CN209836689U - 一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车，包括：可伸缩横梁、可升降立柱、主梁、转向机构、驱动单元和动力单元。可伸缩横梁与可升降立柱配合驱动单元，能够实现摊铺车的升降和左右变跨，完全展开的摊铺车可以空出非常大的让行空间使与摊铺车交会的车辆和设备顺利通过，可拆除的摊铺机构还能够使让行空间进一步扩大，驱动单元与转向机构相配合，用于摊铺车的行走、转向和车轮的摆动，既能让摊铺车能够向各个方向上移动，变得更加灵活，又无需额外修建临时轨道供摊铺设备使用，减少成本的同时也提高了工作效率。

Description

一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车

技术领域

本实用新型涉及轨道施工技术领域，尤其涉及一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车。

背景技术

我国现在的高铁数量还在持续增长，相应的，所需要铺设的铁路轨道的数量也越来越多。有部分铁路轨道铺设在隧道内部，而现有技术中的摊铺设备在隧道内进行作业时，在遇到交会的车辆设备时无法避让，同时目前在隧道内混凝土摊铺作业主要通过人工完成，而人工铺设存在效率低、精度差和劳动强度高等问题， 因此，研究开发一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车就成为该领域迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的摊铺设备无法在隧道内进行错车的问题，本实用新型提供了一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车，包括：

可伸缩横梁、可升降立柱、主梁、转向机构、驱动单元和动力单元；

所述主梁包括第一主梁和第二主梁，所述第一主梁和第二主梁相对设置在同一水平面，所述第一主梁平行于所述第二主梁，所述第一主梁的两端的上方和第二主梁的两端的上方分别设置有一个所述转向机构；

所述可升降立柱包括竖直设置的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱的底端和第三立柱的底端分别与所述第一主梁的两端连接，所述第二立柱的底端和第四立柱的底端分别与所述第二主梁的两端连接，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱均包括支撑柱和升降柱；

所述可伸缩横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的两端分别与所述第一立柱的升降柱和第二立柱的升降柱连接，所述第二横梁的两端分别与所述第三立柱的升降柱和第四立柱的升降柱连接，所述第一横梁垂直于所述第一主梁，所述第一横梁和第二横梁均包括连接柱和两个伸缩柱；

所述驱动单元包括转向块、摆动块和车轮。

作为优选，还包括摊铺机构，所述摊铺机构包括两个连接杆、盖板和摊铺架，平行的两个所述连接杆相对设置，两个所述连接杆的两端分别与所述第一横梁的连接柱和第二横梁的连接柱固定连接，所述摊铺架架设在所述连接杆上方与所述连接杆连接；

所述摊铺架包括相互平行且相对设置的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆上方平行设置有垂直于所述第一横杆的第一吊梁和第二吊梁，所述盖板架设在所述第一吊梁和第二吊梁上方与所述第一吊梁和第二吊梁连接，所述第一吊梁的下方和第二吊梁的下方分别设置有第一吊杆和第二吊杆，所述第一吊杆和第二吊杆分别通过吊柱与所述第一吊梁和第二吊梁连接，所述吊柱包括外柱和内柱，所述外柱的下端开设有与长度方向一致的盲孔，所述内柱插入所述盲孔与所述外柱可滑动套接，所述外柱的上方分别与所述第一吊梁的两端和第二吊梁的两端铰接，所述内柱的底端分别与所述第一吊杆的两端和第二吊杆的两端铰接。

作为优选，所述升降柱的端部开设有与所述升降柱长度方向一致的通孔，所述升降柱通过所述通孔与所述支撑柱可滑动套接，所述连接柱的端部设有两个与所述连接柱长度方向一致的盲孔，两个所述伸缩柱插入所述连接柱两端的盲孔与所述连接柱滑动连接。

作为优选，所述转向机构包括轮边减速机和转向轴，所述转向轴上端设有与所述转向轴一体连接的齿轮，所述转向轴通过所述齿轮与所述轮边减速器传动连接；

所述驱动部包括转向块、摆动块和车轮，所述主梁的端部竖直设有与所述转向轴适配的转向通孔，所述转向轴通过所述转向通孔穿过所述主梁与所述转向块的上端固定连接，每个所述转向块的端部均设有两个向下的保持块，每个所述保持块内壁均设有摆动轴承，所述摆动块设置在两个所述保持块之间，所述摆动块的两端设有摆动轴，所述摆动块通过所述摆动轴承与所述保持块连接，所述车轮可转动连接在所述摆动块的侧边。

作为优选，还包括支腿油缸，所述支腿油缸与所述主梁铰接。

本实用新型的有益效果是，可伸缩横梁与可升降立柱配合驱动单元，能够实现摊铺车的升降和左右变跨，完全展开的摊铺车可以空出非常大的让行空间使与摊铺车交会的车辆和设备顺利通过，可拆除的摊铺机构还能够使让行空间进一步扩大，驱动单元与转向机构相配合，用于摊铺车的行走、转向和车轮的摆动，既能让摊铺车能够向各个方向上移动，变得更加灵活，又无需额外修建临时轨道供摊铺设备使用，减少成本的同时也提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车最优实施例的示意图。

