CN220299724U - 显示屏下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种显示屏下料机构，所述显示屏下料机构包括下料机架、空料盘驱动装置、满料盘驱动装置、取料装填装置和料盘转移装置，所述下料机架下方并排设置有空料盘容置区和满料盘容置区，所述空料盘驱动装置位于空料盘容置区中，所述满料盘驱动装置位于满料盘容置区中；所述取料装填装置具有取料支撑架和可于取料支撑架上往复移动的取料组件；所述料盘转移装置包括有料盘转移支撑架、安装于料盘转移支撑架上的满料盘转移组件。该下料机构实现了显示屏的自动吸附、转移、装盘以及满盘的自动堆垛操作，使下料过程中无需人工操作，节省了大量时间，提高了下料效率。

Description

显示屏下料机构

技术领域

本实用新型涉及显示屏检测领域技术，尤其是指一种显示屏下料机构。

背景技术

手机显示屏的生产经过很多环节，包括组装、检测、包装、运输等，其中检测环节尤为重要，需要判断显示屏点亮后是否有坏点、漏光、纯色、干扰测试、对焦、呼吸效应、对比度、色阶、饱和度等。目前，在针对手机显示屏的检测过程中，需要大量的人工协作；比如显示屏的上料需要人工操作才能完成；所需的人工劳动量大，物料转移效率低，且容易出错。

因此，应对现有的显示屏检测设备的上料部分进行改进，以解决上述问题，节省人工，提高效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种显示屏下料机构，其通过将空料盘驱动装置、满料盘驱动装置、取料装填装置和料盘转移装置集成于下料机架上形成针对显示屏的下料机构，该下料机构实现了显示屏的自动吸附、转移、装盘以及满盘的自动堆垛操作，使下料过程中无需人工操作，节省了大量时间，提高了下料效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种显示屏下料机构，所述显示屏下料机构包括有下料机架、空料盘驱动装置、满料盘驱动装置、取料装填装置和料盘转移装置，所述下料机架下方并排设置有空料盘容置区和满料盘容置区，所述空料盘驱动装置位于空料盘容置区中，所述满料盘驱动装置位于满料盘容置区中；所述取料装填装置具有取料支撑架和可于取料支撑架上往复移动的取料组件，所述取料组件于空料盘容置区上方移动；所述料盘转移装置包括有料盘转移支撑架、安装于料盘转移支撑架上的满料盘转移组件，所述料盘转移支撑架与取料支撑架在前后位置及高度上彼此错开，所述满料盘转移组件于空料盘容置区和满料盘容置区上方往复移动。

作为一种优选方案：所述空料盘驱动装置包括有空料盘升降驱动组件和空料盘纵向驱动组件，所述空料盘升降驱动组件包括有空料盘升降支架、空料盘升降驱动电机、空料盘升降丝杆、空料盘升降滑座和空料盘托架，所述空料盘升降支架竖向设置于空料盘容置区内侧，所述空料盘升降驱动电机安装于空料盘升降支架上；所述空料盘升降丝杆可转动式安装于空料盘升降支架上，并与空料盘升降驱动电机轴端相连；所述空料盘升降滑座可上下滑动式安装于空料盘升降支架上，并与空料盘升降丝杆相连；所述空料盘托架安装于空料盘升降滑座上；所述空料盘纵向驱动组件包括有空料盘纵向驱动支架、空料盘纵向驱动气缸和空料盘纵向滑座，所述空料盘纵向驱动支架纵向铺设于空料盘容置区中，所述空料盘升降支架位于空料盘纵向驱动支架后端，所述空料盘纵向驱动气缸纵向设置于空料盘纵向驱动支架上，所述空料盘纵向滑座可滑动式安装于空料盘纵向驱动支架上，并与空料盘纵向驱动气缸轴端相连。

作为一种优选方案：所述取料支撑架上横向可滑动式安装有用于驱动取料组件横向滑动以进行取料和放料操作的取料横移带轮组；所述取料组件包括有取料吸盘、取料升降气缸、取料横向带轮组和取料纵向带轮组，所述取料纵向带轮组安装于取料横移带轮组之输出端上，所述取料横向带轮组安装于取料纵向带轮组之输出端上，所述取料升降气缸竖向安装于取料横向带轮组之输出端上，所述取料吸盘安装于取料升降气缸轴端。

