JPH0965741A - 根菜収穫機のサブソイラ - Google Patents
根菜収穫機のサブソイラInfo
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- JPH0965741A JPH0965741A JP22132795A JP22132795A JPH0965741A JP H0965741 A JPH0965741 A JP H0965741A JP 22132795 A JP22132795 A JP 22132795A JP 22132795 A JP22132795 A JP 22132795A JP H0965741 A JPH0965741 A JP H0965741A
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- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 title claims abstract description 36
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 22
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 4
- 235000002767 Daucus carota Nutrition 0.000 description 3
- 244000000626 Daucus carota Species 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 人参等の根菜収穫機において、土壌の膨軟度
により、サブソイラ杆の作用する位置を変更しないと、
早めに根菜が倒れたり、引抜きコンベアにより引っ張っ
ても未だ抜けないという場合がある。これを改善するも
のである。 【解決手段】 サブソイラ杆９を支持する上下の平行リ
ンクのどちらかに、リンク長調整機構７を介装し、該リ
ンク長調整機構７を伸縮することにより、サブソイラ杆
９の先端の土壌切断刃２０の作用位置を変更可能とし
た。
により、サブソイラ杆の作用する位置を変更しないと、
早めに根菜が倒れたり、引抜きコンベアにより引っ張っ
ても未だ抜けないという場合がある。これを改善するも
のである。 【解決手段】 サブソイラ杆９を支持する上下の平行リ
ンクのどちらかに、リンク長調整機構７を介装し、該リ
ンク長調整機構７を伸縮することにより、サブソイラ杆
９の先端の土壌切断刃２０の作用位置を変更可能とし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に人参等の根菜
を機械的に収穫する自走式根菜収穫機のサブソイラの前
後位置調整機構に関する。
を機械的に収穫する自走式根菜収穫機のサブソイラの前
後位置調整機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の人参を収穫する根菜収穫機のサブ
ソイラ構造は、図４に示す如く構成されていたのであ
る。即ち、従来の機構においては、サブソイラ杆９の先
端に配置した土壌切断刃２０の、前後揺動の中心位置は
変化しないので、引抜きコンベアの引抜き作用位置に対
して、土壌切断刃２０の切断作用位置を相対調整すると
いうことが不可能だったのである。
ソイラ構造は、図４に示す如く構成されていたのであ
る。即ち、従来の機構においては、サブソイラ杆９の先
端に配置した土壌切断刃２０の、前後揺動の中心位置は
変化しないので、引抜きコンベアの引抜き作用位置に対
して、土壌切断刃２０の切断作用位置を相対調整すると
いうことが不可能だったのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、土壌切断刃
２０と引抜きコンベア３０の相対位置、及びタイン前後
回動引起し装置４１やタイン左右回動引起し装置４０と
土壌切断刃２０の相対位置を変更可能として、根菜の葉
の最適位置を挟持し、根菜の葉の引き千切りを無くし、
根菜の掘り残しを無くすべく構成したものである。ま
た、早めに土壌を切断することにより、膨軟な火山灰等
の土壌の為に、根菜が倒れて、引抜きコンベアにより挟
持できなくなるという不具合を解消するものである。
２０と引抜きコンベア３０の相対位置、及びタイン前後
回動引起し装置４１やタイン左右回動引起し装置４０と
土壌切断刃２０の相対位置を変更可能として、根菜の葉
の最適位置を挟持し、根菜の葉の引き千切りを無くし、
根菜の掘り残しを無くすべく構成したものである。ま
た、早めに土壌を切断することにより、膨軟な火山灰等
の土壌の為に、根菜が倒れて、引抜きコンベアにより挟
持できなくなるという不具合を解消するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。請求項１においては、根菜収穫機にお
いて、根菜の下部の土壌を切断し膨軟にするサブソイラ
杆９を、上部のクランクリンク２５と下部のメインリン
ク１０により前後揺動可能に支持した構成において、ク
ランクリンク２５又はメインリンク１０の中途部にリン
ク長調整機構７を介装し、サブソイラ杆９の先端と引抜
きコンベア６の間で相対的に位置調節可能としたもので
