CN213728076U - 一种升降横移平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降横移平台，主要包括用于升降平台主体的升降机构和用于横移平台主体的横移机构，升降机构和横移机构均采用传动稳定且更为可靠的齿条传动结构，同时为了进一步提高平台主体在升降过程中的稳定性，升降机构还设置有辅助升降的第一滑轨，平台主体可通过第一滑块沿第一滑轨稳定滑动，在平台主体负载升降时部分冲击(比如水平晃动)将由第一滑轨缓冲，这样即可充分提高齿条传动的可靠性，进而使得升降过程更为稳定可靠，进一步的，在这种齿条传动结构下，可通过拆装齿条或者对齿条涂抹润滑油来完成传动系统的维护保养，操作简单且实用。

Description

一种升降横移平台

技术领域

本实用新型涉及一种工装平台，特别涉及一种升降横移平台。

背景技术

在工业清洗技术领域中，定点定位喷淋清洗是较为常见的清洗手段，在这种清洗手段下需要将承载平台升降平移至适宜的位置展开清洗工作，现有的升降横移装置多采用链条传动带动平台升降、伸缩结构伸缩带动平台横移，其整体结构较为复杂，对场地平整度要求较高且拆装调试困难，同时由于链条传动不稳定，使得平台在升降过程中容易出现抖动、卡停等不稳定工作状态，又由于伸缩结构多为伸缩缸，伸缩缸的造价较高且伸缩行程范围有限，使得平台的横移距离不够而无法满足实际使用需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种升降横移平台，具有便于拆装调试和工作状态稳定的优势。

根据本实用新型实施例的升降横移平台，包括：

平台主体；

升降机构，设置有第一滑轨、第一齿条以及第一驱动装置，所述第一滑轨和所述第一齿条相互平行并竖直穿过所述平台主体，所述第一驱动装置设置在所述平台主体上，所述第一驱动装置设置有啮合所述第一齿条的第一啮合齿轮，所述平台主体设置有与所述第一滑轨适配的第一滑块；

横移机构，设置有第二齿条和第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述平台主体上，所述第二齿条预设在一水平高度位置上，所述第二驱动装置设置有啮合所述第二齿条的第二啮合齿轮，所述平台主体通过所述驱动装置沿所述第二齿条的移动而实现横移。

根据本实用新型实施例的升降横移平台，至少具有如下技术效果：

本实用新型所提出的升降横移平台，主要包括用于升降平台主体的升降机构和用于横移平台主体的横移机构，升降机构和横移机构均采用传动稳定且更为可靠的齿条传动结构，同时为了进一步提高平台主体在升降过程中的稳定性，升降机构还设置有辅助升降的第一滑轨，平台主体可通过第一滑块沿第一滑轨稳定滑动，在平台主体负载升降时部分冲击(比如水平晃动)将由第一滑轨缓冲，这样即可充分提高齿条传动的可靠性，进而使得升降过程更为稳定可靠，进一步的，在这种齿条传动结构下，可通过拆装齿条或者对齿条涂抹润滑油来完成传动系统的维护保养，操作简单且实用。

根据本实用新型的一些实施例，所述横移机构于所述第二齿条的上方和/或下方平行设置有第二滑轨，所述平台主体对应所述第二滑轨设置有第二滑块，通过第二滑轨和第二滑块的配合为平台主体的平移提供稳定的导向结构，这种导向结构不仅能够提供稳定的滑动路径，使得平台主体的横移更加稳定，还能够分载平台主体上的载荷，使得第二齿条和第二驱动装置仅承受较小的载荷作用而专用于驱动平台主体横向移动，可在一定程度上提高第二齿条和第二驱动装置的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑轨和所述第二滑块设置有两组，并对称设置在所述平台主体的两侧，以用于进一步提高平台主体的横移稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二齿条可拆卸式地设置有多个，多个所述第二齿条沿竖直方向间隔设置同时沿水平方向呈梯度分布，这样，即可提供多个横移位置供平台主体横移使用，使得整个升降横移平台更能够满足实际使用需求。

根据本实用新型的一些实施例，升降横移平台还设置有导向架，导向架的高度可调，且第二齿条设置在导向架的相对的两个侧壁上，以用于进一步形成稳定的横移支撑结构来满足升降横移平台的使用需求。

