CN106168123A - 智能猫道举升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能猫道举升机构，包括底座、前支撑臂组件、后支撑臂、前液压装置、后液压装置和举升液压装置，前支撑臂组件包括前上支撑臂和前下支撑臂，前上支撑臂的一端通过转轴与前下支撑臂的一端相连接，前下支撑臂另一端通过转轴与底座相连接，前上支撑臂另一端通过转轴与猫道上部机构相连接，前液压装置固定在前下支撑臂上，活塞杆通过转轴与前上支撑臂连接，举升液压装置设在底座上，活塞杆通过转轴与前下支撑臂相连接，后支撑臂下端通过转轴与底座连接，另一端通过转轴与猫道上部机构连接，后液压装置固定在底座上，活塞杆通过转轴与后支撑臂中部连接，本发明起升高度可调，提高了工作效率，在恶劣环境中也能为系统提供动力。

Description

智能猫道举升机构

技术领域

本发明涉及一种液压动力猫道，具体涉及猫道上部机构。

背景技术

猫道是钻井机的重要组成部分。猫道安装在地面上，用于将钻井用的工具和配件在地面和钻台之间的搬运。

随着机械自动化技术在石油钻机行业的应用，我国石油钻机制造技术得到了较快的发展，但对钻机外围配套设备的自动化问题研究和投入明显不足。猫道在众多配套设备中起到了举足轻重的作用，猫道系统运行的稳定性、机械化和智能化直接决定了钻井的效率和安全性。目前动力猫道存在工人劳动强度大、安全系数低、运输效率低、不利于恶劣环境使用等问题。

目前动力猫道的举升机构，存在工人劳动强度大、安全系数低、运输效率低、不利于恶劣环境使用等问题，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能猫道举升机构，以克服现有技术存在的缺陷。

本发明所述的智能猫道举升机构，包括矩形体框架结构的底座、前支撑臂组件、后支撑臂、前液压装置、后液压装置和举升液压装置；

所述的前支撑臂组件包括前上支撑臂和前下支撑臂，所述前上支撑臂的一端通过转轴与前下支撑臂的一端相连接，所述的前下支撑臂的另一端通过转轴与所述的底座相连接，所述的前上支撑臂的另一端通过转轴与猫道的上部机构相连接，所述的前液压装置固定在前下支撑臂上，活塞杆通过转轴与前上支撑臂中部相连接；

所述的举升液压装置设置在底座上，其活塞杆通过转轴与前下支撑臂相连接；

所述的后支撑臂的下端通过转轴与底座相连接，另一端通过转轴与猫道的上部机构相连接，所述的后液压装置固定在底座上，其活塞杆通过转轴与后支撑臂中部相连接；

本发明采用上述技术方案后，可以达到以下有益效果：

安全系数高，起升高度可调，提高了猫道的智能化，使工作过程更加的节约人力，减少了钻杆运输时间，提高了工作效率。液压缸和前后支撑臂通过一组活塞杆的伸缩，即可满足不同高度钻井平台的工作需求。采用液压油缸作为动力机构，可适应各种恶劣环境及各种高度钻井平台的智能液压动力猫道，使得在恶劣环境中也能为系统提供动力。

附图说明

图1为举升机构立体结构示意图。

图2为举升机构正视图。

图3为底座结构示意图。

图4为平衡臂示意图。

具体实施方式

参阅图1和图2，本发明所述的智能猫道举升机构，包括矩形体框架结构的底座1、前支撑臂组件、后支撑臂5、前液压装置6、后液压装置7和举升液压装置8；

所述的前支撑臂组件包括前上支撑臂3和前下支撑臂4，所述前上支撑臂3的一端通过转轴与前下支撑臂4的一端相连接，所述的前下支撑臂4的另一端通过转轴与所述的底座1相连接，所述的前上支撑臂3的另一端通过转轴与猫道的上部机构相连接，所述的前液压装置6固定在前下支撑臂4上，活塞杆通过转轴与前上支撑臂3中部相连接；

所述的举升液压装置8在底座1上，其活塞杆通过转轴与前下支撑臂4相连接，其作用是抬起前下支撑臂4，于辅助前支撑臂举升；

所述的后支撑臂5的下端通过转轴与底座1相连接，另一端通过转轴与猫道的上部机构100相连接，所述的后液压装置7固定在底座1上，其活塞杆通过转轴与后支撑臂5中部相连接；

