CN111391534B - 一种基于不停机的车线本缝纫方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于不停机的车线本缝纫方法及装置，是在传输待缝纫书本的运输轨道旁设置至少两台相邻的缝纫机，缝纫机各自可沿运输轨道宽度方向移动并交替作业；在运输轨道传输待缝纫书本时，其中一台缝纫机向前移动直至缝纫机机头处于运输轨道的上方，该缝纫机进入工作状态，另外的缝纫机退后至运输轨道旁侧进入待用状态，待用状态的缝纫机可更换底线；当工作状态的缝纫机底线用尽时，该缝纫机退回至运输轨道旁侧并更换底线；同时待用状态中的一台缝纫机前移进入工作状态；相比现有技术而言，两台通过平移机构进行交替作业的缝纫机实现了不停机就能更换缝纫机底线，极大的增加了生产产量，并且更换底线的时间延长，降低了人工的劳动强度。

Description

一种基于不停机的车线本缝纫方法及装置

技术领域

本发明涉及车线本生产领域，特别涉及一种基于不停机的车线本缝纫方法及装置。

背景技术

书芯与封页叠放组成簿本，缝纫机在对簿本进行缝纫时，上线与底线相互勾合连接，上线设置在外部，容量没有限制不需要进行频繁更换，底线设置在缝纫机底板内部，并且由于需要进行勾线，底线的尺寸容量较小，增加底线尺寸的限制较大，书芯裁切完成后，进入缝纫作业时，底线的消耗较快，需要对缝纫机上的底线频繁更换，传统方法是通过对缝纫机停机后再人工更换，十分影响生产节奏和生产产量，放置底线的部件结构改善十分困难，增加底线尺寸的造价也非常昂贵，并不适用于一般生产结构，因此需要一种不对缝纫机进行停机就能够及时更换底线的缝纫机加工流水线。

CN201821765132.3的中国发明专利公开了一种车线本上胶装订机，包括机架，所述机架上设有内页输送通道，沿所述内页输送通道依次设有车线机构、涂胶机构和封面贴合机构，所述车线机构包括用于在层状叠放好的内页的中心线处进行缝合的车线机。该发明虽然将车线、涂胶、封面整合到一起，但因为需要停机更换底线，所以生产效率较低。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种基于不停机的车线本缝纫方法，其关键在于运输轨道上至少两台相邻缝纫机的交替作业，并通过连接在缝纫机下方的平移机构来完成缝纫机的交替作业。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于不停机的车线本缝纫方法，在传输待缝纫书本的运输轨道旁设置至少两台相邻的缝纫机，缝纫机各自可沿运输轨道宽度方向移动并交替作业；在运输轨道传输待缝纫书本时，其中一台缝纫机向前移动直至缝纫机机头处于运输轨道的上方，该缝纫机开始进入工作状态，另外的缝纫机退后至运输轨道旁侧进入待用状态，此时待用状态的缝纫机可更换底线；当工作状态的缝纫机底线用尽时，该缝纫机退回至运输轨道旁侧进入待用状态并更换底线，同时待用状态中的一台缝纫机前移进入工作状态。交替作业的形式使得在生产时总有一台缝纫机处于底线充足的状态，当工作中的缝纫机需要更换底线时，底线充足的缝纫机可以马上接替工作状态中需更换底线的缝纫机并进入工作，实现了不停机更换底线，提高了生产效率。

一种基于不停机的车线本缝纫装置，包括用于传输待缝纫书本的运输轨道和至少两台相邻设置在运输轨道旁侧的缝纫机，缝纫机连接有平移机构，且两台缝纫机通过平移机构驱动交替移动至运动轨道上方并进行缝纫作业。缝纫机的交替作业实现了不停机对缝纫机更换底线，提高了生产效率；平移机构使缝纫机可进行交替作业。

作为优选，所述的平移机构包括平移驱动机构、滑块、导轨与用于安装缝纫机的安装座，所述的导轨沿缝纫机的运动方向设置，所述的滑块设置在导轨上，滑块沿导轨方向选择性移动，安装座安装在滑块上，并且在平移驱动机构的作用下移动。滑块与导轨的组合为缝纫机的运动提供了导向，平移驱动机构为缝纫机的运动提供了动力。

