CN208827893U - 一种苗圃自行走送苗运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苗圃自行走送苗运输装置，包括机架、行走轮、履带、驱动电机、放置机构和扶手，所述机架下端两侧均焊接有固定块，所述固定块一端中部转动连接有连接轴，通过在机架下端设置行走轮和履带，实现履带行走方式，在驱动电机的驱动下，能够在地面不平坦的情况下减小颠簸，使行走平稳，且装置结构简单，体积较小，能够在苗圃内灵活移动，灵活性强；通过升降电机转动带动主动轮转动，在第二链条的传动作用下，使从动轮沿升降轨道上下运动，将放置板提升至与托轨齐平位置，推入放置架内部，本实用新型通过此结构，能够使苗木在放置架内多层放置，提高了运输量，另外，通过升降电机升降托运，能够减少人工劳力。

Description

一种苗圃自行走送苗运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种苗圃自行走送苗运输装置。

背景技术

苗圃是生产苗木的基地，苗木是造林，果树生产，园林绿化的物质基础，苗圃按培育苗木的用途可分为森林苗圃，园林苗圃，果树苗圃等。

传统的送苗运输装置一般体积较大，在苗圃内行走不便，灵活性较差，另外，传统的运输装置一般通过人工方式将摆放苗木的放置托板抬运至运输装置，劳动强度大，且运输量较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种苗圃自行走送苗运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种苗圃自行走送苗运输装置，包括机架、固定块、连接轴、行走轮、履带、第一链轮、驱动电机、第二链轮、第一链条、伸缩支腿、移动轮、放置机构和扶手，所述机架下端两侧均焊接有固定块，所述固定块一端中部转动连接有连接轴，所述连接轴中部套接有行走轮，所述行走轮外部设置有履带，所述连接轴一端延伸至固定块一侧设置有第一链轮，所述机架下端一侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮通过第一链条传动连接，所述机架下端两侧相对于驱动电机一侧均设置有伸缩支腿，所述伸缩支腿下端安装有移动轮，所述机架上端设置有放置机构，所述放置机构包括放置架、托轨、放置板、升降轨道、升降框、导辊、从动轮、升降电机、主动轮和第二链条，所述放置架内部两侧壁均匀设置有托轨，所述托轨上端设置有放置板，所述放置架靠近前端两侧均固定连接有升降轨道，所述升降轨道内侧设置有升降框，所述升降框内部转动连接有导辊，所述升降框两侧端中部均设置有从动轮，且从动轮与升降轨道滚动连接，所述放置架上端相对于升降轨道上端一侧安装有升降电机，所述升降电机输出端设置有主动轮，所述主动轮与从动轮通过第二链条传动连接，所述机架上端相对于伸缩支腿上端焊接有扶手。

进一步的，所述行走轮包括动力轮和辅助轮，且动力轮直径大于辅助轮直径，所述动力轮与辅助轮通过连接臂转动连接。

进一步的，所述移动轮为万向轮，且移动轮上端设置有制动杆。

进一步的，所述从动轮两端均设置有护板，且护板为圆形，所述护板直径与升降轨道内部直径相同，且护板与升降轨道滚动连接。

进一步的，所述扶手与机架接触端设置有焊接板，所述扶手远离焊接端套接有橡胶套。

进一步的，所述放置机构一端相对于机架上端设置有挡板。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、通过在机架下端设置行走轮和履带，实现履带行走方式，在驱动电机的驱动下，能够在地面不平坦的情况下减小颠簸，使行走平稳，且装置结构简单，体积较小，能够在苗圃内灵活移动，灵活性强；

2、通过升降电机转动带动主动轮转动，在第二链条的传动作用下，使从动轮沿升降轨道上下运动，将放置板提升至与托轨齐平位置，推入放置架内部，本实用新型通过此结构，能够使苗木在放置架内多层放置，提高了运输量，另外，通过升降电机升降托运，能够减少人工劳力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的放置板结构示意图；

