CN117508994A - 用于运送物品的装置 - Google Patents

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CN117508994A CN202310976755.4A CN202310976755A CN117508994A CN 117508994 A CN117508994 A CN 117508994A CN 202310976755 A CN202310976755 A CN 202310976755A CN 117508994 A CN117508994 A CN 117508994A
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Abstract

一种用于运送物品的装置,包括第一输送元件和第二输送元件,第一输送元件突出超过第二输送元件,通过第一输送元件形成第一输送表面,并且通过第二输送元件形成第二输送表面,第一输送元件可根据要运送的物品的重量移动,使得第一重量的第一物品在第一输送表面上移动并且第二重量的第二物品在第二输送表面上移动,第二重量大于第一重量。

Description

用于运送物品的装置
技术领域
本发明涉及一种用于运送诸如包裹、小包、件货或邮件的物品的装置。本发明特别是涉及一种可作为用于分拣物品的分拣机的一部分的装置。
背景技术
随着物流领域中要运送的邮件和货物的数量增加,也增加了对于分拣速度的要求。特别地,可取的是实现物品在分拣期间的高移动速度,从而能够分拣高吞吐量的物品。然而,具体地,当分拣包裹时,存在单独的包裹可能不同的额外问题,因此例如可能具有10g到32kg的重量。无论如何,这些物品必须在分拣中以相同的方式移动。此处,物品的减速是特别困难的,因为例如为了避免不期望的碰撞一方面轻质物品必须轻微减速,而沉重物品必须强烈减速。
特别是在分拣机或分拣系统的单独的区段被设计为滑槽、即物品实质上通过它们的重力而移动的情况下,可取的是轻微地或根本不使轻质物品减速,但是不期望沉重物品过度加速或需要使其强烈减速。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种用于运送物品的装置,其可靠地运送不同重量的物品。
该目的通过根据权利要求1的装置和根据权利要求15的分拣机实现。
根据本发明的用于运送物品的装置包括第一输送元件和第二输送元件,第一输送元件突出超过第二输送元件。第一输送元件形成第一输送表面并且第二输送元件形成第二输送表面。第一输送表面不同于第二输送表面。特别地,第一输送元件在与输送表面垂直的方向上突出超过第二输送元件。换句话说,第一输送表面和第二输送表面设置在不同的高度上,使得第一输送表面设置在第二输送表面的上方。输送表面形成用于在上面运送或输送物品的表面。此处,根据本发明,第一输送元件可根据要运送的物品的重量移动,使得第一重量的第一物品在所述第一输送表面上移动并且第二重量的第二物品在第二输送表面上移动,第二重量大于第一重量。根据本发明,第一输送元件因此适于在物品的重量足以将第一输送元件下压的情况下被物品的重量下压,使得物品在第二输送表面上输送和运送。在这方面,可针对重量限定极限值,使得重量大于或等于该极限值的物品在第二输送表面上输送和运送,而重量小于该极限值的物品在第一输送表面上输送和运送。因此,第一输送元件和第二输送元件分别针对不同的物品或重量不同的物品提供不同的输送表面,其中相应的输送表面可被配置为提供物品的重量适配的运送。
特别地,第一输送元件和第二输送元件具有不同的运动阻力,其中特别是第二输送元件具有比第一输送元件更高的运动阻力。在第一输送元件上输送和运送的轻质物品因此仅承受小运动阻力,而将第一输送元件下压并因此在第二输送表面上输送和运送的沉重物品承受高运动阻力并且可由此被有效减速。此处,运动阻力描述的是一种例如作为减速作用被传递到相应的物品上并使物品的运动减慢的阻力。运动阻力可由摩擦力、滚筒阻力等产生。
