CN201472984U - 升降式输送机的行走升降机构 - Google Patents

Abstract

一种升降式输送机的行走升降机构，属于输送机械技术领域。包括一行走架，该行走架上配置有第一行走轮；一与所述行走架滑动配合的并且从行走架上伸出或缩向行走架的移动架，该移动架上配设有第二行走轮，并且在移动架上还铰设有一输送架起落臂；一用于驱使所述移动架运动的移动架驱动装置，设在所述的行走架上，并且与移动架联结；一输送架，与所述的行走架铰接并且还与所述的输送架起落臂铰接。优点：能满足将货物从高位向低位输送或从低位向高位输送的要求；能满足灵活移动的要求。

Description

升降式输送机的行走升降机构

技术领域

本实用新型属于输送机械技术领域，具体涉及一种升降式输送机的行走升降机构，适用于仓储、物流行业、大型超市、港口码头和工矿企业等对货物的输送。

背景技术

中国发明专利申请公开号CN10101615A公开了一种升降式输送机(由本申请人提出的申请)，其是将成套输送机的机架分成动架和静架(也称输送架)，静架安装在上部楼层的地坪上，动架的一端与静架铰接，而另一端延伸到下部楼层，并且在动架上延接一个动架起落装置。该专利方案的优点在于：能使动架在非使用状态下通过动架起落装置上提，使动架不占用底层地坪的空间。但是，这种结构的升降式输送机的适用范围较窄，仅能适合于上、下楼层之间的货物的输送，将上一楼层的货物转移至下面的楼层。而且因输送机不具有伸缩功能，从而导致处于使用状态时的占用空间大，尤其是在非使用状态下无法将动架缩入静架而只能靠动架起落装置提悬动架。

中国发明专利申请公开号CN101016116A推荐了一种轨道移动式输送机(由本申请人提出的申请)，该专利申请技术方案变先前的单层结构的机架为叠层结构的机架，具体是在底部配有轮子的可移动的静架(也称输送架)的上部两侧各固设一导轨，将底部的两侧各配有导轨滚轮的动架以滚动副的形式可移动地滑配在前述的导轨上。这种结构的输送机的动架的运动由工人手工驱动，也就是说当要使动架相对于静架伸出或回缩时均由手工来担当(具体可参见该专利申请的说明书第4页17-27行)。此外，动架的整体体积较大，针对于车载集装箱货物的装卸虽是有利的(见该专利申请的说明书第1页第6行至24行和说明书第3页第5-9行)，但在其它场所应用并不具有优势。

中国发明专利申请公开号CN101016117A介绍了一种伸缩式输送机(由本申请人提出的申请)，该专利申请技术同样存在前述的轨道移动式输送机的欠缺，例如当要将长度补偿机架移出基本机架(也可称输送架)时，需要凭借人力作用，具体可以由该专利申请的说明书第4页第18-23行的描述得到印证。

上述三项专利申请的静架或基本机架均不具有升降功能，第一项专利申请靠动架起落装置升降，动架虽有升降功能，但其是靠人为操纵动架起落装置来体现的，因而也不是真正意义上的自动升降。后两项专利申请方案对货物的输送均表现为平移式输送，即在同一水平面上将货物运送，从而不具有提升的作用，尤其是当要将货物由低位输送到高位，或者将货物从高位输送到低位，那么往往会表现出无能为力的尴尬局面，问题在于静架或基本机架的角度无法改变，即不具有上仰下摆的功能。

