CN111502563B - 导轨总成以及采用其的滑车导轨装配结构及其动力猫道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导轨总成以及采用其的滑车导轨装配结构及其动力猫道，属于动力猫道技术领域。本发明的一种导轨总成，包括导轨一和2个导轨二；所述导轨一包括腹板一以及设置于所述腹板一上端的上翼板一，所述导轨二包括腹板二以及设置于所述腹板二上下两端的上翼板二与下翼板二；2个所述导轨二的上翼板二分别连接于所述导轨一的上翼板一的两侧，且所述上翼板二的壁厚大于所述上翼板一的壁厚。本发明的导轨总成，结构稳定，能够满足使用强度要求的同时，节约材料，降低制造成本，并减轻导轨总成的重量；采用本发明的导轨总成的滑车导轨装配结构及其动力猫道，具有上述的有益效果。

Description

导轨总成以及采用其的滑车导轨装配结构及其动力猫道

技术领域

本发明涉及一种导轨总成以及采用其的滑车导轨装配结构及其动力猫道，属于动力猫道技术领域。

背景技术

动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的输送设备，其可以将动力猫道两侧的支腿(支腿也可称为排架)上的钻具向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具输送排列至动力猫道两侧的支腿上；如中国专利CN201520866530.4，一种动力猫道；中国专利CN201420525189.1，一种油缸起升式陆地动力猫道；中国专利CN201420660266.4，一种齿轮齿条式钻机动力猫道。

动力猫道的主驱动系统，是用于使动力猫道云梁(动力猫道云梁也可称为V型钻具支撑梁)升降的驱动系统。通过主驱动系统的滑车的上下行运动可以带动动力猫道云梁的升降。

在通过驱动机构使滑车运动时，为了使滑车能够按照指定的方向运动，通常滑车是需要装配于导轨上的，导轨起到导向的作用，滑车的结构参见图5所示。该滑车的底部两侧具有滚轮盘(滚轮盘的上侧具有滚轮，滚轮盘的下侧也具有滚轮)，滑车的底部两侧的所述滚轮盘分别滑动的卡嵌在导轨的侧部，具体的，滚轮盘上侧的滚轮贴合于导轨的顶面，滚轮盘下侧的滚轮贴合于导轨的底面。

通常，该导轨的翼板通常采用等厚度的板材制成。对于大型的机械设备(如动力猫道)，为了能够满足使用强度的要求，因此翼板的厚度较厚，材料用量较大，导轨的重量较重。

对于上述结构的导轨而言，其主要承重部位在导轨的两侧位置，因此，本发明提出了一种全新设计的导轨总成，能够满足使用强度的同时，节约材料，减轻导轨总成重量。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种导轨总成以及采用其的滑车导轨装配结构及其动力猫道，本发明的导轨总成能够满足使用强度要求的同时，能够节约材料，降低制造成本，并减轻导轨总成的重量。

本发明采用的技术方案如下：

一种导轨总成，包括导轨一和2个导轨二；所述导轨一包括腹板一以及设置于所述腹板一上端的上翼板一，所述导轨二包括腹板二以及设置于所述腹板二上下两端的上翼板二与下翼板二；2个所述导轨二的上翼板二分别连接于所述导轨一的上翼板一的两侧，且所述上翼板二的壁厚大于所述上翼板一的壁厚。

本发明的导轨总成，沿导轨一的长度方向上，2个导轨二连接在导轨一两侧，具体的，2个导轨二的上翼板二分别连接于导轨一的上翼板一的两侧，且上翼板二的壁厚大于上翼板一的壁厚；导轨一主要起了连接2个导轨二的作用，使得导轨总成形成整体的结构形式，而导轨二用于直接承重。当将背景技术所述的滑车安装于导轨总成上时，滑车会直接作用于导轨二；具体的，滑车直接作用于导轨二的上翼板二、下翼板二；特别是上翼板二需要直接承受滑车的重量，因此，得益于本发明的导轨总成的整体设计，特别是上翼板二的壁厚大于上翼板一的壁厚的设计，使得本发明的导轨总成，结构稳定，能够满足使用强度要求的同时，节约材料，降低制造成本，并减轻导轨总成的重量。