根据本实用新型的一些实施例，所述平台主体于中部开设有通孔，所述第一滑轨和所述第一齿条穿过所述通孔，所述第一滑块设置在所述通孔的侧壁上，通过这种安装结构将平台主体的升降和横移的作用位置转移至平台主体的中心位置，进而获得更好的力学性能来提高工作效率，达到进一步提高平台主体的升降和横移的稳定性的目的。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构设置有两根立柱，所述立柱竖直穿过所述通孔，所述第一滑轨设置有两个并依次可拆装地设置在所述立柱上，两根所述立柱之间的间距与所述通孔的长度或宽度适配，所述第一齿条可拆卸地设置在两根所述立柱之间，通过两根立柱形成一个用于安装第一滑轨和第一齿条的固定架，以用于提高平台主体的升降稳定性，同时，利用第一滑轨和第一齿条之间的可拆装结构，也提供了一种便于技术人员拆装、调试和维护的组装式结构。

根据本实用新型的一些实施例，两根所述立柱之间设置有竖直的导向柱，以用于安装所述第一齿条。

根据本实用新型的一些实施例，两根立柱的上端通过横梁连接、下端连接在一块钢板上，以用于进一步形成稳定可靠的固定架结构。

根据本实用新型的一些实施例，导向架上设置有与立柱适配的导向槽，立柱在随平台主体进行横移时，立柱的下端可在导向槽内滑动，且不会出现左右摆动或者上下跳动，这样即可进一步提高整个升降横移平台在运行过程中的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，导向架的下端设置有多个可伸缩的支撑脚以及可滑动的导轮，在进行支撑时，支撑脚伸长而抬起整个升降横移平台，使得导轮脱离地面，在需要移动整个升降横移平台时，收缩支撑脚使得导轮抵接地面而便于推动升降横移平台，通过这种可调的整体支撑结构可为整个升降横移平台的固定和转移提供便利。

根据本实用新型的一些实施例，所述平台主体于下端沿横移方向设置有用于滑动的滑轮组，滑轮组可用于在上述第二滑轨内滑动，也可用于拆装过程中平台主体的转运和拆装工作，或者与第二滑块配合来进一步提高滑动稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，滑轮组上设置有刹车，技术人员可通过刹车控制滑轮组的横移进程或移动状态，通过刹车可将平台主体控制在任意横移位置。

根据本实用新型的一些实施例，在第一滑轨和第二滑轨内间隔设置有多个喷油嘴，以用于提供润滑油(比如黄油)的注入点，从而便于技术人员进行日常维保。

根据本实用新型的一些实施例，所述平台主体的上端两侧设置有可拆卸的加强支撑条，所述加强支撑条上设置有便于吊装的吊环或吊孔，这样通过加强支撑条不仅可以提供更为稳定的支撑结构来支撑工件或者零部件，还可以提供额外的吊点供平台主体的吊装转运或者零部件的固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述平台主体上设置有安装座，所述第一驱动装置设置在所述安装座上，所述第一滑块设置在所述安装座靠近所述第一滑轨的位置上，这样通过安装座即可形成便于拆装的滑动结构，使得技术人员在需要对滑动结构进行维护时，不需要对整个平台主体进行拆装而只需要拆装安装座即可。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的升降横移平台的第一种示意图；

图2是本实用新型实施例的升降横移平台的第二种示意图；

图3是本实用新型实施例的升降横移平台的第三种示意图；

附图标记：

平台主体100、立柱101、第一滑轨102、导向柱103、第一齿条104、安装座105、第一滑块106、滑轮组107、加强支撑条108、刹车109、第一驱动装置110、第二驱动装置111。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2以及图3，本实用新型提出了一种升降横移平台，包括：

平台主体100；

升降机构，设置有第一滑轨102、第一齿条104以及第一驱动装置110，第一滑轨102和第一齿条104相互平行并竖直穿过平台主体100，第一驱动装置110设置在平台主体100上，第一驱动装置110设置有啮合第一齿条104的第一啮合齿轮，平台主体100设置有与第一滑轨102适配的第一滑块106；

横移机构，设置有第二齿条和第二驱动装置111，第二驱动装置设置在平台主体100上，第二齿条预设在一水平高度位置上，第二驱动装置111设置有啮合第二齿条的第二啮合齿轮，平台主体100通过驱动装置111沿所述第二齿条的移动而实现横移。