综上所述，本申请人认为，有必要对已有技术中的输送机进一步改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种能使输送架升降而藉以满足将货物从低位向高位输送或将货物从高位向低位输送的升降式输送机的行走升降机构。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种升降式输送机的行走升降机构，包括一行走架，该行走架上配置有第一行走轮；一与所述行走架滑动配合的并且从行走架上伸出或缩向行走架的移动架，该移动架上配设有第二行走轮，并且在移动架上还铰设有一输送架起落臂；一用于驱使所述移动架运动的移动架驱动装置，设在所述的行走架上，并且与移动架联结；一输送架，与所述的行走架铰接并且还与所述的输送架起落臂铰接。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的行走架由一横梁和一对彼此平行的纵臂构成，一对纵臂中的其中一个纵臂与横梁的一端固定，而另一个纵臂与横梁的另一端固联，横梁与一对纵臂共同地形成门字形的构造，在一对纵臂的长度方向的一侧各构成有行走架导轮槽，一对行走架导轮槽彼此对应，并且在一对纵臂朝向所述移动架的一端的端部各配设有一移动架导轮，所述的移动架与所述的行走架导轮槽滑动配合，并且移动架导轮与移动架滑动配合，所述的移动架驱动装置在行走架上的位置居于所述的一对纵臂之间，所述的输送架与一对纵臂的端部铰接或者与横梁的两端铰接。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的一对纵臂的横截面形状为U形或工字形。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的移动架由长度相同的并且彼此平行的第一、第二短臂和一对长度相等的并且相互平行的长臂构成，一对长臂与第一、第二短臂共同地形成口字形的构造，在一对长臂的长度方向的一侧各构成有一移动架导轮槽，该对移动架导轮槽的槽口方向彼此相反，在第一短臂的两端各配置有一行走架导轮，该对行走架导轮与所述的一对纵臂上的行走架导轮槽构成滚动副，而所述的移动架导轮与所述的移动架导轮槽彼此构成滚动副，所述的第一短臂与所述的移动架驱动装置联结，所述第二短臂上设有一用于供所述输送架搁置的托架，所述的移动架驱动装置为机械驱动式或压力驱动式的移动架驱动装置中的任意一种。

在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的一对长臂的横截面形状为U形或工字形。

在本实用新型的还一个具体的实施例中，所述的机械驱动式的移动架驱动装置包括电机、减速箱、第一、第二传动轮和第一螺杆，电机与减速箱相配合并且由减速箱携电机支承在减速箱支承架的长度方向的中部，减速箱支承架的两端与所述的一对纵臂固定，第一传动轮固定在减速箱的输出轴上，第一螺杆的一端通过第一螺母与所述的第一短臂的中部联结，而第一螺杆的另一端通过第一轴承转动地设在所述减速箱支承架上，并且第一螺杆的端部还探出于减速箱支承架，第二传动轮与所述的探出于减速箱支承架的第一螺杆的端部固定，并且与所述的第一传动轮传动联结。

在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的机械驱动式的移动架驱动装置包括电机、减速箱、第一、第二、第三传动轮和第一、第二螺杆，电机与减速箱相配合并且由减速箱携电机支承在减速箱支承架的长度方向的中部，减速箱支承架的两端与所述的一对纵臂固定，第一传动轮固定在减速箱的输出轴上，第一、第二螺杆彼此平行，并且分别位于减速箱的下部的两侧，其中：第一螺杆的一端通过第一螺母与所述的第一短臂的一端联结，第一螺杆的另一端通过第一轴承转动地设置在所述减速箱支承架的一端，并且第一螺杆的端部还探出于减速箱支承架，第二传动轮与所述的探出于减速箱支承架的第一螺杆的端部固定；第二螺杆的一端通过第二螺母与所述的第一短臂的另一端联结，第二螺杆的另一端通过第二轴承转动地设置在所述减速箱支承架的另一端，并且第二螺杆的端部还探出于减速箱支承架，第三传动轮与所述的探出于减速箱支承架的第二螺杆的端部固定，所述的第一、第二、第三传动轮由传动带联结。

在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的第一、第二、第三传动轮彼此之间形成三角形的位置关系，并且第一、第二、第三传动轮为皮带轮或链轮，所述的传动带为皮带或链条。

在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的压力驱动式的移动架驱动装置包括至少一个作用缸，作用缸以卧置状态设置，作用缸的缸体的一端支承在作用缸支承架的长度方向的中部，另一端支承在行走架上，作用缸支承架的两端与所述的一对纵臂固定，作用缸的作用缸柱与所述的第二短臂的中部联结。

在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的作用缸为油缸或气缸。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：将移动架与行走架滑动配合，由移动架驱动装置驱使移动架自行走架向外伸出或向行走架回缩，并且将输送架分别与行走架和输送架起落臂铰接，因此，在移动架从行走架伸出时，可使输送架下降，反之则使输送架上升，使输送架得以上抬或下坠而藉以满足将货物从高位向低位输送或从低位向高位输送的要求，并且由行走架的伸出或回缩使输送架下降或上升时所产生的重心偏移得以补偿；设在行走架上的第一行走轮和设在移动架上的第二行走轮能满足灵活移动的要求。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例结构图。

