CN110181474B - 模具存放架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种模具存放架。其中，模具存放架包括：支撑架；输送机构，所述输送机构安装于所述支撑架；以及多个承载组件，多个所述承载组件与所述输送机构连接，多个所述承载组件间隔设于所述输送机构，所述承载组件包括可用于承载模具的承载板，所述承载板相对所述输送机构活动，以使所述承载板与水平方向平行设置；或者所述承载板相对所述输送机构活动，以使所述承载板与水平方向呈夹角设置。本发明技术方案可以减少模具存放架的占用空间，同时增加模具存放的数量。

Description

模具存放架

技术领域

本发明涉及储物设备技术领域，特别涉及一种模具存放架。

背景技术

在装配式建筑中，预制构件一般是利用模具在工厂进行预制加工，由于目前的预制构件没有统一的规格和标准，因此用于预制构件加工成型的模具的规格数量较多。然而，目前用于存储模具的装置一般是设计一个水平放置平台，用于将模具水平存放，并通过移动机械手进行抓取模具，但是这种方式中，在存储模具后，导致占地面积过大，而且能够存放的数量也较少。

现有技术中有采用层叠存放，但层叠存放通常适合模具尺寸相同的，并且抓取需要机械手根据层叠的变化来移动机械手，且对精准性要求较高，因而可能导致抓取成功率低或抓取设备成本高，并且现有的层叠放置占地面积较大。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种模具存放架，旨在可以减少模具存放架的占用空间，同时增加模具存放的数量。

为实现上述目的，本发明提出的模具存放架，包括：

支撑架；

输送机构，所述输送机构安装于所述支撑架；以及

多个承载组件，多个所述承载组件与所述输送机构连接，多个所述承载组件间隔设于所述输送机构，所述承载组件包括可用于承载模具的承载板，所述承载板相对所述输送机构活动，以使所述承载板与水平方向平行设置；或者所述承载板相对所述输送机构活动，以使所述承载板与水平方向呈夹角设置。

可选地，所述承载组件还包括定位座，所述定位座固定于所述输送机构，所述承载板与所述定位座铰接，以使所述承载板与水平方向平行设置或者与水平方向呈夹角设置。

可选地，所述输送机构包括：

驱动器，所述驱动器安装于所述支撑架；

多个辊体，多个所述辊体间隔连接于所述支撑架，至少一个所述辊体与所述驱动器连接；以及

传送带，所述传送设于多个所述辊体的外侧，多个所述承载组件与所述传送带连接。

可选地，所述输送机构具有相对的第一侧和第二侧，当所述承载板位于所述第一侧时，所述承载板与水平方向平行设置；当所述承载板位于所述第二侧时，所述承载板与水平方向呈夹角设置。

可选地，所述定位座包括定位板和分别凸设于所述定位板两侧的定位凸台，所述定位凸台或所述定位板与所述传送带连接，所述承载板与所述定位凸台铰接。

可选地，定义所述辊的半径为R，相邻两所述承载组件之间的间距为S，则满足关系：S≥1/2πR。

可选地，S＝1/2NπR，其中，N为正整数。

可选地，所述承载板邻近所述定位座的一侧边缘设有限位块，以控制所述承载板与水平方向之间夹角的大小。

可选地，所述限位块的材质为塑胶或硅胶材质。

可选地，所述承载板设有供模具限位固定的限位槽。

本发明技术方案中的模具存放架，在存放模具时，首先启动安装于支撑架的输送机构进行运动，从而便可以带动间隔连接于输送机构的多个承载组件也进行运动。因此当多个承载组件的承载板与水平方向相平行时，使得多个模具能够同时被存放起来，由此增加了模具存放架中可存放模具的数量；而当多个承载组件的承载板与水平方向呈夹角设置时，此时模具存放架不需要进行模具存放，而承载板处于“收拢”状态，由此减小承载板的占用空间，从而大大减少了用于模具存放架的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明模具存放架的一种使用状态的结构示意图；

