CN1104349C - 带有内置式提升机构的输送柱体及包括至少一对在操作上相互连接的两个柱体的输送组合件 - Google Patents

Abstract

其上端(2)悬挂在车辆的纵向上直线结构(4)上、其下端(10)沿着运输负载的车辆的车厢和底盘的纵向边缘被固定的直线体(1)形成的柱体，该直线体(1)包括一个沿着与车辆车厢相连的结构移动的装置(3)、固定在工作位置的固定装置(11)和一个在原动力作用下驱动沿着该直线体(1)移动的移动输送元件(7)的提升和降低装置，该柱体可以成对地使用，或者彼此用输送结构连接为成对组合件。本发明对于汽车车身制造者特别具有意义。

Description

带有内置式提升机构的输送柱体及包括至少一对在操作上相互连接的两个柱体的输送组合件

本发明涉及包括一种内置式提升机构的可移动输送柱体，该输送柱体可以用来在可变高度上输送负载，并装满侧向通道，以及迅速地从一般的装货车辆转变为特殊的运输车辆，或者进行相反的转换。

本发明还涉及由两个面对面放置、并且特别是通过一个支撑负载的横向结构在操作上相互连接的内置式提升机构组成的龙门式起重机。

实用的运输车辆上覆盖着车厢或者一片或几片车蓬。这些车蓬可以包括具有滑动遮板方式的工作侧面。这些侧面的遮板悬挂在车厢的上缘，而车厢以一定的间隔支撑在称作柱体的支架上。

这些柱体仅仅构成被动的支架，其功能限于对上缘的简单支撑。

这些柱体还可以用来保持侧板、可拆卸的隔板、车帮板或其它的保护构件。

这样装备的车辆不能够成为多功能的，即也不能够接受特殊的负载，因为缺少适当的结构来支撑这些特殊的负载。

用于侧向装货或卸货的通道需要拆掉柱体的操作，以使其卸掉，或者需要松开的操作，以使其移动。

另一方面，由于公路运输车辆投资的盈利性问题，运输者总是希望能够使用同样的运输车辆，迅速地从一种类型的装载过渡到另一种类型的装载。

本发明的目的是提供一种车厢的装备，通过至少在整个厚度上，简单地用具有可以和传统柱体互换的内置式提升机构的支柱代替传统的柱体，以便不减少车辆或装载物的使用宽度，就能够迅速而简单地将散货运输车辆转变为可用于运输特殊负载的多功能车辆。

一般说来，本发明可以将一种特殊用途转变为另一种特殊用途，或者将一种特殊用途转变为传统的散货运输，或进行相反的转换。

在其一种应用中，本发明可以从一般的运输车辆得到也用于半牵引的集装箱或其它类型运输汽车的车辆，而且能够迅速地从一种形式转变为另一种形式。

本发明的另一个目的是通过柱体的可移动特征，能够在需要的情况下，由纵向的表面，来保持在侧向通道上的饱和装载。实际上，这些柱体能够通过向一端和/或在另一端的移动使纵向的表面通畅。

根据车辆运输的模式不同，本发明可以让相继两个柱体之间的距离适应被运输车辆的前后轮的轮距。

为此，本发明涉及了一种输送柱体，涉及由至少一对横向相对放置，而且相互在操作上关联的两个相似柱体组成的支柱组合件。

每个可纵向移动的柱体和支架的特征在于如下的基本机构：

—与连接在车辆上的直线移动机构协同工作的上移动机构，在其上面移动着装有具有操作间隙的柱体，

—移动在装载直线移动机构上的一般是直线形状的直线体，它包括：

—包括一个垂直移动的活动输送元件的提升机构，

—与该提升机构的输送元件连接的负载，或与负载支持机构接口的装置，

—沿着车辆的车厢或底盘固定在工作位置的下固定机构，

—固定在上位的上固定机构。

每一对柱体的柱体是横向面面相对，构成一个龙门吊，其特征在于，这些柱体彼此之间通过同步运动在操作上相互连接，通过单个的支架，或通过在它们之间连接的相对于每个柱体移动输送元件连接体的横向输送结构来提起负载。

