CN210885019U - 带桥梁功能的汽车起重机及桥板和轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带桥梁功能的汽车起重机，包括车体，在所述车体的轴向上设置有两个相互平行的主梁，所述主梁为中空的结构，主梁内设置有至少一个可相对于主梁伸缩的副梁，所述副梁远离车体的端部设置有支腿，还包括驱动副梁相对于主梁移动的动力机构，本实用新型与传统的汽车起重机相结合，以起重臂作为斜拉桥的索塔，以连接在起重臂与副梁和车体之间的钢丝绳作为斜拉绳，以可伸缩的副梁作为斜拉桥的基础梁；搭建速度快、效率高；可广泛应用于抢险救灾、突发事件及军事战争等情况下的交通运输，短时间内实现河流、断桥、山沟、峡谷快速通行，为紧急情况下的物资运输、抢险救援赢得了时间；此外还具有普通吊装、深坑起吊和搭建蹦极平台等功能。

Description

带桥梁功能的汽车起重机及桥板和轨道车

技术领域

本实用新型涉及起重设备和抢险救援设备技术领域，尤其是一种带桥梁功能的汽车起重机及桥板和轨道车。

背景技术

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。汽车起重机包括车体，车体上设置有驾驶室、操纵室、起升机构、卷扬机构、变幅、回转机构、起重臂、支腿、配重和汽车底盘，汽车底盘上设置有驱动汽车运行的动力机构和驱动各部件运转的液压系统。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。自重大，工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。但是，传统的汽车起重机功能单一，只能用于物品的起吊。

现有技术中，中国专利CN101974882A公开了一种带有伸缩桥面和井字形垂直多级升降桥柱的移动斜拉桥，采用多级可伸缩的桥面结构，通过井字形斜拉桥架支撑伸缩桥面，能够快速搭建起桥梁通道，使人员、物资、车辆短时间内实现河流、断桥、沟壑、峡谷快速通行。但是，一、该移动斜拉桥的桥塔由四个垂直多级升降桥柱组成的井字形桥架，升降桥柱收回后，仍垂直于地面，不能作水平倾斜，因此，升降桥柱仍有较高的高度，限制了该斜拉桥在公路上的通行，有一定局限性；二、斜拉桥占用面积广，设置的驱动设备多，故质量较重，因此非常不便于移动和搬用，使用有局限性；三、桥面为整体式，质量较重，同时，驱动桥面伸缩的机构为链轮、滑轮等，因此驱动机构动力输出较弱，加上桥面较重，导致实用性差。

实用新型内容

本实用新型为解决传统起重机功能单一和现有移动斜拉桥跨度小、实用性差的技术问题是提供一种带桥梁功能的汽车起重机及桥板和轨道车。现有技术汽车起重机的起重臂、驾驶室、操纵室、支腿、配重、卷扬机构、动力机构和液压系统为本实用新型所借鉴。

本实用新型所采用的技术方案是：

带桥梁功能的汽车起重机，包括车体，在所述车体的轴向上设置有两个相互平行的主梁，两个主梁之间通过主横梁相连接，所述主梁为中空的结构，主梁内设置有至少一个可相对于主梁伸缩的副梁，所述副梁远离车体的端部设置有支腿，相配对的两个副梁远离车体的端部通过副横梁相连接，还包括驱动副梁相对于主梁移动的动力机构。主梁上设置有相应驱动起重机运行的动力装置和液压系统。动力机构驱动副梁从主梁内伸出，副梁的端部设置有支腿，副梁之间通过副横梁相连接，两个副梁可同步伸缩，副梁作为桥体的基础梁可通行。与现有技术的整体桥面相比较，本实用新型通过副梁作为桥体的基础梁，减轻了桥体的重量，而且可快速的搭建起桥梁通道。本实用新型与传统的汽车起重机相结合，运输方便、搭建快速，通过起重机的支腿与地面连接，相比于现有技术的斜拉桥而言，支撑接触面积广，受力更加均匀，从而使搭建的桥梁通道更加稳固。