图2是本实用新型一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车最优实施例的示意图。

图3是本实用新型一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车最优实施例的示意图。

图4是本实用新型一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车最优实施例的示意图。

图中1、可伸缩横梁，101、第一横梁，102、第二横梁，2、主梁，201、第一主梁，202、第二主梁，3、可升降立柱，4、驱动单元，401、转向块，4011、保持块，402、摆动块，403、车轮，5、转向机构，501、轮边减速机，502、转向轴，6、动力单元，7、摊铺机构，701、连接杆，702、盖板，703、摊铺架、7031、第一横杆，7032、第二横杆，7033、第一吊梁，7034、第二吊梁，7035、第一吊杆，7036、第二吊杆，7037、吊柱，8、支腿油缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~4所示，本实用新型提供了一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车，包括：

可伸缩横梁1、可升降立柱3、主梁2、转向机构5、驱动单元4、动力单元6和摊铺机构7，可升降立柱3竖直设置在主梁2上。

主梁2包括第一主梁201和第二主梁202，第一主梁201和第二主梁202相对设置在同一水平面上，第一主梁201平行于第二主梁202。

可升降立柱3包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱均包括支撑柱和升降柱，升降柱的端部开设有与升降柱长度方向一致的通孔，升降柱通过通孔与支撑柱可滑动套接，升降柱在动力单元6的驱动下能够沿着支撑柱进行升降运动。

第一立柱和第三立柱分别竖直设置在第一主梁201的两端，第一立柱的支撑柱的底端和第三立柱的支撑柱的底端分别与第一主梁201的两端连接。第二立柱和第四立柱分别竖直设置在第二主梁202的两端，第二立柱的支撑柱的底端和第四立柱的支撑柱的底端分别与第二主梁202的两端连接。

可伸缩横梁1包括第一横梁101和第二横梁102，第一横梁101和第二横梁102均包括连接柱和两个伸缩柱，连接柱的端部设有两个与连接柱长度方向一致的盲孔，两个伸缩柱插入连接柱两端的盲孔与连接柱滑动连接，两个伸缩柱能够在动力单元的驱动下进行伸缩运动。

摊铺机构7包括两个连接杆701、盖板702和摊铺架703，平行的两个连接杆701相对设置，两个连接杆701的两端分别与第一横梁101的连接柱和第二横梁102的连接柱固定连接，摊铺架703架设在连接杆701上方与连接杆701连接。

摊铺架703包括相互平行且相对设置的第一横杆7031和第二横杆7032，第一横杆7031和第二横杆7032上方平行设置有垂直于第一横杆7031的第一吊梁7033和第二吊梁7034，盖板702架设在第一吊梁7033和第二吊梁7034上方与第一吊梁7033和第二吊梁7034连接，第一吊梁7033的下方和第二吊梁7034的下方分别设置有第一吊杆7035和第二吊杆7036，第一吊杆7035和第二吊杆7036分别通过吊柱7037与第一吊梁7033和第二吊梁7034连接，吊柱7037包括外柱和内柱，外柱的下端开设有与长度方向一致的盲孔，内柱插入盲孔与外柱可滑动套接，外柱的上方分别与第一吊梁7033的两端和第二吊梁7034的两端铰接，内柱的底端分别与第一吊杆7035的两端和第二吊杆7036的两端连接。

转向机构5包括轮边减速机501和转向轴502，转向轴502上端设有与转向轴502一体连接的齿轮，转向轴502通过齿轮与轮边减速器传动连接。

驱动单元4包括转向块401、摆动块402和车轮403，主梁的端部竖直设有与转向轴502适配的转向通孔，转向轴502通过转向通孔穿过主梁与转向块的上端固定连接，轮边减速机501在发动机带动下转动，然后再与转向轴502上的齿轮啮合，再由转向轴502带动转向块401转向，能够实现车辆的90°转向。

每个转向块的端部均设有两个向下的保持块4011，每个保持块4011内壁均设有摆动轴承，摆动轴承的外圈与保持块4011连接，摆动块402设置在两个保持块4011之间，摆动块402的两端设有摆动轴，摆动轴拆入摆动轴中与摆动轴的内圈连接，摆动块402通过摆动轴承与保持块4011连接，并且能通过摆动轴承相对于保持块4011摆动。