按照一个基本的实施方案，此输送结构是在车辆输送平面的横方向上，与同一对柱体中的两个柱体相连。

本发明还涉及两对柱体，每对柱体构成一个龙门吊，它们之间由普通的输送结构相连。

人们能够完全理解本发明的意义，本发明使装有这些柱体，或由这些柱体构成的输送组合件的车辆能够迅速地从一种货物的专门运输车辆转变为其它的普通货物或另一种货物的专门运输车辆。

作为主要的优点，本发明可以为专门的货物提供车辆，而不用进行长时间而昂贵的改装，并且完全保持了原来的车厢。

在偶然运输新车、旧车或发生事故的车辆时，就更尖锐地感觉到此种需求。

通过在下面作为实施例给出的叙述，再参照附图，本发明的其它特征和优点将不言而喻：

图1为轴侧图，表示在其前面的是第一可移动支柱，表示在其后面的是第二支柱，柱体是按照具有螺杆和螺母的第一方案实施的；

图2的轴侧图表示通过一个横向支持结构相连的一对柱体；

图3和图4的详细轴侧图分别表示一个柱体的上部和螺杆与横向支持结构之间的连接；

图5的轴侧图表示一个处于工作位置的相当于链条方案的支柱；

图6的详细轴侧图表示一个柱体的上部，其中可以看见链条的运动啮合；

图7是滑轮链条循环运动的示意图；

图8和图9的详细轴侧图分别表示，第一是移动块和横向支持结构之间的连接，其次是可移动柱体的下端。

首先将要叙述柱体的一般特征，然后介绍一个和另一个推荐的实施方案。

按照本发明的可移动柱体包括下面的一般机构。

一般呈直线形状的柱体1在其上端包括一个上移动机构3，它沿着装在其上面的纵向上部直线结构4移动，直线部分5包括一个提升和下降机构6，该机构具有通过连接件8和负载或单个的负载支架9固定或相连的移动输送元件7，最后在其下端10有一个固定下部机构11，它沿着车厢或底盘的纵向边缘12移动。

按照一个介绍的方案，上部移动机构3具有移动架13的形状，上面装有一对导轮或滚轮14和15，沿着比如单轨状的上部直线结构4滑动。这个直线结构4固定于车辆的车厢上。通过具有一定操作间隙的上部移动机构3将柱体悬挂在这个直线结构上。该移动架13向下变成弯曲部分16，用来啮合与传递如下所述提升机构6的传动运动。然后，弯曲部分16与包括提升与下降机构6的垂直直线部分5相交，使负载提升和下降并确定负载的位置。此提升机构具有移动输送元件7的传动机构17。该输送元件7以固定的方式接纳或者连接着连接件8，它构成了与负载或者与输送负载的单个支架9之间的连接。

移动输送元件7和传动机构17可以呈不同的形状。按照第一种实施方案，它涉及一个螺杆18，它驱动一个安装在此螺杆上，通过螺杆的转动沿着柱体移动的螺母输送器19。按照优选的方式，该螺母输送器19浮动地安装在一个移动块20上，在相对于螺杆转动时，该移动块形成不动的壳体，通过其窄的表面保证沿着在直线部分5或其它所有相当机构的侧面凸缘结构相吻合的相当于21和22的两个导轨移动的滑块功能。

从技术的角度出发，该螺杆优选是不可逆类型的，其两端的每一端都安装在轴承上，由外面的电机驱动转动，通过一个靠近移动架13的方接头23或其它机构在动力上与电机相啮合。通过安装在万向轴25上的倾斜短轴24将转动的运动传递到螺杆18上。

为了避免该螺杆产生轴线挠度，可以通过其上端将其悬挂起来。

在垂直方向上移动的移动输送元件7是一个壳体，在其中浮动地安装着传动螺母19，能够在壳体和提升机构螺杆的螺母之间起到运转的作用。

此运转作用保证了在传动和运动转换时，在有冲击或异常阻力的情况下装配和零件的可靠性。

在垂直移动时，移动输送元件7固定或连接在直接支持负载或与输送负载的单个支架9相连的连接件8上面。

可以设想有几种类型的单个支架9。这可以涉及简单的支架：角钢型、侧板型或其它的直接与负载接触或支持负载的单个中间支架，也可以涉及具有单连杆或双连杆的更复杂的支架，或者简单的、双重的或复杂的专门支架，比如双臂夹具或其它的单个支架，比如专门运输车辆的支架。

