CN109763767A - 一种地铁隧道内施工的钻孔机 - Google Patents

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Abstract

一种地铁隧道内施工的钻孔机,属于地铁隧道施工领域,特征是包括有钻孔装置、回转机构、升降机构及行走装置,连接关系是套筒式液压缸29下端安装在行走机构上面的底盘30上,其上端与转动齿轮27连接,在套筒式液压缸的周围,底盘30与转动齿轮27之间安装有剪叉式支撑架28;安装在回转盘26上面的回转电机带动回转齿轮37绕转动齿轮27公转;回转盘26上面布置有轨道21,左、右钻孔装置通过左、右滑架19、19'在轨道上移动,并通过螺杆带动气缸支撑板13及安装在气缸支撑板上的钻孔机上升钻孔。优点是实现了隧道内钻孔工作的机械化和自动化。

Description

一种地铁隧道内施工的钻孔机
技术领域
本发明属于地铁隧道施工领域,具体涉及一种在地铁隧道内施工钻孔的装置。
背景技术
目前,城市轨道施工建设后期,需要沿隧道的线路方向在隧道壁上打很多组安装孔,以利于外部工程设备在隧道壁面安装预埋件,用以安装固定隧道顶部接触网、电缆、给排水、低压配电与照明系统等地铁设备。
传统的打孔安装预埋件情况是,地铁施工工人按照图纸要求在梯车上进行弹线标记,标记作业完成后,根据标记好的位置使用电钻进行钻孔。该施工方式不仅对施工人员的健康损害大、劳动强度高、钻孔效率低,而且锚栓预埋孔一次成功率普遍偏低。施工工人手持电钻钻孔不合格的类型有开孔不垂直、孔深不达标、孔径超差、位置偏差和孔内积灰等问题,严重制约着地铁隧道施工的工程进度。
发明内容
本发明目的是提供一种在地铁隧道内进行施工的钻孔装置,可有效地克服现有技术存在的缺点。
本发明是这样实现的,其特征在于;如图1、2所示,包括有钻孔装置Ⅰ、回转机构Ⅱ、升降机构Ⅲ及行走装置Ⅳ。
所述钻孔装置的结构是如图1、2、3、4、5、6所示,左、右导轨21、21'相互平行地固定安装在回转盘26上面,左、右导轨21、21'的左、右段上对称地安装有左、右钻孔装置。下面以左钻孔机为例描述其结构:滑架19的左、右段上分别安装左、右滑块20、20',中间固定安装有第一丝母座22,与第一丝母座22相旋合的第一螺杆5的端部与第一轴向电机23的输出轴相联接,第一轴向电机23通过第一螺杆5带动滑架19在左、右导轨21、21'上移动;丝母座支架4左、右端下面制有左、右销轴3、3',分别与滑架19左、右端的左、右销轴孔39、39'相铰接;丝母座支架4上面分别固定安装有直立的左、右第一导向杆11、11'和左、右第二丝母座18、18',左、右第二螺杆17、17'下端与左、右第二丝母座18、18'相旋合,其上端穿过气缸支撑板13上的左、右第二通孔41、41'与安装在气缸支撑板13上的左、右轴向第二电机10、10'相联接,左、右轴向第二电机10、10'通过左、右固定架38、38'固定连接在气缸支撑板13上,左、右第一导向杆11、11'上端穿过气缸支撑架13上的左、右第一通孔12、12';气缸16安装在气缸支撑板13上面中间,n形支架6罩在气缸16上,n形支架6上面左、右面上固定有左、右第二导向杆8、8',左、右第二导向杆8、8'上段穿过钻孔机支架9左、右面上的左、右第三通孔7、7'为滑动配合,钻孔机15固定在钻孔机支架9的侧面上,其下端与气缸16连接。激光测量仪14固定连接在钻孔机支架9上。
所述升降机构的结构是如图7所示,中心部位安装有伸缩式套筒液压缸29,其上端与转动齿轮27连接,下端固定连接在底盘30上。以伸缩式液压缸29为中心,周围安装有n个剪叉式支撑架28,n为大于3的正整数,每个剪叉式支架的上、下端分别与安装在转动齿轮27和底盘30的上、下固定耳24、24'和上、下滑轮40、40'相铰接,上、下滑轮40、40'在上、下滑轨25、25'内移动。
所述回转机构的结构是如图8所示,回转电机1通过第一固定架2安装在回转盘26上,其转动轴穿过回转盘26上的通孔42与回转齿轮37通过键连接,回转齿轮37与转动齿轮27相啮合,围绕转动齿轮27公转,带动回转盘26转动。
所述行走装置是如图11所示,底盘30与转向架构架构架32固定连接。
本发明优点及积极效果:实现了隧道内钻孔工作的机械化和自动化,提高钻孔效率和保证钻孔质量,有效的减轻工人的劳动强度,而且避免了对施工工人健康的损害。
附图说明:
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明正视图。
图3为钻孔装置爆炸图。
图4为钻孔装置正视图。
图5为图4中D部放大图。
图6是图5的正视图。
图7为升降机构示意图。
图8为回转机构示意图。
图9为回转盘剖视图。
图10为转动齿轮结构图。
图11为行走机构示意图。
图中:1-回转电机,2-第一固定架,3、3'-左、右销轴,4-丝母座支架,5-第一螺杆,6-n形支架,7、7'-左、右第三通孔,8、8'-左、右第二导向杆,9-钻孔机支架,10、10'-左、右轴向第二电机,11、11'-左、右第一导向杆,12、12'-左、右第一通孔,13-气缸支撑板,14-激光测量仪,15-钻孔机,16-气缸,17、17'-左、右第二螺杆,18、18'-左、右第二丝母座,19-滑架,20、20'-左、右滑块,21、21'-左、右导轨,22-第一丝母座,23-第一轴向电机,24、24'-上、下固定耳,25、25'-上、下滑轨,26-回转盘,27-转动齿轮,28-剪叉式支架,29-伸缩式套筒液压缸,30-底盘,31-摇枕,32-转向架构架,33-悬挂系统,34-心盘磨耗盘,35-车轮,36-轮对,37-回转齿轮,38、38'-左、右第二固定架,39、39'-左、右销轴孔,40、40'-上、下滑轮,41、41'-左右第二通孔,42-通孔,43-进气孔,44-排气孔。
具体实施方式:
如图1、2、3所示,当需要在地铁隧道内进行施工钻孔时,通过行走装置将本发明装置运送到地铁隧道内设定的钻孔位置,然后伸缩式套筒液压缸29宏观调控钻孔装置Ⅰ的高度。启动回转电机1带动回转齿轮37转动及绕转动齿轮27公转,及带动回转盘26及安装在其上面的钻孔装置一起转动;使钻孔装置达到设定的位置;然后启动第一轴向电机23,通过水平螺杆5带动滑架19及丝母支架4左右微调,达到设定的位置;再启动左、右轴向第二电机10、10'带动左、右第二螺杆17、17'转动调节钻孔机15的高度位置;滑架19左、右端下面安装有左、右销轴3、3',与滑架19左、右端相配合转动,使钻孔机15工作时钻头垂直于隧道顶面;通过激光测量仪14测量校准,调整好整体姿态及位置,找到最佳的钻孔位置。钻孔机15启动,气缸16伸出推动钻孔机15伸出,钻孔机15开始旋转工作钻孔。待气缸16运行至行程限位后,钻孔机15停止作业,气缸16回退。运行至下一钻孔位置定位钻孔。

