，升降槽11的内表面活动连接有上料箱12，上料箱 12的正面和背面均固定连接有从动齿轮13，从动齿轮13的数量为十个，且十个从动齿轮13呈矩形阵列，升降槽11的内表面固定连接有位于上料箱12正面和背面的第一电机14，第一电机14在远离升降槽11一侧的输出端固定连接有第一转轴15，第一转轴15在远离第一电机14的一端固定连接有主动齿轮16，通过设置主动齿轮16和从动齿轮13，从而使上料箱12可以通过自动设置达到升降的作用，达到了自动升降上料的效果，主动齿轮16和从动齿轮13啮合连接，上料箱12的左侧内壁上开设有与上料箱12外壁连通的投放槽17，投放槽17的高度为半米，上料箱12左侧的内壁上通过转杆18活动连接有托板19，托板19的上表面设置有助滑垫，上料箱12底部的内壁上固定连接有第二电机20，第二电机20顶部的输出端固定连接有第二转轴21，第二转轴21在远离第二电机20的一端固定连接在液压机22的输入端，液压机 22顶部的输出端固定连接有伸缩杆23，通过设置投放槽17、托板19和伸缩杆23，从而起到在上料箱12升到一定高度后控制伸缩杆23伸长，使托板19倾斜达到投料的目的，从而达到自动投料的目的，通过全自动的上料和投料，极大的方便了运料的过程，提高了运料的效率，从而使其在工作时间内完成更多的工作量，有效的增加了企业的经济收入，伸缩杆23在远离液压机22 的一端该固定连接在托板19右侧的底部，托板19和伸缩杆23的连接方式也为焊接。

综上可得，本实用新型通过设置主动齿轮16和从动齿轮13，从而使上料箱12可以通过自动设置达到升降的作用，达到了自动升降上料的效果，通过设置投放槽17、托板19和伸缩杆23，从而起到在上料箱12升到一定高度后控制伸缩杆23伸长，使托板19倾斜达到投料的目的，从而达到自动投料的目的，通过全自动的上料和投料，极大的方便了运料的过程，提高了运料的效率，从而使其在工作时间内完成更多的工作量，有效的增加了企业的经济收入。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220W市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有升降机构的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的左右两侧活动连接有铰链(2)，所述铰链(2)在远离车体(1)的一侧固定连接有车门(3)，所述车门(3)的正面固定连接有把手(4)，所述车体(1)的底部开设有转动槽(5)，所述转动槽(5)的内表面活动连接有滚珠(6)，所述滚珠(6)在远离转动槽(5)的一侧固定连接有长杆(7)，所述长杆(7)在远离滚珠(6)的一端固定连接有U形板(8)，所述U形板(8)的左右两侧活动连接有插销(9)，所述插销(9)的外表面固定连接有位于U形板(8)内表面的滚轮(10)，所述车体(1)的右侧开设有升降槽(11)，所述升降槽(11)的内表面活动连接有上料箱(12)，所述上料箱(12)的正面和背面均固定连接有从动齿轮(13)，所述升降槽(11)的内表面固定连接有位于上料箱(12)正面和背面的第一电机(14)，所述第一电机(14)在远离升降槽(11)一侧的输出端固定连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)在远离第一电机(14)的一端固定连接有主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)和从动齿轮(13)啮合连接，所述上料箱(12)的左侧内壁上开设有与上料箱(12)外壁连通的投放槽(17)，所述上料箱(12)左侧的内壁上通过转杆(18)活动连接有托板(19)，所述上料箱(12)底部的内壁上固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)顶部的输出端固定连接有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)在远离第二电机(20)的一端固定连接在液压机(22)的输入端，所述液压机(22)顶部的输出端固定连接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)在远离液压机(22)的一端该固定连接在托板(19)右侧的底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的AGV小车，其特征在于：所述铰链(2)的数量为八个，且八个铰链(2)呈矩形阵列，所述从动齿轮(13)的数量为十个，且十个从动齿轮(13)呈矩形阵列。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的AGV小车，其特征在于：所述把手(4)的外表面设置有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的AGV小车，其特征在于：所述投放槽(17)的高度为半米。

5.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的AGV小车，其特征在于：所述托板(19)的上表面设置有助滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种具有升降机构的AGV小车，其特征在于：所述滚珠(6)和长杆(7)之间的连接方式为焊接，所述托板(19)和伸缩杆(23)的连接方式也为焊接。