依据上述结构,本实用新型所提出的升降横移平台，主要包括用于升降平台主体100的升降机构和用于横移平台主体100的横移机构，升降机构和横移机构均采用传动稳定且更为可靠的齿条传动结构，同时为了进一步提高平台主体100在升降过程中的稳定性，升降机构还设置有辅助升降的第一滑轨102，平台主体100可通过第一滑块106沿第一滑轨102稳定滑动，在平台主体100负载升降时部分冲击(比如水平晃动)将由第一滑轨102缓冲，这样即可充分提高齿条传动的可靠性，进而使得升降过程更为稳定可靠，进一步的，在这种齿条传动结构下，可通过拆装齿条或者对齿条涂抹润滑油来完成传动系统的维护保养，操作简单且实用。

显然，在上述结构中，第二齿条为可拆卸式结构，以便于及时调整第二齿条的设定高度而便于使用，同时在使用过程中，应该先将整个平台主体100横移至设定位置后再进行升降，这样才能够将一个设定位置高度的物料(或零部件)转移至另一个设定位置高度的工作位置上。

在本实用新型的一些实施例中，横移机构于第二齿条的上方和/或下方平行设置有第二滑轨，平台主体100对应第二滑轨设置有第二滑块，通过第二滑轨和第二滑块的配合为平台主体100的平移提供稳定的导向结构，这种导向结构不仅能够提供稳定的滑动路径，使得平台主体100的横移更加稳定，还能够分载平台主体100上的载荷，使得第二齿条和第二驱动装置111仅承受较小的载荷作用而专用于驱动平台主体100横向移动，可在一定程度上提高第二齿条和第二驱动装置111的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，第二滑轨和第二滑块设置有两组，并对称设置在平台主体100的两侧，以用于进一步提高平台主体100的横移稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，第二齿条可拆卸式地设置有多个，多个第二齿条沿竖直方向间隔设置同时沿水平方向呈梯度分布，这样，即可提供多个横移位置供平台主体100横移使用，使得整个升降横移平台更能够满足实际使用需求。

在本实用新型的一些实施例中，升降横移平台还设置有导向架，导向架的高度可调，且第二齿条设置在导向架的相对的两个侧壁上，以用于进一步形成稳定的横移支撑结构来满足升降横移平台的使用需求。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3所示，平台主体100于中部开设有通孔，第一滑轨102和第一齿条104穿过通孔，第一滑块106设置在通孔的侧壁上，通过这种安装结构将平台主体100的升降和横移的作用位置转移至平台主体100的中心位置，进而获得更好的力学性能来提高工作效率，达到进一步提高平台主体100的升降和横移的稳定性的目的。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2以及图3所示，升降机构设置有两根立柱101，立柱101竖直穿过通孔，第一滑轨102设置有两个并依次可拆装地设置在立柱101上，两根立柱101之间的间距与通孔的长度或宽度适配，第一齿条104可拆卸地设置在两根立柱101之间，通过两根立柱101形成一个用于安装第一滑轨102和第一齿条104的固定架，以用于提高平台主体100的升降稳定性，同时，利用第一滑轨102和第一齿条104之间的可拆装结构，也提供了一种便于技术人员拆装、调试和维护的组装式结构。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3所示，两根立柱101之间设置有竖直的导向柱103，以用于安装第一齿条104。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3所示，两根立柱101的上端通过横梁连接、下端连接在一块钢板上，以用于进一步形成稳定可靠的固定架结构。

在本实用新型的一些实施例中，导向架上设置有与立柱101适配的导向槽，立柱101在随平台主体100进行横移时，立柱101的下端可在导向槽内滑动，且不会出现左右摆动或者上下跳动，这样即可进一步提高整个升降横移平台在运行过程中的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，导向架的下端设置有多个可伸缩的支撑脚以及可滑动的导轮，在进行支撑时，支撑脚伸长而抬起整个升降横移平台，使得导轮脱离地面，在需要移动整个升降横移平台时，收缩支撑脚使得导轮抵接地面而便于推动升降横移平台，通过这种可调的整体支撑结构可为整个升降横移平台的固定和转移提供便利。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2以及图3所示，平台主体100于下端沿横移方向设置有用于滑动的滑轮组107，滑轮组107可用于在上述第二滑轨内滑动，也可用于拆装过程中平台主体100的转运和拆装工作，或者与第二滑块配合来进一步提高滑动稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，滑轮组107上设置有刹车109，技术人员可通过刹车109控制滑轮组107的横移进程或移动状态，通过刹车109可将平台主体100控制在任意横移位置。