进一步的是，所述动力机构包括设置在车体上的第一伸缩油缸、设置在第一伸缩油缸上的销孔和销轴，所述副横梁上设置有与第一伸缩油缸匹配的通孔。第一伸缩油缸的固定端与车体固定连接，在副梁伸出过程中，先在第一伸缩油缸的销孔内安装好销轴，第一伸缩油缸伸出，第一伸缩油缸的活动端穿过副横梁上的通孔，销轴对通孔进行限位，副梁可随第一伸缩油缸同步移动，完成副梁的伸出。副梁缩回过程中，第一伸缩油缸伸出并穿过通孔，使第一伸缩油缸上的销孔也穿过通孔，再把销轴安装到销孔内，销轴对通孔起到限位作用，第一伸缩油缸缩回带动副梁同步移动，完成副梁的收回。本装置机构简单、操作方便，通过单一的动力装置即可完成桥体基础梁的搭建。

进一步的是，所述副横梁、起重臂朝向副横梁的一侧、起重臂背向副横梁的一侧和车体远离副横梁的一侧均设置有挂环，所述副横梁上的挂环和起重臂朝向副横梁的一侧上的挂环通过钢丝绳连接；所述起重臂背向副横梁一侧设置的挂环和车体远离副横梁一侧设置的挂环通过钢丝绳相连。本实用新型很好的将起重机和斜拉桥进行配合，起重臂伸出，起重臂一端通过钢丝绳与副梁相连接，另一端通过钢丝绳与车体相连接，可作为斜拉桥的斜拉绳，伸出状态的起重臂作为斜拉桥的索塔，副梁作为斜拉桥的基础梁，即完成斜拉桥的快速搭建；而且可以通过调整起重臂的长度来适应不同跨度的斜拉桥，以达到最佳效果。本实用新型占用面积小，斜拉桥缩回状态与汽车起重机外形无异，运输便利、搭建速度快等特点。

进一步的是，所述副横梁包括设置在两个副梁之间上横梁和设置在上横梁下方的下横梁，所述挂环设置在下横梁上。上横梁起到连接两个副梁的作用，对副梁起到加固作用，下横梁设置在副梁下方且通过钢丝绳与起重臂相连接，因此起到承载作用。相比于单一的副横梁而言，此结构使得副梁受力更加均匀、受力面积更广，进而保证了副梁的稳固性。

进一步的是，所述钢丝绳通过挂钩与挂环相连接，所述挂钩上设置有调节钢丝绳的第一调节机构。通过第一调节机构可对钢丝绳的长度进行调节，使钢丝绳拉的更紧，进而保证了斜拉桥的稳固。

进一步的是，所述第一调节机构包括设置在挂钩上的螺纹孔、螺杆和螺帽，所述螺杆一端与钢丝绳固定连接，另一端穿过所述螺纹孔与螺帽连接。通过转动螺帽，使螺杆在螺纹孔内转动，进而带动钢丝绳移动，从而使得钢丝绳拉的更紧，保证了斜拉桥的稳固。

进一步的是，所述副梁中部设置有连接两个所述配对副梁的可拆卸的加强横梁，加强横梁上设置有挂环并通过钢丝绳与起重臂相连接。所述配对的副梁为被副横梁相连接的两个的副梁。加强横梁进一步增加了起重臂与副梁的受力点，从而使得副梁受力更加均匀，进而保证了副梁的稳固性，也就是保证了斜拉桥的稳定性。

进一步的是，所述加强横梁包括加强横梁本体和设置在横梁本体上的连接机构；所述连接机构包括设置在横梁本体上与副梁宽度匹配的两个安装板，所述安装板通过螺栓与副梁连接，结构简单、安装方便。

进一步的是，所述起重臂为两个且相互平行，起重臂之间通过横臂连接；所述两个主梁的外侧还设置有与主梁平行的两个侧梁，所述起重臂布置在侧梁上，所述侧梁上设置有支腿。将起重臂设置在侧梁上，从而在主梁上留出空位，方便更宽的车辆通行，提高了实用性，使用范围更广。

进一步的是，所述侧梁内设置有至少一个与侧梁活动连接的副侧梁、和驱动副侧梁相对于侧梁移动的第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的固定端与侧梁连接，活动端与副侧梁连接。第二伸缩油缸驱动副侧梁从侧梁内伸出的方式与现有技术汽车起重机的水平支腿伸缩方式相同，通过第二伸缩油缸伸缩带动副侧梁同步伸缩。副侧梁的设置一方面，增加了车体与地面的接触面积，使车体受力更加均匀；另一方面，由于副侧梁伸出的方向与副梁伸出的方向相反，因此可时整个车体的重心向远离副梁的方向发生偏离，进而使得车体更加稳固。

