CN108680376B - 多功能电动葫芦试验台 - Google Patents

Abstract

一种多功能电动葫芦试验台，包括底坑，所述底坑的四个角外侧分别固定有支腿，位于支腿的顶部通过法兰连接支撑端梁，两根端梁平行设置在底坑上部的两端，每个端梁的上方通过滑动导轨架安装矩形滑移轨道，所述矩形滑移轨道上安装有五边形主梁和H型主梁，五边形主梁和H型主梁的安装方向与端梁垂直，所述端梁上安装有位移传感器，滑动导轨架成“π”型结构，并在其上端通过螺栓连接在五边形主梁和H型主梁两端的下盖板，承载主梁并沿滑移轨道移动；位于五边形主梁和H型主梁的端部均安装有小车限位和小车轨距调整装置，悬挂电动葫芦整体吊装接头为电动葫芦主梁伸出端梁的一段，底坑的一旁安装悬挂电动葫芦吊装装置。工作灵活可靠。

Description

多功能电动葫芦试验台

技术领域

本发明涉及试验装置技术领域，尤其是一种多功能电动葫芦试验台。

背景技术

目前，电动葫芦试验台基本上都是“四梁四腿桥架式试验台”，即试验台由两根主梁、两根端梁、四个支腿组成，两根端梁通过焊接或螺栓连接在支腿上，两根主梁搭在两根端梁上并用螺栓固定，两根主梁的上侧布置小车轨道，下侧焊接工字钢，四根梁和轨道都通过支腿架在空中。电动葫芦试验之前，小车式电动葫芦需要通过试验车间的起重机将小车式电动葫芦吊到主梁上方并安装于两根主梁上侧的轨道上；悬挂式电动葫芦需要通过试验车间的起重机将悬挂式电动葫芦吊到主梁下方，将电动葫芦的运行小车安装于主梁下侧的工字钢上。

综上可以看出，传统的电动葫芦试验台主要存在如下不足：

(1)两根主梁的间距不可调，不能适应不同小车轨距的小车式电动葫芦的试验。不同的小车式电动葫芦其小车轨距不同，主梁的间距不可调，主梁上方的小车轨道间距也不可调，只能适应单一轨距的小车式电动葫芦试验。

(2)不能适应不同类型悬挂式电动葫芦的试验。传统的悬挂式电动葫芦以工字钢的下翼缘作为小车轨道，近年来出现了以H型主梁的下翼缘为小车轨道的新型悬挂电动葫芦，传统的五边形电动葫芦试验台主梁不再满足试验要求。

(3)不具有爬坡试验试验能力或者爬坡试验操作复杂。爬坡试验要求轨道具有1/200的坡度，而目前的电动葫芦试验台基本上都是固定的主梁和固定的轨道，高度不可变，也就没有坡度，只能通过定滑轮、钢丝绳、砝码实现反向力代替爬坡力，具体为钢丝绳一端连接砝码，绕过定滑轮，另一端连接于电动葫芦的小车，给电动葫芦一个与运行相反的力代替爬坡力；有的是将主梁一端整体提升，这样操作复杂，固定不牢靠。

(4)悬挂电动葫芦安装不方便。由于悬挂式电动葫芦轨道在主梁的下方，吊装吊钩受主梁的阻碍无法使用，只能采用液压平台安装，这种操作方式效率低、不方便，安全性低；或者主梁端部铰接一段轨道，一端下倾进行安装，这种安装也有一定高度，且轨道坡度大，安装不方便，安全性不高。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的多功能电动葫芦试验台，从而可以适应不同小车轨距的小车式电动葫芦的试验，工作灵活可靠。

本发明所采用的技术方案如下：

一种多功能电动葫芦试验台，包括底坑，所述底坑的四个角外侧分别固定有支腿，位于支腿的顶部通过法兰连接支撑端梁，两根端梁平行设置在底坑上部的两端，每个端梁的上方通过滑动导轨架安装矩形滑移轨道，所述矩形滑移轨道上安装有五边形主梁和H型主梁，五边形主梁和H型主梁的安装方向与端梁垂直，所述端梁上安装有位移传感器，滑动导轨架成“π”型结构，并在其上端通过螺栓连接在五边形主梁和H型主梁两端的下盖板，承载主梁并沿滑移轨道移动；位于五边形主梁和H型主梁的端部均安装有小车限位和小车轨距调整装置，悬挂电动葫芦整体吊装接头为电动葫芦主梁伸出端梁的一段，底坑的一旁安装悬挂电动葫芦吊装装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