所述装置优选是滑槽。此处,装置相对于水平面倾斜,使得物品在输送方向上的运动基本上由于它们的重力而产生。然而,这不必限制于滑动运动,而是包括物品的运动能够由于它们的重力实现的其他形式,例如滚筒输送机或在薄片和刚毛上滑动。
物品优选具有10g到32kg的重量。
优选地,所述装置被配置为输送重量不同的物品。
优选地,所述装置被配置为针对第一重量的物品产生第一减速作用并且针对第二重量的物品产生第二减速作用。此处,第一重量小于预设极限值并且第二重量高于预设极限值。特别地,第一减速作用小于第二减速作用。
第一输送元件和第二输送元件优选在输送方向上并排设置。由此,第一输送元件和第二输送元件沿着物品在装置上运动的方向延伸。作为替代,第一输送元件和第二输送元件垂直于输送方向设置,使得第一输送元件和第二输送元件横跨装置延伸,并且特别是在设置有多个第一输送元件和/或多个第二输送元件的情况下物品在第一输送元件和第二输送元件上交替地移动。
优选地,第一输送元件和/或第二输送元件特别是在输送方向上设置为V形。此处,V形的第一输送元件或第二输送元件的尖端可在装置上居中设置或偏离中心。第一输送元件和/或第二输送元件的V形布置具有可使物品在装置上居中对齐的效果。
所述装置优选包括多个第一输送元件和/或多个第二输送元件。特别地,第一输送元件和第二输送元件交替设置。
优选地,第一输送元件和/或第二输送元件具有小于10cm、优选小于5cm、特别是优选小于1cm的宽度。此处,宽度指的是第一输送元件和第二输送元件的最小延伸量的尺寸。因此,第一输送元件和/或第二输送元件被设计为具有沿着装置的输送方向、横切于输送方向或V形地延伸的对应宽度的条带。
优选地,第一输送元件和/或第二输送元件的宽度小于要运送的物品的最小尺寸。由此确保了物品不会卡在第一输送元件与第二输送元件之间并且不会在此过程中倾斜。相反,物品根据物品的重量在第一输送表面或第二输送表面上均匀地输送。
优选地,第一输送元件突出超过第二输送元件10mm以下、优选5mm以下、特别是优选2mm以下。小突出量一方面确保了在第一输送表面上输送并且放置在第一输送元件上的物品不会与限定了第二输送表面的第二输送元件接触。然而,与此同时,通过第一输送元件超过第二输送元件的小突出量减少或极大地避免了物品在从第一输送元件转移到第二输送元件时发生倾斜。
优选地,所有第一输送元件都设置在同一高度上并且限定第一输送表面。
优选地,所有第二输送元件都设置在同一高度上并且限定第二输送表面。
第一输送元件优选包括弹性元件,其中第一输送元件适于对抗弹性元件的弹力、特别是通过相应的物品的重量被下压到第二输送表面的下方或其平面处。具体地,压力垂直于第一输送表面或第二输送表面产生。此处,弹力可用于调节极限值,使得重量等于或大于该极限值的物品在第二输送表面上移动并且重量小于该极限值的物品在第一输送表面上输送。具体地,弹性元件是弹簧、弹性体等等。
所述装置优选包括另外的输送元件,另外的输送元件限定另外的输送表面。在这种情况下,特别是第二输送元件也可以是可动的并且特别是包括弹性元件,第二输送元件适于对抗另外的输送元件的弹力而被下压。此处,第一输送元件的弹性元件的弹力小于第二输送元件的弹性元件的弹力。第一重量的物品因此将在第一输送表面上运送。第二重量的物品则对抗弹力下压第一输送元件并因此在第二输送表面上输送。第三重量的物品对抗弹力下压第二输送元件并因此在另外的输送表面上输送。在这种情况下,第三重量大于第二重量并且第二重量大于第一重量。
第一输送元件优选包括至少一个滚筒或滚轮。使用该滚筒或滚轮,物品可在第一输送表面上运送。特别地,第一输送元件包括多个滚筒或多个滚轮。具体地,第一输送元件包括至少一个或多个滚筒与至少一个或多个滚轮的组合。
第一输送元件优选包括至少一个薄片,物品在其上滑动并且被减速。特别地,第一输送元件包括多个薄片。
第一输送元件优选包括可使物品在第一输送表面上运送的刚毛。具体地,第一输送元件的刚毛的弹性模量(杨氏模量)被选择为使得重量低于极限值的物品在第一输送元件的刚毛上输送,而重量高于极限值的物品使刚毛折弯并且这些物品因此在第二输送表面上运送。