图2为本实用新型的第二实施例结构图。

图3为本实用新型的第三实施例结构图。

图4为实施例2的结构的运动状态示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。

实施例1：

请见图1，给出了材质为金属制造的行走架1，该行走架1由一横梁11和一对纵臂12共同构成门字形的构造，即一对纵臂12与横梁11组装成门字形构造，所谓的门字形构造的概念是：行走架1的一端是不封闭的，以便供移动架2滑动配合。在一对纵臂12的一端即由目前图示位置状态的右端各延接有一第一行走轮座51，而各第一行走轮座51上枢轴设置有一第一行走轮5。如果在一对纵臂12的中部各增设位置彼此对应或不对应的第一行走轮51，那么应当视为与申请人所给出的图1的实施例结构等效。此外对于第一行走轮51，在本实用新型中不需要进行限位，例如第一行走轮51的材质既可以是金属，也可以是橡胶、尼龙或塑料或其它类似的材料。在第一行走轮51上还可增设刹车装置，用来控制第一行走轮51的运动，例如在本实用新型升降输送机的行走升降机构被移运至使用场所后，特别是在工作状态下，可通过刹车装置即滚轮控制装置对第一行走轮51限定，避免行走架1出现非正常行走。一对纵臂12中的其中一根纵臂12与横梁11的一端固定，而另一纵臂12与横梁11的另一端固定，固定方式优选采用焊接。一对纵臂12的长度方向各构成有一行走架导轮槽121，一对行走架导轮槽121彼此保持面对面的对应关系，并且，在各纵臂12朝向移动架2的一端的端部各枢轴设置有一移动架导轮122，一对移动架导轮122彼此对应。一对纵臂12的横截面形状既可以是U形，也可以是工字形，如果是U形，那么优选使用槽钢制作纵臂12，而如果是工字形，那么采用工字钢制作纵臂12，本实施例选择前者，即使用槽钢充任纵臂12，前述的行走架导轮槽121为横截面形状U形的槽。为了使一对纵臂12具有良好的稳定性，即防止一对纵臂12发生形变，因此在一对纵臂12的开口端即图1所示的左端用补强联结条123联结。在一对纵臂12的右端各以倾斜状态地固定有一铰接脚124，一对铰接脚124彼此相对应，各铰接脚124的上端开设有铰接脚孔1241。输送架4的基部(也称尾部)的对应两侧各延伸设置有第一铰接座41，在第一铰接座41上开设有第一铰接座孔411，由第一铰接销4111穿入第一铰接座孔411及铰接脚孔1241，从而将输送架4的基部与行走架1铰接。在本实施例中，一对铰接脚124是固定在一对纵臂12的端部的(图示的右端)，然而，如果改变一对铰接脚124的固定位置，例如将一对铰接脚124挪至固定于横梁11的两端，或者固定在纵臂12与横梁11的交汇(交界)处，那么都应当视为等效。

继续见图1，一移动架2由第一、第二短臂21、22及一对长臂23构成整体上为口字形的框架形式，更具体地讲，一对长臂23中的其中一根长臂23的两端分别与第一、第二短臂21、22的一端固定联结，而另一根长臂23的两端分别与第一、第二短臂21、22的另一端固定联结。在第一短臂21的两端各枢轴设置有一行走架导轮211，一对行走架导轮211彼此对应，并且与前述的行走架导轮槽121形成滚动副。在第二短臂22上垂直固定有一用于托持前述的输送架4的托架221，并且在第二短臂22的两端还铰设有一输送架起落臂7的下端，而输送架起落臂7上端与输送架4铰接。由图1所示，在输送架4的下部的对应两侧各延接有一第二铰接座42，在第二铰接座42上开设有第二铰接座孔421，由第二铰接销4211穿入第二铰接座孔421和输送架起落臂7的上端的起落臂铰接孔71，从而将输送架4与输送架起落臂7的上端铰接。在一对长臂23的一端的侧部即图1所示的左端的侧部各固设有一第二行走轮座61，各第二行走轮座61上设置一第二行走轮6，对于第二行走轮6的详细描述同对第一行走轮5的描述。在一对长臂23的长度方向各构成有一移动架导轮槽231，前述的移动架导轮122与该移动架导轮槽231滑配，更具体地讲，与移动架导轮槽231构成滚动副。前述的一对移动架导轮槽231的槽口相反，即一对移动架导轮槽231的槽口各自朝外。一对长臂23的横截面形状既可以是U形，也可以是工字形，如果是U形，择用槽钢作长臂23，如果是工字形，那么择用工字钢制作长臂，本实施例选择前者。为了使一对长臂23具有理想的坚固性，以免产生变形，因此在一对长臂23的中部用增强联结条232联结。因增强联结条232的增设，从而使整个移动架23的形状(外形)表现为日字形。