如同在下面所叙述的，还可以设想一种用简单的或专门化的横向输送结构26的连杆：横杆、吊仓、料篮或其它需要两个相对柱体的结构，这些结构可以看作是每个柱体上单个支架9的延长交接点。

在运输车辆的情况下，这些相对的单独支架或横向的输送结构接纳被运输车辆的车轮。

在图5-9中介绍的第二个实施方案包括多个相同的机构，有几个机构在功能上和前面的实施方案是等价的。

按照第二个实施方案，沿着上直线结构4移动的移动机构3也是呈移动架13的形状，它具有两个与具有铁轨形状或其它等效功能形状的滚道相接触的滑轮或导轮14和15。比如可以使用具有闭合截面和下部裂口的管式单轨型滚道，在该裂口中滚动着滚轮或导轮，而在这些轮子上活动地装着具有操作间隙的柱体的直线体1。

提升机构包括一个带链条27的组件，在固定的两端，即下端28和上端29(在图7上用十字表示)装有滑轮组，形成下回路30和上回路31，在它们之上装有移动输送元件7，这是一个沿直线体1的边缘垂直移动的移动块32。

此边缘具有导轨如21和22的形状，每个都具有比如倒放着的U型的截面，彼此相对地布置着。移动块32的侧面设计得与此导轨相适应，并且象滑块一样，以一定的操作间隙滑动。

在本文中，移动输送元件7的驱动机构17是原动力发动机。它包括一个横向的电机33，它被控制与其它的柱体的相应的一个或多个电机同步，这个电机的输出轴34支持在两个滚动轴承35和36上，在这两个轴承中间，此轴呈无穷螺杆37的形状，直接与连带着一个上原动牙轮39的齿轮38啮合，39支持和带动驱动链条27。此组件构成一个不可逆的马达减速器40。

此驱动链条27绕过上牙轮39和对置的下牙轮41。它们形成了伸展在上牙轮39、移动块32的上牙轮42和其固定上端29之间的回路。此链条也形成伸展在下牙轮41、移动块32的下牙轮43和其固定下端28之间的下回路30。这种形状就构成了一种滑轮组的安装形式。

以滑轮组的形式，在马达减速器40作用下驱动轮39向一个方向或另一方向的运动带动了移动块32沿着直线部分5上升或下降。

为了将每个柱体固定在工作位置，每个柱体在其上端和下端各具有一个固定机构44、11。

上固定机构呈比如柱销(未标出)形状，设计在上直线结构和在移动架13的框架板上的开口45上。

在第一实施方案中存在有此特征，而且在图中没有表示出。

每个柱体在其下端10上具有一个下固定机构，固定在连带着底盘或车厢上边缘的工作位置上，比如前面已经指出的在边缘12上的机构11。

对上固定机构的选择是与下固定机构的运动相适应的。因此，由于柱体的提升运动，接着下方的闭锁，此上方的固定导致该柱销啮合在此开口中。

优选通过下端的单独而相同的闭锁运动，使上固定机构和下固定机构联合动作，从而完全固定在工作位置上。

在一个推荐的实施方式(图2)中，涉及一个转动的手柄46。

此手柄46包括一个在柱体上围绕着横轴转动的转动框架，它延长为呈比如圆柱管形状的闭锁构件47，它沿着主轴张开时，与横杆相咬合。

每个手柄在两个极限位置之间转动：

-水平位置使柱体解除闭锁，在此位置上，它一般是横向展开。这时，柱体可以沿着车辆的底盘移动直至希望的位置；

-垂直位置使柱体固定-闭锁，在此位置上，手柄缩入位于柱体下部里边的接纳槽中，借助于相对于支座、横杆或其它固定在车辆底盘边缘的装置的纵向构件闭锁端使其压紧。

在由手柄操纵杆或回复弹力得到的压力作用下，手柄靠在并保持在固定柱体的位置上。

出于安全的原因，可以设计附加的机械闭锁机构。

此闭锁运动导致固定柱销啮合入相应的开口45中。

当然，此固定机构的其它实现形式也是可能的，比如带操纵杆的闭锁机构或带卡槽的装置等。

本发明还涉及一种包括至少一对构成龙门吊柱体的输送组合件。当它们独立存在时，可以以每对的方式组成，并沿着输送车辆的纵向面，固定在任意的或特定的场所。当它们彼此相互依存时，即当它们在纵向通过输送结构26、托盘48、平台或其它机构相连时，此对柱体整体地放置或移动。位于同一侧的柱体之间的纵向距离由输送机构的长度决定。