优选的，所述下翼板二的壁厚大于所述上翼板一的壁厚。滑车安装于导轨总成上时，滑车也会直接作用于下翼板二，因此，下翼板二的壁厚大于上翼板一的壁厚是优选的设计。

进一步的，所述导轨一还包括设置于所述腹板一下端的下翼板一。下翼板一起到支撑腹板一、上翼板一的作用，提高本发明的导轨总成的结构稳定性。

进一步的，沿所述导轨总成的长度方向上，所述导轨一和2个所述导轨二之间连接有多个支板。支板能够起到连接支撑导轨一、导轨二的作用，提高本发明的导轨总成的结构稳定性。

可供选择的，沿所述腹板一的长度方向上，所述腹板一开设有若干个减重孔；或/和，沿所述腹板二的长度方向上，所述腹板二开设有若干个减重孔。减重孔的设计，能够在满足导轨总成使用强度要求的进一步的导轨总成的重量。

可供选择的，所述上翼板二采用耐磨材料制成；或/和，所述下翼板二采用耐磨材料制成。能够提高上翼板二或/和上翼板二的耐磨性，提高上翼板二或/和上翼板二的使用寿命，进而能够提高导轨总成的使用寿命。

可供选择的，所述上翼板二的顶面设置有上耐磨板；或/和，所述下翼板二的底面设置有下耐磨板。滑车安装于本设计的导轨总成上时，滑车直接作用于上耐磨板或/和下耐磨板，能够提高导轨总成的耐磨性，提高使用寿命。

一种滑车导轨装配结构，包括上述的导轨总成，还包括滑车，所述滑车的底部两侧设置的滚轮盘分别滑动的卡嵌在2个所述导轨二上；

其中，所述滚轮盘上侧的滚轮贴合于所述上翼板二的顶面，所述滚轮盘下侧的滚轮贴合于所述下翼板二的底面，以使滑车在所述导轨二上可沿所述导轨总成滑动；

当所述上翼板二的顶面设置有上耐磨板，所述下翼板二的底面设置有下耐磨板时，所述滚轮盘上侧的滚轮贴合于上耐磨板的顶面，所述滚轮盘下侧的滚轮贴合于下耐磨板的底面。

采用本发明的滑车导轨装配结构，滑车安装于导轨总成上，滑车直接作用于导轨二(滑车没有直接作用于导轨一)，具体的，滑车的滚轮盘直接作用于导轨二的上翼板二(设有上耐磨板时，作用于上耐磨板)、下翼板二(设有下耐磨板时，作用于下耐磨板)。使得滑车在所述导轨二上可沿所述导轨总成滑动。由于本发明的导轨总成能够满足使用强度要求的同时，节约了材料，降低了制造成本，并减轻了导轨总成的重量；那么采用本发明导轨总成所形成的本发明的滑车导轨装配结构同样具有上述的有益效果。

进一步的，所述导轨总成的上翼板一的顶面设置有齿条；所述滑车上装配有与所述齿条相啮合的齿轮、以及用于驱动所述齿轮转动的驱动装置，当通过所述驱动装置驱动所述齿轮转动时,在齿轮齿条传动的作用下可使滑车沿所述导轨总成作往复运动。导轨总成的设计，主要为滑车运动时起到导向的作用，本发明进一步的设计了可使滑车沿导轨总成作往复运动的驱动机构形式，采用了齿轮齿条传动的结构形式，滑车的往复运动更加平稳可靠。

一种动力猫道，采用上述的导轨总成；或/和，采用上述的一种滑车导轨装配结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的一种导轨总成以及采用其的滑车导轨装配结构及其动力猫道，本发明的导轨总成，导轨一主要起了连接2个导轨二的作用，使得导轨总成形成整体的结构形式，导轨二用于直接承重；得益于本发明的导轨总成的整体设计，特别是上翼板二的壁厚大于上翼板一的壁厚的设计，使得本发明的导轨总成，结构稳定，能够满足使用强度要求的同时，节约材料，降低制造成本，并减轻导轨总成的重量。采用本发明的导轨总成的滑车导轨装配结构及其动力猫道，具有上述的有益效果。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的一种导轨总成的正视图；

