CN220131350U - 一种堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种堆垛装置，其包括码垛机构以及搬运机构；码垛机构包括架体、升降结构以及堆放结构，升降结构用于将型材送至堆放结构，升降结构与架体滑动连接，堆放结构进出架体；搬运机构包括输送件以及转运结构，输送件用于输送型材，转运结构用于将输送件中的型材转运至升降结构。本实用新型解决了人工对型材进行码垛效率低、容易造成事故的问题。

Description

一种堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体而言，涉及一种堆垛装置。

背景技术

铝型材在生产成形后，为了方便存放及运输，需要对铝型材进行码垛。因铝型材多为长型工件，下料码垛过程麻烦，耗时长。现有技术中，对铝型材的码垛过程大多数都为人力码垛，多为工人配合担抬工件进行下料码垛，效率低，耗时长，且容易造成事故。

实用新型内容

基于此，为了解决人工对型材进行码垛效率低、容易造成事故的问题，本实用新型提供了一种堆垛装置，其具体技术方案如下:

一种堆垛装置，包括：

码垛机构，所述码垛机构包括架体、升降结构以及堆放结构，所述升降结构用于将型材送至所述堆放结构，所述升降结构与所述架体滑动连接，所述堆放结构进出所述架体；

搬运机构，包括输送件以及转运结构，所述输送件用于输送型材，所述转运结构用于将所述输送件中的型材转运至所述升降结构。

上述堆垛装置，通过设置有输送件对生产成型后的型材进行运输，减少人工下料，提高下料效率；设置有转运结构对输送件上的型材进行转运，避免人工担抬工件进行码垛从而造成效率低、耗时长的问题；还设置有升降结构将转运结构中的型材通过升降运动送至堆放结构，如此，减少人工担抬的同时能够适应不同高度的码垛需求；堆放结构用于堆放型材，同时堆放结构能够进出架体，如此，堆放结构可以将型材从架体中移动到下一个工位，满足其他的加工需求。

进一步地，所述升降结构包括置物架、控制所述置物架升降运动的第一驱动装置以及至少一个定位组件；所述定位组件与所述置物架滑动连接；所述置物架与所述架体滑动连接。

进一步地，所述架体设有第一滑轨；所述置物架与所述滑轨滑动连接；所述第一驱动装置安设于所述架体且第一驱动装置的输出端与所述置物架连接。

进一步地，所述升降结构还包括推料组件；所述推料组件安设于所述置物架；所述推料组件用于将所述置物架中的型材推至所述定位组件。

进一步地，所述推料组件包括安装架、滑动架、推动件以及控制所述滑动架相对所述安装架进行升降运动的升降件；所述安装架设有供所述滑动架进出的缺口；所述推动件安设于所述滑动架；所述升降件安设于所述滑动架；所述滑动架与所述安装架滑动连接；所述安装架安设于所述架体；所述推动件用于将所述置物架中的型材推至所述定位组件。

进一步地，所述定位组件的数量为两个；所述定位组件平行间隔设置并形成间隔空间。

进一步地，所述定位组件包括移动板以及控制所述移动板水平移动的驱动件；所述移动板与所述置物架滑动连接；所述驱动件安设于所述置物架；所述置物架用于放置所述转运结构转运的型材。

进一步地，所述置物架设有第二滑轨；所述移动板与所述第二滑轨滑动连接。

进一步地，所述架体设有供所述堆放结构进出的堆垛空间；所述堆放结构包括本体以及移动件；所述本体安设于所述移动件；所述移动件控制所述本体进出所述堆垛空间。

进一步地，所述转运结构包括夹持件、机械臂以及底座；所述夹持件与所述机械臂转动连接；所述机械臂与所述底座转动连接；所述底座安设于所述架体；所述夹持件用于将所述输送件中的型材送至所述升降结构。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型一实施例所述的堆垛装置的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的堆垛装置的码垛机构的结构示意图；

图3是图2中A处的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述的堆垛装置的推料组件的结构示意图之一；

图5是本实用新型一实施例所述的堆垛装置的推料组件的结构示意图之二；

图6是本实用新型一实施例所述的堆垛装置的输送件的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例所述的堆垛装置的转运结构的结构示意图；

