CN219593087U - 一种多足采茶机的平面稳定移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多足采茶机的平面稳定移动机构，涉及采茶机技术领域，包括第一底座结构、第二底座结构和上安装台结构；所述第一底座结构的上侧前后两端均设置有第一后挡板，且两组第一后挡板的中部之间安装有下丝杆,下丝杆的后端安装在后固定块内的第一电机中，所述下丝杆上活动连接有第二底座结构，且第二底座结构的上侧左右两端均设置有第二后挡板,且两组第二后挡板的中部之间安装有上丝杆，上丝杆的后端安装在第二电机的前端，所述第二电机上滑动连接有上安装台结构。本实用新型可水平多向移动，且移动方向保持笔直稳定，并且移动过程中避免发生晃动，使得采茶设备运行更安全稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及采茶机技术领域，具体涉及一种多足采茶机的平面稳定移动机构。
背景技术
采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的农业机械；由于地形、种植规模、经济结构等诸多因素的限制，目前国内的茶叶种植仍以小规模茶园为主。在对比文件“CN204047211U一种带轨道移动式采茶机构”的说明书中提及“包括装在茶树上方的轨道、采茶模块和架设在轨道上的小车，所述小车底部设有驱动轮驱动电机，所述驱动轮驱动电机连接摩擦轮，所述摩擦轮与轨道接触，所述小车在驱动轮驱动电机和摩擦轮的作用下带动小车沿着轨道运动；所述小车上设有竖直放置的支撑杆，所述支撑杆上固接横梁，所述横梁上设有同步传送带、直线导轨和驱动同步传送带运动的同步带驱动电机”，但是对比文件中采茶机构在水平移动时不够稳定，容易发生晃动，导致上部的采茶机体采茶不稳，使用并不稳定可靠。
实用新型内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种多足采茶机的平面稳定移动机构，以解决对比文件中采茶机构在水平移动时不够稳定，容易发生晃动，导致上部的采茶机体采茶不稳，使用并不稳定可靠的问题。
为实现上述目的，提供一种多足采茶机的平面稳定移动机构，包括第一底座结构、第二底座结构和上安装台结构；所述第一底座结构的上侧前后两端均设置有第一后挡板，且两组第一后挡板的中部之间安装有下丝杆,下丝杆的后端安装在后固定块内的第一电机中，所述下丝杆上活动连接有第二底座结构，且第二底座结构的上侧左右两端均设置有第二后挡板,且两组第二后挡板的中部之间安装有上丝杆，上丝杆的后端安装在第二电机的前端，所述第二电机上滑动连接有上安装台结构。
进一步的，所述第一底座结构上侧左右两端均设置有下直线导轨，且第一底座结构的上侧左右两部均设置有下导向杆，并且第一底座结构的底部中间开设有下通孔，同时第一底座结构的底面前后两部均设置有下固定板,下固定板下安装有滚轮。
进一步的，所述第二底座结构的底部中间开设有上通孔，且第二底座结构的下端设置有下连接套,下连接套滑动连接在下丝杆上，并且下连接套前后两侧面均安装有下缓冲弹簧。
进一步的，所述第二底座结构的上侧前后两端均设置有上直线导轨，且第二底座结构的上侧左右两部均设置有上导向杆。
进一步的，所述上安装台结构的下侧中部设置有上连接套,上连接套滑动连接在上丝杆上，且第二底座结构的下侧左右两端均设置有上滑块，每边的上滑块均滑动连接在同侧的上直线导轨上，并且上连接套的前后两侧面均设置有上缓冲弹簧。
进一步的，所述上安装台结构的上端面开设有安装槽，且安装槽的内底面设置有多组定位孔。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型中第一底座结构底部的滚轮设置方便滚动移动，以便在外滚动更换场地，同时利用第一电机顺时针转动下丝杆则会带动第二底座结构水平前移，在下丝杆逆时针转动则会带动第二底座结构水平后移，下直线导轨和下导向杆的设置则是用于第二底座结构移动导向结构，使其水平前后移动安全稳定。
2.本实用新型通过第二底座结构上的第二电机顺时针转动上丝杆则会带动上安装台结构水平左移，在第二电机逆时针转动上丝杆时则会带动上安装台结构水平右移，其上的上导向杆和上直线导轨的设置是为了帮助上安装台结构水平左右移动笔直、稳定，运行更安全可靠。
3.本实用新型中上安装台结构的设置主要是用于多足采茶机的稳定安装，而且上安装台结构与采茶机的机体之间方便组装或拆分，更方便省事。
附图说明
图1为本实用新型实施例的俯视示意图；
图2为本实用新型实施例的剖面示意图；
图3为本实用新型实施例的第一底座结构示意图；
图4为本实用新型实施例的第二底座结构示意图。
图中：1、第一底座结构；10、第一后挡板；11、后固定块；12、第一电机；13、下直线导轨；14、下导向杆；15、下丝杆；16、下通孔；17、下固定板；18、滚轮；2、第二底座结构；20、第二后挡板；21、上直线导轨；22、上导向杆；23、上丝杆；24、第二电机；25、上通孔；26、下连接套；27、下缓冲弹簧；3、上安装台结构；30、安装槽；31、定位孔；32、上滑块；33、上连接套；34、上缓冲弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果能更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，提出诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便更加透彻地理解本实用新型实施例。所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
下面结合附图来详细描述本实用新型的具体实施方式。
图1为本实用新型实施例的俯视示意图、图2为本实用新型实施例的剖面示意图、图3为本实用新型实施例的第一底座结构示意图和图4为本实用新型实施例的第二底座结构示意图。