Claims (1)

1.一种地铁隧道内施工的钻孔机,其特征是包括有:钻孔装置(Ⅰ)、回转机构(Ⅱ)、升降机构(Ⅲ)及行走装置(Ⅳ),所述钻孔装置的结构是左、右导轨(21、21')相互平行地固定安装在回转盘(26)上面,左、右导轨(21、21')的左、右段上对称地安装有左、右钻孔装置;下面以左钻孔机为例描述其结构:滑架(19)的左、右段上分别安装左、右滑块(20、20'),中间固定安装有第一丝母座(22),与第一丝母座(22)相旋合的第一螺杆(5)的端部与第一轴向电机(23)的输出轴相联接,第一轴向电机(23)通过第一螺杆(5)带动滑架(19)在左、右导轨(21、21')上移动;丝母座支架(4)左、右端下面制有左、右销轴(3、3' ),分别与滑架(19)左、右端的左、右销轴孔(39、39')相铰接;丝母座支架(4)上面分别固定安装有直立的左、右第一导向杆(11、11')和左、右第二丝母座(18、18'),左、右第二螺杆(17、17')下端与左、右第二丝母座(18、18')相旋合,其上端穿过气缸支撑板(13)上的左、右第二通孔(41、41')与安装在气缸支撑板(13)上的左、右轴向第二电机(10、10')相联接,左、右轴向第二电机(10、10')通过左、右固定架(38、38')固定连接在气缸支撑板(13)上,左、右第一导向杆(11、11')上端穿过气缸支撑架(13)上的左、右第一通孔(12、12');气缸(16)安装在气缸支撑板(13)上面中间,n形支架(6)罩在气缸(16)上,n形支架(6)上面左、右面上固定有左、右第二导向杆(8、8'),左、右第二导向杆(8、8')上段穿过钻孔机支架(9)左、右面上的左、右第三通孔(7、7')为滑动配合,钻孔机(15)固定在钻孔机支架(9)的侧面上,其下端与气缸(16)连接;激光测量仪(14)固定连接在钻孔机支架(9)上;
所述升降机构的中心部位安装有伸缩式套筒液压缸(29),其上端与转动齿轮(27)连接,下端固定连接在底盘(30)上,以伸缩式液压缸(29)为中心、周围安装有n个剪叉式支撑架(28),n为大于3的正整数,每个剪叉式支架的上、下端分别与安装在转动齿轮(27)和底盘(30)的上、下固定耳(24、24')和上、下滑轮(40、40')相铰接,上、下滑轮(40、40')在上、下滑轨(25、25')内移动;
所述回转机构的结构是回转电机(1)通过第一固定架(2)安装在回转盘(26)上,其转动轴穿过回转盘(26)上的通孔(42)与回转齿轮(37)通过键连接,回转齿轮(37)与转动齿轮(27)相啮合围绕转动齿轮(27)公转,带动回转盘(26)转动;
所述行走装置是底盘(30)与转向架构架(32)固定连接。
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