CN210620986U - 一种电镀搬运装置的同步平移结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电镀搬运装置的同步平移结构。这种结构包括横向的吊梁、驱动轴、动力源及导轨,驱动轴和动力源均设在吊梁上,动力源驱动驱动轴沿着驱动轴自身轴线转动,驱动轴两端设有驱动轮,驱动轮可在导轨上滚动,吊梁可沿着导轨直线往复运动;结构还包括设在吊梁上的同步轴,同步轴与驱动轴平行,同步轴的两端分别设有相同的齿轮,两个齿轮跟随同步轴同步转动,每个齿轮分别与一个完全固定的齿条啮合,两个齿条完全相同、相互平行并且相互对齐,驱动轴、同步轴和吊梁均垂直于两个齿条。本实用新型通过额外增加的同步轴与齿轮可以让定位准确性得到提高,保证了平移的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电镀设备装置,尤其涉及一种电镀搬运装置的同步平移结构。
背景技术
电镀是常见的利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程。电镀设备中需要用到平移搬运装置来移动工件。通常的平移结构通常由两边胶轮和轨道来实现,由于装配误差或者在长期使用过程中容易发生自身变形扭曲,容易导致两边定位不准确,有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的以上缺陷,而提供一种电镀搬运装置的同步平移结构,以提高定位准确性。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种电镀搬运装置的同步平移结构,其包括横向的吊梁、驱动轴、动力源及导轨,驱动轴和动力源均设在吊梁上,动力源驱动驱动轴沿着驱动轴自身轴线转动,驱动轴两端设有驱动轮,驱动轮可在导轨上滚动,吊梁可沿着导轨直线往复运动;结构还包括设在吊梁上的同步轴,同步轴与驱动轴平行,同步轴的两端分别设有相同的齿轮,两个齿轮跟随同步轴同步转动,每个齿轮分别与一个完全固定的齿条啮合,两个齿条完全相同、相互平行并且相互对齐,驱动轴、同步轴和吊梁均垂直于两个齿条。
进一步地,动力源为刹车马达。
进一步地,动力源连接一个减速机,减速机的输出端与驱动轴连接。
进一步地,同步轴通过至少两个轴承座固定在吊梁上。
进一步地,齿条为PE材质齿条,齿轮为PE材质齿轮。
进一步地,同步轴为SUS304钢材制成的圆棒。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:通过驱动轴驱动吊梁平移,而同时齿轮在固定的齿条上滚动并且一直啮合,两边齿条是平行对齐的,两个齿轮也会因为同步轴的连接而实现同步,因而额外增加的同步轴与齿轮可以让定位准确性得到提高,保证了平移的准确性。
附图说明
图1为本实用新型同步平移结构俯视图。
图2为本实用新型同步平移结构正视图。
图3为本实用新型齿轮与齿条啮合视图。
需要说明的是,以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大,并不对视图所示产品大小加以限制。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。
本实施例的同步平移结构如图1-3所示。本实施例为电镀搬运装置的同步平移结构包括横向的吊梁11、驱动轴23、同步轴31、动力源21及导轨12,驱动轴23、同步轴31和动力源21均设在吊梁11上。导轨12设在吊梁11之下,导轨12有平行的两个,吊梁11可以沿着导轨12长度方向直线往复平移。
动力源21为刹车马达。动力源21连接一个减速机22,减速机22的输出端与驱动轴23连接。动力源21用于驱动驱动轴23沿着驱动轴23自身轴线转动。驱动轴23两端设有驱动轮24,驱动轮24可在导轨12上滚动,当驱动轴23转动时,吊梁11被驱动、沿着导轨12直线往复运动。
同步轴31与驱动轴23平行,同步轴31不需要动力源21驱动。同步轴31通过两个轴承座34固定在吊梁11上。同步轴31的两端分别设有相同的齿轮32,两个齿轮32跟随同步轴31同步转动。每个齿轮32分别与一个完全固定的齿条33啮合。两个齿条32完全相同、相互平行并且相互对齐。驱动轴23、同步轴31和吊梁11均垂直于两个齿条33,也即是齿条33与导轨12相互平行。本实施例种,齿条33为PE材质齿条,齿轮32为PE材质齿轮,而同步轴31为SUS304钢材制成的圆棒。
本实施例的同步平移结构通过驱动轴23驱动吊梁11平移,而同时齿轮32在固定的齿条33上滚动并且一直啮合,两边齿条33是平行对齐的,两个齿轮32也会因为同步轴31的连接而实现同步,因而可以让定位准确性得到提高,保证了平移的准确性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。
Claims (6)
1.一种电镀搬运装置的同步平移结构,其包括横向的吊梁、驱动轴、动力源及导轨,所述驱动轴和动力源均设在吊梁上,所述动力源驱动所述驱动轴沿着驱动轴自身轴线转动,所述驱动轴两端设有驱动轮,所述驱动轮可在导轨上滚动,所述吊梁可沿着导轨直线往复运动;其特征在于,还包括设在吊梁上的同步轴,所述同步轴与驱动轴平行,所述同步轴的两端分别设有相同的齿轮,两个齿轮跟随同步轴同步转动,每个所述齿轮分别与一个完全固定的齿条啮合,两个所述齿条完全相同、相互平行并且相互对齐,所述驱动轴、同步轴和吊梁均垂直于两个所述齿条。
2.如权利要求1所述的电镀搬运装置的同步平移结构,其特征在于,所述动力源为刹车马达。
3.如权利要求1所述的电镀搬运装置的同步平移结构,其特征在于,所述齿条为PE材质齿条,所述齿轮为PE材质齿轮。
4.如权利要求1所述的电镀搬运装置的同步平移结构,其特征在于,所述动力源连接一个减速机,减速机的输出端与所述驱动轴连接。
5.如权利要求1所述的电镀搬运装置的同步平移结构,其特征在于,所述同步轴通过至少两个轴承座固定在吊梁上。
6.如权利要求1所述的电镀搬运装置的同步平移结构,其特征在于,所述同步轴为SUS304钢材制成的圆棒。
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CN201921769576.9U CN210620986U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 一种电镀搬运装置的同步平移结构 |
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CN112223617A (zh) * | 2020-08-10 | 2021-01-15 | 李全 | 一种浸渍区搬运型机械手 |
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2019
- 2019-10-18 CN CN201921769576.9U patent/CN210620986U/zh active Active
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