CN209635750U - 一种隧道内可交会错车的无轨小吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种隧道内可交会错车的无轨小吊，包括：可伸缩横梁、可升降立柱、主梁、转向机构、驱动单元和动力单元。可伸缩横梁、可升降立柱和动力单元与驱动单元配合能够实现小吊的升降和左右变跨，完全伸展的小吊可以空出非常大的让行空间让交会的车辆和设备顺利通过，驱动单元与转向机构相配合，用于小吊的行走、转向和车轮的摆动，既能让小吊向各个方向上移动，又无需另外进行临时轨道的安装和拆卸，极大地提高了施工效率。

Description

一种隧道内可交会错车的无轨小吊

技术领域

本实用新型涉及轨道施工技术领域，尤其涉及一种隧道内可交会错车的无轨小吊。

背景技术

在铺设铁路轨道时，因为地形原因，有时候会需要在隧道中进行铁路轨道的铺设作业，这时就需要用到吊装设备来辅助工人完成隧道内轨道的吊装作业部分。目前隧道内吊装作业主要通过有轨门吊进行，但是现有技术中的吊装设备均存在笨重不灵活的缺点，在隧道内施工时无法和隧道内的交汇车辆错车，而且有轨门吊必须铺设临时轨道，临时轨道的铺设存在劳动强度大和效率底的缺点，且完工后还需要再拆除临时轨，会进一步的降低施工效率。

因此，研究开发一种隧道内可交会错车的无轨小吊就成为该领域迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中吊装设备在隧道内无法错车，临时轨道容易降低施工效率的问题，本实用新型提供了一种隧道内可交会错车的无轨小吊来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隧道内可交会错车的无轨小吊，包括：

可伸缩横梁、可升降立柱、主梁、转向机构、驱动单元和动力单元；

所述主梁包括第一主梁和第二主梁，所述第一主梁和第二主梁相对设置在同一水平面，所述第一主梁平行于所述第二主梁，所述第一主梁的两端的上方和第二主梁的两端的上方分别设置有一个所述转向机构；

所述可升降立柱包括竖直设置的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱的底端和第三立柱的底端分别与所述第一主梁的两端连接，所述第二立柱的底端和第四立柱的底端分别与所述第二主梁的两端连接，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱均包括支撑柱和升降柱；

所述可伸缩横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的两端分别与所述第一立柱的升降柱和第二立柱的升降柱连接，所述第二横梁的两端分别与所述第三立柱的升降柱和第四立柱的升降柱连接，所述第一横梁垂直于所述第一主梁，所述第一横梁和第二横梁均包括连接柱和两个伸缩柱；

所述驱动单元包括转向块、摆动块和车轮。

作为优选，还包括吊装机构，所述吊装机构包括两个连接杆、电机、联轴器、减速器和钢丝绳，平行的两个所述连接杆相对设置，两个所述连接杆的两端分别与所述第一横梁的连接柱和第二横梁的连接柱固定连接，所述电机和减速器设置在两个所述连接杆之间与两个所述连接杆固定连接，所述电机通过联轴器与所述减速器连接，所述钢丝绳的一端与所述减速器的输出轴固定连接，所述钢丝绳的另外一端设有吊钩。

作为优选，所述升降柱的端部开设有与所述升降柱长度方向一致的通孔，所述升降柱通过所述通孔与所述支撑柱可滑动套接，所述连接柱的端部设有两个与所述连接柱长度方向一致的盲孔，两个所述伸缩柱插入所述连接柱两端的盲孔与所述连接柱滑动连接。

作为优选，所述转向机构包括轮边减速机和转向轴，所述转向轴上端设有与所述转向轴一体连接的齿轮，所述转向轴通过所述齿轮与所述轮边减速器传动连接；

所述驱动部包括转向块、摆动块和车轮，所述主梁的端部竖直设有与所述转向轴适配的转向通孔，所述转向轴通过所述转向通孔穿过所述主梁与所述转向块的上端固定连接，每个所述转向块的端部均设有两个向下的保持块，每个所述保持块内壁均设有摆动轴承，所述摆动块设置在两个所述保持块之间，所述摆动块的两端设有摆动轴，所述摆动块通过所述摆动轴承与所述保持块连接，所述车轮可转动连接在所述摆动块的侧边。