小车轨道为矩形轨道，分别焊接在五边形主梁和H型主梁上部中心线上，作为小车式电动葫芦的运行轨道。

所述H型主梁的安装结构为：H型主梁的截面为矩形，在上部设置有上盖板，下部设置新型悬挂葫芦轨道，上盖板上焊接有矩形小车轨道，新型悬挂葫芦轨道两端变截面并搭在端梁上，两端下方通过螺栓安装有滑动导轨架。

所述五边形主梁的安装结构为：其为五边形截面焊接梁，五边形主梁的下方焊接工字钢，上方焊接有小车轨道，两端变截面并搭在端梁上，两端下方通过螺栓安装有滑动导轨架上；工字钢的结构为：包括工字钢腹板，所述工字钢腹板上部安装工字钢上翼缘，下部安装普通葫芦轨道。

所述底坑的内壁上设置有进水口和排水口。

所述支腿和端梁均为矩形截面焊接箱型结构。

小车轨距调整装置为液压驱动，调整装置的液压缸通过连接座连接五边形主梁和H型主梁的端部。

悬挂电动葫芦整体吊装接头加工成阶梯型，两侧焊接夹板，夹板上加工轴孔。

调整限位为断火限位开关，分别位于五边形主梁和H型主梁两侧的端梁上。

H型主梁的外侧焊接有走台斜撑，走台斜撑上部为主梁走台，所述主梁走台上部安装有走台栏杆。

本发明的有益效果如下：

(1)适应不同小车轨距的小车式电动葫芦的试验。试验台具有液压小车轨道调整装置，并有位移传感器监测调整位移，可以自动、精确的调整主梁间距，从而调整小车式电动葫芦的轨道间距，适应不同轨距的小车式电动葫芦试验。

(2)适应传统悬挂式电动葫芦和新型悬挂式电动葫芦的试验。试验台两根主梁分别为五边形主梁和矩形主梁，五边形主梁的下方焊接工字钢，工字钢的下翼缘板作为传统悬挂电动葫芦的小车轨道；矩形主梁的下翼缘板作为新型悬挂式电动葫芦的小车轨道，这样可以满足目前所有的悬挂式电动葫芦的试验。

(3)方便悬挂式电动葫芦的安装。电动葫芦试验台的主梁一端伸出，形成阶梯型的接头，便于与悬挂电动葫芦整体吊装接头连接，使得安装好电动葫芦的吊装板直接搭接在上面，吊装板的轨道直接与电动葫芦试验台的轨道水平连接，电动葫芦可以直接运行到电动葫芦试验台的轨道上。电动葫芦整体吊装，轨道快速搭接，避免了高空安装带来的风险，提高了试验效率。

(4)便于爬坡试验。爬坡试验需要轨道具有1/200的坡度，整个试验台主梁一端抬起不但实现复杂，而且抬起后试验台主梁的牢固性下降。本专利中，悬挂电动葫芦整体吊装接头有阶梯型接头，悬挂电动葫芦吊装装置也为桁架架构，也固定有一端与试验主梁相同的并有伸出阶梯型接头，两个阶梯型接头中间有通过吊装板连接，爬坡试验时，吊装板的一端与阶梯型接头通过销轴铰接，另一端抬高，并通过销轴固定，使得吊装板行程1/200的坡度，吊装板下方的翼缘板就形成了悬挂电动葫芦的爬坡轨道。本专利实现方便，不需要另外复杂的操作，也不用复杂的技术，只是在现有电动葫芦吊装装置中增加一个轴孔即可。

(5)载荷加载平稳，无冲击。电动葫芦的静载试验要求是：先加载到额定载荷，再缓慢加载到静载试验载荷(钢丝绳电动葫芦的静载试验载荷为额定载荷的1.25倍、环链电动葫芦的静载试验载荷为额定载荷的1.5倍)，目前基本上都无法实现缓慢加载，都是直接起吊静载试验载荷，这样不但不满足试验要求，还可能出现试验事故。本专利在地坑中设有进水口和排水口，可以对水带进行加水和放水，可以先吊起额定载荷，然后通过进水口给水袋加水，实现缓慢加载的要求。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的侧视图。