图2为本发明模具存放架的另一种使用状态的结构示意图；

图3为本发明模具存放架的局部结构示意图，其中，图中虚线箭头方向为承载板的转动方向；

图4为本发明模具存放架的另一局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	支撑架	30	输送机构
31	驱动器	32	辊体
				33	传送带	50	承载组件
51	承载板	511	限位槽
				52	定位座	521	定位板
522	定位凸台	53	铰接轴
				54	限位块	200	模具
301	第一侧	302	第二侧
				300	机械手

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图4，本发明提出一种模具存放架。

在本发明实施例中，该模具存放架包括：

支撑架10；

输送机构30，所述输送机构30安装于所述支撑架10；以及

多个承载组件50，多个所述承载组件50连接于所述输送机构30，多个所述承载组件50间隔设于所述输送机构30，所述承载组件50包括可用于承载模具200的承载板51，所述承载板51相对所述输送机构30活动，以使所述承载板51与水平方向平行设置；或者所述承载板51相对所述输送机构30活动，以使所述承载板51与水平方向呈夹角设置。

其中，支撑架10可以利用金属材料制作，其结构强度好，能承受输送机构30以及存放的模具200的重量而不发生变形。可以理解地，承载板51同样也可以利用金属材料制作，如此能够使模具200承载于承载板51而保持平衡，保证模具200存放时的稳定状态。

本申请的一实施例中，所述输送机构30包括驱动器31、多个辊体32和传送带33。其中，所述驱动器31安装于所述支撑架10；多个所述辊体32间隔连接于所述支撑架10，至少一个所述辊体32与所述驱动器31连接；所述传送带33设于多个所述辊体32的外侧，并可在所述辊体32的驱使下传输运动，多个所述承载组件50连接于所述传送带33。

具体地，驱动器31作为动力源，其可以是以电动、气动以及液动的方式提供动力，譬如，驱动器31可以是电机，如控制精度好、动力力矩较大的步进电机，驱动器31也可以是气缸或者液压缸等等，本实施例以驱动器31为电机进行说明。辊体32主要是用于传递动力，本实施例中，辊体32包括主动辊和从动辊，主动辊传动连接于驱动器31，驱动器31带动主动辊转动，从而使主动辊带动从动辊转动进行传递动力，传送带33连接主动辊和从动辊。可以理解，这种输送机构30的输送动力较大，而且动力稳定，能够提供足够的力矩用于存放多个沉重的模具200，避免出现传动失效现象。

当然，在其他实施例中，输送机构30还可以是由电机传动带动链轮链条的结构，由此承载组件50连接于链条而进行运动并存放模具200。

因此，本发明技术方案中的模具存放架，在存放模具200时，首先启动安装于支撑架10的输送机构30进行运动，从而便可以带动间隔连接于输送机构30的多个承载组件50也进行运动。因此当多个承载组件50的承载板51与水平方向相平行时，使得多个模具200能够同时被存放起来，由此增加了模具存放架中可存放模具200的数量；而当多个承载组件50的承载板51与水平方向呈夹角设置时，此时模具存放架不需要进行模具200存放，而承载板51处于“收拢”状态，由此减小承载板51的占用空间，从而大大减少了用于模具存放架的占用空间。

本申请一实施例中，参照图1，所述承载板51设有供模具200限位固定的限位槽511。可以理解地，通过设置限位槽511，使得模具200承载于承载板51后能被限位槽511进行限位固定，从而使得存放的模具200不易掉落，提高了模具200存放后的稳定性。

进一步地，承载板51背离所述限位槽511的一侧设有导水结构(未图示)。由于模具200在布模使用过后，模具200表面会残留部分水分，因此当模具200存放于模具存放架后，位于上方的模具200表面的水分容易汇聚而滴落于下方的模具200中，从而对模具200造成影响以及造成地面积水。本申请中通过在承载板51设置导水结构，用于引导水分排走，具体地，导水结构可以是在承载板51背离限位槽511的一侧设置倾斜面，如此引导水分从承载板51侧向排走，有效避免水分直接滴落于模具200以及地面积水问题。