车轮403可转动固定在在摆动块402的侧边，车轮403和摆动块402能够随着转向块一起转向，车轮403还能随着摆动块402一起摆动。

在本实施例中，动力单元6可以是锂电池，也可以是发电机，在条件允许的情况下，本实用新型还可以连接外部电源作为动力来源。

在本实施例中还包括支腿油缸8，支腿油缸8与主梁2铰接起承重作用，能够让整个系统在运作过程中保持稳定。

在处于正常作业的情况下时，摊铺机构7与可升降立柱3连接，可伸缩横梁1保持当前的伸缩状态，支腿油缸8与地面接触，为摊铺车承重。动力单元6驱动可升降立柱3下降，让摊铺机构7随着可升降立柱3向下运动，在到达指定高度时停止，工作人员利用摊铺机构7进行摊铺作业。当前区域摊铺作业完成后，动力单元6驱动可升降立柱3上升，让摊铺机构7随着可升降立柱3向上运动远离摊铺完成的区域，驱动单元4使摊铺机到达下一个摊铺作业点。

当遇到特殊需求，有其他设备需要通过时，工作人员提升支腿油缸8，再调节转向机构5使车轮403随着转向块401转动，朝向摊铺车两侧，再收起支腿油缸8。动力单元6驱动可伸缩横梁1，可伸缩横梁1的伸缩柱带动与之相连的可升降立柱3，可升降立柱3带动主梁2，向摊铺车的两侧移动，扩大了横向的可通过面积。同时可升降立柱3在动力单元6的驱动下向上移动，同时带动可伸缩横梁1向上移动，扩大了纵向的可通过面积。如果存在需要通过的设备太高的情况，工作人员还可以拆除摊铺机构7，进一步扩大纵向可通过面积。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车，其特征在于：包括可伸缩横梁、可升降立柱、主梁、转向机构、驱动单元、摊铺机构和动力单元；

所述主梁包括第一主梁和第二主梁，所述第一主梁和第二主梁相对设置在同一水平面，所述第一主梁平行于所述第二主梁，所述第一主梁的两端的上方和第二主梁的两端的上方分别设置有一个所述转向机构；

所述可升降立柱包括竖直设置的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱的底端和第三立柱的底端分别与所述第一主梁的两端连接，所述第二立柱的底端和第四立柱的底端分别与所述第二主梁的两端连接，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱均包括支撑柱和升降柱；

所述可伸缩横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的两端分别与所述第一立柱的升降柱和第二立柱的升降柱连接，所述第二横梁的两端分别与所述第三立柱的升降柱和第四立柱的升降柱连接，所述第一横梁垂直于所述第一主梁，所述第一横梁和第二横梁均包括连接柱和两个伸缩柱；

所述驱动单元包括转向块、摆动块和车轮；

所述摊铺机构包括两个连接杆、盖板和摊铺架，平行的两个所述连接杆相对设置，两个所述连接杆的两端分别与所述第一横梁的连接柱和第二横梁的连接柱固定连接，所述摊铺架架设在所述连接杆上方与所述连接杆连接；

所述摊铺架包括相互平行且相对设置的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆上方平行设置有垂直于所述第一横杆的第一吊梁和第二吊梁，所述盖板架设在所述第一吊梁和第二吊梁上方与所述第一吊梁和第二吊梁连接，所述第一吊梁的下方和第二吊梁的下方分别设置有第一吊杆和第二吊杆，所述第一吊杆和第二吊杆分别通过吊柱与所述第一吊梁和第二吊梁连接，所述吊柱包括外柱和内柱，所述外柱的下端开设有与长度方向一致的盲孔，所述内柱插入所述盲孔与所述外柱可滑动套接，所述外柱的上方分别与所述第一吊梁的两端和第二吊梁的两端铰接，所述内柱的底端分别与所述第一吊杆的两端和第二吊杆的两端铰接。

2.如权利要求1所述的一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车，其特征在于：

所述升降柱的端部开设有与所述升降柱长度方向一致的通孔，所述升降柱通过所述通孔与所述支撑柱可滑动套接，所述连接柱的端部设有两个与所述连接柱长度方向一致的盲孔，两个所述伸缩柱插入所述连接柱两端的盲孔与所述连接柱滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车，其特征在于：

所述转向机构包括轮边减速机和转向轴，所述转向轴上端设有与所述转向轴一体连接的齿轮，所述转向轴通过所述齿轮与所述轮边减速器传动连接；

所述主梁的端部竖直设有与所述转向轴适配的转向通孔，所述转向轴通过所述转向通孔穿过所述主梁与所述转向块的上端固定连接，每个所述转向块的端部均设有两个向下的保持块，每个所述保持块内壁均设有摆动轴承，所述摆动块设置在两个所述保持块之间，所述摆动块的两端设有摆动轴，所述摆动块通过所述摆动轴承与所述保持块连接，所述车轮可转动连接在所述摆动块的侧边。

4.如权利要求3所述的一种隧道内可交会错车的无轨摊铺车，其特征在于：

还包括支腿油缸，所述支腿油缸与所述主梁铰接。