附图标记说明：

1、架体；11、第一滑轨；2、升降结构；21、置物架；211、第二滑轨；22、第一驱动装置；23、定位组件；231、移动板；232、驱动件；24、推料组件；241、安装架；242、滑动架；2421、支座；243、推动件；244、升降件；245、第二驱动装置；3、堆放结构；31、本体；32、移动件；4、输送件；5、转运结构；51、夹持件；52、机械臂；53、底座。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1～图7所示，本实用新型一实施例中的一种堆垛装置，包括码垛机构以及搬运机构；码垛机构包括架体1、升降结构2以及堆放结构3，升降结构2用于将型材送至堆放结构3，升降结构2与架体1滑动连接，堆放结构3进出架体1；搬运机构包括输送件4以及转运结构5，输送件4用于输送型材，转运结构5用于将输送件4中的型材转运至升降结构2。

上述堆垛装置，通过设置有输送件4对生产成型后的型材进行运输，减少人工下料，提高下料效率；设置有转运结构5对输送件4上的型材进行转运，避免人工担抬工件进行码垛从而造成效率低、耗时长的问题；还设置有升降结构2将转运结构5中的型材通过升降运动送至堆放结构3，如此，减少人工担抬的同时能够适应不同高度的码垛需求；堆放结构3用于堆放型材，同时堆放结构3能够进出架体1，如此，堆放结构3可以将型材从架体1中移动到下一个工位，满足其他的加工需求。

如图2和图3所示，在其中一个实施例中，升降结构2包括置物架21、控制置物架21升降运动的第一驱动装置22以及至少一个定位组件23；定位组件23与置物架21滑动连接；置物架21与架体1滑动连接。定位组件23位于置物架21的下一个工位，定位组件23用于对置物架21中的型材进行定位，如此，型材在进入堆放结构3前形成整齐的排列从而在堆放结构3形成整齐的码垛。

具体地，升降结构2还包括推料组件24；推料组件24安设于置物架21；推料组件24用于将置物架21中的型材推至定位组件23。

优选地，架体1的长度方向为输送件4的长度方向，架体1的宽度方向为型材的长度方向，升降结构2位于转运结构5的下一个工位；型材沿输送件4的长度方向移动至转运结构5后，转运结构5将型材送至升降结构2；推料组件24、置物架21以及定位组件23沿架体1的长度方向依次设置与架体1。

优选地，升降结构2还包括电机(图中未示出)，电机的输出端与定位组件23连接，从而控制定位组件23在置物架21上移动，从而实现在不同的位置对型材进行定位，即在架体1的长度方向上，可以通过定位组件23的移动进而满足不同的定位位置的需求。

如图4和图5所示，在其中一个实施例中，推料组件24包括安装架241、滑动架242、推动件243以及控制滑动架242相对安装架241进行升降运动的升降件244；安装架241设有供滑动架242进出的缺口；推动件243安设于滑动架242；升降件244安设于滑动架242；滑动架242与安装架241滑动连接；安装架241安设于架体1。升降件244的输出端与滑动架242连接并控制滑动架242进出缺口，从而实现滑动架242相对置物架21进行升降运动，从而带动型材相对置物架21进行升降运动，进而实现型材在定位组件23上的竖直方向上的堆叠；推动件243在水平方向上将型材推送至定位组件23，如此，型材具备了水平方向以及竖直方向上的移动。

优选地，推料组件24还包括支架以及控制滑动架242进行水平移动的第二驱驱动装置，滑动架242设有支座2421，升降件244安设于支架，支架与安装架241滑动连接。第二驱动装置245控制滑动板沿架体1的长度方向进行往复运动，与推动件243配合将型材推至定位组件23，如此，提高了码垛效率。

优选地，升降件244为液压缸，为现有技术，在此不做赘述。

具体地，定位组件23的数量为两个；定位组件23平行间隔设置并形成间隔空间。定位组件23分别位于架体1的宽度方向的两侧且形成间隔空间，型材进出间隔空间；推动件243将型材推至间隔空间内，定位组件23对型材进行定位后，型材形成整齐的排列后，定位组件23将型材送至堆放结构3形成整齐的码垛。

具体地，定位组件23包括移动板231以及控制移动板231水平移动的驱动件232；移动板231与置物架21滑动连接；驱动件232安设于置物架21；置物架21用于放置转运结构5转运的型材。在架体1的宽度方向上，驱动件232通过控制移动板231的水平移动，进而调整间隔空间的大小，如此，满足不同长度的型材的定位需求。

具体地，置物架21设有第二滑轨211；移动板231与第二滑轨211滑动连接。在架体1的宽度方向上，驱动件232控制移动板231沿第二滑轨211进行往复运动，控制移动板231远离或靠近架体1的中心，如此，便于调整间隔空间的大小从而适应不同长度的型材的定位。