作为一种优选方案：所述取料横移带轮组、取料纵向带轮组和取料横向带轮组分别包括有电机、带轮组和安装于带轮组之皮带上的连接座，所述连接座为输出端。

作为一种优选方案：所述取料吸盘和取料升降气缸分别有两个，所述两个取料升降气缸并排间隔安装于所述取料横向带轮组之输出端上；所述两个取料吸盘对应安装于两个取料升降气缸轴端。

作为一种优选方案：所述料盘转移支撑架上横向设置有料盘横移带轮组，所述料盘横移带轮组包括有电机、带轮组和连接于带轮组之皮带上的连接座；所述满料盘转移组件包括有料盘竖向驱动气缸、吸盘架和竖向安装于吸盘架上的多个吸盘，所述料盘竖向驱动气缸安装于连接座上，所述吸盘架呈H形，其安装于料盘竖向驱动气缸轴端，所述吸盘架具有多个吸附支撑臂，所述吸盘安装于多个吸附支撑臂上。

作为一种优选方案：所述吸盘架之多个吸附支撑臂上分别开设有纵向滑槽，所述吸盘可纵向滑动调节式安装于纵向滑槽中。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将空料盘驱动装置、满料盘驱动装置、取料装填装置和料盘转移装置集成于下料机架上形成针对显示屏的下料机构，该下料机构实现了显示屏的自动吸附、转移、装盘以及满盘的自动堆垛操作，使下料过程中无需人工操作，节省了大量时间，提高了下料效率，为显示屏的检测提供了快速的物流转移通道。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之显示屏下料机构第一视角立体示意图；

图2为本实用新型之显示屏下料机构第二视角立体示意图；

图3为本实用新型之显示屏下料机构第三视角立体示意图。

附图标识说明：

10、显示屏下料机构；11、下料机架；111、空料盘容置区；112、满料盘容置区；12、空料盘驱动装置；121、空料盘升降驱动组件；1211、空料盘升降支架；1212、空料盘升降驱动电机；1213、空料盘升降丝杆；1214、空料盘升降滑座；1215、空料盘托架；122、空料盘纵向驱动组件；1221、空料盘纵向驱动支架；1222、空料盘纵向驱动气缸；1223、空料盘纵向滑座；13、满料盘驱动装置；14、取料装填装置；141、取料支撑架；142、取料组件；1421、取料吸盘；1422、取料升降气缸；1423、取料横向带轮组；1424、取料纵向带轮组；143、取料横移带轮组；15、料盘转移装置；151、料盘转移支撑架；152、满料盘转移组件；1521、料盘竖向驱动气缸；1522、吸盘架；1523、吸盘；1524、纵向支撑臂；1525、纵向滑槽；153、料盘横移带轮组。

具体实施方式

本实用新型如图1至图3所示，一种显示屏下料机构，包括有下料机架11、空料盘驱动装置12、满料盘驱动装置13、取料装填装置14和料盘转移装置15，其中：

所述下料机架11下方并排设置有空料盘容置区111和满料盘容置区112，所述空料盘驱动装置12位于空料盘容置区111中，所述满料盘驱动装置13位于满料盘容置区112中；所述取料装填装置14具有取料支撑架141和可于取料支撑架141上往复移动的取料组件142，所述取料组件142于空料盘容置区111上方移动；所述料盘转移装置15包括有料盘转移支撑架151、安装于料盘转移支撑架151上的满料盘转移组件152，所述料盘转移支撑架151与取料支撑架141在前后位置及高度上彼此错开，所述满料盘转移组件152于空料盘容置区111和满料盘容置区112上方往复移动。

