CN219732696U - 一种移动平台 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种移动平台，包括：平台主体；固定架和行走装置，平台主体固定于固定架上，行走装置包括动力驱动组件和相对设置的行走组件，行走组件分别设于固定架的横向两端；动力驱动组件与行走组件连接，以驱动行走组件沿直线行走。本申请中，通过设置平台主体实现对作业人员及设备的承载，并通过固定架安装平台主体和行走装置；动力驱动组件与行走组件连接，驱动行走组件沿直线行走；由此实现在地面上的前进与倒退，省去人力挪移梯具的繁重工作，省时省力，安全灵活，并且结构稳定，方便使用。

Description

一种移动平台

技术领域

本申请涉及机械输送设备领域，具体地，涉及一种移动平台。

背景技术

随着设施农业的迅速的发展，各种类型的温室设施被广泛应用。为了更有效地提高工作效率，弥补工作人员自身身高不足的弊端，在温室设施安装与维护阶段非常需要一套安全，高效，灵活的登高机械；一般通过脚手架实现，当传统的脚手架器具携带不方便，稳定性不好，笨重；当需要更换登高位置时，需要人力挪移脚手架，工作繁重，费时费力。

发明内容

本申请实施例中提供了一种移动平台，以解决传统脚手架器具携带不方便、且作业时需人力挪移、费时费力的问题。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种移动平台，包括：

平台主体；

固定架和行走装置，所述平台主体和所述行走装置分别固定于所述固定架上，所述行走装置包括动力驱动组件和相对设置的行走组件，所述行走组件分别设于所述固定架的横向两端；所述动力驱动组件与所述行走组件连接，以驱动所述行走组件沿直线行走。

可选地，所述行走组件包括：

第一偏心轴曲柄和第二偏心轴曲柄，分别沿所述固定架的纵向排布，且所述第一偏心轴曲柄和所述第二偏心轴曲柄的第一端与所述固定架转动连接，所述第二偏心轴曲柄与所述动力驱动组件连接；

第一行走件、第二行走件、第三行走件和第四行走件，第一行走件的第一端、第二行走件的第一端分别与所述第一偏心轴曲柄的第二端铰接，所述第三行走件的第一端、所述第四行走件的第一端分别与所述第二偏心轴曲柄的第二端铰接，所述第二行走件的第二端和所述第三行走件的第二端铰接，所述第一行走件的第二端、所述第二行走件的第二端和所述第四行走件的第二端分别设有落地足；

第一行走辅助支撑件、第二行走辅助支撑件、第三行走辅助支撑件和第四行走辅助支撑件，所述第一行走辅助支撑件的第一端、所述第二行走辅助支撑件的第一端、所述第三行走辅助支撑件的第一端和所述第四行走辅助支撑件的第一端分别与所述固定架铰接，所述第一行走辅助支撑件的第二端与所述第一行走件铰接；所述第二行走辅助支撑件的第二端与所述第二行走件铰接，所述第三行走辅助支撑件的第二端与所述第三行走件铰接，所述第四行走辅助支撑件的第二端与所述第四行走件铰接。

可选地，所述行走装置还包括：

第一传动轴，转动连接于所述固定架上，且两端分别与相对设置的所述行走组件的所述第一偏心轴曲柄的第一端连接，

第二传动轴，转动连接于所述固定架上，且两端分别与所述相对设置的所述行走组件的所述第二偏心轴曲柄的第一端连接，所述动力驱动组件分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴连接，以驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴转动。

可选地，所述行走装置还包括：

传动组件，所述传动组件包括第一传动链条组、第二传动链条组、复合链轮和链轮，所述复合链轮固定于所述第二传动轴上且同轴设置，所述链轮固定于所述第一传动轴上且同轴设置；

所述第一传动链条组的两端分别与所述动力驱动组件和所述复合链轮的第一链轮部啮合；所述第二传动链条组的两端分别与所述复合链轮的第二链轮部和所述链轮啮合。

可选地，相对设置的所述行走组件的所述第一偏心轴曲柄沿所述第一传动轴的轴心对称设置；

相对设置的所述行走组件的所述第二偏心轴曲柄沿所述第二传动轴的轴心对称设置。

可选地，所述平台主体包括：

踏板、踏板框架和防护栏，所述踏板框架固定于所述踏板的下方，且所述踏板框架固定于所述固定架的上方；

所述防护栏位于所述踏板的横向的两端。

可选地，所述第一行走件的第二端、所述第二行走件的第二端和所述第四行走件的第二端分别设有安装孔；

所述落地足具有用于与地面接触的水平足面，所述落地足的顶部设有转动轴，所述转动轴与所述安装孔配合以进行铰接。

可选地，所述固定架包括两个相对设置的纵梁和若干个横梁，所述横梁的两端分别与所述纵梁固定连接；

每个所述纵梁分别对应设有一组所述行走组件。

可选地，每个所述纵梁上设有若干个支撑柱，所述纵梁经所述支撑柱与所述平台主体固定连接。

可选地，还包括：

遥控装置，所述遥控装置与所述动力驱动组件经无线通讯模块连接。

本申请实施例提供的移动平台，包括：平台主体；固定架和行走装置，平台主体固定于固定架上，行走装置包括动力驱动组件和相对设置的行走组件，行走组件分别设于固定架的横向两端；动力驱动组件与行走组件连接，以驱动行走组件沿直线行走。