还包括可调节两个侧梁距离的第二调节机构和可调节驾驶室与操纵室距离的第三调节机构；所述第二调节机构包括设置在主横梁底部第一双向伸缩油缸和设置在两个起重臂之间的第二双向伸缩油缸，所述第一双向伸缩油缸的两个活动端分别于两个侧梁相连接，所述第二双向伸缩油缸的两个活动端与两个起重臂相连接，所述主横梁底部设置有伸缩机构；所述伸缩机构包括与一个侧梁连接的第一伸缩梁和设置在第一伸缩梁内可相对于第一伸缩梁移动且与另一个主梁相连的第二伸缩梁；所述横臂包括与一个起重臂连接的第一横臂和设置在第一横臂内可相对于第一横臂移动且与另一个起重臂连接的第二横臂。

第一双向伸缩油缸和第二双向伸缩油缸同步伸出，使得两个侧梁之间的间距逐渐增大，同时也使得两个起重臂之间的距离逐渐增大。起重臂之间的距离增大后，起重臂就不会对主梁上通行的车辆进行干涉，进而使得主梁上可通行宽度更大的车辆，也就使得斜拉桥可通行更宽的车辆，大大提高了通用性。

进一步的是，所述第三调节机构包括设置在主梁下方的第三双向伸缩油缸，所述第三双向伸缩油缸的两个活动端分别于驾驶室和操纵室相连。第三双向伸缩油缸伸出，带动驾驶室和操纵室同步移动，使驾驶室和操纵室的距离之间增大，方便主梁上通行宽度更宽的车辆，提高了通用性。

用于带桥梁功能的汽车起重机的桥板，所述桥板包括机架，所述机架上设置有金属的第一桥面板和第一固定机构，所述第一固定机构包括间隔一定距离且相互平行布置的两个夹板。作为一种通行方式，桥板与副梁和主梁插接，夹板卡在副梁或主梁上；桥板更加方便了行人和车辆通行，提高了通行效率。

进一步的是，所述第一桥面板上均匀设置有透气孔。桥梁的上下端面均为悬空，因此空气流动速度快，风阻较大，在第一桥面板上设置透气孔可降低第一桥面板与风力的接触面积，有利于降低风阻，从而保证斜拉桥的稳定性。

用于带桥梁功能的汽车起重机的轨道车，包括车架、设置在车架上方金属的第二桥面板、车架下方的车轮和轮轴，车轮之间通过轮轴相连。作为另一种通行方式，使用轨道车，就不需要铺设桥面板也可通行车辆或行人，在斜拉桥的另一端设置相应的动力机构，动力机构通过钢丝绳与轨道车相连，通过动力机构可驱动轨道车在副梁或主梁上移动。

进一步的是，所述车轮包括同轴布置的内轮和外轮，内轮和外轮可相互轴向滑动，所述轮轴上还设置有限位装置。由于主梁和各个副梁可相互伸缩，因此主梁和各个副梁的宽度不同，限位装置可根据副梁和主梁的宽度自动调整内轮与外轮的距离。

进一步的是，所述限位装置包括设置在轮轴上的限位块和弹簧，所述弹簧布置在限位块与内轮之间的轮轴上。当轨道车从主梁上移动到副梁上时，轨道车移动路径变窄，弹簧自动伸长对内轮施加朝向外轮的作用力，使内轮与外轮的距离变窄以适应变窄的路径；当轨道车从副梁上移动到主梁上时，轨道车移动路径变宽，主梁向内轮施加作用力，弹簧被挤压，使内轮与外轮的距离变宽以适应变宽的路径；从而使轨道车在主梁和副梁上运行的更加平稳。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型与传统的汽车起重机相结合，以起重臂作为斜拉桥的索塔，以连接在起重臂与副梁和车体之间的钢丝绳作为斜拉绳，以可伸缩的副梁作为斜拉桥的基础梁；搭建速度快、效率高；通过起重机的支腿与地面连接，支撑接触面积广，受力均匀，使搭建的斜拉桥稳固性更强；在斜拉桥收回状态时，与汽车起重机外形无异，占用面积小，便于运输；可广泛应用于抢险救灾、突发事件及军事战争等情况下的交通运输，短时间内实现河流、断桥、山沟、峡谷快速通行，为紧急情况下的物资运输、抢险救援赢得了时间。