在本实用新型的一些实施例中，在第一滑轨102和第二滑轨内间隔设置有多个喷油嘴，以用于提供润滑油(比如黄油)的注入点，从而便于技术人员进行日常维保。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2以及图3所示，平台主体100的上端两侧设置有可拆卸的加强支撑条108，加强支撑条108上设置有便于吊装的吊环或吊孔，这样通过加强支撑条108不仅可以提供更为稳定的支撑结构来支撑工件或者零部件，还可以提供额外的吊点供平台主体100的吊装转运或者零部件的固定。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2以及图3所示，平台主体100上设置有安装座105，第一驱动装置110设置在安装座105上，第一滑块106设置在安装座105靠近第一滑轨102的位置上，这样通过安装座105即可形成便于拆装的滑动结构，使得技术人员在需要对滑动结构进行维护时，不需要对整个平台主体100进行拆装而只需要拆装安装座105即可。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动装置110和第二驱动装置111均采用电机驱动。

在本实用新型的一些实施例中，平台主体100采用不锈钢锻打制成。

在本实用新型的一些实施例中，导向柱103靠近第一啮合齿轮的一端设置有安装槽，第一齿条104滑动设置在安装槽内，安装槽贴合第一齿条104的两侧设置有多个定位孔，第一齿条104安装在安装槽内的部分对应定位孔设置有连接孔，通过在连接孔内穿设连接定位孔的螺栓或螺钉即可实现第一齿条104在安装槽内的稳定安装。

在本实用新型的一些实施例中，第一齿条104由多段齿条组成，结合上述结构，通过多段齿条可提供一种便于拆装和维护的安装结构，的使得技术人员在需要对损坏部位进行更换时，拆装该段齿条即可，而无需对整个第一齿条104进行整体拆装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种升降横移平台，其特征在于，包括：

平台主体(100)；

升降机构，设置有第一滑轨(102)、第一齿条(104)以及第一驱动装置(110)，所述第一滑轨(102)和所述第一齿条(104)相互平行并竖直穿过所述平台主体(100)，所述第一驱动装置(110)设置在所述平台主体(100)上，所述第一驱动装置(110)设置有啮合所述第一齿条(104)的第一啮合齿轮，所述平台主体(100)设置有与所述第一滑轨(102)适配的第一滑块(106)；

横移机构，设置有第二齿条和第二驱动装置(111)，所述第二驱动装置(111)设置在所述平台主体(100)上，所述第二齿条预设在一水平高度位置上，所述第二驱动装置(111)设置有啮合所述第二齿条的第二啮合齿轮，所述平台主体(100)通过所述驱动装置(111)沿所述第二齿条的移动而实现横移。

2.根据权利要求1所述的升降横移平台，其特征在于，所述横移机构于所述第二齿条的上方和/或下方平行设置有第二滑轨，所述平台主体(100)对应所述第二滑轨设置有第二滑块。

3.根据权利要求2所述的升降横移平台，其特征在于，所述第二滑轨和所述第二滑块设置有两组，并对称设置在所述平台主体(100)的两侧。

4.根据权利要求2所述的升降横移平台，其特征在于，所述第二齿条可拆卸式地设置有多个，多个所述第二齿条沿竖直方向间隔设置同时沿水平方向呈梯度分布。

5.根据权利要求1所述的升降横移平台，其特征在于，所述平台主体(100)于中部开设有通孔，所述第一滑轨(102)和所述第一齿条(104)穿过所述通孔，所述第一滑块(106)设置在所述通孔的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的升降横移平台，其特征在于，所述升降机构设置有两根立柱(101)，所述立柱(101)竖直穿过所述通孔，所述第一滑轨(102)设置有两个并依次可拆装地设置在所述立柱(101)上，两根所述立柱(101)之间的间距与所述通孔的长度或宽度适配，所述第一齿条(104)设置在两根所述立柱(101)之间。

7.根据权利要求6所述的升降横移平台，其特征在于，两根所述立柱(101)之间设置有竖直的导向柱(103)，以用于安装所述第一齿条(104)。

8.根据权利要求1所述的升降横移平台，其特征在于，所述平台主体(100)于下端沿横移方向设置有用于滑动的滑轮组(107)。

9.根据权利要求1所述的升降横移平台，其特征在于，所述平台主体(100)的上端两侧设置有可拆卸的加强支撑条(108)，所述加强支撑条(108)上设置有便于吊装的吊环或吊孔。

10.根据权利要求1所述的升降横移平台，其特征在于，所述平台主体(100)上设置有安装座(105)，所述第一驱动装置(110)设置在所述安装座(105)上，所述第一滑块(106)设置在所述安装座(105)靠近所述第一滑轨(102)的位置上。

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