本申请的一实施例中，所述承载组件50还包括定位座52，所述定位座52固定于所述输送机构30，所述承载板51铰接于所述定位座52，以使所述承载板51与水平方向平行设置或者与水平方向呈夹角设置。本实施例中，承载板51与定位座52铰接，当进行模具200存放时，承载板51被定位座52支撑承托而保持于水平状态，从而使得模具200能够得以存放，而在待存放状态时，承载板51与水平方向之间呈夹角设置，即，承载板51不再保持水平状态，而为倾斜收拢状态，此时承载板51占用的空间较小，从而进一步减小模具存放架的占用空间。

参照图1和图2，本申请一实施例中，所述输送机构30具有相对设置的第一侧301和第二侧302，当所述承载板51位于所述第一侧301时，所述承载板51与水平方向平行设置；当所述承载板51位于所述第二侧302时，所述承载板与水平方向呈夹角设置。

本实施例中，输送机构30为环形输送结构，并进行顺时针或者逆时针传输运动，在需要进行存放模具200时，控制位于第二侧302的承载板51逆时针运动，而到达第一侧301时，受自身重力的影响，承载板51相对定位座52转动，当承载板51转动抵靠于定位座52时，承载板51被承托而保持于水平状态，使得承载板51处于存放状态，操作者可通过机械手300等工具将模具200搬运存放于承载板51，而后环形输送机构继续转动，以存放下一模具200，直至各个承载板51完成存放动作。而当需要取用模具200进行使用时，控制环形输送机构顺时针运动，使得位于承载板51的模具200与机械手300对应而被取走，此时空载的承载板51运动至第二侧302，受自身重力影响，承载板51相对定位座52转动，使得承载板51不再被定位座52承托而与定位座52呈夹角设置，承载板51保持于倾斜收拢而处于待存放状态，以此完成所有模具200的取用过程。而当需要再次存放模具200时，控制环形输送机构逆时针运动，周而复始，循环动作。

可以理解，通过设置环形输送机构，使得承载板51能够根据本身的重力并与定位座52相配合，而完成存放状态与待存放状态的自动切换，如此模具200在存取过程中，操作简单方便，而且可以根据承载板51的不同的状态，相适应的匹配模具存放架的占用空间，同时在取用模具200过程中，机械手300不必来回移动匹配模具200位置，从而提高模具200取放的效率。

当然了，在其他实施例中，输送机构30也可以为竖直式输送机构，承载板51通过升降运动至机械手300位置时，控制承载板51相对定位座52转动而位于水平状态，用以进行存放模具200。

进一步地，本申请中所述承载板51邻近所述定位座52的一侧边缘设有限位块54，以控制所述承载板51与水平方向之间的夹角的大小。具体地，限位块54可以是圆形块体或者方形块体，限位块54凸出于承载板51的板面，如此当承载板51运动至第二侧302时，限位块54抵靠于输送结构，而避免承载板51贴合于输送结构，使得承载板51与输送机构30之间具有一定的角度，从而当承载板51由待存放状态切换为存放状态时，承载板51可以保持转动的运动趋势，进而更加有利于承载板51依靠自身重力进行转动。

进一步地，所述限位块54的材质为塑胶或硅胶材质。可以理解地，利用塑胶或者硅胶制作限位块54，可以使限位块54具有一定的弹性，这样承载板51相对定位座52转动时，限位块54具有一定的缓冲作用，可避免承载板51由于重力势能冲击而损坏输送机构30。

本申请中，所述定位座52包括定位板521和分别凸设于所述定位板521两侧的定位凸台522，所述定位凸台522或所述定位521板与所述传送带33连接，所述承载板51与所述定位凸台522铰接。

