CN105253742A - 楼梯间运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种楼梯间运输装置，包括两根平行固定设置的导轨和滑动连接于所述导轨上的运输车，所述运输车包括运输平台，所述运输平台的前端底部固定设有第一脚轮，所述运输平台的后端底部固定设有竖向件，所述竖向件的下端固定连接有第二脚轮，所述第一脚轮的圆心与所述第二脚轮圆心连线与运输平台的夹角和楼梯的倾斜角度一致，所述运输车的前端连接有牵引机构本发明的楼梯间运输装置能够通过设于导轨上的运输车将重物从一个楼层搬移至相邻的楼层，并且运输车上设有液压起升装置，能够保持运输平台的水平，适应不同倾斜角度的楼梯。
Description
技术领域
本发明涉及运输工具技术领域，具体的说，是涉及一种楼梯间运输装置。
背景技术
随着社会经济的发展和土地成本的增加，越来越多的建筑将配电室设计在地下，以节省地上空间。由于建筑物地下和楼内空间有限，与常规地上配电室相比，地下配电室空间更狭小，设计更紧凑，使施工现场环境复杂，增大了施工难度，特别是地下配电室中的设备的运输与就位困难较大，需要将设备垂直或者倾斜向地下配电室内运送，不易操作。
目前，往地下配电室运送配电设备主要靠工作人员爬行楼梯搬运，由于楼梯空间狭小、配电设备比较沉重，导致这种搬运方式工作效率低，容易出现安全事故，严重影响了施工的进度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种楼梯间运输装置，该楼梯间运输装置能够将重物平衡稳定的移动到相应的楼层。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：楼梯间运输装置，包括两根平行固定设置的导轨和滑动连接于所述导轨上的运输车，所述运输车包括运输平台，所述运输平台的前端底部固定设有第一脚轮，所述运输平台的后端底部固定设有竖向件，所述竖向件的下端固定连接有第二脚轮，所述第一脚轮的圆心与所述第二脚轮圆心连线与运输平台的夹角和楼梯的倾斜角度一致，所述运输车的前端连接有牵引机构。
优选的，所述第二脚轮固定安装于安装底座上，所述安装底座通过竖向件与所述运输平台的后端底部固定连接。
优选的，所述竖向件高度可调。
优选的，所述竖向件为螺母螺杆起升机构，所述螺母固定设于所述安装底座上，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述螺杆的顶端与所述运输平台的后端下部固定连接。
优选的，所述竖向件为设于所述安装底座中部的液压起升机构，所述液压起升机构包括储油箱、起升液压缸和施力液压缸；
所述储油箱固定设于所述安装底座上；
所述起升液压缸包起升缸筒和起升活塞杆，所述起升缸筒固定设于所述储油箱上，所述起升活塞杆的顶端与所述运输平台铰接连接；
所述施力液压缸包括施力缸筒和施力活塞杆，所述施力缸筒固定设于所述储油箱上，所述施力活塞杆的顶端设有施力杆，所述施力活塞杆与所述施力杆的中部铰接连接，所述施力活塞杆的一端与所述储油箱铰接连接；
所述施力液压缸、所述储油箱和所述起升液压缸之间相互连通，连通所述施力液压缸与所述起升液压缸的液压油路上设有单向阀，连通所述施力液压缸与所述储油箱的管路上设有单向阀，连通所述起升液压缸与所述储油箱的液压油路上设有截止阀。
优选的，两根所述导轨的两端分别固定设有水平的固定部，所述固定部胶接在楼梯通道的地面上。
优选的，所述固定部通过环氧树脂胶水胶接于楼梯通道的地面上。
优选的，所述牵引装置为倒链，所述倒链的固定端固定于与所述楼梯相对的墙面上，所述倒链的吊重端与所述运输平台连接。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