2、本实用新型带桥梁功能的汽车起重机，一方面，侧梁之间间距可调，使起重臂之间的距离增大，起重臂不会对主梁上通行的车辆进行干涉，增大了车辆的通行宽度和空间，进而使得主梁上可通行宽度更大的车辆；另一方面，驾驶室和操纵室之间的距离可调，同样增大了车辆的通行宽度和空间，进而使得主梁上可通行宽度更大的车辆；大大提高了通用性。

3、通过第一调节机构可对钢丝绳的长度进行调节，使钢丝绳拉的更紧，进而保证了斜拉桥的稳固。

4、侧梁内设置可伸缩的副侧梁，一方面增加了车体与地面的接触面积，使车体受力更加均匀；另一方面，由于副侧梁伸出的方向与副梁伸出的方向相反，因此可时整个车体的重心向远离副梁的方向发生偏离，进而使得斜拉桥更加稳固。

5、本实用新型通过与斜拉桥可拆卸式连接的桥板和轨道车两种通行方式，可快速实现斜拉桥上车辆或行人的通行。

6、轨道车上设置的限位装置可根据副梁和主梁的宽度自动调整内轮与外轮的距离，从而使轨道车在主梁和副梁上运行的更加平稳。

7、本实用新型带桥梁功能的汽车起重机可用于普通吊装、深坑起吊、搭建斜拉桥和搭建蹦极平台，功能多元化，使用范围广，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型使用状态时的立体图。