具体地，所述承载组件50包括铰接轴53，所述定位凸台522设有第一轴孔(未标示)，所述承载板51对应所述第一轴孔设有第二轴孔(未标示)，所述铰接轴53与所述第一轴孔和所述第二轴孔相配合，以使所述承载板51相对定位座52转动。通过铰接轴53穿过定位凸台522和承载板51的安装方式，结构较为简单，便于日常对模具存放架进行维护，同时也不会影响存放的模具200。

参照图2，本申请的一实施例中，定义所述辊体32的半径为R，相邻两所述承载组件50之间的间距为S，则满足关系：S≥1/2πR，即，本申请相邻两承载组件50之间的距离应当大于或者等于辊体32周长的四分之一。进一步地，本申请中，S＝1/2NπR，其中，N为正整数。如此取用模具200时，可确保上一承载板51运动而靠近至第二侧302，从而不会影响当前位于第一侧301的模具200的取用过程，有效的保证了相邻两承载板51互不干涉。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种模具存放架，其特征在于，包括：

支撑架；

输送机构，所述输送机构安装于所述支撑架；以及

多个承载组件，多个所述承载组件与所述输送机构连接，多个所述承载组件间隔设于所述输送机构，所述承载组件包括可用于承载模具的承载板，所述承载板相对所述输送机构活动，以使所述承载板与水平方向平行设置；或者所述承载板相对所述输送机构活动，以使所述承载板与水平方向呈夹角设置；

所述承载组件还包括定位座，所述定位座固定于所述输送机构，所述承载板与所述定位座铰接，以使所述承载板与水平方向平行设置或者与水平方向呈夹角设置；

所述输送机构包括：

驱动器，所述驱动器安装于所述支撑架；

多个辊体，多个所述辊体间隔连接于所述支撑架，至少一个所述辊体与所述驱动器连接；以及

传送带，所述传送设于多个所述辊体的外侧，多个所述承载组件与所述传送带连接；

所述输送机构具有相对的第一侧和第二侧，当所述承载板位于所述第一侧时，所述承载板与水平方向平行设置；当所述承载板位于所述第二侧时，所述承载板与水平方向呈夹角设置；

所述输送机构进行顺时针或者逆时针传输运动，在需要进行存放模具时，控制位于第二侧的承载板逆时针运动，而到达第一侧时，受自身重力的影响，承载板相对定位座转动，当承载板转动抵靠于定位座时，承载板被承托而保持于水平状态，使得承载板处于存放状态，操作者可通过机械手将模具搬运存放于承载板，而后环形输送机构继续转动，以存放下一模具，直至各个承载板完成存放动作；而当需要取用模具进行使用时，控制环形输送机构顺时针运动，使得位于承载板的模具与机械手对应而被取走，此时空载的承载板运动至第二侧，受自身重力影响，承载板相对定位座转动，使得承载板不再被定位座承托而与定位座呈夹角设置，承载板保持于倾斜收拢而处于待存放状态，以此完成所有模具的取用过程；而当需要再次存放模具时，控制环形输送机构逆时针运动，周而复始，循环动作。

2.如权利要求1所述的模具存放架，其特征在于，所述定位座包括定位板和分别凸设于所述定位板两侧的定位凸台，所述定位凸台或所述定位板与所述传送带连接，所述承载板与所述定位凸台铰接。

3.如权利要求1-2任意一项所述的模具存放架，其特征在于，定义所述辊体的半径为R，相邻两所述承载组件之间的间距为S，则满足关系：S≥0.5πR。

4.如权利要求3所述的模具存放架，其特征在于，S=0.5NπR，其中，N为正整数。

5.如权利要求1所述的模具存放架，其特征在于，所述承载板邻近所述定位座的一侧边缘设有限位块，以控制所述承载板与水平方向之间夹角的大小。

6.如权利要求5所述的模具存放架，其特征在于，所述限位块的材质为塑胶或硅胶材质。

7.如权利要求1-2任意一项所述的模具存放架，其特征在于，所述承载板设有供模具限位固定的限位槽。