由于在楼梯上铺设有两根平行固定设置的导轨，导轨上滑动连接有运输车，运输车包括的运输平台，运输平台的前端底部固定设有第一脚轮，运输平台的后端底部设有第二脚轮，第一脚轮的圆心与第二脚轮的圆心连线与运输平台之间的夹角与楼梯的倾斜角度一致，运输平台的前端与牵引机构连接；通过本发明的楼梯间运输装置运输重物时，将重物搬至运输平台上，启动牵引机构，则运输车沿导轨运动将重物运送至相邻的楼层。通过导轨和运输车运输重物的方式与人工爬楼梯搬运重物的方式相比较，大大提高了搬运效率，减少了工作人员的负担。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的楼梯间运输装置的第一实施例的结构示意图；
图2是本发明的楼梯间运输装置的第二实施例的结构示意图；
图3是图2中的液压起升机构的结构示意图；
图4是液压起升机构的原理图；
图5是本发明的楼梯间运输装置的第三实施例的结构示意图；
图中：1-导轨；11-固定部；2-运输车；21-运输平台；22-安装底座；23-第一脚轮；24-第二脚轮；25-液压起升机构；250-固定杆；251-储油箱；252-起升缸筒；253-起升活塞杆；254-施力缸筒；255-施力活塞杆；256-施力杆；257-第一单向阀；258-第二单向阀；259-截止阀；26-竖杆；27-螺母；28-螺杆；3-倒链。
具体实施方式
下面通过实施例和附图对本发明作进一步详述。
第一实施例
如图1所示，定义：α为第一脚轮23的圆心和第二脚轮24的圆心连线与运输平台21的夹角。
如图1所示，一种楼梯间运输装置，包括两根平行固定铺设于楼梯上的导轨1，导轨1上滑动连接有运输车2，运输车2包括运输平台21，运输平台21的前端底部固定设有第一脚轮23，运输平台21的后端底部固定设有竖杆26，竖杆26的下端固定连接有水平设置的安装底座22，安装底座22的下部固定连接有第二脚轮24，第一脚轮23的圆心和第二脚轮24的圆心连线与运输平台21形成的夹角α与楼梯倾斜角度一致，运输平台21的前端连接有倒链3。倒链3的固定端固定于与楼梯相对的墙面上，倒链3的吊重端与运输平台21相连接。
导轨1由槽钢制成，导轨1的两端固定设有水平设置的固定部11，固定部11通过环氧树脂胶水粘接在楼梯通道的地面上。
使用本发明的楼梯间运输装置运输重物时，将导轨1铺设于楼梯上，然后将待运输的重物放置于运输平台21上，启动倒链3，将运输车2牵引到相应的楼层，搬下重物，即可将重物搬运至该楼层。
第二实施例
第二实施例与第一实施例的不同之处在于，第二实施例中的安装底座22与运输平台21的后端底部之间通过液压起升机构25连接。
如图2和图3共同所示，液压起升机构25包括储油箱251、起升液压缸和施力液压缸，储油箱251固定设于安装底座22上，起升液压缸和施力液压缸固定设于储油箱251上，起升液压缸包括固定设置于储油箱251上的起升缸筒252，起升缸筒252滑动连接有起升活塞杆253，起升活塞杆253的顶端与运输平台21铰接连接；施力液压缸包括固定设于储油箱251上的施力缸筒254，施力缸筒254滑动连接有施力活塞杆255，施力活塞杆255的顶端与施力杆256的中部铰接连接，施力杆256的一端与固定设置于储油箱251上的竖向的固定杆250铰接连接。
如图4所示，储油箱251、施力液压缸和起升液压缸之间通过液压油路相互连通，连通施力液压缸和储油箱251的液压油路上设有防止液压油从施力液压缸流向储油箱251的第一单向阀257，连通施力液压缸和起升液压缸的液压油路上设有防止液压油从起升液压缸流向施力液压缸的第二单向阀258，连通起升液压缸与储油箱251的液压油路上设有截止阀259。
调整运输平台21的倾斜角度时，调整截止阀259截止液压油由起升缸筒252流进储油箱251中，按压施力杆256，施力缸筒254内的液压油经过第二单向阀258流进起升缸筒252中，起升缸筒252中液压压强增大，将起升活塞杆253顶升一端距离，进而将运输平台21的下端向上顶升；停止按压施力杆256，储油箱251中的液压油经过第一单向阀257进入到施力缸筒254中，将施力活塞杆255顶升；再次按压施力杆256，则运输平台21的下端继续顶升，直至运输平台21水平。调节截止阀259，使得起升缸筒252与储油箱251相连通，起升缸筒252中的液压油流动到储油箱251中，则起升活塞杆253下降一段距离，进而调整α的大小，直至α与楼梯的倾斜角度一致，则调整截止阀259，使起升缸筒252与储油箱251之间不能够连通。液压起升机构25的设置，使得本发明的能够满足不同倾斜角度的楼梯。