所述空料盘驱动装置12包括有空料盘升降驱动组件121和空料盘纵向驱动组件122，所述空料盘升降驱动组件121包括有空料盘升降支架1211、空料盘升降驱动电机1212、空料盘升降丝杆1213、空料盘升降滑座1214和空料盘托架1215，所述空料盘升降支架1211竖向设置于空料盘容置区111内侧，所述空料盘升降驱动电机1212安装于空料盘升降支架1211上；所述空料盘升降丝杆1213可转动式安装于空料盘升降支架1211上，并与空料盘升降驱动电机1212轴端相连；所述空料盘升降滑座1214可上下滑动式安装于空料盘升降支架1211上，并与空料盘升降丝杆1213相连；所述空料盘托架1215安装于空料盘升降滑座1214上；空料盘升降驱动电机1212驱动空料盘升降丝杆1213转动，空料盘升降滑座1214在空料盘升降丝杆1213带动下上下移动，空料盘托架1215随之上下移动。

所述空料盘纵向驱动组件122包括有空料盘纵向驱动支架1221、空料盘纵向驱动气缸1222和空料盘纵向滑座1223，所述空料盘纵向驱动支架1221纵向铺设于空料盘容置区111中，所述空料盘升降支架1211位于空料盘纵向驱动支架1221后端，所述空料盘纵向驱动气缸1222纵向设置于空料盘纵向驱动支架1221上，所述空料盘纵向滑座1223可滑动式安装于空料盘纵向驱动支架1221上，并与空料盘纵向驱动气缸1222轴端相连。空料盘纵向驱动气缸1222驱动空料盘纵向滑座1223纵向滑动以靠近或远离空料盘升降支架1211。

所述取料支撑架141上横向可滑动式安装有用于驱动取料组件142横向滑动以进行取料和放料操作的取料横移带轮组143；所述取料组件142包括有取料吸盘1421、取料升降气缸1422、取料横向带轮组1423和取料纵向带轮组1424，所述取料纵向带轮组1424安装于取料横移带轮组143之输出端上，所述取料横向带轮组1423安装于取料纵向带轮组1424之输出端上，所述取料升降气缸1422竖向安装于取料横向带轮组1423之输出端上，所述取料吸盘1421安装于取料升降气缸1422轴端。所述取料横移带轮组143、取料纵向带轮组1424和取料横向带轮组1423分别包括有电机、带轮组和安装于带轮组之皮带上的连接座，连接座可随着皮带的移动而移动，连接座为输出端。所述取料吸盘1421和取料升降气缸1422分别有两个，所述两个取料升降气缸1422并排间隔安装于所述取料横向带轮组1423之输出端上；所述两个取料吸盘1421对应安装于两个取料升降气缸1422轴端。

所述料盘转移支撑架151上横向设置有料盘横移带轮组153，所述料盘横移带轮组153包括有电机、带轮组和连接于带轮组之皮带上的连接座；所述满料盘转移组件152包括有料盘竖向驱动气缸1521、吸盘架1522和竖向安装于吸盘架1522上的多个吸盘1523，所述料盘竖向驱动气缸1521安装于连接座上，所述吸盘架1522呈H形，其安装于料盘竖向驱动气缸1521轴端，所述吸盘架1522具有多个吸附支撑臂1524，所述吸盘1523安装于多个吸附支撑臂1524上。所述吸盘架1522之多个吸附支撑臂1524上分别开设有纵向滑槽1525，所述吸盘1523可纵向滑动调节式安装于纵向滑槽1525中，以调节吸附位置，满足不同尺寸物料的吸附。

空料盘在空料盘升降驱动组件121和空料盘纵向驱动组件122的配合下向上顶升；取料装填装置14之取料组件142在取料横移带轮组143、取料纵向带轮组1424和取料横向带轮组1423的配合驱动下由上一台设备吸取物料后转移放置于空料盘中，直至空料盘中物料放满后；满料盘转移组件152在料盘横移带轮组153的驱动下将放满物料的满料盘由空料盘容置区111转移至满料盘容置区112中；该显示屏下料机构10具有两个满料盘容置区112供放置满料盘，当满料盘容置区112中料盘堆满后，则整体拉出；当空料盘容置区111中料盘全部用完后，可再次放入空料盘以备装填。