图2是本实用新型使用状态时的主视图。

图3是图2中A的局部放大图。

图4是副梁伸出的连接示意图。

图5是副梁缩回的连接示意图。

图6是第一伸缩油缸与副横梁的连接示意图。

图7是加强横梁的结构示意图。

图8是副横梁的结构示意图。

图9是桥板的结构示意图。

图10是轨道车的结构示意图。

图11是侧梁缩回状态的主视图。

图12是图11的仰视图。

图13是侧梁伸出后的状态图。

图14是驾驶室和操纵室伸缩前的状态图。

图15是驾驶室和操纵室伸缩后的状态图。

图16是起重臂伸缩前的状态图。

图17是起重臂伸缩后的状态图。

图18是本实用新型第二种使用状态图。

图19是本实用新型第三种使用状态图。

图20是本实用新型非工作状态的示意图。

图中标记为：

101、起重臂；102、驾驶室；103操纵室；104、支腿；105、配重；106、蝙蝠油缸；107、斜板；108、卷扬机构；

2、主梁；

21、主横梁；

22、加强横梁；221、本体；222、安装板；

23、横臂；231、第一横臂；232、第二横臂；

24、伸缩梁；241、第一伸缩梁；242、第二伸缩梁；

3、副梁；

31、副横梁；311、上横梁；312、下横梁；

41、伸缩油缸；411、销孔；42、销轴；43、通孔；44、挂环；45、钢丝绳；46、挂钩；461、螺杆；462、螺帽；

5、侧梁；51、副侧梁；

61、第一双向伸缩油缸；62、第二双向伸缩油缸；63、第三双向伸缩油缸；

71、机架；72、第一桥面板；73、夹板；

81、车架；82、第二桥面板；83、车轮；831、内轮；832、外轮；84、轮轴；

91、限位块；92、弹簧；

10、滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例一：

本实施例展示本实用新型斜拉桥的搭建结构。如图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8和图20所示，本实用新型的带桥梁功能的汽车起重机，包括车体，车体包括起重臂101、驾驶室102、操作室103、支腿104、配重105、变幅油缸106、卷扬机构108及驱动汽车起重机运行的相应动力装置和液压系统；在所述车体的轴向上设置有两个相互平行的主梁2，两个主梁2之间通过主横梁21相连接，所述主梁2为中空的结构，主梁2内设置有四个可相对于主梁2伸缩的副梁3，四个副梁3之间逐级内嵌，自右向左依次为第一级副梁、第二级副梁，第三级副梁和第四级副梁，第四级副梁布置在第三级副梁内，第三级副梁布置在第二级副梁内，第二级副梁布置在第一级副梁内，第一级副梁布置在主梁内；所述第四级副梁远离车体的端部设置有支腿104，相配对的两个副梁3远离车体的端部通过副横梁31相连接，还包括驱动副梁3相对于主梁2移动的动力机构。所述动力机构包括设置在车体上的第一伸缩油缸41、设置在第一伸缩油缸41上的销孔411和销轴42，所述副横梁31上设置有与第一伸缩油缸41匹配的通孔43。所述起重臂101为两个且相互平行，起重臂101之间通过横臂23连接；所述两个主梁2的外侧还设置有与主梁2平行的两个侧梁5，所述起重臂101布置在侧梁5上，所述侧梁5上设置有支腿。所述副横梁31、起重臂101朝向副横梁31的一侧、起重臂101背向副横梁31的一侧和车体远离副横梁31的一侧均设置有挂环44，所述副横梁31上的挂环和起重臂101朝向副横梁31的一侧上的挂环通过钢丝绳45连接；所述起重臂101背向副横梁31一侧设置的挂环和车体远离副横梁31一侧设置的挂环通过钢丝绳45相连。所述副横梁31包括设置在两个副梁3之间上横梁311和设置在上横梁311下方的下横梁312，所述挂环44设置在下横梁312上。

工作原理：先将本实用新型带桥梁功能的汽车起重机驾驶到需要架桥的地方，选择地势平坦且坚硬的位置，将汽车起重机的各个支腿伸出与地面进行固定。根据两岸的距离确定副梁伸出的数量及长度和钢丝绳的长度，然后根据斜拉桥的跨度确定起重臂伸出的长度。将钢丝绳连接在副梁、起重臂和车体之间，构成斜拉桥的斜拉绳。伸出变幅油缸，然后再通过事先计算好的距离伸出匹配的起重臂长度，起重臂在伸出的过程中，钢丝绳逐渐绷紧。图4示出了副梁伸出的结构示意图，图5示出了副梁缩回的结构示意图。第一伸缩油缸工作，第一油缸活塞杆依次穿过第一级副梁的副横梁的通孔、第二级副梁的副横梁的通孔、第三级副梁的的副横梁的通孔后，第一伸缩油缸停止，在第一伸缩油缸的销孔内安装好销轴，第一伸缩油缸再次伸出，销轴对第四级副梁上副横梁的通孔进行卡紧，第四级副梁可随第一伸缩油缸同步移动，完成第四级副梁的伸出，第一伸缩油缸缩回并取下销轴，再使用相同的办法依次伸出第三级副梁、第二级副梁和第一级副梁。副梁在伸出的过程，使得钢丝绳逐渐被拉紧，作为斜拉桥的斜拉绳使用。斜拉桥搭建完毕后在斜拉桥的两端铺上斜板107即可。

由于副梁自身具有一定重力，因此副梁之间在伸缩的过程中可能会出现扭曲变形的情况。为避免上述情况的发生，在副梁在伸缩的过程，起重机的吊钩通过钢丝绳与副横梁相连接，在副梁伸缩的过程中，卷扬机构匹配以相应的速度，使得起重机的吊钩对副梁起到牵引作用，可避免副梁之间扭曲变形。当副梁伸缩完后继续对副梁提供牵引，增强副梁的稳固性和承载力。

本实用新型与传统的汽车起重机相结合，以起重臂作为斜拉桥的索塔，以连接在起重臂与副梁和车体之间的钢丝绳作为斜拉绳，以可伸缩的副梁作为斜拉桥的基础梁；搭建速度快、效率高；通过起重机的支腿与地面连接，支撑接触面积广，受力均匀，使搭建的斜拉桥稳固性更强；在斜拉桥收回状态时，与汽车起重机外形无异，占用面积小，便于运输；可广泛应用于抢险救灾、突发事件及军事战争等情况下的交通运输，短时间内实现河流、断桥、沟壑、峡谷快速通行，为军事运输、抢险救援赢得了时间。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。如图1、图2和图7所示，所述副梁3中部设置有连接两个配对副梁3的可拆卸的加强横梁22，加强横梁22上设置有挂环44并通过钢丝绳45与起重臂101相连接。所述加强横梁22包括加强横梁本体221和设置在横梁本体221上的连接机构；所述连接机构包括设置在横梁本体221上与副梁3宽度匹配的两个安装板222，所述安装板222通过螺栓与副梁3连接。