使用本发明的楼梯间运输装置运输重物时，将导轨1铺设于楼梯上，调整α的大小，使得运输平台21水平，然后将待运输的重物放置于运输平台21上，启动倒链3，将运输车2牵引到相应的楼层，搬下重物，即可将重物搬运至该楼层。
第三实施例
如图5所示，第三实施例与第一实施例和第二实施例的不同之处在于，第三实施例中的安装底座22与运输平台21的后端底部之间通过螺母螺杆起升机构相连接。
螺母27固定设于安装底座22上，螺杆28与螺母27螺纹连接，螺杆28的上部与运输平台21的后端底部固定连接。旋转螺杆28，即可调节α的大小，α与楼梯倾斜角度一致时，实现运输平台21水平设置，然后将重物搬至运输平台21上，启动倒链3将重物搬运到相邻的楼层。
由于第三实施例能够满足不同倾斜角度楼梯的使用，且结构简单，操作方便，故本发明优先选用第三实施例。
综上所述，本发明的楼梯间运输装置能够通过设于导轨上的运输车将重物从一个楼层搬移至相邻的楼层，并且运输车上设有液压起升装置，能够保持运输平台的水平，适应不同倾斜角度的楼梯。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.楼梯间运输装置，其特征在于，包括：两根平行固定设置的导轨和滑动连接于所述导轨上的运输车，所述运输车包括运输平台，所述运输平台的前端底部固定设有第一脚轮，所述运输平台的后端底部固定设有竖向件，所述竖向件的下端固定连接有第二脚轮，所述第一脚轮的圆心与所述第二脚轮圆心连线与运输平台的夹角和楼梯的倾斜角度一致，所述运输车的前端连接有牵引机构。
2.如权利要求1所述的楼梯间运输装置，其特征在于，所述第二脚轮固定安装于安装底座上，所述安装底座通过竖向件与所述运输平台的后端底部固定连接。
3.如权利要求2所述的楼梯间运输装置，其特征在于，所述竖向件高度可调。
4.如权利要求3所述的楼梯间运输装置，其特征在于，所述竖向件为螺母螺杆起升机构，所述螺母固定设于所述安装底座上，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述螺杆的顶端与所述运输平台的后端下部固定连接。
5.如权利要求3所述的楼梯间运输装置，其特征在于，所述竖向件为设于所述安装底座中部的液压起升机构，所述液压起升机构包括储油箱、起升液压缸和施力液压缸；
所述储油箱固定设于所述安装底座上；
所述起升液压缸包起升缸筒和起升活塞杆，所述起升缸筒固定设于所述储油箱上，所述起升活塞杆的顶端与所述运输平台铰接连接；
所述施力液压缸包括施力缸筒和施力活塞杆，所述施力缸筒固定设于所述储油箱上，所述施力活塞杆的顶端设有施力杆，所述施力活塞杆与所述施力杆的中部铰接连接，所述施力活塞杆的一端与所述储油箱铰接连接；
所述施力液压缸、所述储油箱和所述起升液压缸之间相互连通，连通所述施力液压缸与所述起升液压缸的液压油路上设有单向阀，连通所述施力液压缸与所述储油箱的管路上设有单向阀，连通所述起升液压缸与所述储油箱的液压油路上设有截止阀。
6.如权利要求1-5任一项所述的楼梯间运输装置，其特征在于，两根所述导轨的两端分别固定设有水平的固定部，所述固定部胶接在楼梯通道的地面上。
7.如权利要求6所述的楼梯间运输装置，其特征在于，所述固定部通过环氧树脂胶水胶接于楼梯通道的地面上。
8.如权利要求7所述的楼梯间运输装置，其特征在于，所述牵引机构为倒链，所述倒链的固定端固定于与所述楼梯相对的墙面上，所述倒链的吊重端与所述运输平台连接。
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