在一个由龙门吊构成的输送组合件的情况下，此组合件包括一对两个前面叙述过的柱体，它们在底盘每侧上横向面对面地放置，在操作上通过同步运动而互相连接，必要时在其间通过横向输送负载的结构进行机械的连接。此类龙门吊形式的组合件一方面用来定位和输送特定的负载，另一方面用于迅速地将如此装备的车辆转变为另一种类型的运输车辆。

在其一种应用中，本发明可以由一般货物的运输车辆组装成运输汽车的车辆，该车辆又可以迅速地转变为另一种运输车辆，比如一般货物的运输车辆。

在此情况下，由可以沿着车辆移动的龙门吊组成的复合输送组合件，包括一个由两个形成龙门吊组合体的支持-提升柱体支撑的横向输送机构，该龙门吊的优选实施形式是在图2和图5上表示的那样。

该柱体也可以只包括单独的支撑件9。

每个龙门吊包括如下的基本机构：

—两个在消除闭锁状态下可以沿着车辆移动的，成对或彼此独立的对等支持柱体；

—固定在每个柱体上端，直接卡在比如呈构成单轨的高级断面形状的上直线结构4上的两对滚轮或导轮14、15；

—固定在工作位置的两个下固定机构11和上固定机构44，它们可以呈比如两个转动手柄46的形式，将柱体闭锁在车辆底盘的需要位置；

—比如呈啮合在开口中的柱销的形式的两个上固定机构；

—一个共用的横向输送机构26，或两个彼此独立的支架9，它们可以移动或缩入，在垂直移动或绕两个柱体转动时是活动的；

—在龙门吊的两个柱体之间同步提升运动的连接装置。

此龙门吊类型的复合输送组合件由如上所述的两个柱体和一个横向连接件，比如被此两个柱体的两个移动输送元件7支撑的横向输送结构26组成，这两个柱体中的每一个都以可以移动的方式，沿着比如单轨形截面的上直线结构4悬挂着。

每个柱体包括一个比如具有原动螺杆18或具有滑轮组链条27的提升机构，在18或27上装有移动块及其连接件8。每个柱体只有一个提升机构6，两个对应柱体的两个提升机构6被驱动同步地运动，或者被具有单一原动力的同一个指令耦连。该原动力被具有电能或或高或低的流体能量的单个的原动机，或者通过选择或指令的运动接触的驱动运动分配线，提供到螺杆或万向链条上。

原动机机构可以是可移动的或可拆卸的。因此，可以让使用的原动机机构的数量少于柱体的数量，比如用两个原动机用在将要移动的每个柱体上，使得这些龙门吊相继地动作。此实施方案的优点是可以将这些原动机放置或者耦合在柱体的底部，降低安装的总费用。

沿着纵向直线结构4移动地安装的同一个龙门吊的两个对应的柱体可以个别地沿着型钢的上部，通过手动或在适当的原动力或横向移动机构的原动机装置提供的原动力作用下，向车辆底盘的前方或后方移动。

为了将其固定在工作位置上，每个柱体在其上端和在其下端具有在上面已经叙述过的固定机构44和11。这些固定机构保证每个柱体的固定位置在至少一个沿着底盘的预定场所。

横向输送结构26是一个传统的设计，或者说有特定的特征。每个提升机构是一个包括沿着直线体移动的移动块，比如移动螺母或滑块组成的壳体，或者是由螺杆或链条带动，并借助于呈具有转动-支持绞节的叉形件形状的连接件8或连接轴与横向输送结构相连的移动块。

该横向输送结构可以相对于其两个支持柱体进行摆动和移动。为了与负载的体积完全松开，该横向输送结构可以提升或下降直至到达地面，甚至暂时地脱开，以便留下自由的下部空间，用来运输一般的货物。

