CN203237711U - 车身输送线同步升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身输送线同步升降机构，旨在解决车身输送升降机构升降过程同步性较差，容易造成输送线输送不平稳的不足。该实用新型包括固定连接在工作台上的气缸，气缸伸缩杆的端部固定连接有输送梁，输送梁的下表面上靠近两端位置均固定连接有齿条导杆，齿条导杆外壁上设有啮合齿，齿条导杆上活动连接有固定连接在工作台上的支座，支座上安装有可转动的联动轴，联动轴上设有至少两个齿轮，两支座之间套接有联动杆，联动杆靠近两支座位置的外壁上均设有啮合齿，齿条导杆上的啮合齿与联动轴上的一个齿轮啮合传动，联动轴上的另一个齿轮与联动杆上的啮合齿啮合传动。车身输送线同步升降机构同步性好，保证车身输送的平稳性。

Description

车身输送线同步升降机构

技术领域

   本实用新型涉及一种升降结构，更具体地说，它涉及一种同步性好输送平稳的车身输送线同步升降机构。

背景技术

   在焊装车身输送线上需要使用到升降机构，升降机构方便车身的焊装。升降机构带动输送线上升或者下降，在整个上升或者下降过程中需要保证输送线的平稳，防止车身在输送线上滑动。但是现有的输送线上一般采用气缸独立升降，并排的两只气缸由于压缩空气送入气缸的时间不同，容易导致两个气缸的升降节拍不一致，输送线不平稳。如果送气的管路太长容易造成压力损失，前面的气缸已经完全升起了，而后面的气缸由于气压的损失不能完全升起造成输送线不平稳。

   中国专利公告号CN201325501Y，公开了一种车身输送系统，包括纵梁模块、输送滑车、输送滚轮模块、输送齿轮齿条模块，输送齿轮齿条模块包括滑车齿条，输送滚轮模块与输送齿轮齿条模块中轴线到两侧的宽度均小于输送滑车中轴线到两侧的宽度，驱动齿轮与过渡齿轮相互啮合，过渡齿轮与滑车齿条相互啮合。这种车身输送系统在使用时同步性不是很好，不能完全保证输送的平稳性。

实用新型内容

本实用新型克服了车身输送升降机构升降过程同步性较差，容易造成输送线输送不平稳的不足，提供了一种车身输送线同步升降机构，它的同步性好，升降机构在带动输送线上下运动平稳性好，保证车身输送的平稳性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种车身输送线同步升降机构，包括固定连接在工作台上的气缸，气缸伸缩杆的端部固定连接有输送梁，输送梁的下表面上靠近两端位置均固定连接有齿条导杆，齿条导杆外壁上设有啮合齿，齿条导杆上活动连接有固定连接在工作台上的支座，支座上安装有可转动的联动轴，联动轴上设有至少两个齿轮，两支座之间套接有联动杆，联动杆靠近两支座位置的外壁上均设有啮合齿，齿条导杆上的啮合齿与联动轴上的一个齿轮啮合传动，联动轴上的另一个齿轮与联动杆上的啮合齿啮合传动。

气缸控制气缸伸缩杆上下运动从而带动输送梁升降运动。输送梁升降运动的时候带动固定连接在输送梁上的齿条导杆上下运动，由于齿条导杆外壁上的啮合齿与联动轴上的齿轮啮合传动，因此带动联动杆转动，联动杆上的另一个齿轮转动后就带动联动杆横向移动。在联动杆的两端均设置齿条导杆和联动轴，联动杆在横向移动的时候，保证联动杆两端外壁上的啮合齿移动相同的距离，两个联动轴转过相同的角度，从而保证两端的齿条导杆上升或下降相同的高度，保证了输送梁两端升降的同步性。这种车身输送线同步升降机构同步性好，升降机构在带动输送线上下运动平稳性好，保证车身输送的平稳性。

作为优选，靠近输送梁两端位置均设置有两个气缸，靠近输送梁同一端的两气缸伸缩杆的上端固定连接支撑板，支撑板上表面两端靠近气缸位置连接有连接座，两个连接座分别与两根输送梁连接，每根输送梁上均固定连接两个连接座。输送梁两端均设置两个气缸，两个气缸固定连接支撑板，在支撑板的两端位置分别固定连接一根输送梁，保证升降车身过程更加平稳。

作为优选，输送梁靠近两端位置均固定连接有两根齿条导杆，两根齿条导杆分别固定连接在两根输送梁上，每根输送梁上均固定连接两根齿条导杆，联动轴上设置有三个齿轮，中间的齿轮和联动杆上的啮合齿啮合传动，两侧的两个齿轮分别和两根齿条导杆上的啮合齿啮合传动。输送梁两端均设置两根齿条导杆使齿条导杆和联动轴上的齿轮啮合传动受力平稳。

作为优选，齿条导杆和输送梁的连接位置设有导杆连接头，齿条导杆上端固定连接在连接头上，输送梁支撑在连接头上并且侧面与连接头固定连接。连接头使齿条导杆和输送梁的连接固定更加方便，连接更加可靠。

作为优选，支座包括相互垂直的横向连通孔和纵向连通孔，联动杆设置在横向连通孔内，联动轴安装在纵向连通孔内。联动杆设置在横向连通孔内，保证联动杆横向移动的平稳性；联动轴安装在纵向连通孔内，保证联动轴转动的平稳性。