仍见图1，给出了移动架驱动装置3的其中一种实施方式，更具体地讲给出了机械驱动式的移动架驱动装置3的一种实施方式，一电机31与减速箱32配接并且由减速箱32携电机31安装(固定)在减速箱支承架321的长度方向的居中部位，而减速箱支承架321的两端分别与一对纵臂12固定。减速箱支承架321与横梁11相邻，也就是说，减速箱支承架321固定在一对纵臂12的一端(图1所示的左端并且靠近横梁11)。一第一传动轮33固定在减速箱32的输出轴上(输出轴也可称为减速箱末级动力输出轴)。一第一螺杆35的一端即图1所示的左端通过设在移动架2的第一短臂21中部的第一螺母351与第一短臂21联结，另一端通过第一轴承352转动地设置在减速箱支承架321上，并且对应于减速箱支承架321的中部，第一螺杆35的端部还探出于减速箱支承架321，以便供第二传动轮34固定。在本实施例中，第一、第二传动轮33、34均采用链轮，并且由传动带341(采用链条)实施联结。如果将第一、第二传动轮33、34采用皮带轮，将传动带341采用皮带，那么应当视为与前述的链轮相等效。又如果省去传动带341，将第一、第二传动轮33、34均采用彼此啮合的齿轮，那么也应当认为与前述的第一、第二传动轮33、34采用链轮相等效。

当电机31工作(正转即顺时针旋转)，带动减速箱32的输出轴运动，安装在减速箱32的输出轴上的第一传动轮33经传动带341带动第二传动轮34，由于第二传动轮34固定于第一螺杆35上，从而由第二传动轮34带动第一螺杆35旋转，因第一螺杆35通过第一螺母351与移动架2的第一短臂21配接联结，因此在第一螺杆35的运动下使移动架2向行走架1外伸出，在移动架2伸出的同时，输送架起落臂7下倾(向下摆动)，使与其铰接的输送架4下降；反之，当电机31反转，即逆时针运转，第一螺杆35反转，那么，移动架2向行走架1内移动，输送架起落臂7上仰(向上运动)，输送架4上抬。

上述实施例所给出的行走架1及移动架2基本上处于同一平面上，然而，也可以有相应的变异，例如在一对纵臂12的长度方向的上部构成等效于行走架导轮槽121的槽，以便供移动架2与其滑配，使移动架2与行走架1之间形成上下之间的叠层式构造，一旦出现这种情形，应当认为未脱本实用新型的技术方案范畴。

实施例2：

请见图2，图2给出的仍然是一种机械驱动式的移动架驱动装置3，该机械驱动式的移动架驱动装置3相对于实施例1的机械式的移动架驱动装置3发生了变化，即在第一螺杆35的基础上增加了第二螺杆36，并且在第一、第二传动轮33、34的基础上增加了第三传动轮37，电机31同样与减速箱32配接并且由减速箱32携电机31安装在减速箱支承座321的长度方向的中部，减速箱支承座321的两端与行走架1的一对纵臂12固定联结。第一螺杆35的一端即图2所示的左端通过第一螺母351与移动架2的第一短臂21的一端联结，另一端即图2所示的右端通过第一轴承352转动地支承在减速箱支承座321的一端并且还探出于减速箱支承座321，在该探出部位固定第二传动轮34；第二螺杆36的一端即图2所示的左端通过第二螺母361与移动架2的第一短臂21的另一端联结，另一端即图2所示的右端通过第二轴承362转动地支承在减速箱支承座321的另一端并且还探出于减速箱支承座321，在该探出部位固定第三传动轮37。前述的第一传动轮33固定于减速箱32的输出轴上，第一、第二、第三传动轮33、34、37三者之间形成三角形的位置关系，并且优选为等腰三角形的位置关系。在本实施例中，选择链轮充任第一、第二、第三传动轮33、34、37，并且由链条充任传动带341。如果将第一、第二、第三传动轮33、34、37改用皮带轮，相应的传动带341改用皮带，那么应当视为与申请人所给出的即上面所述的链轮及链条相等效。其余均同对实施例1的描述。