优选的，所述的前支撑臂组件的数量为两件，两件前支撑臂组件平行设置；

优选的，还包括阻尼液压装置9，所述的阻尼液压装置9固定在前支撑臂组件中的一件的前下支撑臂4上，其活塞杆通过转轴与前上支撑臂3的中部相连接；

参见图3，所述猫道底座1包括横梁1001、下纵梁1002、上纵梁10022、立柱1006和平板状的围栏1003；

所述的横梁1001和下纵梁1002相互连接，构成矩形体框架，所述的立柱1006的一端与所述的下纵梁1002相连接，另一端向上延伸，与所述的上纵梁10022相连接，在所述的矩形体框架的两侧构成围栏框架109，所述的围栏1003的侧边与所述的上纵梁10022的中部相连接，围栏1003的水平面与所述的矩形体框架平行；

优选的，还包括所述平衡臂2，如图4所示，所述的平衡臂2通过旋转构件设置在所述的底座1的前端和后端的下部，所述平衡臂2包括主体臂204、三角形的筋板206、连接管203和连接板208；

所述的主体臂204的一端与所述的连接管203相连接，所述的筋板206的两个边分别与主体臂204和连接管203相连接，所述的连接管203下端通过转轴与所述的连接板208的一端相连接，连接板208的另一端与底座1相连接；

优选的，所述的平衡臂2还包括三角形的加强筋201和支脚板202，所述的支脚板固定在主体臂的端部，所述的加强筋201的两个边分别与平衡臂2的端部和支脚板202相连接；

优选的，支脚板202设有平衡臂螺杆205和平衡垫脚207，所述的平衡臂螺杆205通过螺纹穿过支脚板202，所述的平衡垫脚207设置在所述的平衡臂螺杆205的底部；

所述的平衡臂，可进行拆卸，也可实现水平面内旋转，收起时方便运输。平衡臂展开时，固定在猫道底座两侧，用于猫道整体结构的固定，增强其稳定性。

Claims (7)

1.智能猫道举升机构，其特征在于，包括矩形体框架结构的底座（1）、前支撑臂组件、后支撑臂（5）、前液压装置（6）、后液压装置（7）和举升液压装置（8）；

所述的前支撑臂组件包括前上支撑臂（3）和前下支撑臂（4），所述前上支撑臂的一端通过转轴与前下支撑臂的一端相连接，所述的前下支撑臂的另一端通过转轴与所述的底座相连接，所述的前上支撑臂的另一端通过转轴与猫道的上部机构（100）相连接，所述的前液压装置（6）固定在前下支撑臂（4）上，活塞杆通过转轴与前上支撑臂（3）中部相连接；

所述的举升液压装置（8）设置在底座上，其活塞杆通过转轴与前下支撑臂相连接；

所述的后支撑臂的下端通过转轴与底座相连接，另一端通过转轴与猫道的上部机构相连接，所述的后液压装置固定在底座上，其活塞杆通过转轴与后支撑臂中部相连接。

2.根据权利要求1所述的智能猫道举升机构，其特征在于，所述的前支撑臂组件的数量为两件，两件前支撑臂组件平行设置。

3.根据权利要求2所述的智能猫道举升机构，其特征在于，还包括阻尼液压装置（9），所述的阻尼液压装置固定在前支撑臂组件中的一件的前下支撑臂（4）上，其活塞杆通过转轴与前上支撑臂的中部相连接。

4.根据权利要求1~3任一项所述的智能猫道举升机构，其特征在于，所述猫道底座包括横梁（1001）、下纵梁（1002）、上纵梁（10022）、立柱（1006）、平板状的围栏（1003）和平衡臂（2）；

所述的横梁和下纵梁相互连接，构成矩形体框架，所述的立柱的一端与所述的下纵梁相连接，另一端向上延伸，与所述的上纵梁相连接，在所述的矩形体框架的两侧构成围栏框架，所述的围栏的侧边与所述的上纵梁的中部相连接，围栏的水平面与所述的矩形体框架平行；

所述的平衡臂通过旋转构件设置在所述的底座的前端和后端的下部。

5.根据权利要求4所述的智能猫道举升机构，其特征在于，所述平衡臂（2）包括主体臂（204）、三角形的筋板（206）、连接管（203）和连接板（208）；

所述的主体臂的一端与所述的连接管相连接，所述的筋板的两个边分别与主体臂和连接管相连接，所述的连接管下端通过转轴与所述的连接板的一端相连接，连接板的另一端与底座相连接。

6.根据权利要求5所述的智能猫道举升机构，其特征在于，所述的平衡臂还包括三角形的加强筋（201）和支脚板（202），所述的支脚板（202）固定在主体臂（204）的端部，所述的加强筋的两个边分别与平衡臂的端部和支脚板相连接。

7.根据权利要求6所述的智能猫道举升机构，其特征在于，支脚板设有平衡臂螺杆和平衡垫脚，所述的平衡臂螺杆通过螺纹穿过支脚板，所述的平衡垫脚设置在所述的平衡臂螺杆的底部。