参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种多足采茶机的平面稳定移动机构，包括第一底座结构1、第二底座结构2和上安装台结构3；第一底座结构1的上侧前后两端均设置有第一后挡板10，且两组第一后挡板10的中部之间安装有下丝杆15,下丝杆15的后端安装在后固定块11内的第一电机12中，下丝杆15上活动连接有第二底座结构2，且第二底座结构2的上侧左右两端均设置有第二后挡板20,且两组第二后挡板20的中部之间安装有上丝杆23，上丝杆23的后端安装在第二电机24的前端，第二电机24上滑动连接有上安装台结构3。
在本实施例中，第一底座结构1上侧左右两端均设置有下直线导轨13，且第一底座结构1的上侧左右两部均设置有下导向杆14，并且第一底座结构1的底部中间开设有下通孔16，同时第一底座结构1的底面前后两部均设置有下固定板17,下固定板17下安装有滚轮18。
作为一种较佳的实施方式，本实用新型中第一底座结构1底部的滚轮18设置方便滚动移动，以便在外滚动更换场地，同时利用第一电机12顺时针转动下丝杆15则会带动第二底座结构2水平前移，在下丝杆15逆时针转动则会带动第二底座结构2水平后移，下直线导轨13和下导向杆14的设置则是用于第二底座结构2移动导向结构，使其水平前后移动安全稳定。
在本实施例中，第二底座结构2的底部中间开设有上通孔25，且第二底座结构2的下端设置有下连接套26,下连接套26滑动连接在下丝杆15上，并且下连接套26前后两侧面均安装有下缓冲弹簧27；第二底座结构2的上侧前后两端均设置有上直线导轨21，且第二底座结构2的上侧左右两部均设置有上导向杆22。
作为一种较佳的实施方式，本实用新型通过第二底座结构2上的第二电机24顺时针转动上丝杆23则会带动上安装台结构3水平左移，在第二电机24逆时针转动上丝杆23时则会带动上安装台结构3水平右移，其上的上导向杆22和上直线导轨21的设置是为了帮助上安装台结构3水平左右移动笔直、稳定，运行更安全可靠。
在本实施例中，上安装台结构3的下侧中部设置有上连接套33,上连接套33滑动连接在上丝杆23上，且第二底座结构2的下侧左右两端均设置有上滑块32，每边的上滑块32均滑动连接在同侧的上直线导轨21上，并且上连接套33的前后两侧面均设置有上缓冲弹簧34；上安装台结构3的上端面开设有安装槽30，且安装槽30的内底面设置有多组定位孔31。
作为一种较佳的实施方式，本实用新型中上安装台结构3的设置主要是用于多足采茶机的稳定安装，而且上安装台结构3与采茶机的机体之间方便组装或拆分，更方便省事。
本实用新型可有效解决对比文件中采茶机构在水平移动时不够稳定，容易发生晃动，导致上部的采茶机体采茶不稳，使用并不稳定可靠的问题，本实用新型可水平多向移动，且移动方向保持笔直稳定，并且移动过程中避免发生晃动，使得采茶设备运行更安全稳定。
上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对实用新型进行限制，在本实用新型精神和申请保护权利要求范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多足采茶机的平面稳定移动机构，其特征在于，包括第一底座结构(1)、第二底座结构(2)和上安装台结构(3)；所述第一底座结构(1)的上侧前后两端均设置有第一后挡板(10)，且两组第一后挡板(10)的中部之间安装有下丝杆(15),下丝杆(15)的后端安装在后固定块(11)内的第一电机(12)中，所述下丝杆(15)上活动连接有第二底座结构(2)，且第二底座结构(2)的上侧左右两端均设置有第二后挡板(20),且两组第二后挡板(20)的中部之间安装有上丝杆(23)，上丝杆(23)的后端安装在第二电机(24)的前端，所述第二电机(24)上滑动连接有上安装台结构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种多足采茶机的平面稳定移动机构，其特征在于，所述第一底座结构(1)上侧左右两端均设置有下直线导轨(13)，且第一底座结构(1)的上侧左右两部均设置有下导向杆(14)，并且第一底座结构(1)的底部中间开设有下通孔(16)，同时第一底座结构(1)的底面前后两部均设置有下固定板(17),下固定板(17)下安装有滚轮(18)。
3.根据权利要求1所述的一种多足采茶机的平面稳定移动机构，其特征在于，所述第二底座结构(2)的底部中间开设有上通孔(25)，且第二底座结构(2)的下端设置有下连接套(26),下连接套(26)滑动连接在下丝杆(15)上，并且下连接套(26)前后两侧面均安装有下缓冲弹簧(27)。
4.根据权利要求1所述的一种多足采茶机的平面稳定移动机构，其特征在于，所述第二底座结构(2)的上侧前后两端均设置有上直线导轨(21)，且第二底座结构(2)的上侧左右两部均设置有上导向杆(22)。
5.根据权利要求1所述的一种多足采茶机的平面稳定移动机构，其特征在于，所述上安装台结构(3)的下侧中部设置有上连接套(33),上连接套(33)滑动连接在上丝杆(23)上，且第二底座结构(2)的下侧左右两端均设置有上滑块(32)，每边的上滑块(32)均滑动连接在同侧的上直线导轨(21)上，并且上连接套(33)的前后两侧面均设置有上缓冲弹簧(34)。
6.根据权利要求1所述的一种多足采茶机的平面稳定移动机构，其特征在于，所述上安装台结构(3)的上端面开设有安装槽(30)，且安装槽(30)的内底面设置有多组定位孔(31)。
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| CN202321371034.2U CN219593087U (zh) | 2023-06-01 | 2023-06-01 | 一种多足采茶机的平面稳定移动机构 |
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| CN219593087U true CN219593087U (zh) | 2023-08-29 |
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2023
- 2023-06-01 CN CN202321371034.2U patent/CN219593087U/zh active Active
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