采用本申请实施例中提供的一种移动平台，相较于现有技术，具有以下技术效果：

本申请中，通过设置平台主体实现对作业人员及设备的承载，并通过固定架安装平台主体和行走装置；动力驱动组件与行走组件连接，驱动行走组件沿直线行走；由此实现在地面上的前进与倒退，省去人力挪移梯具的繁重工作，省时省力，安全灵活，并且结构稳定，方便使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种移动平台的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图1的爆炸结构示意图；

图4为本申请实施例提供的传动组件的结构示意图。

附图中标记如下：

踏板1、固定架2、防护栏3、第一行走件4、第二行走件5、第三行走件6、第四行走件7、第一行走辅助支撑件8、第二行走辅助支撑件9、第三行走辅助支撑件10、第四行走辅助支撑件11、落地足12、第一偏心轴曲柄13、第二偏心轴曲柄14、转动轴15、踏板框架16、电机17、复合链轮18、链轮19、第一传动链条组20、第二传动链条组21、第一传动轴22、第二传动轴23。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种移动平台，以解决传统脚手架器具携带不方便、且作业时需人力挪移、费时费力的问题。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-4，图1为本申请实施例提供的一种移动平台的结构示意图；图2为图1的剖视结构示意图；图3为图1的爆炸结构示意图；图4为本申请实施例提供的传动组件的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本申请提供的移动平台，包括平台主体、固定架2和行走装置。其中，平台主体可设置为矩形板体结构，以便于作业人员和作业设备的承重。固定架2一般为矩形框架结构，在一种实施例中，固定架2包括两个相对设置的纵梁和若干个横梁，各个横梁的两端分别与纵梁固定连接，以形成稳定受力结构；横梁一般可设置为3-5个，也可以根据纵梁长度进行横梁个数的设置。

行走装置包括动力驱动组件和相对设置的行走组件，行走组件位于固定架2的横向两端，优选为固定架2的横向两端分别设置一组行走组件，动力驱动组件与行走组件连接，为其提供动力以驱动行走组件沿直线行走；动力驱动组件可设置为电机17；在电机17的驱动下，行走组件沿直线行走，省去人力挪移脚手架的繁重工作。

采用本申请实施例中提供的一种移动平台，相较于现有技术，具有以下技术效果：

本申请中，通过设置平台主体实现对作业人员及设备的承载，并通过固定架2安装平台主体和行走装置；动力驱动组件与行走组件连接，驱动行走组件沿直线行走；由此实现在地面上的前进与倒退，省去人力挪移梯具的繁重工作，省时省力，安全灵活，并且结构稳定，方便使用。

具体的，行走组件为连杆机构，其包括第一偏心轴曲柄13、第二偏心轴曲柄14、第一行走件4、第二行走件5、第三行走件6、第四行走件7、第一行走辅助支撑件8、第二行走辅助支撑件9、第三行走辅助支撑件10和第四行走辅助支撑件11。其中，第一偏心轴曲柄13和第二偏心轴曲柄14沿固定架2的纵向排布，第一偏心轴曲柄13的第一端、第二偏心轴曲柄14的第一端与固定架2转动连接，同时第二偏心轴曲柄14与动力驱动组件连接，动力驱动组件将动力传递至第二偏心轴曲柄14，以进行连杆机构的运动。具体的，第一偏心轴曲柄13和第二偏心轴曲柄14可分别设置转动轴15实现与固定架2的转动连接。

第一行走件4的第一端和第二行走件5的第一端分别与第一偏心轴曲柄13的第二端铰接，此处及下文所述的铰接，均可采用设置转动轴实现连接；采用同一转动轴将第一行走件4的第一端、第二行走件5的第一端以及第一偏心轴曲柄13的第二端连接；第三行走件6的第一端、第四行走件7的第一端分别与第二偏心轴曲柄14的第二端铰接，铰接方式参考上文所述设置；同时，第二行走件5的第二端和第三行走件6的第二端铰接，由此上述四个行走件形成三个落点，即，第一行走件4的第二端、第二行走件5(第三行走件6)的第二端、以及第四行走件7的第二端，同样在固定架2横向另一端设置的行走组件也形成三个落点，由此共同形成六足行走平台。在上述三个落点处分别设置落地足12，落地足12具有水平足面，使得设备保持底板平整的工作面，其上述移动平台支撑点多，稳定性强。