作为优选，所述的平移驱动机构为直线电机、推杆电机、平推电机、气杆或油缸中的任意一种。可根据缝纫机的重量、所需的移动速度等选择合适的平移驱动机构。

作为优选，所述的平移驱动机构为丝杆丝母机构，丝杆丝母机构包括丝杆、丝母和丝杆电机，所述的丝杆平行于所述的导轨设置，所述的丝母设置在丝杆上，并且丝母与所述的安装座连接，丝母在所述的丝杆电机的作用下沿丝杆选择性移动。丝杆丝母机构将旋转运动转化成直线运动，丝杆的有效长度即为行程，在运动行程方面更有优势；并且滚珠丝杆丝母机构有高精度、高效率的优点。

作为优选，所述的丝杆电机与所述的丝杆通过锥齿轮传动。锥齿轮有寿命长、高负荷承载力、噪音和震动小等优点；两个锥齿轮传动，改变旋转方向，相比用多个齿轮传动，机械效率更高。

作为优选，还包括一个连接板以及多个支撑杆，所述的支撑杆是由安装座底面向下延伸而成的，连接板同时与滑块以及丝母连接，且支撑杆下端连接连接板或滑块。连接板和支撑杆的存在使丝母、滑块和安装座可以同步移动；支撑杆为缝纫机的安装提供空间。

作为优选，所述的运输轨道设置在支撑机架上，所述的安装座下方的支撑机架侧表面上设有支撑梁；补偿板由补偿板驱动机构驱动，补偿板驱动机构包括设置在支撑机架上的齿轮、设置在支撑梁上的钢丝轮以及一条传动带，且齿轮位于安装座前方，钢丝轮位于支撑梁远离支撑机架的一端；所述的传送带由带齿皮带与钢丝连接而成，带齿皮带的一端连接在安装座前端面，另一端绕过齿轮与钢丝的一端连接，钢丝的另一端绕过钢丝轮连接在安装座后端面上，补偿板由带齿皮带支撑，且补偿板下表面与带齿皮带连接固定；缝纫机通过平移机构前后移动时，所述的传送带被所述的安装座拉动，传送带带动所述的补偿板与安装座同步移动。补偿板填补了断开部上安装座前方的空缺，防止车线本到达断开部时从运输轨道上掉落。

作为优选，所述的补偿板是一块柔性板，补偿板底部与所述的带齿皮带贴合，且补偿板可随带齿皮带绕齿轮运动而折弯。选取柔性板作为补偿板为了防止人员撞到被顶出运输轨道的刚性补偿板，且柔性板贴合连接传送带，超出运输轨道的部分随传送带被弯折，同时也节省了空间。

采用了上述技术方案的本发明的设计出发点、理念及有益效果是：

本发明提供了一种基于不停机的车线本缝纫方法及装置，相比现有技术而言，两台通过平移机构进行交替作业的缝纫机实现了不对缝纫机停机就能够更换底线，极大的增加了生产产量，并且更换底线的时间延长，降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1为本发明在实施例中平移机构与缝纫机连接的立体结构示意图一；

图2为本发明在实施例中平移机构与缝纫机连接的立体结构示意图二；

图3为本发明在实施例中平移机构与支撑机架连接的立体结构示意图；

图4为本发明在实施例中缝纫机与安装座连接的立体结构示意图；

图5为本发明在实施例中平移机构的立体结构示意图；

图6为本发明在实施例中补偿板与补偿板驱动机构连接的立体结构示意图；

图7为本发明在实施例中补偿板驱动机构相对平移机构位置的立体结构示意图。

各附图标记为：运输轨道1；缝纫机2；平移机构3；平移驱动机构4；滑块5；导轨6；安装座7；支撑机架8；支撑梁9；导轨座10；连接板11；支撑杆12；开口13；支撑凸台14；拆装凹槽15；丝杆丝母机构16；丝杆17；丝母18；丝杆电机19；加强肋20；第一横梁21；第二横梁22；丝杆座23；断开部24；补偿板25；齿轮26；钢丝轮27；传动带28；带齿皮带29；钢丝30；圆孔31；皮带固定孔32；钢丝固定孔33；调节螺栓34。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的具体实施方式如下：

