CN104019995B - 一种小型轮式运输机爬坡测试台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型轮式运输机爬坡测试台，包括立柱、坡面、动力系统及升降机构，立柱固定立于地面上，坡面一端与地面接触，另一端通过升降机构吊挂于立柱上，动力系统与升降机构连接。本发明设有立柱、坡面、升降机构、动力系统及升降机构，通过升降机构使坡面可以在0‑45°内进行调整，可模拟实际作业中的大部分坡道，解决目前的山地果园运输机械不同坡度、不同速度、不同载重测试不方便和欠缺场地的问题，实现不同坡角的爬坡能力检测、结构简单、轻巧、方便搬运，用叉车即可实现搬运，此外，本发明还具有制作成本低，灵活性和适用性强，安全可靠的优点。

Description

一种小型轮式运输机爬坡测试台

技术领域

本发明涉及一种测试运输机械性能的装置，特别涉及一种小型轮式运输机爬坡测试台。

背景技术

近年来，作为一种应用于山地果园的农业运输机械，山地果园小型轮式运输机已研发成功并开始应用。在其生产设计和检修后都要进行各类性能测试，以确保运输机的作业可靠安全。山地果园小型轮式运输机在山地中作业，因此，爬坡动力性能和安全性能要求高。

最大爬坡度是评价车辆动力性能重要指标之一，国内已有用于测试最大爬坡度的试验台，但多为桁架结构，在测试过程中，坡度固定不能进行动态调节。若需改变坡度，需重新搭建试验台，耗费大量时间和人力，具有局限性。为了提高山地果园小型轮式运输机的爬坡能力测试效率，简化测试环境，设计制造能改变坡度的运输车爬坡试验台，对提高山地果园小型轮式运输机爬坡性能检测的检测速度、准确度和稳定性具有重要意义。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种坡度可调、适用性强、安全可靠、试验结果准确的小型轮式运输机爬坡测试台。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种小型轮式运输机爬坡测试台，包括立柱、坡面、动力系统及升降机构，立柱固定立于地面上，坡面一端与地面接触，另一端通过升降机构吊挂于立柱上，动力系统与升降机构连接。

优选的，所述坡面包括主体板以及横梁，主体板一端与地面接触，另一端与横梁铰接，横梁吊挂于立柱上。

优选的，所述立柱为两根且立柱上具有导槽，横梁两端具有导轨，横梁两端的导轨分别连接于两立柱的导槽中。

优选的，所述主体板与地面接触一端设有滚轮，主体板上设有防冲击带，主体板两侧设有护栏。

优选的，所述立柱与地面连接处设有多个加强肋板，立柱背面还设有加强斜梁。

优选的，所述动力系统包括油箱、液压泵、第一止回阀、升降控制阀、下降缓冲阀以及油缸，液压泵进油口与油箱连接，液压泵出油口与第一止回阀进油口连接，第一止回阀出油口连接升降控制阀进油口和下降缓冲阀进油口，升降控制阀进油口和下降缓冲阀进油口相连通，升降控制阀出油口与油箱连接，下降缓冲阀出油口与油缸进油口连接，油缸出油口通过油管与油箱连接，油缸活塞杆与升降机构连接。

优选的，所述下降缓冲阀包括节流阀和第二止回阀，第二止回阀进油口和节流阀进油口共同与第一止回阀出油口连接，第二止回阀出油口和节流阀出油口共同与油缸进油口连接。

优选的，所述横梁固定连接有主动架和从动架，所述升降机构包括钢索、主动侧和从动侧,主动侧包括动滑轮和主动定滑轮，从动侧包括两从动定滑轮，所述动滑轮设置于主动定滑轮上方，两从动定滑轮分别上下设置，钢索分两段，一段的一端为固定端，另一端绕过动滑轮上部后连接于主动架上；另一段钢索一端与主动架固定连接，另一端依次绕过主动定滑轮下部、位于下端的从动定滑轮下部和位于上端从动定滑轮上部后向下延伸连接于从动架上，动滑轮与动力系统连接。

优选的，所述坡面上设有仿山路地面的仿形纹路。

优选的，升降机构上设置有自锁装置，自锁装置包括棘爪、转轴、卡位条和当坡面到达预定位置时限制棘爪转动的阻块，所述棘爪连接于横梁上，卡位条连接于立柱上，棘爪具有卡头和卡条，卡头上端面为尺寸向卡位条逐渐减少的斜面，转轴连接于卡条上，卡位条的竖直方向上开有多个卡孔，坡面上升到预定位置时，卡头卡接于与其连接的当前卡孔中。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本发明设有立柱、坡面、升降机构、动力系统及升降机构，通过升降机构使坡面可以在0-45°内进行调整，可模拟实际作业中的大部分坡道，解决目前的山地果园运输机械不同坡度、不同速度、不同载重测试不方便和欠缺场地的问题，实现不同坡角的爬坡能力检测、结构简单、轻巧、方便搬运，用叉车即可实现搬运，此外，本发明还具有制作成本低，灵活性和适用性强，安全可靠的优点。