图4为本发明H型主梁的截面图。

图5为本发明五边形主梁的截面图。

其中：1、底坑；2、支腿；3、端梁；4、滑动导轨架；5、五边形主梁；6、 H型主梁；7、小车轨道；8、工字钢；9、小车限位；10、小车轨距调整装置； 11、悬挂电动葫芦整体吊装接头；12、进水口；13、排水口；14、滑移轨道； 15、调整限位；16、位移传感器；17、新型悬挂葫芦轨道；18、主梁走台；19、走台栏杆；20、走台斜撑；21、上盖板；22、普通葫芦轨道；23、工字钢腹板；24、工字钢上翼缘；25、悬挂电动葫芦吊装装置。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的多功能电动葫芦试验台，包括底坑1，底坑1的四个角外侧分别固定有支腿2，位于支腿2的顶部通过法兰连接支撑端梁3，两根端梁3平行设置在底坑1上部的两端，每个端梁3的上方通过滑动导轨架4安装矩形滑移轨道14，矩形滑移轨道14上安装有五边形主梁5和H型主梁6，五边形主梁5和H型主梁6的安装方向与端梁3垂直，端梁3上安装有位移传感器16，滑动导轨架4成“π”型结构，并在其上端通过螺栓连接在五边形主梁5和H型主梁6两端的下盖板，承载主梁并沿滑移轨道14 移动；位于五边形主梁5和H型主梁6的端部均安装有小车限位9和小车轨距调整装置10，悬挂电动葫芦整体吊装接头11为电动葫芦主梁伸出端梁3的一段，底坑1的一旁安装悬挂电动葫芦吊装装置25。

小车轨道7为矩形轨道，分别焊接在五边形主梁5和H型主梁6上部中心线上，作为小车式电动葫芦的运行轨道。

如图5所示，H型主梁6的安装结构为：H型主梁6的截面为矩形，在上部设置有上盖板21，下部设置新型悬挂葫芦轨道17，上盖板21上焊接有矩形小车轨道7，新型悬挂葫芦轨道17两端变截面并搭在端梁3上，两端下方通过螺栓安装有滑动导轨架4。

五边形主梁5的安装结构为：其为五边形截面焊接梁，五边形主梁5的下方焊接工字钢8，上方焊接有小车轨道7，两端变截面并搭在端梁3上，两端下方通过螺栓安装有滑动导轨架4上；工字钢8的结构为：包括工字钢腹板23，工字钢腹板23上部安装工字钢上翼缘24，下部安装普通葫芦轨道22。

底坑1的内壁上设置有进水口12和排水口13。

支腿2和端梁3均为矩形截面焊接箱型结构。

小车轨距调整装置10为液压驱动，调整装置的液压缸通过连接座连接五边形主梁5和H型主梁6的端部。

悬挂电动葫芦整体吊装接头11加工成阶梯型，两侧焊接夹板，夹板上加工轴孔。

调整限位15为断火限位开关，分别位于五边形主梁5和H型主梁6两侧的端梁3上。

H型主梁6的外侧焊接有走台斜撑20，走台斜撑20上部为主梁走台18，主梁走台18上部安装有走台栏杆19。

本发明的具体结构和功能为：

主要包括底坑1、支腿2、端梁3、滑动导轨架4、五边形主梁5、H型主梁 6、小车轨距调整装置10、悬挂电动葫芦整体吊装接头11、进水口12、排水口 13、滑移轨道14、主梁走台18、悬挂电动葫芦吊装装置25。