本实用新型的有益效果是，可伸缩横梁、可升降立柱和动力单元与驱动单元配合能够实现小吊的升降和左右变跨，完全伸展的小吊可以空出非常大的让行空间让交会的车辆和设备顺利通过，驱动单元与转向机构相配合，用于小吊的行走、转向和车轮的摆动，既能让小吊向各个方向上移动，又无需另外进行临时轨道的安装和拆卸，极大地提高了施工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种隧道内可交会错车的无轨小吊最优实施例的示意图。

图2是本实用新型一种隧道内可交会错车的无轨小吊最优实施例的示意图。

图3是本实用新型一种隧道内可交会错车的无轨小吊最优实施例的工作情况下的示意图。

图中1、可伸缩横梁，101、第一横梁，102、第二横梁，2、主梁，201、第一主梁，202、第二主梁，3、可升降立柱，4、驱动单元，401、转向块，4011、保持块，402、摆动块，403、车轮，5、转向机构，501、轮边减速机，502、转向轴，6、动力单元，7、吊装机构，701、连接杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~3所示，本实用新型提供了一种隧道内可交会错车的无轨小吊，包括：

可伸缩横梁1、可升降立柱3、主梁2、转向机构5、驱动单元4、动力单元6和吊装机构7，可升降立柱3竖直设置在主梁2上。

主梁2包括第一主梁201和第二主梁202，第一主梁201和第二主梁202相对设置在同一水平面上，第一主梁201平行于第二主梁202。

可升降立柱3包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱均包括支撑柱和升降柱，升降柱的端部开设有与升降柱长度方向一致的通孔，升降柱通过通孔与支撑柱可滑动套接，升降柱在动力单元6的驱动下能够沿着支撑柱进行升降运动。

第一立柱和第三立柱分别竖直设置在第一主梁201的两端，第一立柱的支撑柱的底端和第三立柱的支撑柱的底端分别与第一主梁201的两端连接。第二立柱和第四立柱分别竖直设置在第二主梁202的两端，第二立柱的支撑柱的底端和第四立柱的支撑柱的底端分别与第二主梁202的两端连接。

可伸缩横梁1包括第一横梁101和第二横梁102，第一横梁101和第二横梁102均包括连接柱和两个伸缩柱，连接柱的端部设有两个与连接柱长度方向一致的盲孔，两个伸缩柱插入连接柱两端的盲孔与连接柱滑动连接，两个伸缩柱能够在动力单元的驱动下进行伸缩运动。

吊装机构7包括两个连接杆701、电机、联轴器、减速器和钢丝绳，平行的两个连接杆701相对设置在第一横梁101和第二横梁102上方，两个连接杆701的两端分别与第一横梁101的连接柱和第二横梁101的连接柱固定连接，电机和减速器设置在两个连接杆701之间，电机和减速器通过若干螺丝与两个连接杆701固定连接，电机通过联轴器与减速器连接。钢丝绳的一端与减速器的输出轴固定连接，钢丝绳的另外一端设有吊钩。电机的输出速度太快，减速器通过调整传动比例能够极大地降低输出速递，让小吊的吊装过程更加稳定。

转向机构5包括轮边减速机501和转向轴502，转向轴502上端设有与转向轴502一体连接的齿轮，转向轴502通过齿轮与轮边减速器传动连接。

驱动单元4包括转向块401、摆动块402和车轮403，主梁的端部竖直设有与转向轴502适配的转向通孔，转向轴502通过转向通孔穿过主梁与转向块的上端固定连接，轮边减速机501在发动机带动下转动，然后再与转向轴502上的齿轮啮合，再由转向轴502带动转向块401转向，能够实现车辆的90°转向。

每个转向块的端部均设有两个向下的保持块4011，每个保持块4011内壁均设有摆动轴承，摆动轴承的外圈与保持块4011连接，摆动块402设置在两个保持块4011之间，摆动块402的两端设有摆动轴，摆动轴拆入摆动轴中与摆动轴的内圈连接，摆动块402通过摆动轴承与保持块4011连接，并且能通过摆动轴承相对于保持块4011摆动。