ある。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。請求項１においては、根菜収穫機にお
いて、根菜の下部の土壌を切断し膨軟にするサブソイラ
杆９を、上部のクランクリンク２５と下部のメインリン
ク１０により前後揺動可能に支持した構成において、ク
ランクリンク２５又はメインリンク１０の中途部にリン
ク長調整機構７を介装し、サブソイラ杆９の先端と引抜
きコンベア６の間で相対的に位置調節可能としたもので
ある。
【０００５】請求項２においては、サブソイラ杆９を固
定するサブソイラ支持体４を設け、該サブソイラ支持体
４の上部にクランクリンク２５を枢支軸３１にて枢支
し、該クランクリンク２５の他端はクランク軸２６に枢
支し、該サブソイラ支持体４の下部にメインリンク１０
を枢支軸２８により枢支し、該メインリンク１０の他端
は枢支軸３０により機体側に枢支し、前記クランク軸２
６の回転により、クランクリンク２５を前後動させ、サ
ブソイラ支持体４を前後に揺動する構成において、クラ
ンクリンク２５又はメインリンク１０の中途部に、リン
ク長調整機構７を介装したものである。
定するサブソイラ支持体４を設け、該サブソイラ支持体
４の上部にクランクリンク２５を枢支軸３１にて枢支
し、該クランクリンク２５の他端はクランク軸２６に枢
支し、該サブソイラ支持体４の下部にメインリンク１０
を枢支軸２８により枢支し、該メインリンク１０の他端
は枢支軸３０により機体側に枢支し、前記クランク軸２
６の回転により、クランクリンク２５を前後動させ、サ
ブソイラ支持体４を前後に揺動する構成において、クラ
ンクリンク２５又はメインリンク１０の中途部に、リン
ク長調整機構７を介装したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の根菜収穫機の全体側面図、図２は本
発明のサブソイラと引抜きコンベアとの相対位置調整機
構を示す側面図、図３は本発明のサブソイラのリンク長
調整機構を示す側面図、図４は従来のサブソイラの駆動
機構を示す図面である。
る。図１は本発明の根菜収穫機の全体側面図、図２は本
発明のサブソイラと引抜きコンベアとの相対位置調整機
構を示す側面図、図３は本発明のサブソイラのリンク長
調整機構を示す側面図、図４は従来のサブソイラの駆動
機構を示す図面である。
【０００７】図１より根菜収穫機の全体的な構成を説明
する。水平状に構成したメインフレームの下方にクロー
ラ式走行装置Ｃが配置されており、メインフレームの右
前部に運転操作部Ｂが配置されている。運転操作部Ｂは
前端に運転操作部（フロントコラム）を立設している。
該運転操作部Ｂの後方下部にエンジン室が配置されてい
る。該エンジン室はエンジンカバー３により被覆されて
いる。
する。水平状に構成したメインフレームの下方にクロー
ラ式走行装置Ｃが配置されており、メインフレームの右
前部に運転操作部Ｂが配置されている。運転操作部Ｂは
前端に運転操作部（フロントコラム）を立設している。
該運転操作部Ｂの後方下部にエンジン室が配置されてい
る。該エンジン室はエンジンカバー３により被覆されて
いる。
【０００８】前記運転操作部Ｂの側方に、根菜を掘り、
後方へ搬送し、葉の部分を切断する機構を配置してい
る。またその後方に、根菜をコンテナに収納する部分が
構成されている。根菜の葉の部分を引き起こす機構は、
前端のタイン前後回動引起し装置４１と、その後部のタ
イン左右回動引起し装置４０により構成されている。更
に、該タイン前後回動引起し装置４１とタイン左右回動
引起し装置４０により、引起した葉の部分を引抜きコン
ベア６に挟持し、サブソイラ杆９により根菜の下部の土
壌を膨軟にした後に、引抜きコンベア６により引き抜い
て行く。
後方へ搬送し、葉の部分を切断する機構を配置してい
る。またその後方に、根菜をコンテナに収納する部分が
構成されている。根菜の葉の部分を引き起こす機構は、
前端のタイン前後回動引起し装置４１と、その後部のタ
イン左右回動引起し装置４０により構成されている。更
に、該タイン前後回動引起し装置４１とタイン左右回動
引起し装置４０により、引起した葉の部分を引抜きコン
ベア６に挟持し、サブソイラ杆９により根菜の下部の土
壌を膨軟にした後に、引抜きコンベア６により引き抜い
て行く。
【０００９】そして、後方に引き抜いて搬送された根菜
は、葉の部分を切断装置４７により切断され、横送りロ
ーラー４５と下部コンベア４６により搬送されて、選別
コンベア４８の上に載置され、該選別コンベア４８の上
で、人手により選別されてコンテナに投入される。
は、葉の部分を切断装置４７により切断され、横送りロ
ーラー４５と下部コンベア４６により搬送されて、選別
コンベア４８の上に載置され、該選別コンベア４８の上
で、人手により選別されてコンテナに投入される。
【００１０】以上のような根菜収穫機の全体構成におい
て、本発明は、植生状態の根菜の下方の土壌を切断し膨
軟にし、根菜の掘取を容易にするサブソイラの構成に関
する技術である。即ち、本発明の根菜収穫機のサブソイ
ラは次の如く構成されている。サブソイラ杆９とサブソ
イラ支持体４の部分を、上部のクランクリンク２５と下
部のメインリンク１０により支持している。そしてメイ
ンリンク１０の部分の後端は、枢支軸３０により枢支さ
れており、該枢支軸３０の部分から回動アーム１８が突