第二输送元件优选包括至少一个滚筒、至少一个薄片、刚毛或滑动表面。如果第二输送元件包括至少一个滚筒,则第二输送元件的滚动阻力产生的运动阻力大于第一输送元件的运动阻力(摩擦阻力、滚动阻力)。在这种情况下,如果第二输送元件被设计为薄片或刚毛,则薄片或刚毛可以是具有高摩擦力的材料并因此产生比第一输送元件更大的运动阻力。如果第二输送元件被设计为滑动表面,则该滑动表面可由诸如橡胶的具有高摩擦阻力的材料制成,使得该滑动表面的摩擦力对在第二输送元件上运送的大重量的物品产生有效的减速作用。
第一输送元件优选包括第一长度的第一刚毛并且第二输送元件包括第二长度的第二刚毛,第一刚毛的杨氏模量小于第二刚毛的杨氏模量。此处,第一长度大于第二长度,使得第一刚毛突出超过第二刚毛。轻质物品因此在第一输送元件的第一刚毛上输送。然而,由于杨氏模量,沉重物品使第一刚毛折弯,使得沉重物品在第二刚毛上输送。
优选地,第一刚毛和第二刚毛由特别是通过摩擦而产生运动阻力的材料制成或被该材料包围。此处,第一刚毛的材料和/或第二刚毛的材料被选择为使得第一刚毛产生的运动阻力小于第二刚毛产生的运动阻力。
优选地,可提供第三长度的第三刚毛,第三长度小于第二长度并且第三刚毛具有比第二刚毛更大的杨氏模量,使得可通过沉重物品使第一刚毛和第二刚毛折弯,并且该沉重物品在第三刚毛上输送。可提供另外的刚毛和输送元件来针对不同重量的物品提供一种层级。此处,第三刚毛还可包括产生比第二刚毛更大的运动阻力的材料。
如上文针对第一输送元件和第二输送元件描述的那样,第一刚毛和第二刚毛优选并排设置。作为替代,第一刚毛和第二刚毛遍布输送表面。
本发明还涉及一种用于分拣物品的分拣机,其包括上述的装置。该分拣机或分拣系统是物流分拣和分配系统。此处,该分拣机可包括一个以上的上述装置。根据本发明的装置可是相同或不同的设计。
在下文中,参考附图通过优选实施方式更详细地描述本发明。
附图说明
在附图中:
图1是本发明的示意图;
图2A是本发明的实施方式的细节;
图2B是本发明的实施方式的细节;
图2C是本发明的实施方式的细节;
图3是本发明的剖视图;
图4A是具有轻质物品的本发明的剖视图;
图4B是具有沉重物品的本发明的剖视图;
图5A示出本发明的另外的实施方式;
图5B示出本发明的另外的实施方式;
图6A示出具有轻质物品的本发明的另外的实施方式;
图6B示出具有沉重物品的图6A的实施方式;
图6C示出图6A的实施方式为第一构造;并且
图6D示出图6A的实施方式为另外的构造。
具体实施方式
图1所示的根据本发明的装置可以是分拣机的一部分并且如图1中示例性示出的那样特别是被设计为滑槽。如图1示例性示出的那样,物品12在输送带或滚筒输送机14上运送并且到达装置10,在装置10上滑动并且到达移除点16。在这个过程中,物品12必须在其在装置10上运送时被减速,并且为了这样做,沉重物品需要比轻质物品被更大地减速。特别地,轻质物品可能必须完全不被减速,因为它们可能卡在装置10中并且会由此减少物品12的吞吐量。优选地,物品是包裹、小包、件货或邮件。特别地,在装置10上运送的物品12例如是不同的并且可因此具有10g到32kg的重量,这是为何必须要产生明显不同的减速作用的原因。
下文涉及图2A-2C、图3和图4A-4B。根据本发明的装置包括第一输送元件18和第二输送元件20。如图3所示,第一输送元件18突出超过第二输送元件20。第一输送元件18可具有高度h1。第二输送元件20可具有高度h2。第一输送元件18形成第一输送表面24。第二输送元件20形成第二输送表面26。如图所示,装置包括多个第一输送元件18和多个第二输送元件20。此处,第一输送表面24与第二输送表面26之间的距离Δh小于10mm,优选小于5mm,并且特别是优选小于2mm。物品12在从第一输送元件18转移到第二输送元件20期间的倾斜由于小距离Δh而减少。
如图2A和2B所示,第一输送元件18和第二输送元件20可沿着输送方向22设置。特别地,第一输送元件18和第二输送元件20交替设置。作为替代,如图2B所示,第一输送元件18和第二输送元件20替代地垂直于输送方向22设置。作为替代,如图2C所示,第一输送元件18和/或第二输送元件20是V形,其中V形输送元件的尖端指向输送方向22。