该可以拆卸或移动的横向输送结构可以制成一般如图2、4、5、7和图8所表示的形状。

该结构在其每一端具有一个由两个斜杆49和50形成的绞接连接，它们具有很薄的厚度，呈倒V字排列。每根杆在其上端通过一个形成支撑8的轴转动地绞接在每个柱体的移动输送元件的端部，在其下端绞接在构成横向输送结构的两个组件之一上。

按照介绍的实施方案，该横向输送结构包括两个平行的棒状横杆51和52，其两端转动地安装在斜杆的端部。平行横杆51和52以恒定的距离彼此被一根可拆卸的、必要时可以调节的撑杆53支持，在介绍的实施例中，制成具有肘状端部54、55的杆的形状，装入横杆端部的开口中。

由于使用的宽度的原因，这些斜杆是薄而且平的。实际上，有必要设计辅助的装置来处置横向的应力和必要时限制偏转。

具有创造性的是，此附加的机构包括一个辊56，它转动地安装在一根横杆上。该辊的长度和厚度是这样设计的，即使该辊与前面的表面，更具体说，与每个柱体的每个直线体边缘侧翼的前面的、作为该辊轨迹的平翻边保持持久或偶然的接触。当然，也可以设计其它的相当机构来限制或抵制横向负荷。

为了将普通货物的形状转变为专门负载的运输形状，可以单个地将每个柱体移动，面对面地安置在车辆底盘的预定场所。将其固定到位，然后通过比如将以斜杆连接的横向输送结构51、52连在一起，装配该横向输送结构，再装上固定螺栓就组成了龙门吊。

当进行反向转换时，首先起掉固定螺栓，然后可以提起斜杆，也可以让它们悬挂着，而降下柱体的移动元件到地板的高度。斜杆49和50分开，与地板接触，并沿着车辆的内部缩入水平位置。

这些斜杆49和50的厚度都很薄，它们可以仍然挂在柱体上面。

本发明还公开了两对柱体与普通的输送结构，比如平板、负载平面或输送公路汽车的单个平台48的结合使用。此结构可以借助于在每个杆上的适当提升机构升高或下降移动。通过选择适当的绞接，将其与每个柱体连接起来，再通过与提升机构同步的指令，它是可以倾斜的。

本发明可以由任意地备有传统柱体的一般货物车辆，使用简单、迅速又节省的操作，转变为适合于运输各种类型的负载，特别是专门负载的输送车辆。如此装备的车辆可以通过简单的移动运动和将移动装置和/或可拆卸的结构放在适当的位置，发生变化，适合于各种类型的负载，特别是专门负载。

动力机构及其指令机构可以布置、安装在适合本发明所安装的车辆负载的底部。

Claims (28)

1.用于运输车辆或集装箱的柱体，它包括一个在其上端(2)被一个上移动装置(3)沿着与车辆的底盘或车厢、或者集装箱相连的纵向上直线结构(4)移动和导向，并且通过固定装置沿着车辆的此车厢或底盘固定在工作位置上的直线体(1)，其特征在于，该在工作位置上的固定装置(11)是一个在直线体(1)的整个行程上都沿着此车厢或底盘固定在任意或预定场所的装置，其特征还在于，该柱体的直线体(1)包括一个提升、降低和支持被运输负载的装置(6)，所述装置(6)在原动力作用下驱动移动输送元件(7)沿着直线体(1)移动，并固定在支持负载的任何位置上。