图2是本发明的一种导轨总成的截面示意图；

图3是本发明的一种导轨总成的侧视图；

图4是本发明的一种导轨总成的局部结构放大图；

图5是滑车以及装配于其上的部件的结构示意图；

图6是一种采用本发明的导轨总成的滑车导轨装配结构的局部结构示意图；

图7是一种采用本发明的滑车导轨装配结构的动力猫道的结构示意图；其中，后云梁配合在底座上，前云梁配合在坡道上；

图8是一种采用本发明的滑车导轨装配结构的动力猫道的侧视图；其中，动力猫道云梁处于低位，钻具可从动力猫道云梁翻转至两侧的支腿；或者，钻具可从两侧的支腿翻转至动力猫道云梁；

图9是一种采用本发明的滑车导轨装配结构的动力猫道的侧视图；其中，动力猫道云梁处于上升或下降的形态；

图10是一种采用本发明的滑车导轨装配结构的动力猫道的侧视图；其中，动力猫道云梁处于高位，钻具可从动力猫道云梁向钻台面输送；或者，钻具可从钻台面向动力猫道云梁输送。

图中标记：1-导轨一,11-上翼板一，12-下翼板一，13-腹板一，2-导轨二,21-上翼板二，22-下翼板二，23-腹板二，24-减重孔，25-上耐磨板，26-下耐磨板，3-支板，4-齿条,5-滑车,51-滚轮盘，511、512-滚轮，52-驱动装置，53-齿轮，6-动力猫道云梁,61-前云梁，62-后云梁，63-拉杆，7-坡道,71-导轨总成，8-底座,81-支腿，9-悬臂。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例的一种导轨总成，包括导轨一1和2个导轨二2；所述导轨一1包括腹板一13以及设置于所述腹板一上端的上翼板一11，所述导轨二2包括腹板二23以及设置于所述腹板二上下两端的上翼板二21与下翼板二22；2个所述导轨二2的上翼板二21分别连接于所述导轨一1的上翼板一11的两侧，且所述上翼板二21的壁厚δ1大于所述上翼板一11的壁厚δ。

本发明的导轨总成，沿导轨一1的长度方向上，2个导轨二2连接在导轨一1两侧，具体的，2个导轨二2的上翼板二21分别连接于导轨一1的上翼板一11的两侧，且上翼板二21的壁厚δ1大于上翼板一11的壁厚δ，即δ1＞δ；导轨一1主要起了连接2个导轨二2的作用，使得导轨总成形成整体的结构形式，而导轨二2用于直接承重。如图5、图6所示，当将背景技术所述的滑车安装于导轨总成上时，滑车会直接作用于导轨二2(滑车5的底部两侧的滚轮盘51分别滑动的卡嵌在2个所述导轨二2上)；具体的，滑车直接作用于导轨二2的上翼板二21、下翼板二22；特别是上翼板二21需要直接承受滑车的重量，因此，得益于本发明的导轨总成的整体设计，特别是上翼板二21的壁厚大于上翼板一11的壁厚的设计，使得本发明的导轨总成，结构稳定，能够满足使用强度要求的同时，节约材料，降低制造成本，并减轻导轨总成的重量。

优选的，如图1所示，所述下翼板二22的壁厚δ2大于所述上翼板一11的壁厚δ。滑车安装于导轨总成上时，滑车也会直接作用于下翼板二22，因此，下翼板二22的壁厚大于上翼板一11的壁厚是优选的设计，即δ2＞δ。进一步的，下翼板二22的壁厚δ2与上翼板二21的壁厚δ1相等，即δ2＝δ1。当然，下翼板二22的壁厚也可以小于上翼板二21的壁厚。

进一步的，如图1、图2所示，所述导轨一1还包括设置于所述腹板一13下端的下翼板一12。下翼板一12起到支撑腹板一13、上翼板一11的作用，提高本发明的导轨总成的结构稳定性。

进一步的，如图2至图4所示，沿所述导轨总成的长度方向上，所述导轨一1和2个所述导轨二2之间连接有多个支板3。支板3能够起到连接支撑导轨一1、导轨二2的作用，提高本发明的导轨总成的结构稳定性。

可供选择的，沿所述腹板一13的长度方向上，所述腹板一13开设有若干个减重孔；或/和，沿所述腹板二23的长度方向上，所述腹板二23开设有若干个减重孔24。减重孔的设计，能够在满足导轨总成使用强度要求的进一步的导轨总成的重量。当滑车安装于导轨总成上时，腹板一13最终需要承受2个导轨二2(以及其上的滑车)所传递的重量，因此，为了确保结构的稳定性，优选的，在其中一实施例中，如图2至图4所示，仅有腹板二23开设有减重孔24，腹板一13没有开设减重孔。

实施例二

基于实施例一的设计基础上，本实施例的一种导轨总成，所述上翼板二21采用耐磨材料制成；或/和，所述下翼板二22采用耐磨材料制成。能够提高上翼板二21或/和上翼板二22的耐磨性，提高上翼板二21或/和上翼板二22的使用寿命，进而能够提高导轨总成的使用寿命。作为优选，上翼板二21和下翼板二22都采用耐磨材料(如高锰钢等耐磨钢)制成。

实施例三

基于实施例一的设计基础上，本实施例的一种导轨总成，如图1至图4所示，所述上翼板二21的顶面设置有上耐磨板25；或/和，所述下翼板二22的底面设置有下耐磨板26。滑车安装于本设计的导轨总成上时，滑车直接作用于上耐磨板25或/和下耐磨板26，能够提高导轨总成的耐磨性，提高使用寿命。具体的，上耐磨板25或/和下耐磨板26采用耐磨钢(如高锰钢等耐磨钢)制成。优选的，沿导轨总成的长度方向上，上翼板二21的顶面设置有上耐磨板25；同时，所述下翼板二22的底面设置有下耐磨板26。

在上述的实施例一、二、三中，作为优选，各个结构件之间通过焊接方式相连。具体的，腹板一13的上下两端分别与上翼板一11、上翼板二12焊接相连形成导轨一1；腹板二23的上下两端分别与上翼板二21、下翼板二22焊接相连形成导轨二2；2个所述导轨二2的上翼板二21分别焊接于所述导轨一1的上翼板一11的两侧。沿所述导轨总成的长度方向上，多个所述支板3通过焊接方式等间距的布置于所述导轨一1和2个所述导轨二2之间。在实施例三中，上耐磨板25焊接于上翼板二21的顶面，下耐磨板26焊接于下翼板二22的底面。

实施例四

如图5、图6所示，本实施例的一种滑车导轨装配结构，包括实施例一或实施例二的导轨总成，还包括滑车5，所述滑车5的底部两侧设置的滚轮盘51分别滑动的卡嵌在2个所述导轨二2上；其中，所述滚轮盘51上侧的滚轮511贴合于所述上翼板二21的顶面，所述滚轮盘51下侧的滚轮512贴合于所述下翼板二22的底面，以使滑车5在所述导轨二2上可沿所述导轨总成滑动。

采用本发明的滑车导轨装配结构，滑车安装于导轨总成上，滑车直接作用于导轨二2(滑车没有直接作用于导轨一1)，具体的，滑车的滚轮盘51直接作用于导轨二2的上翼板二21、下翼板二22。使得滑车5在所述导轨二2上可沿所述导轨总成滑动。由于本发明的导轨总成能够满足使用强度要求的同时，节约了材料，降低了制造成本，并减轻了导轨总成的重量；那么采用本发明导轨总成所形成的本发明的滑车导轨装配结构同样具有上述的有益效果。

实施例五

如图5、图6所示，本实施例的一种滑车导轨装配结构，包括实施例三的导轨总成，还包括滑车5，所述滑车5的底部两侧设置的滚轮盘51分别滑动的卡嵌在2个所述导轨二2上；其中，所述滚轮盘51上侧的滚轮511贴合于所述上耐磨板25的顶面，所述滚轮盘51下侧的滚轮512贴合于所述下耐磨板26的底面，以使滑车5在所述导轨二2上可沿所述导轨总成滑动。

采用本发明的滑车导轨装配结构，滑车安装于导轨总成上，滑车直接作用于导轨二2(滑车没有直接作用于导轨一1)，具体的，滑车的滚轮盘51直接作用于导轨二2的上耐磨板25、下耐磨板26。使得滑车5在所述导轨二2上可沿所述导轨总成滑动。本发明的导轨总成能够满足使用强度要求的同时，节约了材料，降低了制造成本，并减轻了导轨总成的重量；同时得益于上耐磨板25、下耐磨板26的设计，还能够提高导轨总成的耐磨性，提高使用寿命。那么采用本发明导轨总成所形成的本发明的滑车导轨装配结构同样具有上述的有益效果。

实施例六

基于实施例四或实施例五的设计基础上，本实施例的一种滑车导轨装配结构，如图5、图6所示，所述导轨总成的上翼板一11的顶面设置有齿条4；所述滑车5上装配有与所述齿条4相啮合的齿轮53、以及用于驱动所述齿轮转动的驱动装置52，当通过所述驱动装置驱动所述齿轮53转动时,在齿轮齿条传动的作用下可使滑车沿所述导轨总成作往复运动。导轨总成的设计，主要为滑车运动时起到导向的作用，本发明进一步的设计了可使滑车沿导轨总成作往复运动的驱动机构形式，采用了齿轮齿条传动的结构形式，滑车的往复运动更加平稳可靠。优选的，齿条4通过螺栓装配于上翼板一11的顶面。可供选的，驱动装置52为马达，优选的，马达通过减速器与齿轮53连接，马达可以是电动马达、也可以是液压马达。

实施例七

本实施例的一种动力猫道，采用实施例一、实施例二或实施例三的导轨总成；或/和，采用实施例四、实施例五或实施例六的一种滑车导轨装配结构。

本发明主要是为了设计一种导轨总成，能够满足使用强度要求的同时，能够节约材料，降低制造成本，并减轻导轨总成的重量。

本实施例中，具体举例说明了如何将实施例六的滑车导轨装配结构应用到动力猫道上。如图7至图9所示，本实施例的动力猫道包括：

2套并列布置的实施例六的滑车导轨装配结构，2套所述滑车导轨装配结构中的2个导轨总成71通过结构件相连形成动力猫道的坡道7，2套滑车导轨装配结构的2个滑车5用于驱动下述的动力猫道云梁6作升降运动；

底座8，底座2前端与坡道1底端相连接，底座8两侧装配有支腿81(支腿81等其他部件的设计可参考背景技术所列举的专利文献)；

翻折式结构的动力猫道云梁6，其包括前云梁61和后云梁62，前云梁61的后端与后云梁62的前端相铰接，两者的铰接处称为铰接点；当前云梁61绕铰接点翻转时，将改变前云梁的钻具支撑面与后云梁的钻具支撑面之间的夹角；

悬臂9，悬臂9上端与动力猫道云梁6的后云梁62后端铰接，悬臂9下端铰接于底座8中部；

动力猫道云梁6位于两滑车5之间，前云梁61前端配合在坡道7正面，并可沿坡道7正面上下滑动，两滑车5通过拉杆63与后云梁62前端两侧相连，用以带动后云梁62前端联动前云梁61在坡道7正面作上下移动。

当驱动装置52驱动滑车5上行时，如图9所示，滑车5带动后云梁62前端向坡道7顶端移动，后云梁62后端带动悬臂9上端逐渐远离底座8，前云梁61前端沿坡道7正面向上移动，动力猫道云梁6逐渐展开，直至前云梁61穿过坡道7上部，动力猫道云梁6展平，如图10所示；此时，可以将动力猫道云梁上的钻具向钻台面输送；或者，可以将钻台面上的钻具向动力猫道云梁输送；

当驱动装置52驱动滑车5下行时，如图9所示，滑车5带动后云梁62前端向坡道7底端移动，后云梁62后端带动悬臂9上端逐渐的靠近底座8，前云梁61前端沿坡道7正面向下移动，动力猫道云梁6逐渐翻折，直至悬臂9、后云梁62配合在底座8上，前云梁61配合在坡道7上，如图7、图8所示；此时，钻具可从动力猫道云梁翻转至两侧的支腿；或者，钻具可从两侧的支腿翻转至动力猫道云梁。

综上所述，采用本发明的一种导轨总成以及采用其的滑车导轨装配结构及其动力猫道，本发明的导轨总成，导轨一主要起了连接2个导轨二的作用，使得导轨总成形成整体的结构形式，导轨二用于直接承重；得益于本发明的导轨总成的整体设计，特别是上翼板二的壁厚大于上翼板一的壁厚的设计，使得本发明的导轨总成，结构稳定，能够满足使用强度要求的同时，节约材料，降低制造成本，并减轻导轨总成的重量。采用本发明的导轨总成的滑车导轨装配结构及其动力猫道，具有上述的有益效果。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (11)

1.一种导轨总成，其特征在于：包括导轨一和2个导轨二；所述导轨一包括腹板一以及设置于所述腹板一上端的上翼板一，所述导轨二包括腹板二以及设置于所述腹板二上下两端的上翼板二与下翼板二；2个所述导轨二的上翼板二分别连接于所述导轨一的上翼板一的两侧，且所述上翼板二的壁厚大于所述上翼板一的壁厚。

2.如权利要求1所述的一种导轨总成，其特征在于：所述下翼板二的壁厚大于所述上翼板一的壁厚。

3.如权利要求1所述的一种导轨总成，其特征在于：所述导轨一还包括设置于所述腹板一下端的下翼板一。

4.如权利要求1所述的一种导轨总成，其特征在于：沿所述导轨总成的长度方向上，所述导轨一和2个所述导轨二之间连接有多个支板。

5.如权利要求1所述的一种导轨总成，其特征在于：沿所述腹板二的长度方向上，所述腹板一开设有若干个减重孔；或/和，沿所述腹板二的长度方向上，所述腹板二开设有若干个减重孔。

6.如权利要求1所述的一种导轨总成，其特征在于：所述上翼板二采用耐磨材料制成；或/和，所述下翼板二采用耐磨材料制成。

7.如权利要求1所述的导轨总成，其特征在于：所述上翼板二的顶面设置有上耐磨板；或/和，所述下翼板二的底面设置有下耐磨板。

8.一种滑车导轨装配结构，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的导轨总成，还包括滑车，所述滑车的底部两侧设置的滚轮盘分别滑动的卡嵌在2个所述导轨二上；

其中，所述滚轮盘上侧的滚轮贴合于上翼板二的顶面，所述滚轮盘下侧的滚轮贴合于下翼板二的底面，以使滑车在所述导轨二上可沿所述导轨总成滑动；

当所述上翼板二的顶面设置有上耐磨板，所述下翼板二的底面设置有下耐磨板时，所述滚轮盘上侧的滚轮贴合于所述上耐磨板的顶面，所述滚轮盘下侧的滚轮贴合于所述下耐磨板的底面。

9.如权利要求8所述的一种滑车导轨装配结构，其特征在于：所述导轨总成的上翼板一的顶面设置有齿条；所述滑车上装配有与所述齿条相啮合的齿轮、以及用于驱动所述齿轮转动的驱动装置，当通过所述驱动装置驱动所述齿轮转动时,在齿轮齿条传动的作用下可使滑车沿所述导轨总成作往复运动。

10.一种动力猫道，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的导轨总成；或/和，采用如权利要求8或9所述的一种滑车导轨装配结构。

11.如权利要求10所述的一种动力猫道，其特征在于：包括2套如权利要求7或8所述的一种滑车导轨装配结构，2套所述滑车导轨装配结构中的2个导轨总成通过结构件相连形成动力猫道的坡道，2套滑车导轨装配结构的2个滑车用于驱动动力猫道云梁作升降运动；

底座，底座前端与坡道底端相连接，底座两侧装配有支腿；

动力猫道云梁，包括前云梁和后云梁，前云梁的后端与后云梁的前端相铰接；

悬臂，悬臂上端与动力猫道云梁的后云梁后端铰接，悬臂下端铰接于底座中部；

动力猫道云梁位于两滑车之间，前云梁前端配合在坡道正面，并可沿坡道正面上下滑动，两滑车通过拉杆与后云梁前端两侧相连，用以带动后云梁前端联动前云梁在坡道正面作上下移动。

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