同时，第一行走辅助支撑件8的第一端与固定架2铰接，第一行走辅助支撑件8的第二端与第一行走件4的中部铰接；第二行走辅助支撑件9的第一端与固定架2铰接，第二行走辅助支撑件9的第二端与第二行走件5的中部铰接；第三行走辅助支撑件10的第一端与固定架2铰接，第三行走辅助支撑件10的第二端与第三行走件6的中部铰接；第四行走辅助支撑件11的第一端与固定架2铰接，第四行走辅助支撑件11的第二端与第四行走件7铰接；通过第一行走辅助支撑件8和第四行走辅助支撑件11分别对第一行走件4和第四行走件7的走行距离进行限位及支撑，通过第二行走辅助支撑件9和第三行走辅助支撑件10分别对第二行走件5和第三行走件6进行辅助支撑，由此以使上述连杆机构更为稳定；优选地，第二行走辅助支撑件9的第一端和第三行走辅助支撑件10的第一端铰接于固定架2的同一点处，可通过在第二行走辅助支撑件9的第一端、第三行走辅助支撑件10的第一端设置通孔、转动轴分别穿过通孔与固定架固定，以形成转动轴的方式实现铰接；在固定架2的横向另一端设置的行走组件可参照上述方式进行设置。所有行走件为剪刀式结构，各行走件动作相互牵连动作，完成各行走腿依次抓地的模式；优选地，所有骨架由焊合件组成，五金件为非标加工件。

在该实施例中，行走装置还包括第一传动轴22和第二传动轴23，二者分别转动连接于固定架2上，如可通过轴承或其他结构实现；第一传动轴22的两端分别与两组行走组件的第一偏心轴曲柄13的第一端连接，第二传动轴23的两端分别与两组行走组件的第二偏心轴曲柄14的第一端连接；可理解，动力驱动组件分别与第一传动轴22和第二传动轴23连接，以驱动第一传动轴22和第二传动轴23转动，通过第一传动轴22和第二传动轴23实现固定架2两端的两组行走组件的联动，以实现动力传输和同步转动。

进一步地，行走装置还包括传动组件，传动组件分别与动力驱动组件、第一传动轴22和第二传动轴23连接，以实现动力传输。其中，传动组件包括第一传动链条组20、第二传动链条组21、复合链轮18和链轮19，复合链轮18套装于第二传动轴23上，复合链轮18和第二传动轴23的轴线重合，链轮19套装于第一传动轴22上且同轴设置；具体可通过过盈配合实现固定。第一传动链条组20的两端分别与电机17的输出轴和复合链轮18的第一链轮19部啮合，第二传动链条组21的两端分别与复合链轮18的第二链轮19部和链轮19啮合，以将动力从电机17传输至第一传动轴22和第二传动轴23；在其他实施例中，传动组件也可以设置为皮带齿轮组合方式或其他传动机构，只要能够达到相同的技术效果即可。

电机17为驱动动力源，设备自身配备可充电移动电源，通电后可正向逆向旋转，驱动链轮19与链条转动；复合链轮18为一个双排链轮19，电机17产生的旋转力通过第一传动链条组20传递给复合链轮18，在同步传递给第二传动链条组21，带动传动轴同步转动。优选地，为了优化空间结构，动力驱动组件、传动组件分别设于固定架2内部空间，以防止发生作业事故。

更进一步地，相对设置的行走组件的第一偏心轴曲柄13沿第一传动轴22的轴心对称设置；相对设置的行走组件的第二偏心轴曲柄14沿第二传动轴23的轴心对称设置；由此以保证平台主体呈对角线设置的落点处能够对平台主体进行支撑，提高行走过程中的平稳性。

在该实施例中，平台主体包括踏板1、踏板框架16和防护栏3；其中，踏板1为矩形板状结构，踏板框架16为矩形框架结构，踏板框架16固定在踏板1的下方为其提供支撑力，平台主体通过踏板框架16固定在固定架2的上方，由此以实现平台主体和固定架2之间的固定；同时，为了对作业人员的安全进行防护，在踏板1的宽度方向的两端分别设置防护栏3，防护栏3沿着踏板1的纵向延伸，提高装置的安全性。

具体的，每个纵梁上设有若干个支撑柱，纵梁经支撑柱与平台主体固定连接，具体为经支撑柱与踏板框架16固定连接，由此以沿竖直方向释放相应地空间，满足行走组件的转动需求。