优选地，驱动件232为液压缸，为现有技术，在此不做赘述。

如图2所示，在其中一个实施例中，架体1设有第一滑轨11；置物架21与滑轨滑动连接；第一驱动装置22安设于架体1且第一驱动装置22的输出端与置物架21连接。第一驱动装置22控制置物架21相对架体1做升降运动，进而带动定位组件23进行升降运动，如此，实现不同高度的码垛需求。

优选地，第一驱动装置22为液压缸，为现有技术，在此不做赘述。

具体地，架体1设有供堆放结构3进出的堆垛空间；堆放结构3包括本体31以及移动件32；本体31安设于移动件32；移动件32控制本体31进出堆垛空间。移动件32控制本体31进入堆垛空间时，第一驱动装置22控制置物架21向下运动，带动定位组件23向下运动后，驱动件232控制移动板231在架体1的宽度方向上远离架体1的中心，从而调大间隔空间，型材由定位组件23下落至本体31，形成整齐的码垛后，根据生产需要将本体31移动至下一个工位。

优选地，移动件32为车轮，堆放结构3还包括用于控制移动件32转动的转动电机(图中未示出)，转动电机控制移动件32的转动，从而控制本体31进出堆垛空间，如此，减少人工的搬运，提高效率。

如图7所示，在其中一个实施例中，转运结构5包括夹持件51、机械臂52以及底座53；夹持件51与机械臂52转动连接；机械臂52与底座53转动连接；底座53安设于架体1；夹持件51用于将输送件4中的型材送至升降结构2。

优选地，输送件4为辊式输送带，为现有技术，在此不做赘述。

工作原理：生产成形后的型材由输送件4输送至转运结构5，夹持件51将型材固定后送至置物架21，滑动架242通过升降运动和水平运动将型材推至定位组件23后时，移动板231通过水平方向的移动靠近架体1的中心，从而将间隔空间调小，进而对型材进行定位后，第一驱动装置22控制置物架21向下运动，带动定位组件23向下运动至堆垛空间后，移动板231远离架体1的中心，型材进入本体31，从而形成整齐的码垛。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括：

码垛机构，所述码垛机构包括架体、升降结构以及堆放结构，所述升降结构用于将型材送至所述堆放结构，所述升降结构与所述架体滑动连接，所述堆放结构进出所述架体；

搬运机构，包括输送件以及转运结构，所述输送件用于输送型材，所述转运结构用于将所述输送件中的型材转运至所述升降结构。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述升降结构包括置物架、控制所述置物架升降运动的第一驱动装置以及至少一个定位组件；所述定位组件与所述置物架滑动连接；所述置物架与所述架体滑动连接。

3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述架体设有第一滑轨；所述置物架与所述滑轨滑动连接；所述第一驱动装置安设于所述架体且第一驱动装置的输出端与所述置物架连接。

4.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述升降结构还包括推料组件；所述推料组件安设于所述置物架；所述推料组件用于将所述置物架中的型材推至所述定位组件。

5.根据权利要求4所述的堆垛装置，其特征在于，所述推料组件包括安装架、滑动架、推动件以及控制所述滑动架相对所述安装架进行升降运动的升降件；所述安装架设有供所述滑动架进出的缺口；所述推动件安设于所述滑动架；所述升降件安设于所述滑动架；所述滑动架与所述安装架滑动连接；所述安装架安设于所述架体；所述推动件用于将所述置物架中的型材推至所述定位组件。

6.根据权利要求5所述的堆垛装置，其特征在于，所述定位组件的数量为两个；所述定位组件平行间隔设置并形成间隔空间。

7.根据权利要求6所述的堆垛装置，其特征在于，所述定位组件包括移动板以及控制所述移动板水平移动的驱动件；所述移动板与所述置物架滑动连接；所述驱动件安设于所述置物架；所述置物架用于放置所述转运结构转运的型材。

8.根据权利要求7所述的堆垛装置，其特征在于，所述置物架设有第二滑轨；所述移动板与所述第二滑轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述架体设有供所述堆放结构进出的堆垛空间；所述堆放结构包括本体以及移动件；所述本体安设于所述移动件；所述移动件控制所述本体进出所述堆垛空间。

10.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述转运结构包括夹持件、机械臂以及底座；所述夹持件与所述机械臂转动连接；所述机械臂与所述底座转动连接；所述底座安设于所述架体；所述夹持件用于将所述输送件中的型材送至所述升降结构。