底坑1位于试验台的下方，为了实现电动葫芦起升高度并且不增加电动葫芦试验的高度，而在电动葫芦试验台下方挖的深坑，坑内可以放砝码，并便于砝码在坑内沿底坑1长度方向移动，进行电动葫芦运行试验，底坑1的内壁上设有进水口12和排水口13；支腿2为矩形截面焊接箱型结构，共四根，连接和支撑端梁3；端梁3也为矩形截面焊接箱型结构，共两根，分别与法兰与支腿2上的法兰通过螺栓连接，端梁3的上方焊接矩形滑移轨道14，起到支撑五边形主梁5和H型主梁6的作用；滑动导轨架4为π型结构，上端通过螺栓连接在五边形主梁5和H型主梁6两端的下盖板，承载主梁并沿滑移轨道14移动；五边形主梁5为五边形截面焊接梁，下方焊接工字钢8，上方焊接有小车轨道7，两端变截面并搭在端梁3上，两端下方通过螺栓安装有滑动导轨架4；H型主梁 6的截面为矩形，上下盖板凸出形成H型焊接箱型梁，上盖板21上焊接有矩形小车轨道7，下盖板凸出形成新型悬挂葫芦轨道17，两端变截面并搭在端梁3 上，两端下方通过螺栓安装有滑动导轨架4；小车轨道7为矩形轨道，焊接在五边形主梁5和H型主梁6的中心线上，作为小车式电动葫芦的运行轨道；工字钢8为工字型的型钢，焊接在五边形主梁5的下方，工字钢8的下翼缘板作为普通悬挂电动葫芦的轨道；小车限位9为断火限位开关，布置在主梁端部，当双梁小车的小车架上的撞杆碰到限位开关时，小车运行停止；小车轨距调整装置10为液压驱动，调整装置的液压缸通过连接座连接五边形主梁5和H型主梁6的端部，小车轨距调整装置10有两套，分布于主梁的两端，两台小车轨距调整装置10的液压缸互通，保证两根主梁同步移动；悬挂电动葫芦整体吊装接头11为电动葫芦主梁伸出端梁3的一段，该接头加工成阶梯型，两侧焊接夹板，夹板上加工轴孔，主要作用是与悬挂电动葫芦吊装装置25配合，实现电动葫芦的安装和连接爬坡轨道，方便电动葫芦的安装和试验；进水口12位于底坑1 的内壁上，用于将水通入水袋；排水口13也位于底坑1的内壁上，用于将水袋中多余的水放出；滑移轨道14为矩形轨道，焊接在端梁3的上盖板的中心轴线上，引导五边形主梁5和H型主梁6在滑动导轨架4的作用下移动；调整限位 15为断火限位开关，位于主梁两侧的端梁3上，用于限制主梁的调整极限，当主梁在小车轨距调整装置10的作用下调整，且调整范围超过设计极限是，调整限位15动作，使得小车轨距调整装置10的调整操作停止；位移传感器16时时检测主梁调整的位移，通过电脑控制系统设定调整的距离，控制小车轨距调整装置10的动作，当达到设定的调整距离时，小车轨距调整装置10自动停止；新型悬挂葫芦轨道17，H型主梁6的下盖板翼缘凸出，凸出的翼缘作为新型悬挂葫芦轨道17；主梁走台18焊接在H型主梁6的外侧腹板上，便于试验人员行走；走台栏杆19，焊接在主梁走台18的外侧，防止人员跌落；走台斜撑20，为斜杠，一端焊接在H型主梁6的外侧腹板上，另一端焊接在走台下方，起到增加走台承载能力的作用；上盖板21为H型主梁6的上板，上面焊接小车轨道 7；普通葫芦轨道22为工字钢8的下翼缘板；工字钢腹板23为工字钢8上下翼缘板的中间竖板，工字钢腹板23插入五边形主梁5的内部，并焊接在五边形主梁的斜腹板上，起到承载悬挂电动葫芦及实验载荷的作用；工字钢上翼缘板24 为工字钢8的上盖板，与普通葫芦轨道22对称；悬挂电动葫芦吊装装置25为电动葫芦安装装置，该装置为桁架结构，两层端梁3，下层端梁3用于固定与悬挂电动葫芦整体吊装接头11对称的一端葫芦主梁和轨道，头部也为阶梯型，上层端梁3上有轨道，用于吊装葫芦小车运行，吊装葫芦起吊吊装板，吊装板两头为Z字型，可以搭接在两端主梁上，并在夹板的作用下保持固定，吊装板两端有轴孔，可以一端与主梁通过销轴铰接，另一端抬高后通过销轴固定，使得吊装板行程一个1/200的坡度，此时吊装板可以作为电动葫芦爬坡试验的斜面轨道。

本发明的试验方法如下：

(一)小车轨距调整。

小车式电动葫芦试验时，先根据小车轨距，启动小车轨距调整装置10，在控制系统中输入需要调整的数据，液压缸活塞杆通过连接座带动主梁，主梁在滑动导轨架4的引导下沿滑移轨道14移动，同时位移传感器16时时检测移动的距离，当达到系统设定值时停止。非正常情况下，调整的范围超过了系统设定值，则当主梁碰到调整限位15时，系统也立即停止。

(二)载荷平稳加载。

先吊起额定载荷，然后通过进水口12向水袋中加水，直至总在和达到静载试验的要求(钢丝绳电动葫芦静载荷为额定载荷的1.25倍，环链电动葫芦静载荷为额定载荷的1.5倍)。

(三)悬挂电动葫芦吊装。

悬挂电动葫芦吊装装置25的吊装电动葫芦放下吊装板，在地面将悬挂式电动葫芦安装到吊装板的小车轨道7上，吊装电动葫芦起升，将吊装板两头的Z 字型接头分别搭在悬挂电动葫芦整体吊装接头11的阶梯头部和悬挂电动葫芦吊装装置25下方的阶梯型主梁头部。吊装板的小车轨道7和两段主梁轨道水平连接在一起，悬挂电动葫芦可以直接开进电动葫芦试验台进行试验。