工作原理：安装时，在每个副梁伸出一半时，也就是在副梁的中部，通过其他吊装设备将加强横梁吊装到副梁上并通过螺栓对加强横梁与副梁进行固定，在通过钢丝绳将加强横梁与起重臂相连接即可。加强横梁也可对副梁起到支撑作用，加强横梁进一步增加了起重臂与副梁的受力点，从而使得副梁受力更加均匀，进而保证了副梁的稳固性，也就是保证了斜拉桥的稳定性。

实施例三：

本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。如图3所示，所述钢丝绳45通过挂钩46与挂环44相连接，所述挂钩46上设置有调节钢丝绳45长度的第一调节机构。所述第一调节机构包括设置在挂钩46上的螺纹孔、螺杆461和螺帽462，所述螺杆461一端与钢丝绳45固定连接，另一端穿过所述螺纹孔与螺帽462连接。

工作原理：通过转动螺帽，使螺杆在螺纹孔内转动，进而带动钢丝绳向挂环移动，从而使得钢丝绳拉的更紧，保证了斜拉桥的稳固。

实施例四：

本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。如图1和图2所示，所述侧梁5内设置有至少一个与侧梁5活动连接的副侧梁51、和驱动副侧梁51相对于侧梁5移动的第二伸缩油缸(图中未示出)，所述第二伸缩油缸的固定端与侧梁5连接，活动端与副侧梁51连接。

工作原理：第二伸缩油缸驱动副侧梁从侧梁内伸出的方式与现有技术汽车起重机的水平支腿伸缩方式相同，通过第二伸缩油缸伸缩带动副侧梁同步伸缩。一方面，增加了车体与地面的接触面积，使车体受力更加均匀；另一方面，由于副侧梁伸出的方向与副梁伸出的方向相反，因此可时整个车体的重心向远离副梁的方向发生偏离，进而使得车体更加稳固。

实施例五：

本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。如图11～图17所示，还包括可调节两个侧梁5距离的第二调节机构和可调节驾驶室102与操纵室13距离的第三调节机构；所述第二调节机构包括设置在主横梁21底部第一双向伸缩油缸61和设置在两个起重臂101之间的第二双向伸缩油缸62，所述第一双向伸缩油缸61的两个活动端分别于两个侧梁5相连接，所述第二双向伸缩油缸62的两个活动端与两个起重臂101相连接，所述主横梁21底部设置有伸缩机构；所述伸缩机构包括与一个侧梁5连接的第一伸缩梁241和设置在第一伸缩梁241内可相对于第一伸缩梁241移动且与另一个主梁5相连的第二伸缩梁242；所述横臂23包括与一个起重臂101连接的第一横臂231和设置在第一横臂231内可相对于第一横臂231移动且与另一个起重臂101连接的第二横臂232。所述第三调节机构包括设置在主梁2下方的第三双向伸缩油缸63，所述第三双向伸缩油缸63的两个活动端分别于驾驶室102和操纵室103相连。

工作原理：图11和图12示出了侧梁伸缩前状态图，图16示出了起重机伸缩前的状态图。此时，第一双向伸缩油缸和第二双向伸缩油缸同步伸出，使得两个侧梁之间的间距逐渐增大，同时也使得两个起重臂之间的距离同步逐渐增大。第二伸缩梁相对于第一伸缩梁随侧梁同步移动，第二横臂在第一横臂内相对于第一横臂随起重臂同步移动。起重臂之间的距离增大后，起重臂就不会对主梁上通行的车辆进行干涉，第三双向伸缩油缸伸出，带动驾驶室和操纵室同步移动，使驾驶室和操纵室的距离之间增大，进而使得主梁上可通行宽度更大的车辆，也就使得斜拉桥可通行更宽的车辆，大大提高了通用性。

实施例六：

如图9所示，用于带桥梁功能的汽车起重机的桥板，所述桥板包括机架71，所述机架71上设置有金属的第一桥面板72和第一固定机构，所述第一固定机构包括间隔一定距离且相互平行布置的两个夹板73。所述第一桥面板72上均匀设置有透气孔(图中未示出)。