车轮403可转动固定在在摆动块402的侧边，车轮403和摆动块402能够随着转向块一起转向，车轮403还能随着摆动块402一起摆动。

在本实施例中，动力单元6可以是锂电池，也可以是发电机，在条件允许的情况下，本实用新型还可以连接外部电源作为动力来源。

在处于正常作业的情况下时，吊具7与可升降立柱3连接，可伸缩横梁1保持当前的伸缩状态。当吊钩702勾住被吊物后，动力单元6驱动可升降立柱3的升降柱上升，让吊具7随着升降柱一起向上运动，工作人员再利用驱动机构将小吊转移到目标位置。到达目标位置后，动力单元6驱动升降柱下降，让被吊物缓慢下移，放置在目标位置。

当遇到特殊需求，有其他设备需要通过时，工作人员调节转向机构5使车轮403随着转向块401朝向小吊两侧。动力单元6驱动可伸缩横梁1，可伸缩横梁1的伸缩柱带动与之相连的可升降立柱3，可升降立柱3带动主梁2，向小吊的两侧移动，扩大了横向的可通过面积。同时可升降立柱3的升降柱在动力单元6的驱动下向上移动，同时带动可伸缩横梁1向上移动，扩大了纵向的可通过面积。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种隧道内可交会错车的无轨小吊，其特征在于：包括可伸缩横梁、可升降立柱、主梁、转向机构、驱动单元和动力单元；

所述主梁包括第一主梁和第二主梁，所述第一主梁和第二主梁相对设置在同一水平面，所述第一主梁平行于所述第二主梁，所述第一主梁的两端的上方和第二主梁的两端的上方分别设置有一个所述转向机构；

所述可升降立柱包括竖直设置的第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱的底端和第三立柱的底端分别与所述第一主梁的两端连接，所述第二立柱的底端和第四立柱的底端分别与所述第二主梁的两端连接，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱均包括支撑柱和升降柱；

所述可伸缩横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的两端分别与所述第一立柱的升降柱和第二立柱的升降柱连接，所述第二横梁的两端分别与所述第三立柱的升降柱和第四立柱的升降柱连接，所述第一横梁垂直于所述第一主梁，所述第一横梁和第二横梁均包括连接柱和两个伸缩柱；

所述驱动单元包括转向块、摆动块和车轮。

2.如权利要求1所述的一种隧道内可交会错车的无轨小吊，其特征在于：还包括吊装机构，所述吊装机构包括两个连接杆、电机、联轴器、减速器和钢丝绳，平行的两个所述连接杆相对设置，两个所述连接杆的两端分别与所述第一横梁的连接柱和第二横梁的连接柱固定连接，所述电机和减速器设置在两个所述连接杆之间与两个所述连接杆固定连接，所述电机通过联轴器与所述减速器连接，所述钢丝绳的一端与所述减速器的输出轴固定连接，所述钢丝绳的另外一端设有吊钩。

3.如权利要求2所述的一种隧道内可交会错车的无轨小吊，其特征在于：所述升降柱的端部开设有与所述升降柱长度方向一致的通孔，所述升降柱通过所述通孔与所述支撑柱可滑动套接，所述连接柱的端部设有两个与所述连接柱长度方向一致的盲孔，两个所述伸缩柱插入所述连接柱两端的盲孔与所述连接柱滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种隧道内可交会错车的无轨小吊，其特征在于：所述转向机构包括轮边减速机和转向轴，所述转向轴上端设有与所述转向轴一体连接的齿轮，所述转向轴通过所述齿轮与所述轮边减速器传动连接；

所述驱动单元包括转向块、摆动块和车轮，所述主梁的端部竖直设有与所述转向轴适配的转向通孔，所述转向轴通过所述转向通孔穿过所述主梁与所述转向块的上端固定连接，每个所述转向块的端部均设有两个向下的保持块，每个所述保持块内壁均设有摆动轴承，所述摆动块设置在两个所述保持块之间，所述摆动块的两端设有摆动轴，所述摆动块通过所述摆动轴承与所述保持块连接，所述车轮可转动连接在所述摆动块的侧边。