2、本发明的坡面上有仿形纹路，纹理模仿出实际山地路面达到与实际山路地面相似的摩擦系数，使检测结果更准确。

3、本发明采用油缸为动力，可以使坡面坡度实现无级变化。

4、本发明坡面末端有滚轮，滚轮为多个，能承受较大载荷的同时减少与地面摩擦。

5、本发明的下降缓冲阀包括节流阀和第二止回阀，可实现坡面快速提升、缓慢下降避免产生冲击。

6、本发明的机械自锁装置能够使坡面固定于预定位置且安全牢固。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一。

图2是本发明的结构示意图之二。

图3是本发明的结构示意图之三。

图4是本发明的升降机构示意图。

图5是本发明的动力系统示意图。

图6是本发明的自锁装置示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一：

如图1所示，一种小型轮式运输机爬坡测试台，包括立柱1、坡面2、动力系统及升降机构，立柱1固定立于地面3上，坡面2一端与地面3接触，另一端通过升降机构吊挂于立柱1上，动力系统与升降机构连接，所述坡面2上设有仿山路地面的仿形纹路。

所述坡面2包括主体板21以及横梁22，主体板21一端与地面3接触，另一端与横梁22铰接，横梁22吊挂于立柱1上。所述立柱1为两根且立柱1上具有导槽，横梁22两端具有导轨，横梁22两端的导轨分别连接于两立柱1的导槽中。所述主体板21与地面3接触一端设有滚轮23，滚轮23可以是多个以增加负载能力，靠近主体板21另一端末端处设有防冲击带24，主体板21两侧设有护栏25。所述立柱1与地面3连接处设有多个加强肋板26，立柱1背面还设有加强斜梁27，主体板21包括骨架和面板，骨架焊接于面板下方。

横梁22两侧固定连接有主动架34和从动架36，所述升降机构包括钢索31、主动侧和从动侧,主动侧包括动滑轮32和主动定滑轮33，从动侧包括两从动定滑轮35，所述动滑轮32设置于主动定滑轮33上方，两从动定滑轮35分别上下设置，动滑轮32和设置于下方的从动定滑轮35水平设置，横梁22固定连接于主动架34和从动架36上，钢索31分两段，一段的一端为固定端，其可以是固定于地面上，另一端绕过动滑轮32上部后连接于主动架34上；另一段钢索31一端与主动架34固定连接，另一端依次绕过主动定滑轮33下部、位于下端的从动定滑轮35下部和位于上端从动定滑轮35上部后向下延伸连接于从动架36上，动滑轮32与动力系统连接，以控制动滑轮32上升或下降；横梁22两端的导轨分别设置在主动架34和从动架36上。

升降机构上设置有自锁装置，自锁装置包括棘爪4、转轴5、卡位条6和当坡面到达预定位置时限制棘爪4转动的阻块7，棘爪4连接于横梁22上，卡位条6连接于立柱1上，棘爪4具有卡头41和卡条42，卡头42上端面为尺寸向卡位条6逐渐减少的斜面，下端面为平面，转轴5与卡条42连接，卡位条6的竖直方向上开有多个卡孔61，阻块7可以设置于两个位置上，一个位置是转轴5与卡头41之间的上方，另一个位置是在转轴5后方的卡条42下方，这两个位置的设置同时可以达到当坡面到达预定位置时限制棘爪4转动的效果，坡面2上升到预定位置时，卡头42卡接于与其连接的当前卡孔61中。具体的，所述自锁装置为两个，两棘爪4分别设置于主动架34和从动架36上，两卡位条6分别设置于两立柱1上。

所述动力系统包括油箱11、液压泵、第一止回阀13、升降控制阀14、下降缓冲阀15、油缸16、滤油器17、油管、安全阀18以及电动机19，液压泵为齿轮泵12，齿轮泵12由电动机19驱动，齿轮泵12进油口与油箱11连接，滤油器17设置在齿轮泵12和油箱11之间，齿轮泵12出油口与第一止回阀13进油口连接，安全阀18设置于齿轮泵12和第一止回阀13之间，第一止回阀13出油口连接升降控制阀14进油口和下降缓冲阀15进油口，升降控制阀14进油口和下降缓冲阀15进油口相连通，升降控制阀14出油口与油箱11连接，下降缓冲阀15出油口与油缸16进油口连接，油缸16出油口通过油管伸进油箱油液中，油缸活塞杆与升降机构连接，具体的，油缸活塞杆与动滑轮32连接，驱动其上下移动。所述下降缓冲阀15包括节流阀151和第二止回阀152，第二止回阀152进油口和节流阀151进油口共同与第一止回阀13出油口连接，第二止回阀152出油口和节流阀151出油口共同与油缸16进油口连接。动力系统的油箱11、齿轮泵12、第一止回阀13、下降缓冲阀15、滤油器17、安全阀18以及电动机19均装在一个动力箱内。