优选地，第一行走件4的第二端、第二行走件5(第三行走件6)的第二端和第四行走件7的第二端分别设有安装孔；安装孔沿水平方向设置；落地足12具有用于与地面接触的水平足面，落地足12的顶部设有转动轴，转动轴与安装孔配合以进行铰接；其非采用轮式结构，可以适应坑洼的施工现场环境，适当调节六足在地面的位置，可使设备保持底板平整的工作面。

在一种实施例中，上述移动平台还包括遥控装置，遥控装置与动力驱动组件经无线通讯模块连接，其具体可以为蓝牙模块、ZigBee模块或其他结构，由此以实现对移动平台的远程遥控，提高装置的使用便捷性；配合遥控与电控操作，其可实现沿地面直线前进与倒退，省去人力挪移梯具的繁重工作，省时省力，安全灵活，并且结构稳定，使用非常方便。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种移动平台，其特征在于，包括：

平台主体；

固定架和行走装置，所述平台主体和所述行走装置分别固定于所述固定架上，所述行走装置包括动力驱动组件和相对设置的行走组件，所述行走组件分别设于所述固定架的横向两端；所述动力驱动组件与所述行走组件连接，以驱动所述行走组件沿直线行走；

所述行走组件包括：

第一偏心轴曲柄和第二偏心轴曲柄，分别沿所述固定架的纵向排布，且所述第一偏心轴曲柄和所述第二偏心轴曲柄的第一端与所述固定架转动连接，所述第二偏心轴曲柄与所述动力驱动组件连接；

第一行走件、第二行走件、第三行走件和第四行走件，第一行走件的第一端、第二行走件的第一端分别与所述第一偏心轴曲柄的第二端铰接，所述第三行走件的第一端、所述第四行走件的第一端分别与所述第二偏心轴曲柄的第二端铰接，所述第二行走件的第二端和所述第三行走件的第二端铰接，所述第一行走件的第二端、所述第二行走件的第二端和所述第四行走件的第二端分别设有落地足；

第一行走辅助支撑件、第二行走辅助支撑件、第三行走辅助支撑件和第四行走辅助支撑件，所述第一行走辅助支撑件的第一端、所述第二行走辅助支撑件的第一端、所述第三行走辅助支撑件的第一端和所述第四行走辅助支撑件的第一端分别与所述固定架铰接，所述第一行走辅助支撑件的第二端与所述第一行走件铰接；所述第二行走辅助支撑件的第二端与所述第二行走件铰接，所述第三行走辅助支撑件的第二端与所述第三行走件铰接，所述第四行走辅助支撑件的第二端与所述第四行走件铰接。

2.根据权利要求1所述的一种移动平台，其特征在于，所述行走装置还包括：

第一传动轴，转动连接于所述固定架上，且两端分别与相对设置的所述行走组件的所述第一偏心轴曲柄的第一端连接，

第二传动轴，转动连接于所述固定架上，且两端分别与所述相对设置的所述行走组件的所述第二偏心轴曲柄的第一端连接，所述动力驱动组件分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴连接，以驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种移动平台，其特征在于，所述行走装置还包括：

传动组件，所述传动组件包括第一传动链条组、第二传动链条组、复合链轮和链轮，所述复合链轮固定于所述第二传动轴上且同轴设置，所述链轮固定于所述第一传动轴上且同轴设置；

所述第一传动链条组的两端分别与所述动力驱动组件和所述复合链轮的第一链轮部啮合；所述第二传动链条组的两端分别与所述复合链轮的第二链轮部和所述链轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种移动平台，其特征在于，相对设置的所述行走组件的所述第一偏心轴曲柄沿所述第一传动轴的轴心对称设置；

相对设置的所述行走组件的所述第二偏心轴曲柄沿所述第二传动轴的轴心对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种移动平台，其特征在于，所述平台主体包括：

踏板、踏板框架和防护栏，所述踏板框架固定于所述踏板的下方，且所述踏板框架固定于所述固定架的上方；

所述防护栏位于所述踏板的横向的两端。

6.根据权利要求1所述的一种移动平台，其特征在于，所述第一行走件的第二端、所述第二行走件的第二端和所述第四行走件的第二端分别设有安装孔；

所述落地足具有用于与地面接触的水平足面，所述落地足的顶部设有转动轴，所述转动轴与所述安装孔配合以进行铰接。

7.根据权利要求1所述的一种移动平台，其特征在于，所述固定架包括两个相对设置的纵梁和若干个横梁，所述横梁的两端分别与所述纵梁固定连接；

每个所述纵梁分别对应设有一组所述行走组件。

8.根据权利要求7所述的一种移动平台，其特征在于，每个所述纵梁上设有若干个支撑柱，所述纵梁经所述支撑柱与所述平台主体固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种移动平台，其特征在于，还包括：

遥控装置，所述遥控装置与所述动力驱动组件经无线通讯模块连接。