本实用新型的设计重点在于，通过将空料盘驱动装置、满料盘驱动装置、取料装填装置和料盘转移装置集成于下料机架上形成针对显示屏的下料机构，该下料机构实现了显示屏的自动吸附、转移、装盘以及满盘的自动堆垛操作，使下料过程中无需人工操作，节省了大量时间，提高了下料效率，为显示屏的检测提供了快速的物流转移通道。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种显示屏下料机构，其特征在于：所述显示屏下料机构包括有下料机架、空料盘驱动装置、满料盘驱动装置、取料装填装置和料盘转移装置，所述下料机架下方并排设置有空料盘容置区和满料盘容置区，所述空料盘驱动装置位于空料盘容置区中，所述满料盘驱动装置位于满料盘容置区中；所述取料装填装置具有取料支撑架和可于取料支撑架上往复移动的取料组件，所述取料组件于空料盘容置区上方移动；所述料盘转移装置包括有料盘转移支撑架、安装于料盘转移支撑架上的满料盘转移组件，所述料盘转移支撑架与取料支撑架在前后位置及高度上彼此错开，所述满料盘转移组件于空料盘容置区和满料盘容置区上方往复移动。

2.根据权利要求1所述的显示屏下料机构，其特征在于：所述空料盘驱动装置包括有空料盘升降驱动组件和空料盘纵向驱动组件，所述空料盘升降驱动组件包括有空料盘升降支架、空料盘升降驱动电机、空料盘升降丝杆、空料盘升降滑座和空料盘托架，所述空料盘升降支架竖向设置于空料盘容置区内侧，所述空料盘升降驱动电机安装于空料盘升降支架上；所述空料盘升降丝杆可转动式安装于空料盘升降支架上，并与空料盘升降驱动电机轴端相连；所述空料盘升降滑座可上下滑动式安装于空料盘升降支架上，并与空料盘升降丝杆相连；所述空料盘托架安装于空料盘升降滑座上；所述空料盘纵向驱动组件包括有空料盘纵向驱动支架、空料盘纵向驱动气缸和空料盘纵向滑座，所述空料盘纵向驱动支架纵向铺设于空料盘容置区中，所述空料盘升降支架位于空料盘纵向驱动支架后端，所述空料盘纵向驱动气缸纵向设置于空料盘纵向驱动支架上，所述空料盘纵向滑座可滑动式安装于空料盘纵向驱动支架上，并与空料盘纵向驱动气缸轴端相连。

3.根据权利要求1所述的显示屏下料机构，其特征在于：所述取料支撑架上横向可滑动式安装有用于驱动取料组件横向滑动以进行取料和放料操作的取料横移带轮组；所述取料组件包括有取料吸盘、取料升降气缸、取料横向带轮组和取料纵向带轮组，所述取料纵向带轮组安装于取料横移带轮组之输出端上，所述取料横向带轮组安装于取料纵向带轮组之输出端上，所述取料升降气缸竖向安装于取料横向带轮组之输出端上，所述取料吸盘安装于取料升降气缸轴端。

4.根据权利要求3所述的显示屏下料机构，其特征在于：所述取料横移带轮组、取料纵向带轮组和取料横向带轮组分别包括有电机、带轮组和安装于带轮组之皮带上的连接座，所述连接座为输出端。

5.根据权利要求3所述的显示屏下料机构，其特征在于：所述取料吸盘和取料升降气缸分别有两个，所述两个取料升降气缸并排间隔安装于所述取料横向带轮组之输出端上；所述两个取料吸盘对应安装于两个取料升降气缸轴端。

6.根据权利要求1所述的显示屏下料机构，其特征在于：所述料盘转移支撑架上横向设置有料盘横移带轮组，所述料盘横移带轮组包括有电机、带轮组和连接于带轮组之皮带上的连接座；所述满料盘转移组件包括有料盘竖向驱动气缸、吸盘架和竖向安装于吸盘架上的多个吸盘，所述料盘竖向驱动气缸安装于连接座上，所述吸盘架呈H形，其安装于料盘竖向驱动气缸轴端，所述吸盘架具有多个吸附支撑臂，所述吸盘安装于多个吸附支撑臂上。

7.根据权利要求6所述的显示屏下料机构，其特征在于：所述吸盘架之多个吸附支撑臂上分别开设有纵向滑槽，所述吸盘可纵向滑动调节式安装于纵向滑槽中。