实施例3：

请见图3，给出了压力驱动式的移动架驱动装置3，该压力驱动式的移动架驱动装置3包括一个作用缸38，以卧置状态设置，该作用缸38的缸体的一端安装在作用缸支承架382的长度方向的中部，而作用缸支承架382的两端与行走架1的一对纵臂12固定联结，作用缸38的缸体的另一端支承在行走架1的一对补强联结条123中的上面的一根补强联结条123的长度方向的中部，作用缸38的作用缸柱381与移动架2的第二短臂22的长度方向的中部联结。当作用缸柱381向缸体内伸出时，移动架2朝着背离行走架1的方向运动，即自行走架1向外伸出，输送架起落臂7下俯，输送架4下降，反之亦然。在本实施例中，作用缸38选择油缸，如果选用气缸，那么应当视为与油缸等效。此外，如果模仿实施例2的形式，即采用一对彼此平行设置的作用缸38并且使一对作用缸38的作用缸柱381均与行走架2的第二短臂22联结，那么应当视这种方式与本实施例所给出的方式等效。其余均同对实施例1的描述。

上述三个实施例所给出的移动架驱动装置3以实施例2最为合理，因为能保证移动架2运动的平稳性。

请见图4，该结构是以实施例2即由图2所示的结构为例的，电机31工作(反转)，使减速箱32的输出轴反转，第一传动轮33逆时针运动，在传动带341的联结下使第一、第二、第三传动轮33、34、37向着同方向旋转(逆时针方向旋转)，一对第一、第二螺杆35、36同向旋转(逆时针)，将移动架2向行走架1运动即向右移动，输送架起落臂7向上仰，带动与其铰接的输送架4上抬，呈现目前由图4所示的状态。反之，则输送架4下坠并且搁置在托架221上。

总之，本实用新型提供的技术方案达到了发明目的，解决了已有技术中所存在的技术问题。

Claims (10)

1.一种升降式输送机的行走升降机构，其特征在于包括一行走架(1)，该行走架(1)上配置有第一行走轮(5)；一与所述行走架(1)滑动配合的并且从行走架(1)上伸出或缩向行走架(1)的移动架(2)，该移动架(2)上配设有第二行走轮(6)，并且在移动架(2)上还铰设有一输送架起落臂(7)；一用于驱使所述移动架(2)运动的移动架驱动装置(3)，设在所述的行走架(1)上，并且与移动架(2)联结；一输送架(4)，与所述的行走架(1)铰接并且还与所述的输送架起落臂(7)铰接。

2.根据权利要求1所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的行走架(1)由一横梁(11)和一对彼此平行的纵臂(12)构成，一对纵臂(12)中的其中一个纵臂(12)与横梁(11)的一端固定，而另一个纵臂(12)与横梁(11)的另一端固联，横梁(11)与一对纵臂(12)共同地形成门字形的构造，在一对纵臂(12)的长度方向的一侧各构成有行走架导轮槽(121)，一对行走架导轮槽(121)彼此对应，并且在一对纵臂(12)朝向所述移动架(2)的一端的端部各配设有一移动架导轮(122)，所述的移动架(2)与所述的行走架导轮槽(121)滑动配合，并且移动架导轮(122)与移动架(2)滑动配合，所述的移动架驱动装置(3)在行走架(1)上的位置居于所述的一对纵臂(12)之间，所述的输送架(4)与一对纵臂(12)的端部铰接或者与横梁(11)的两端铰接。

3.根据权利要求2所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的一对纵臂(12)的横截面形状为U形或工字形。