图中：1、机架；2、固定块；3、连接轴；4、行走轮；5、履带；6、第一链轮；7、驱动电机；8、第二链轮；9、第一链条；10、伸缩支腿；11、移动轮；12、放置机构；13、放置架；14、托轨；15、放置板；16、升降轨道；17、升降框；18、导辊；19、从动轮；20、升降电机；21、主动轮；22、第二链条；23、扶手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种苗圃自行走送苗运输装置，包括机架1、固定块2、连接轴3、行走轮4、履带5、第一链轮6、驱动电机7、第二链轮8、第一链条9、伸缩支腿10、移动轮11、放置机构12和扶手23，机架1下端两侧均焊接有固定块2，固定块2一端中部转动连接有连接轴3，连接轴3中部套接有行走轮4，行走轮4外部设置有履带5，行走轮4包括动力轮和辅助轮，且动力轮直径大于辅助轮直径，动力轮与辅助轮通过连接臂转动连接，便于实现履带行走，能够在地面不平坦的情况下减小颠簸，使行走平稳，连接轴3一端延伸至固定块2一侧设置有第一链轮6，机架1下端一侧安装有驱动电机7，驱动电机7输出端设置有第二链轮8，第二链轮8与第一链轮6通过第一链条9传动连接，机架1下端两侧相对于驱动电机7一侧均设置有伸缩支腿10，伸缩支腿10下端安装有移动轮11，移动轮11为万向轮，且移动轮11上端设置有制动杆，便于转向和制动，增加装置的灵活性，机架1上端设置有放置机构12，放置机构12一端相对于机架1上端设置有挡板，便于将放置机构12进行位置限定，放置机构12包括放置架13、托轨14、放置板15、升降轨道16、升降框17、导辊18、从动轮19、升降电机20、主动轮21和第二链条22，放置架13内部两侧壁均匀设置有托轨14，托轨14上端设置有放置板15，放置架13靠近前端两侧均固定连接有升降轨道16，升降轨道16内侧设置有升降框17，升降框17内部转动连接有导辊18，升降框17两侧端中部均设置有从动轮19，且从动轮19与升降轨道16滚动连接，从动轮19两端均设置有护板，且护板为圆形，护板直径与升降轨道16内部直径相同，且护板与升降轨道16滚动连接，便于将从动轮19包裹在内，沿升降轨道16上下运动，放置架13上端相对于升降轨道16上端一侧安装有升降电机20，升降电机20输出端设置有主动轮21，主动轮21与从动轮19通过第二链条22传动连接，机架1上端相对于伸缩支腿10上端焊接有扶手23，扶手23与机架1接触端设置有焊接板，扶手23远离焊接端套接有橡胶套，便于增大与手的摩擦，起到防滑的作用，使用时，手扶扶手23，在驱动电机7转动通过第一链条9传动下使行走轮4运动，将装置移动至适当位置停放，将放置板15置于升降框17上的导辊18上端，在放置板15上摆放苗木，放置板15摆放后，通过升降电机20转动带动主动轮21转动，在第二链条22的传动作用下，使从动轮19沿升降轨道16上下运动，将放置板15提升至与托轨14齐平位置，推入放置架13内部，进而实现多层放置，本实用新型通过此结构，能够使苗木在放置架13内多层放置，提高了运输量，另外，通过升降电机20升降托运，能够减少人工劳力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种苗圃自行走送苗运输装置，包括机架(1)、固定块(2)、连接轴(3)、行走轮(4)、履带(5)、第一链轮(6)、驱动电机(7)、第二链轮(8)、第一链条(9)、伸缩支腿(10)、移动轮(11)、放置机构(12)和扶手(23)，其特征在于：所述机架(1)下端两侧均焊接有固定块(2)，所述固定块(2)一端中部转动连接有连接轴(3)，所述连接轴(3)中部套接有行走轮(4)，所述行走轮(4)外部设置有履带(5)，所述连接轴(3)一端延伸至固定块(2)一侧设置有第一链轮(6)，所述机架(1)下端一侧安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端设置有第二链轮(8)，所述第二链轮(8)与第一链轮(6)通过第一链条(9)传动连接，所述机架(1)下端两侧相对于驱动电机(7)一侧均设置有伸缩支腿(10)，所述伸缩支腿(10)下端安装有移动轮(11)，所述机架(1)上端设置有放置机构(12)，所述放置机构(12)包括放置架(13)、托轨(14)、放置板(15)、升降轨道(16)、升降框(17)、导辊(18)、从动轮(19)、升降电机(20)、主动轮(21)和第二链条(22)，所述放置架(13)内部两侧壁均匀设置有托轨(14)，所述托轨(14)上端设置有放置板(15)，所述放置架(13)靠近前端两侧均固定连接有升降轨道(16)，所述升降轨道(16)内侧设置有升降框(17)，所述升降框(17)内部转动连接有导辊(18)，所述升降框(17)两侧端中部均设置有从动轮(19)，且从动轮(19)与升降轨道(16)滚动连接，所述放置架(13)上端相对于升降轨道(16)上端一侧安装有升降电机(20)，所述升降电机(20)输出端设置有主动轮(21)，所述主动轮(21)与从动轮(19)通过第二链条(22)传动连接，所述机架(1)上端相对于伸缩支腿(10)上端焊接有扶手(23)。

2.根据权利要求1所述的一种苗圃自行走送苗运输装置，其特征在于：所述行走轮(4)包括动力轮和辅助轮，且动力轮直径大于辅助轮直径，所述动力轮与辅助轮通过连接臂转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种苗圃自行走送苗运输装置，其特征在于：所述移动轮(11)为万向轮，且移动轮(11)上端设置有制动杆。

4.根据权利要求1所述的一种苗圃自行走送苗运输装置，其特征在于：所述从动轮(19)两端均设置有护板，且护板为圆形，所述护板直径与升降轨道(16)内部直径相同，且护板与升降轨道(16)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种苗圃自行走送苗运输装置，其特征在于：所述扶手(23)与机架(1)接触端设置有焊接板，所述扶手(23)远离焊接端套接有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种苗圃自行走送苗运输装置，其特征在于：所述放置机构(12)一端相对于机架(1)上端设置有挡板。