如图1所示，本发明提供了一种基于不停机的车线本缝纫装置，包括用于传输待缝纫书本的运输轨道1、两台相邻设置在运输轨道1旁侧的缝纫机2以及平移机构3，所述的缝纫机2可通过平移机构3沿运输轨道1宽度方向前后移动。

如图1-4所示，所述的平移机构3包括平移驱动机构4、滑块5、导轨6与用于安装缝纫机2的安装座7，所述的安装座7有两个且相邻设置；所述的运输轨道1由支撑机架8支撑，支撑机架8竖直设置在地面上，在安装座7下方的支撑机架8侧表面上设有三根L形的支撑梁9，支撑梁9上表面上设有导轨座10，长条状的导轨座10向支撑机架8内延伸直至一端与支撑机架8连接固定，使导轨座10的两端都能受力，更加稳固；所述的导轨6设置在导轨座10的上表面上，位于中间的支撑梁9上表面上设有较宽的导轨座10，该导轨座10上表面左右两边缘处各设有一个导轨6，其余导轨座10上仅设有一条导轨6，导轨6沿缝纫机2的运动方向设置，所述的滑块5设置在导轨6上，滑块5与导轨6滑动配合，相邻两根支撑梁9上的滑块5由连接板11连接；安装座7位于两根支撑梁9的中间上方位置，在安装座7底面正对滑块5的位置延伸出四根支撑杆12，支撑杆12的底部与连接板11的上表面连接固定。

所述的安装座7的上表面设有开口13，开口13的形状为长方形，所述的缝纫机2安装在开口13中；在开口13的四个角处设有支撑凸台14，支撑凸台14在缝纫机2下方，用于承托缝纫机2；在开口13的两侧设有拆装凹槽15；拆卸缝纫机2时，通过拆装凹槽15抬起缝纫机2。

如图5-6所示，所述的平移驱动机构4为丝杆丝母机构16，丝杆丝母机构16选用滚珠丝杆丝母机构，包括丝杆17、丝母18和丝杆电机19，所述的丝杆17平行与所述的导轨6设置，且丝杆17位于两根所述的支撑梁9之间，丝母18设置在丝杆17上，并且丝母18与所述的连接板11连接；

所有支撑梁9下方都增设有加强肋20，每个加强肋20上部靠近导轨座10中部开有长方形的孔洞，并且穿设一根贯穿所有孔洞的第一横梁21，在导轨座10下方导轨6尽头处设置横跨三根支撑梁9的第二横梁22；在两根支撑梁9之间的第一横梁21和第二横梁22上表面设有丝杆座23，丝杆17安装在丝杆座23中；第一横梁21上固定连接有丝杆电机19，丝杆电机19与丝杆17由锥齿轮26进行传动；丝母18在所述的丝杆电机19的作用下沿丝杆17选择性移动，同时丝杆17通过连接板11带动滑块5与安装座7移动。

如图1、6、7所示，所述的运输轨道1上有至少一段断开部24，所述的安装座7设置在断开部24上，相邻的两个安装座7正好填补断开部24的空缺；在安装座7前端设有一块柔性的补偿板25；补偿板25由补偿板驱动机构驱动，补偿板驱动机构包括设置在支撑机架8上的齿轮26、设置在支撑梁9上的钢丝轮27以及传动带28，且齿轮26位于安装座7前方，钢丝轮27位于支撑梁9远离支撑机架8的一端；所述的传动带28由带齿皮带29与钢丝30连接而成，带齿皮带29一端开设有圆孔31；安装座7前端面开设有两个皮带固定孔32，安装座7后端面开设两个钢丝固定孔33并带有可穿设钢丝30的调节螺栓34；皮带固定孔32通过和螺栓配合将带齿皮带29开有圆孔31的一端连接固定在安装座7前端面上，另一端绕过齿轮26与钢丝30的一端连接，钢丝30的另一端绕过钢丝轮27连接固定在安装座7后端的调节螺栓34中，调节调节螺栓34使传动带28处于紧绷状态；补偿板25由带齿皮带29支撑，且补偿板25与带齿皮带29连接固定，补偿板25的下表面与带齿皮带29的上表面贴合，且补偿板25可随带齿皮带29绕齿轮26运动而折弯；缝纫机2通过平移机构3前后移动时，所述的传动带28被所述的安装座7拉动，传动带28带动所述的补偿板25与安装座7同步移动，当缝纫机2退出工作时，补偿板25随缝纫机2移动并填补断开部24。