4.根据权利要求2所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的移动架(2)由长度相同的并且彼此平行的第一、第二短臂(21、22)和一对长度相等的并且相互平行的长臂(23)构成，一对长臂(23)与第一、第二短臂(21、22)共同地形成口字形的构造，在一对长臂(23)的长度方向的一侧各构成有一移动架导轮槽(231)，该对移动架导轮槽(231)的槽口方向彼此相反，在第一短臂(21)的两端各配置有一行走架导轮(211)，该对行走架导轮(211)与所述的一对纵臂(12)上的行走架导轮槽(121)构成滚动副，而所述的移动架导轮(122)与所述的移动架导轮槽(231)彼此构成滚动副，所述的第一短臂(21)与所述的移动架驱动装置(3)联结，所述第二短臂(22)上设有一用于供所述输送架(4)搁置的托架(221)，所述的移动架驱动装置(3)为机械驱动式或压力驱动式的移动架驱动装置中的任意一种。

5.根据权利要求4所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的一对长臂(23)的横截面形状为U形或工字形。

6.根据权利要求4所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的机械驱动式的移动架驱动装置(3)包括电机(31)、减速箱(32)、第一、第二传动轮(33、34)和第一螺杆(35)，电机(31)与减速箱(32)相配合并且由减速箱(32)携电机(31)支承在减速箱支承架(321)的长度方向的中部，减速箱支承架(321)的两端与所述的一对纵臂(12)固定，第一传动轮(33)固定在减速箱(32)的输出轴上，第一螺杆(35)的一端通过第一螺母(351)与所述的第一短臂(21)的中部联结，而第一螺杆(35)的另一端通过第一轴承(352)转动地设在所述减速箱支承架(321)上，并且第一螺杆(35)的端部还探出于减速箱支承架(321)，第二传动轮(34)与所述的探出于减速箱支承架(321)的第一螺杆(35)的端部固定，并且与所述的第一传动轮(33)传动联结。

7.根据权利要求4所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的机械驱动式的移动架驱动装置(3)包括电机(31)、减速箱(32)、第一、第二、第三传动轮(33、34、37)和第一、第二螺杆(35、36)，电机(31)与减速箱(32)相配合并且由减速箱(32)携电机(31)支承在减速箱支承架(321)的长度方向的中部，减速箱支承架(321)的两端与所述的一对纵臂(12)固定，第一传动轮(33)固定在减速箱(32)的输出轴上，第一、第二螺杆(35、36)彼此平行，并且分别位于减速箱(32)的下部的两侧，其中：第一螺杆(35)的一端通过第一螺母(351)与所述的第一短臂(21)的一端联结，第一螺杆(35)的另一端通过第一轴承(352)转动地设置在所述减速箱支承架(321)的一端，并且第一螺杆(35)的端部还探出于减速箱支承架(321)，第二传动轮(34)与所述的探出于减速箱支承架(321)的第一螺杆(35)的端部固定；第二螺杆(36)的一端通过第二螺母(361)与所述的第一短臂(21)的另一端联结，第二螺杆(36)的另一端通过第二轴承(362)转动地设置在所述减速箱支承架(321)的另一端，并且第二螺杆(36)的端部还探出于减速箱支承架(321)，第三传动轮(37)与所述的探出于减速箱支承架(321)的第二螺杆(36)的端部固定，所述的第一、第二、第三传动轮(33、34、37)由传动带(341)联结。

8.根据权利要求7所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的第一、第二、第三传动轮(33、34、37)彼此之间形成三角形的位置关系，并且第一、第二、第三传动轮(33、34、37)为皮带轮或链轮，所述的传动带(341)为皮带或链条。

9.根据权利要求4所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的压力驱动式的移动架驱动装置(3)包括至少一个作用缸(38)，作用缸(38)以卧置状态设置，作用缸(38)的缸体的一端支承在作用缸支承架(382)的长度方向的中部，另一端支承在行走架(1)上，作用缸支承架(382)的两端与所述的一对纵臂(12)固定，作用缸(38)的作用缸柱(381)与所述的第二短臂(22)的中部联结。

10.根据权利要求9所述的升降式输送机的行走升降机构，其特征在于所述的作用缸(38)为油缸或气缸。

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