出されている。該回動アーム１８を油圧シリンダ１７の
伸縮により回動すると、メインリンク１０が上下に回動
するので、サブソイラ支持体４とサブソイラ杆９を昇降
可能としている。
て、本発明は、植生状態の根菜の下方の土壌を切断し膨
軟にし、根菜の掘取を容易にするサブソイラの構成に関
する技術である。即ち、本発明の根菜収穫機のサブソイ
ラは次の如く構成されている。サブソイラ杆９とサブソ
イラ支持体４の部分を、上部のクランクリンク２５と下
部のメインリンク１０により支持している。そしてメイ
ンリンク１０の部分の後端は、枢支軸３０により枢支さ
れており、該枢支軸３０の部分から回動アーム１８が突
出されている。該回動アーム１８を油圧シリンダ１７の
伸縮により回動すると、メインリンク１０が上下に回動
するので、サブソイラ支持体４とサブソイラ杆９を昇降
可能としている。
【００１１】そして、サブソイラ杆９の下端の土壌切断
刃２０を前後動させる駆動機構は、Ｖプーリー２７の回
転軸に対して偏心して配置されているクランク軸２６
が、クランクリンク２５の後端を前後動させ、該クラン
クリンク２５がサブソイラ支持体４の状態を前後動させ
ることにより、サブソイラ支持体４とサブソイラ杆９
は、クランク回動枢支軸２８を中心に前後に回動し、
９’と９”の位置に回動し、土壌切断刃２０が前後動し
て土壌を切断すべく構成している。クランクリンク２５
の前端とサブソイラ支持体４との間は、枢支軸３１によ
り枢支されている。
刃２０を前後動させる駆動機構は、Ｖプーリー２７の回
転軸に対して偏心して配置されているクランク軸２６
が、クランクリンク２５の後端を前後動させ、該クラン
クリンク２５がサブソイラ支持体４の状態を前後動させ
ることにより、サブソイラ支持体４とサブソイラ杆９
は、クランク回動枢支軸２８を中心に前後に回動し、
９’と９”の位置に回動し、土壌切断刃２０が前後動し
て土壌を切断すべく構成している。クランクリンク２５
の前端とサブソイラ支持体４との間は、枢支軸３１によ
り枢支されている。
【００１２】本発明は以上のような、サブソイラ杆９の
駆動機構において、メインリンク１０の中途部に、リン
ク長調整機構７を介装したものである。該リンク長調整
機構７は、油圧シリンダにより構成することも出来る
し、内部に配置した駆動モータにより螺子杆を回転する
機構であってもよいものである。しかし、運転操作部Ｂ
に座ったオペレータが遠隔操縦により、リンク長調整機
構７を調整可能とする機構であることが必要である。
駆動機構において、メインリンク１０の中途部に、リン
ク長調整機構７を介装したものである。該リンク長調整
機構７は、油圧シリンダにより構成することも出来る
し、内部に配置した駆動モータにより螺子杆を回転する
機構であってもよいものである。しかし、運転操作部Ｂ
に座ったオペレータが遠隔操縦により、リンク長調整機
構７を調整可能とする機構であることが必要である。
【００１３】そして、オペレータの遠隔制御により、サ
ブソイラ杆９の先端に配置した土壌切断刃２０の、前後
動の中心位置が前後に９ａと９ｂの位置に調整されるの
である。該サブソイラ杆９自体は、油圧シリンダ１７の
伸縮により、畝越えや畦越えの為に昇降され、またクラ
ンク軸２６の駆動によっても、前後揺動されるが、本発
明のリンク長調整機構７による前後調整は、引抜きコン
ベア３０との間の相対位置を前後に調整する為に行なう
ものである。
ブソイラ杆９の先端に配置した土壌切断刃２０の、前後
動の中心位置が前後に９ａと９ｂの位置に調整されるの
である。該サブソイラ杆９自体は、油圧シリンダ１７の
伸縮により、畝越えや畦越えの為に昇降され、またクラ
ンク軸２６の駆動によっても、前後揺動されるが、本発
明のリンク長調整機構７による前後調整は、引抜きコン
ベア３０との間の相対位置を前後に調整する為に行なう
ものである。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。第１に、リンク長調整機
構７を調整することにより、土壌切断刃２０の前後揺動
の中心位置を、引抜きコンベア６に対して相対位置調整
することが出来るので、人参等の根菜の植生の状態によ
り、または圃場の土質により、根菜の下部の土壌の切断
タイミングと、引抜きコンベア６による葉の挟持・引抜
きのタイミングを調整することが出来るので、まだ根菜
の下部の土壌が膨軟となっていない時に、根菜を引っ張
ることにより発生する、葉の引き千切りを無くすことが
出来たのである。また、根菜が土壌から分離し易くなっ
たことにより、引抜きコンベア６により引き抜く際に、
抜け難くて葉を引きちぎるということが無くなった。
ような効果を奏するのである。第１に、リンク長調整機
構７を調整することにより、土壌切断刃２０の前後揺動
の中心位置を、引抜きコンベア６に対して相対位置調整
することが出来るので、人参等の根菜の植生の状態によ
り、または圃場の土質により、根菜の下部の土壌の切断
タイミングと、引抜きコンベア６による葉の挟持・引抜
きのタイミングを調整することが出来るので、まだ根菜
の下部の土壌が膨軟となっていない時に、根菜を引っ張
ることにより発生する、葉の引き千切りを無くすことが
出来たのである。また、根菜が土壌から分離し易くなっ
たことにより、引抜きコンベア６により引き抜く際に、
抜け難くて葉を引きちぎるということが無くなった。