工作原理：将桥板直接铺设在主梁或副梁上即可，桥板与副梁和主梁卡接，作为一种通行方式，夹板卡在副梁或主梁上；桥板更加方便了行人和车辆通行，提高了通行效率。

实施例七：

如图10所示，用于带桥梁功能的汽车起重机的轨道车，包括车架81、设置在车架81上方金属的第二桥面板82、车架81下方的车轮83和轮轴84，车轮83之间通过轮轴84相连。所述车轮83包括同轴布置的内轮831和外轮832，内轮831和外轮832可相互轴向滑动，所述轮轴84上还设置有限位装置。所述限位装置包括设置在轮轴84上的限位块91和弹簧92，所述弹簧92布置在限位块91与内轮831之间的轮轴84上。

工作原理：斜拉桥搭建完成后，在地面设置相应驱动轨道车在主梁和副梁上运动动力装置。作为另一种通行方式，通过使用轨道车，就不需要铺设桥面板也可通行车辆或行人。由于主梁和各个副梁可相互伸缩，因此主梁和各个副梁的宽度不同，限位装置可根据副梁和主梁的宽度自动调整内轮与外轮的距离。当轨道车从主梁上移动到副梁上时，轨道车移动路径变窄，弹簧自动伸长对内轮施加朝向外轮的作用力，使内轮与外轮的距离变窄以适应变窄的路径；当轨道车从副梁上移动到主梁上时，轨道车移动路径变宽，主梁向内轮施加作用力，弹簧被挤压，使内轮与外轮的距离变宽以适应变宽的路径；从而使轨道车在主梁和副梁上运行的更加平稳。

实施例八：

本实施例是展示本实用新型带桥梁功能的汽车起重机起吊物品的状态图。如图18所示，先将本实用新型带桥梁功能的汽车起重机驾驶到需要起吊的地方，选择地势平坦且坚硬的位置，将汽车起重机的各个支腿伸出与地面进行固定，再伸出变幅油缸和起重臂即可对物品进行起吊作业。

实施例九：

本实施例是展示本实用新型带桥梁功能的汽车起重机深坑起吊物品的状态图。如图19所示，先将本实用新型带桥梁功能的汽车起重机驾驶到需要起吊的地方，选择地势平坦且坚硬的位置，将汽车起重机的各个支腿伸出与地面进行固定。根据实际距离确定副梁伸出的数量及长度和钢丝绳的长度，然后根据副梁的跨度确定起重臂伸出的长度。将钢丝绳连接在副梁、起重臂和车体之间，伸出变幅油缸，然后伸出起重臂，在第四级副梁的端部设置滑轮10，将吊钩通过滑轮与被吊物品连接即可完成深坑起吊。本实施例的汽车起重机的状态图也可作为蹦极平台，功能多元化，使用范围广，通用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.带桥梁功能的汽车起重机，包括车体，其特征在于：在所述车体的轴向上设置有两个相互平行的主梁(2)，两个主梁(2)之间通过主横梁(21)相连接，所述主梁(2)为中空的结构，主梁(2)内设置有至少一个可相对于主梁(2)伸缩的副梁(3)，所述副梁(3)远离车体的端部设置有支腿(104)，相配对的两个副梁(3)远离车体的端部通过副横梁(31)相连接，还包括驱动副梁(3)相对于主梁(2)移动的动力机构。

2.如权利要求1所述的带桥梁功能的汽车起重机，其特征在于：所述动力机构包括设置在车体上的第一伸缩油缸(41)、设置在第一伸缩油缸(41)上的销孔(411)和销轴(42)，所述副横梁(31)上设置有与第一伸缩油缸(41)匹配的通孔(43)。

3.如权利要求1所述的带桥梁功能的汽车起重机，其特征在于：所述副梁(3)中部设置有连接两个配对副梁(3)的可拆卸的加强横梁(22)，加强横梁(22)上设置有挂环(44)并通过钢丝绳(45)与起重臂(101)相连接。

4.如权利要求3所述的带桥梁功能的汽车起重机，其特征在于：所述加强横梁(22)包括加强横梁本体(221)和设置在横梁本体(221)上的连接机构；

所述连接机构包括设置在横梁本体(221)上与副梁(3)宽度匹配的两个安装板(222)，所述安装板(222)通过螺栓与副梁(3)连接。

5.如权利要求3所述的带桥梁功能的汽车起重机，其特征在于：所述起重臂(101)为两个且相互平行，起重臂(101)之间通过横臂(23)连接；所述两个主梁(2)的外侧还设置有与主梁(2)平行的两个侧梁(5)，所述起重臂(101)布置在侧梁(5)上，所述侧梁(5)上设置有支腿。