2.按照权利要求1的柱体，其特征在于，该直线体(1)包括提升和降低装置(6)，该装置具有：

—可以沿着通过移动机构装在车厢上的纵向上直线结构(4)移动的上端部(2)，

—移动输送元件(7)沿着它垂直移动的中间直线部分(5)，

—包括在车厢或底盘的纵向内部边缘(12)上固定在任何位置上的下固定装置(11)的下端部(10)。

3.按照权利要求1或2的柱体，其特征在于，可移动的上端部(2)沿着连接在车厢上的纵向上直线结构(4)被插入开口(45)的柱销及随后的下端闭锁运动所固定。

4.按照权利要求1的柱体，其特征在于，可移动的上端(2)，沿着与车厢相连的上直线结构(4)被固定在沿着此结构的任意场所。

5.按照权利要求1的柱体，其特征在于，可移动的上端(2)通过上固定装置与下固定装置(11)的共同操作，沿着上直线结构(4)被固定。

6.按照权利要求1的柱体，其特征在于，直线体(1)的中间直线部分(5)的结构用来为移动输送元件(7)导向。

7.按照权利要求1或2中任意一项的柱体，其特征在于，该提升和降低以及固定负载的装置(6)包括：

—移动输送元件(7)，

—在直线体(1)上引导此移动输送元件(7)的导向装置，

—这个移动输送元件(7)的驱动装置(17)，

—与移动输送元件(7)相连的连接件(8)，

—将移动输送元件(7)闭锁在负载支持位置的闭锁装置。

8.按照权利要求7的柱体，其特征在于，该直线体(1)是截面具有两个重合边缘、形成两个平行的滑道(21)和(22)用来引导形成移动输送元件(7)的移动块的中空体。

9.按照权利要求7的柱体，其特征在于，该直线体(1)移动地悬挂在纵向上直线结构(4)上。

10.按照权利要求7的柱体，其特征在于，该提升和降低装置(6)是一个驱动输送螺母(19)的螺杆(18)。

11.按照权利要求7的柱体，其特征在于，该移动输送元件(7)是形成移动螺母(19)壳体的移动块(20)，其中该螺母浮动地安装着，使得在壳体和装在提升和降低装置(6)的螺杆上的螺母之间有操作间隙。

12.按照权利要求7的柱体，其特征在于，该提升和降低装置(6)是一个带动移动块(32)沿着直线中部(5)垂直移动的滑轮组链条组合件(27)。

13.按照权利要求1或2中之一的柱体，其特征在于，该移动输送元件(7)连接在负载输送支架(9)上。

14.按照权利要求7的柱体，其特征在于，该移动输送元件(7)连接在连接件(8)之后的负载输送支架(9)上。

15.按照权利要求7的柱体，其特征在于，该移动输送元件(7)直接连接在负载输送支架(9)上。

16.由几个按照权利要求1的柱体形成的输送组合件，其特征在于，在每个柱体的移动输送元件(7)上面安装有负载输送支架(9)。

17.按照权利要求16的输送组合件，其特征在于，该柱体横向面对面地放置。

18.按照权利要求16的输送组合件，其特征在于，该柱体通过同步运动指令彼此在操作上互相连接。

19.按照权利要求16的输送组合件，其特征在于，该负载输送支架绞接在移动输送元件(7)上面。

20.按照权利要求16的输送组合件，其特征在于，该柱体横行面对面地布置，其移动输送元件(7)连接着负载的横向输送结构(26)，这是沿着柱体中的每一个移动的结构，它对两个柱体是共用的，而且是唯一的。

21.按照权利要求16的输送组合件，其特征在于，该横向输送结构(26)包括呈横杆形的两个平行杆(51)和(52)，它们彼此之间通过在此输送结构(26)的每一端上任选可调节的可拆卸横杆(56)来保持恒定的距离。

22.按照权利要求16的输送组合件，其特征在于，该横向结构(26)是一种负载。

23.按照权利要求21的输送组合件，其特征在于，该杆(53)制造成与(51)和(52)成横向的杆状，其肘状端部(54)和(55)插入横杆(51)和(52)端部的开口中，其特征还在于，这些横杆的端部每个都通过构成连接件(8)的两根薄平杆(49)和(50)绞接在移动块(20)上，其特征还在于，设计了一个吸纳横向负荷的装置。

24.按照权利要求16的输送组合件，其特征在于，该吸纳横向负荷的装置是一个转动着安装在每根杆(53)上的辊(56)，它滚动着支持在柱体的直线体(1)直线中部(5)的前面上进行移动。

25.按照权利要求16的输送组合件，其特征在于，同一个输送负载支架被至少两个柱体输送。

26.按照权利要求16的输送组合件，其特征在于，同一个输送负载支架被两个柱体输送。

27.按照权利要求16的输送组合件，其特征在于，该柱体输送整个同一个输送负载支架。

28.按照前面权利要求16的输送组合件，其特征在于，安装在每根柱体的移动输送元件(7)上的该输送负载支架(9)是单个的。

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