【００１５】第２に、サブソイラ杆９と土壌切断刃２０
の位置を、前方に配置しすぎることにより、膨軟な火山
灰のような土壌に植生された根菜の場合に、速めに根菜
を倒し過ぎる為に、根菜の葉が引抜きコンベア６に挟持
される前に倒れて、根菜の挟持が出来ないという不具合
を解消することが出来たのである。
の位置を、前方に配置しすぎることにより、膨軟な火山
灰のような土壌に植生された根菜の場合に、速めに根菜
を倒し過ぎる為に、根菜の葉が引抜きコンベア６に挟持
される前に倒れて、根菜の挟持が出来ないという不具合
を解消することが出来たのである。
【図１】本発明の根菜収穫機の全体側面図。
【図２】本発明のサブソイラと引抜きコンベアとの相対
位置調整機構を示す側面図。
位置調整機構を示す側面図。
【図３】本発明のサブソイラのリンク長調整機構を示す
側面図。
側面図。
【図４】従来のサブソイラの駆動機構を示す図面。
４ サブソイラ支持体 ６ 引抜きコンベア ７ リンク長調整機構 ９ サブソイラ杆 ２０ 土壌切断刃
Claims (2)
- 【請求項１】 根菜収穫機において、根菜の下部の土壌
を切断し膨軟にするサブソイラ杆９を、上部のクランク
リンク２５と下部のメインリンク１０により前後揺動可
能に支持した構成において、クランクリンク２５又はメ
インリンク１０の中途部にリンク長調整機構７を介装
し、サブソイラ杆９の先端と引抜きコンベア６の間で相
対的に位置調節可能としたことを特徴とする根菜収穫機
のサブソイラ。 - 【請求項２】 サブソイラ杆９を固定するサブソイラ支
持体４を設け、該サブソイラ支持体４の上部にクランク
リンク２５を枢支軸３１にて枢支し、該クランクリンク
２５の他端はクランク軸２６に枢支し、該サブソイラ支
持体４の下部にメインリンク１０を枢支軸２８により枢
支し、該メインリンク１０の他端は枢支軸３０により機
体側に枢支し、前記クランク軸２６の回転により、クラ
ンクリンク２５を前後動させ、サブソイラ支持体４を前
後に揺動する構成において、クランクリンク２５又はメ
インリンク１０の中途部に、リンク長調整機構７を介装
したことを特徴とする根菜収穫機のサブソイラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22132795A JPH0965741A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 根菜収穫機のサブソイラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22132795A JPH0965741A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 根菜収穫機のサブソイラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0965741A true JPH0965741A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16765073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22132795A Pending JPH0965741A (ja) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | 根菜収穫機のサブソイラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0965741A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014128209A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Iseki & Co Ltd | 農作物収穫機 |
| CN114158352A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-11 | 新疆农业大学 | 棉秆对夹拔取机构及拔取设备 |
-
1995
- 1995-08-30 JP JP22132795A patent/JPH0965741A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014128209A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Iseki & Co Ltd | 農作物収穫機 |
| CN114158352A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-11 | 新疆农业大学 | 棉秆对夹拔取机构及拔取设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040406 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040527 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040706 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |