CN203742487U - 自动井架工行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动井架工行走装置，包括滑车总成和轨道总成，滑车总成的滑车主体台面上安装有驱动马达，驱动马达与编码器连接，滑车主体的下部耳座上安装有多套承载轮总成，滑车主体的台面下方两侧分别安装有多个导向轮；轨道总成的架体包括轨道纵梁和横连接梁，两条轨道纵梁的上翼板两端均固定有限位架，在两条轨道纵梁的上翼板上表面固定有导向轨道；在与驱动马达同侧的轨道纵梁的上翼板上表面纵向安装有齿条，齿条与驱动马达的驱动齿轮啮合连接。本实用新型装置实现了自动井架工的行走功能，使自动井架工夹持钳头按固定轨迹运行时操作手柄与执行机构可一对一控制，大大简化了控制程序。
Description
技术领域
本实用新型属于石油钻探设备技术领域，涉及一种自动井架工行走装置。
背景技术
自动井架工是用于石油钻机二层台立根排放作业的装置，它能将钻杆立根或钻铤立根在井口、二层台指梁及鼠洞三个位置间来回递送。目前自动井架工的回转装置直接与安装座连接，不具有行走功能。另外，钳头的运行轨迹是由几个执行机构同时运动而形成的复合运动轨迹，其控制程序复杂，且很难精准的控制钳头的运行轨迹。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动井架工行走装置，解决了现有技术条件下的自动井架工不能行走；夹持钳头的运行轨迹很难精确控制的问题。
本实用新型采用的技术方案是，一种自动井架工行走装置，包括滑车总成、轨道总成两大部分，
所述的滑车总成的滑车主体台面上安装有驱动马达，驱动马达与编码器连接，滑车主体的下部耳座上安装有多套承载轮总成，滑车主体的台面下方两侧分别安装有多个导向轮；
所述的轨道总成的架体包括两条轨道纵梁和两条横连接梁，两条轨道纵梁的上翼板两端均固定有限位架，并在两条轨道纵梁的上翼板上表面固定有导向轨道；在与驱动马达同侧的轨道纵梁的上翼板上表面纵向安装有齿条，齿条与驱动马达的驱动齿轮啮合连接。
本实用新型的自动井架工行走装置，其特征还在于：
两条轨道纵梁和两条横连接梁通过螺栓联结而成长方形框架结构，在各个轨道纵梁和横连接梁之间的接触面均设置有调整垫片。
轨道纵梁由上、下翼板和双腹板固定而成。
每组承载轮总成包括一个竖立的承载耳板，承载耳板上分别水平轴向安装有上、下承载滚轮各两件，轨道纵梁下翼板的轨道设置在上、下承载滚轮中间，承载耳板通过销轴与滑车耳座连接，承载耳板与销轴的套接面设置有滑动轴承。
本实用新型的有益效果是，将自动井架工的回转装置安装在行走装置的滑车上，滑车在轨道上滑动，从而增加现有自动井架工的行走功能，实现了操作手柄与执行机构一对一的控制，更加精准控制自动井架工夹持钳头的运行轨迹，简化了控制程序，也可脱离程序纯手动操作自动井架工。
附图说明
图1是本实用新型自动井架工行走装置的安装结构示意图；
图2是本实用新型装置的剖视结构示意图；
图3是本实用新型装置的滑车主体结构示意图。
图中，1.滑车总成，2.轨道总成，3.编码器，4.驱动马达，5.齿条，6.导向轨道，7.限位架，8.轨道纵梁，9.调整垫片，10.横连接梁，11.导向轮，12.滑动轴承，13.销轴，14.承载滚轮，15.承载耳板，16.承载轮总成。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1、图2、图3，本实用新型自动井架工行走装置的结构是，包括滑车总成1、轨道总成2两大部分，
滑车总成1的滑车主体台面上安装有带驱动齿轮的驱动马达4，驱动马达4与用于检测行程的编码器3连接，编码器3与操作控制部分连接，滑车主体的下部耳座上安装有多套在轨道上行走的承载轮总成16（实施例每侧两套共四套），滑车主体的台面下方两侧分别安装有用于行走的多个导向轮11（实施例每侧两幅共四副）；
轨道总成2的架体包括两条轨道纵梁8和两条横连接梁10通过螺栓联结而成长方形框架结构，在各个轨道纵梁8和横连接梁10之间的接触面均设置有用于微调轨道间距的调整垫片9；轨道纵梁8由上、下翼板和双腹板固定而成，两条轨道纵梁8的上翼板两端均固定有用于滑车限位的限位架7，并在两条轨道纵梁8的上翼板上表面固定有用于为导向轮11导向的导向轨道6，下翼板则作为承载轮总成16的移动轨道；在与驱动马达4同侧的轨道纵梁8的上翼板上表面纵向安装有齿条5，齿条5与驱动马达4的驱动齿轮啮合连接，用于与驱动马达4的驱动齿轮啮合传动动力，使滑车总成1在轨道2上行走；
参照图3，每组承载轮总成16包括一个竖立的承载耳板15，承载耳板15上分别水平轴向安装有上、下承载滚轮14各两件，轨道纵梁8下翼板的轨道设置在上、下承载滚轮14中间（如图2所示），承载耳板15通过销轴12与滑车耳座连接，承载耳板15与销轴12的套接面设置有滑动轴承13，使得承载耳板15能绕销轴12转动，可以解决因轨道不平引起的滚动卡阻问题。
本实用新型的工作过程是，自动井架工本体安装在滑车总成1上，自动井架工本体和所移送钻柱的重量载荷通过承载轮总成16传递到轨道纵梁8的下翼板，再通过轨道总成2上的安装耳板、销轴将载荷传递到自动井架工的安装基础（井架）上。行走装置工作时，驱动马达4带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与轨道总成2中的齿条5啮合，四副承载轮总成16的承载滚轮14沿左、右轨道纵梁8的下翼板滚动，从而实现滑车总成1在轨道总成2上的行走，即自动井架工具有行走功能。在行走过程中，滑车总成1的四副导向轮11的滚轮沿导向轨道6滚动，使滑车行走不会偏离轨道。
Claims (4)
1.一种自动井架工行走装置，其特征在于：包括滑车总成（1）、轨道总成（2）两大部分，
所述的滑车总成（1）的滑车主体台面上安装有驱动马达（4），驱动马达（4）与编码器（3）连接，滑车主体的下部耳座上安装有多套承载轮总成（16），滑车主体的台面下方两侧分别安装有多个导向轮（11）；
所述的轨道总成（2）的架体包括两条轨道纵梁（8）和两条横连接梁（10），两条轨道纵梁（8）的上翼板两端均固定有限位架（7），并在两条轨道纵梁（8）的上翼板上表面固定有导向轨道（6）；在与驱动马达（4）同侧的轨道纵梁（8）的上翼板上表面纵向安装有齿条（5），齿条（5）与驱动马达（4）的驱动齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的自动井架工行走装置，其特征在于：所述的两条轨道纵梁（8）和两条横连接梁（10）通过螺栓联结而成长方形框架结构，在各个轨道纵梁（8）和横连接梁（10）之间的接触面均设置有调整垫片（9）。
3.根据权利要求1所述的自动井架工行走装置，其特征在于：所述的轨道纵梁（8）由上、下翼板和双腹板固定而成。
4.根据权利要求1所述的自动井架工行走装置，其特征在于：所述的每组承载轮总成（16）包括一个竖立的承载耳板（15），承载耳板（15）上分别水平轴向安装有上、下承载滚轮（14）各两件，轨道纵梁（8）下翼板的轨道设置在上、下承载滚轮（14）中间，承载耳板（15）通过销轴（12）与滑车耳座连接，承载耳板（15）与销轴（12）的套接面设置有滑动轴承（13）。
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| CN104594829A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-05-06 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种适用于双井口排管作业的自动井架工及方法 |
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