(四)爬坡试验。

将悬挂电动葫芦吊装装置25的吊装板的一头与悬挂电动葫芦整体吊装接头11的夹板轴孔通过销轴铰接，另一端与悬挂电动葫芦吊装装置25下方的主梁接头上的夹板轴孔，通过销轴固定。吊装板两端有一个高度差，行程1/200 的坡度，此时吊装板就成为了爬坡轨道，可以在吊装板一段的轨道上进行爬坡试验。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种多功能电动葫芦试验台，包括底坑（1），其特征在于：所述底坑（1）的四个角外侧分别固定有支腿（2），位于支腿（2）的顶部通过法兰连接支撑端梁（3），两根端梁（3）平行设置在底坑（1）上部的两端，每个端梁（3）的上方通过滑动导轨架（4）安装矩形滑移轨道（14），所述矩形滑移轨道（14）上安装有五边形主梁（5）和H型主梁（6），五边形主梁（5）和H型主梁（6）的安装方向与端梁（3）垂直，所述端梁（3）上安装有位移传感器（16），滑动导轨架（4）成“π”型结构，并在其上端通过螺栓连接在五边形主梁（5）和H型主梁（6）两端的下盖板，承载主梁并沿滑移轨道（14）移动；位于五边形主梁（5）和H型主梁（6）的端部均安装有小车限位（9）和小车轨距调整装置（10），悬挂电动葫芦整体吊装接头（11）为电动葫芦主梁伸出端梁（3）的一段，底坑（1）的一旁安装悬挂电动葫芦吊装装置（25）；小车轨道（7）为矩形轨道，分别焊接在五边形主梁（5）和H型主梁（6）上部中心线上，作为小车式电动葫芦的运行轨道；所述H型主梁（6）的安装结构为：H型主梁（6）的截面为矩形，在上部设置有上盖板（21），下部设置新型悬挂葫芦轨道（17），上盖板（21）上焊接有矩形小车轨道（7），新型悬挂葫芦轨道（17）两端变截面并搭在端梁（3）上，两端下方通过螺栓安装有滑动导轨架（4）；所述五边形主梁（5）的安装结构为：其为五边形截面焊接梁，五边形主梁（5）的下方焊接工字钢（8），上方焊接有小车轨道（7），两端变截面并搭在端梁（3）上，两端下方通过螺栓安装有滑动导轨架（4）上；工字钢（8）的结构为：包括工字钢腹板（23），所述工字钢腹板（23）上部安装工字钢上翼缘（24），下部安装普通葫芦轨道（22）；悬挂电动葫芦吊装装置（25）为电动葫芦安装装置，该装置为桁架结构，两层端梁（3），下层的端梁（3）用于固定与悬挂电动葫芦整体吊装接头（11）对称的一端葫芦主梁和轨道，上层的端梁（3）上有轨道，用于吊装葫芦小车运行，吊装葫芦起吊吊装板，吊装板两头为Z字型，搭接在两端主梁上，并在夹板的作用下保持固定，吊装板两端有轴孔，一端与主梁通过销轴铰接，另一端抬高后通过销轴固定，使得吊装板形成一个1/200的坡度，此时吊装板作为电动葫芦爬坡试验的斜面轨道。

2.如权利要求1所述的多功能电动葫芦试验台，其特征在于：所述底坑（1）的内壁上设置有进水口（12）和排水口（13）。

3.如权利要求1所述的多功能电动葫芦试验台，其特征在于：所述支腿（2）和端梁（3）均为矩形截面焊接箱型结构。

4.如权利要求1所述的多功能电动葫芦试验台，其特征在于：小车轨距调整装置（10）为液压驱动，调整装置的液压缸通过连接座连接五边形主梁（5）和H型主梁（6）的端部。

5.如权利要求1所述的多功能电动葫芦试验台，其特征在于：悬挂电动葫芦整体吊装接头（11）加工成阶梯型，两侧焊接夹板，夹板上加工轴孔。

6.如权利要求1所述的多功能电动葫芦试验台，其特征在于：调整限位（15）为断火限位开关，分别位于五边形主梁（5）和H型主梁（6）两侧的端梁（3）上。

7.如权利要求1所述的多功能电动葫芦试验台，其特征在于：H型主梁（6）的外侧焊接有走台斜撑（20），走台斜撑（20）上部为主梁走台（18），所述主梁走台（18）上部安装有走台栏杆（19）。