应用上述装置的基于不停机的车线本缝纫方法如下：在传输待缝纫书本的运输轨道1旁设置至少两台相邻的缝纫机2，缝纫机2各自可沿运输轨道1宽度方向移动并交替作业；在运输轨道1传输待缝纫书本时，平移驱动机构4驱动安装座7移动，其中一台缝纫机2通过平移机构3向前移动直至缝纫机2机头处于运输轨道1的上方，该缝纫机2开始进入工作状态，钢丝30被安装座7拉动进而带动带齿皮带29向前向下移动，补偿板25也随带齿皮带29一同移动；另外的缝纫机2退后至运输轨道1旁侧进入待用状态，带齿皮带29被向后拉动进而带动补偿板25填补断开部24，此时待用状态的缝纫机2可更换底线；当工作状态的缝纫机2底线用尽时，该缝纫机2退回至运输轨道1旁侧进入待用状态并更换底线，同时待用状态中的一台缝纫机2前移进入工作状态。

Claims (6)

1.一种基于不停机的车线本缝纫装置，其特征在于：包括用于传输待缝纫书本的运输轨道和至少两台相邻设置在运输轨道旁侧的缝纫机，缝纫机连接有平移机构，且两台缝纫机通过平移机构驱动交替移动至运动轨道上方并进行缝纫作业；所述的平移机构包括平移驱动机构、滑块、导轨与用于安装缝纫机的安装座，所述的导轨沿缝纫机的运动方向设置，所述的滑块设置在导轨上，滑块沿导轨方向选择性移动，安装座安装在滑块上，并且在平移驱动机构的作用下移动；所述的运输轨道上有至少一段断开部，所述的安装座设置在断开部上；在安装座前端设有补偿板，当缝纫机退出工作时，补偿板随缝纫机移动并填补断开部；所述的运输轨道设置在支撑机架上，所述的安装座下方的支撑机架侧表面上设有支撑梁；补偿板由补偿板驱动机构驱动，补偿板驱动机构包括设置在支撑机架上的齿轮、设置在支撑梁上的钢丝轮以及传动带，且齿轮位于安装座前方，钢丝轮位于支撑梁远离支撑机架的一端；所述的传动带由带齿皮带与钢丝连接而成，带齿皮带的一端连接在安装座前端面，另一端绕过齿轮与钢丝的一端连接，钢丝的另一端绕过钢丝轮连接在安装座后端面上，补偿板由带齿皮带支撑，且补偿板下表面与带齿皮带连接固定；缝纫机通过平移机构前后移动时，所述的传动带被所述的安装座拉动，传动带带动所述的补偿板与安装座同步移动。

2.根据权利要求1所述的基于不停机的车线本缝纫装置，其特征在于：所述的平移驱动机构为直线电机、推杆电机、平推电机、气杆或油缸中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的基于不停机的车线本缝纫装置，其特征在于：所述的平移驱动机构为丝杆丝母机构，丝杆丝母机构包括丝杆、丝母和丝杆电机，所述的丝杆平行于所述的导轨设置，所述的丝母设置在丝杆上，并且丝母与所述的安装座连接，丝母在所述的丝杆电机的作用下沿丝杆选择性移动。

4.根据权利要求3所述的基于不停机的车线本缝纫装置，其特征在于：所述的丝杆电机与所述的丝杆通过锥齿轮传动。

5.根据权利要求3所述的基于不停机的车线本缝纫装置，其特征在于：还包括一个连接板以及多个支撑杆，所述的支撑杆是由安装座底面向下延伸而成的，连接板同时与滑块以及丝母连接，且支撑杆下端连接连接板或滑块。

6.根据权利要求1所述的基于不停机的车线本缝纫装置，其特征在于：所述的补偿板是一块柔性板，补偿板底部与所述的带齿皮带贴合，且补偿板可随带齿皮带绕齿轮运动而折弯。

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