作为优选，横向连通孔的两端均设置有套管，支座上套管的端部固定连接有限位套管的端盖。在联动杆上设置套管，套管连接在横向连通孔内防止联动杆在横向移动的时候出现轴向窜动的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：车身输送线同步升降机构同步性好，升降机构在带动输送线上下运动平稳性好，保证车身输送的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的去除输送梁的结构示意图；

图3是本实用新型的图2的剖视图；

图中：1、气缸，2、输送梁，3、齿条导杆，4、啮合齿，5、支座，6、联动轴，7、联动杆，8、齿轮，9、支撑板，10、连接座，11、连接头，12、横向连通孔，13、纵向连通孔，14、套管，15、端盖。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种车身输送线同步升降机构（参见附图1），包括固定连接在工作台上的气缸1，气缸伸缩杆的端部固定连接有输送梁2，输送梁2的下表面上靠近两端位置均固定连接有齿条导杆3，靠近输送梁2两端位置均设置有两个气缸1，靠近输送梁2同一端的两气缸伸缩杆的上端固定连接矩形支撑板9（参见附图2），支撑板9上表面两端靠近气缸位置连接有连接座10，两个连接座10分别与两根输送梁2连接，每根输送梁2上均固定连接两个连接座10。连接座的上下两端设有连接板，两连接板之间固定连接有两块立板，两块立板和两块连接板连接呈一体结构，上端的连接板与输送梁2固定连接，下端的连接板与支撑板9固定连接。齿条导杆3外壁上设有啮合齿4，齿条导杆3上活动连接有固定连接在工作台上的支座5，支座5上安装有可转动的联动轴6，联动轴6上设有三个齿轮8，两支座5之间套接有联动杆7，联动杆7靠近两支座5位置的外壁上均设有啮合齿。输送梁2靠近两端位置均固定连接有两根齿条导杆3，两根齿条导杆3分别固定连接在两根输送梁2上，每根输送梁2上均固定连接两根齿条导杆3，联动轴6上中间的齿轮和联动杆7上的啮合齿啮合传动，两侧的两个齿轮分别和两根齿条导杆3上的啮合齿啮合传动。齿条导杆3和输送梁2的连接位置设有导杆连接头11，齿条导杆3上端固定连接在连接头11上，输送梁2支撑在连接头上并且侧面与连接头固定连接。支座5包括相互垂直的横向连通孔12（参见附图3）和纵向连通孔13，联动杆7设置在横向连通孔12内，联动轴6安装在纵向连通孔13内。横向连通孔12的两端均设置有套管14，支座5上套管14的端部固定连接有限位套管的端盖15。在联动杆上设置套管，套管连接在横向连通孔内防止联动杆在横向移动的时候出现轴向窜动的情况。

气缸控制气缸伸缩杆上下运动从而带动输送梁升降运动。输送梁升降运动的时候带动固定连接在输送梁上的齿条导杆上下运动，由于齿条导杆外壁上的啮合齿与联动轴上的齿轮啮合传动，因此带动联动杆转动，联动杆上的另一个齿轮转动后就带动联动杆横向移动。在联动杆的两端均设置齿条导杆和联动轴，联动杆在横向移动的时候，保证联动杆两端外壁上的啮合齿移动相同的距离，两个联动轴转过相同的角度，从而保证两端的齿条导杆上升或下降相同的高度，保证了输送梁两端升降的同步性。这种车身输送线同步升降机构同步性好，升降机构在带动输送线上下运动平稳性好，保证车身输送的平稳性。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1. 一种车身输送线同步升降机构，包括固定连接在工作台上的气缸（1），气缸伸缩杆的端部固定连接有输送梁（2），其特征是，输送梁的下表面上靠近两端位置均固定连接有齿条导杆（3），齿条导杆外壁上设有啮合齿（4），齿条导杆上活动连接有固定连接在工作台上的支座（5），支座上安装有可转动的联动轴（6），联动轴上设有至少两个齿轮（8），两支座之间套接有联动杆（7），联动杆靠近两支座位置的外壁上均设有啮合齿，齿条导杆上的啮合齿与联动轴上的一个齿轮啮合传动，联动轴上的另一个齿轮与联动杆上的啮合齿啮合传动。

2.根据权利要求1所述的车身输送线同步升降机构，其特征是，靠近输送梁两端位置均设置有两个气缸，靠近输送梁同一端的两气缸伸缩杆的上端固定连接支撑板（9），支撑板上表面两端靠近气缸位置连接有连接座（10），两个连接座分别与两根输送梁连接，每根输送梁上均固定连接两个连接座。

3.根据权利要求2所述的车身输送线同步升降机构，其特征是，输送梁靠近两端位置均固定连接有两根齿条导杆，两根齿条导杆分别固定连接在两根输送梁上，每根输送梁上均固定连接两根齿条导杆，联动轴上设置有三个齿轮，中间的齿轮和联动杆上的啮合齿啮合传动，两侧的两个齿轮分别和两根齿条导杆上的啮合齿啮合传动。

4.根据权利要求1或2或3所述的车身输送线同步升降机构，其特征是，齿条导杆和输送梁的连接位置设有导杆连接头（11），齿条导杆上端固定连接在连接头上，输送梁支撑在连接头上并且侧面与连接头固定连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的车身输送线同步升降机构，其特征是，支座包括相互垂直的横向连通孔（12）和纵向连通孔（13），联动杆设置在横向连通孔内，联动轴安装在纵向连通孔内。

6.根据权利要求5所述的车身输送线同步升降机构，其特征是，横向连通孔的两端均设置有套管（14），支座上套管的端部固定连接有限位套管的端盖（15）。

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