本发明可以应用于山地果园小型轮式运输机爬坡测试中。

本发明的工作过程及工作原理：具体使用时，坡面长度尺寸为7米以上，还设置控制电箱和漏电保护装置，控制电箱可以设置于立柱上，通过控制电箱控制动力系统带动升降机构使坡面上升或下降；升降控制阀控制所在油路断路，齿轮泵向第一止回阀泵油，油液经过第一止回阀后供向升降控制阀和下降缓冲阀，由于升降控制阀控制所在油路断路，油液只能通过下降缓冲阀进入油缸，油缸活塞杆上升带动动滑轮上升，钢索牵引主动架和从动架同步上升，从而带动坡面一端上升，实现坡面的倾斜，倾斜度优选在5°-30°；当需要下降时，升降控制阀控制所在油路通路，油缸油液通过下降缓冲阀倒流并经过升降控制阀回流到油箱，回流过程中，由于第二止回阀闭合，因此油液只能通过节流阀进行疏流，节流阀通过控制流量使坡面缓慢下降，避免产生冲击而导致损坏。

自锁装置的工作过程，坡面上升时，由于卡头为斜面且转轴与卡条连接，因此，上升过程中棘爪在卡位条上滑动，坡面上升到预定位置时，动力系统停止，此时，由于阻块在卡条上方，当卡条受到向上的力时，卡条就被阻块所限制不能转动，卡头就卡接于与其连接的当前卡孔中，实现坡面的锁定；当坡面需要下降时，首先需要坡面上升一定的活动空间，使阻块处于非受力状态，然后撤下阻块，在动力系统作用下即可实现下降。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小型轮式运输机爬坡测试台，其特征在于：包括立柱、坡面、动力系统及升降机构，立柱固定立于地面上，坡面一端与地面接触，另一端通过升降机构吊挂于立柱上，动力系统与升降机构连接；

所述坡面包括主体板以及横梁，主体板一端与地面接触，另一端与横梁铰接，横梁吊挂于立柱上；

升降机构上设置有自锁装置，自锁装置包括棘爪、转轴、卡位条和当坡面到达预定位置时限制棘爪转动的阻块，所述棘爪连接于横梁上，卡位条连接于立柱上，棘爪具有卡头和卡条，卡头上端面为尺寸向卡位条逐渐减少的斜面，转轴连接于卡条上，卡位条的竖直方向上开有多个卡孔，坡面上升到预定位置时，卡头卡接于与其连接的当前卡孔中。

2.根据权利要求1所述的一种小型轮式运输机爬坡测试台，其特征在于：所述立柱为两根且立柱上具有导槽，横梁两端具有导轨，横梁两端的导轨分别连接于两立柱的导槽中。

3.根据权利要求1所述的一种小型轮式运输机爬坡测试台，其特征在于：所述主体板与地面接触一端设有滚轮，主体板上设有防冲击带，主体板两侧设有护栏。

4.根据权利要求1所述的一种小型轮式运输机爬坡测试台，其特征在于：所述立柱与地面连接处设有多个加强肋板，立柱背面还设有加强斜梁。

5.根据权利要求1所述的一种小型轮式运输机爬坡测试台，其特征在于：所述动力系统包括油箱、液压泵、第一止回阀、升降控制阀、下降缓冲阀以及油缸，液压泵进油口与油箱连接，液压泵出油口与第一止回阀进油口连接，第一止回阀出油口连接升降控制阀进油口和下降缓冲阀进油口，升降控制阀进油口和下降缓冲阀进油口相连通，升降控制阀出油口与油箱连接，下降缓冲阀出油口与油缸进油口连接，油缸出油口通过油管与油箱连接，油缸活塞杆与升降机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种小型轮式运输机爬坡测试台，其特征在于：所述下降缓冲阀包括节流阀和第二止回阀，第二止回阀进油口和节流阀进油口共同与第一止回阀出油口连接，第二止回阀出油口和节流阀出油口共同与油缸进油口连接。

7.根据权利要求1所述的一种小型轮式运输机爬坡测试台，其特征在于：所述横梁固定连接有主动架和从动架，所述升降机构包括钢索、主动侧和从动侧,主动侧包括动滑轮和主动定滑轮，从动侧包括两从动定滑轮，所述动滑轮设置于主动定滑轮上方，两从动定滑轮分别上下设置，钢索分两段，一段的一端为固定端，另一端绕过动滑轮上部后连接于主动架上；另一段钢索一端与主动架固定连接，另一端依次绕过主动定滑轮下部、位于下端的从动定滑轮下部和位于上端从动定滑轮上部后向下延伸连接于从动架上，动滑轮与动力系统连接。

8.根据权利要求1所述的一种小型轮式运输机爬坡测试台，其特征在于：所述坡面上设有仿山路地面的仿形纹路。