6.如权利要求5所述的带桥梁功能的汽车起重机，其特征在于：所述副横梁(31)、起重臂(101)朝向副横梁(31)的一侧、起重臂(101)背向副横梁(31)的一侧和车体远离副横梁(31)的一侧均设置有挂环(44)，所述副横梁(31)上的挂环和起重臂(101)朝向副横梁(31)的一侧上的挂环通过钢丝绳(45)连接；所述起重臂(101)背向副横梁(31)一侧设置的挂环和车体远离副横梁(31)一侧设置的挂环通过钢丝绳(45)相连。

7.如权利要求6所述的带桥梁功能的汽车起重机，其特征在于：所述副横梁(31)包括设置在两个副梁(3)之间上横梁(311)和设置在上横梁(311)下方的下横梁(312)，所述挂环(44)设置在下横梁(312)上。

8.如权利要求6所述的带桥梁功能的汽车起重机，其特征在于：所述钢丝绳(45)通过挂钩(46)与挂环(44)相连接，所述挂钩(46)上设置有调节钢丝绳(45)长度的第一调节机构。

9.如权利要求8所述的带桥梁功能的汽车起重机，其特征在于：所述第一调节机构包括设置在挂钩(46)上的螺纹孔、螺杆(461)和螺帽(462)，所述螺杆(461)一端与钢丝绳(45)固定连接，另一端穿过所述螺纹孔与螺帽(462)连接。

10.如权利要求5所述的带桥梁功能的汽车起重机，其特征在于：所述侧梁(5)内设置有至少一个与侧梁(5)活动连接的副侧梁(51)、和驱动副侧梁(51)相对于侧梁(5)移动的第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的固定端与侧梁(5)连接，活动端与副侧梁(51)连接。

11.如权利要求5所述的带桥梁功能的汽车起重机，其特征在于：还包括可调节两个侧梁(5)距离的第二调节机构和可调节驾驶室(102)与操纵室(103)距离的第三调节机构；

所述第二调节机构包括设置在主横梁(21)底部第一双向伸缩油缸(61)和设置在两个起重臂(101)之间的第二双向伸缩油缸(62)，所述第一双向伸缩油缸(61)的两个活动端分别于两个侧梁(5)相连接，所述第二双向伸缩油缸(62)的两个活动端与两个起重臂(101)相连接，所述主横梁(21)底部设置有伸缩机构；

所述伸缩机构包括与一个侧梁(5)连接的第一伸缩梁(241)和设置在第一伸缩梁(241)内可相对于第一伸缩梁(241)移动且与另一个主梁(2)相连的第二伸缩梁(242)；

所述横臂(23)包括与一个起重臂(101)连接的第一横臂(231)和设置在第一横臂(231)内可相对于第一横臂(231)移动且与另一个起重臂(101)连接的第二横臂(232)；

所述第三调节机构包括设置在主梁(2)下方的第三双向伸缩油缸(63)，所述第三双向伸缩油缸(63)的两个活动端分别于驾驶室(102)和操纵室(103)相连。

12.用于权利要求1～11任意一项所述的带桥梁功能的汽车起重机的桥板，其特征在于：所述桥板包括机架(71)，所述机架(71)上设置有金属的第一桥面板(72)和第一固定机构，所述第一固定机构包括间隔一定距离且相互平行布置的两个夹板(73)，所述第一桥面板(72)上均匀设置有透气孔。

13.用于权利要求1～11任意一项所述的带桥梁功能的汽车起重机的轨道车，其特征在于：包括车架(81)、设置在车架(81)上方金属的第二桥面板(82)、车架(81)下方的车轮(83)和轮轴(84)，车轮(83)之间通过轮轴(84)相连；所述车轮(83)包括同轴布置的内轮(831)和外轮(832)，内轮(831)和外轮(832)可相互轴向滑动，所述轮轴(84)上还设置有限位装置；所述限位装置包括设置在轮轴(84)上的限位块(91)和弹簧(92)，所述弹簧(92)布置在限位块(91)与内轮(831)之间的轮轴(84)上。

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