本发明不限于图2A-4B所示的第一输送元件18和第二输送元件20的具体数量。在需要时可以脱离第一输送元件18和第二输送元件20的交替布置。特别地,可以提供特别是限定另外的输送表面的另外的输送元件。
输送元件的宽度B可针对第一输送元件18和第二输送元件20被选择为相同的。作为替代,所有第一输送元件18都可具有相同的宽度B。作为替代或补充,所有第二输送元件20都可具有相同的宽度B。作为替代或补充,所有第一输送元件18和所有第二输送元件20都具有相同的宽度B。在这种情况下,宽度B被限定为相应的输送元件的最短尺寸。第一输送元件18和第二输送元件20形成条带。具体地,第一输送元件18和/或第二输送元件20的宽度小于10cm,优选小于5cm,并且特别是优选小于1cm。特别地,基于要输送的最小物品来选择宽度B。宽度B小于要输送的物品的最小尺寸,从而可以避免物品在第一输送元件18与第二输送元件20之间发生不期望的倾斜。
图4A和4B示出了本发明的操作原理。此处,第一输送元件18是可动的并且特别是可由于物品12的重量而被下压。在图4A中,轻质物品12沿着装置10运送。在这种情况下,物品12仅放置在第一输送元件18上并因此在第一输送表面24上输送。物品12不与设置在第二输送表面26的高度上的第二输送元件20接触。此处,图4A的物品12具有低于预设极限值的重量。在图4B中,物品12’具有大于或等于预设极限值的重量。更大的重量在垂直于第一输送表面24或第二输送表面26的方向上下压第一输送元件18。由此,第一输送元件18设置在第二输送表面26的高度处或其下方。沉重物品12’因此与第二输送元件20接触并且通过第二输送元件20(与或不与第一输送元件18组合)沿着装置10运送。此处,可通过第二输送元件20产生不同的运动阻力作用在沉重物品12’上,例如通过增大摩擦力或增大滚动阻力,从而在沉重物品12’上施加比在第一输送元件18上方的第一输送表面24上移动的轻质物品12更大的减速作用。
参考图5A的实施方式。此处,输送元件被设计为滚筒。滚筒31限定第一输送表面24。第二输送表面26由被设计为滑动表面27的第二输送元件形成。滚筒31连接至可通过要运送的物品的重量被下压的弹性元件28。通过等于或大于预设极限值的物品重量,物品与第二输送表面上的滑动表面接触。由此,滑动表面27的摩擦力起作用并且增大沉重物品上的减速作用。轻质物品不与第二输送表面26接触并因此不通过滑动表面27产生摩擦力,使得它们在低运动阻力的情况下沿着装置10运送。
参考图5B,其与图5A的不同之处在于包括滚筒29而非滑动表面27。此处,滚筒29可具有比第一输送元件18的滚筒31更大的滚动阻力,由此在沉重物品与第二输送元件20的滚筒29接触时在沉重物品上传递有效的减速作用。
下文参考图6A-6D。在图6A-6C的实施方式中,第一输送元件18被设计为具有第一长度的多根刚毛30,并且第二输送元件20被设计为具有第二长度的多根第二刚毛32,其中第一长度大于第二长度。特别地,第一刚毛30具有比第二刚毛32更小的杨氏模量。具有低于预设极限值的重量的轻质物品12如图6A所示那样在第一刚毛30上滑动。根据图6B,通过重量高于该极限值的物品12’,第一刚毛30被折弯,以使沉重物品12’与第二刚毛32接触。此处,第一刚毛30和第二刚毛32可由不同的材料制成,由此使物品12、12’在第一刚毛30上的摩擦力小于在第二刚毛32上的摩擦力。也可提供薄片来代替刚毛。根据图6C,第一刚毛30和第二刚毛32可被设置为沿着输送方向22的条带。作为替代,根据图6D,第一刚毛30和第二刚毛32可被设置为垂直于输送方向22的条带。作为替代,第一刚毛30和第二刚毛32遍布装置的表面并且特别是均匀分布。
附图标记列表
10 装置
14 滚筒输送机
16 移除点
12 物品
12’物品
18 第一输送元件
20 第二输送元件
22 输送方向
24 第一输送表面
26 第二输送表面
27 滑动表面
28 弹性元件
29 滚筒
30 第一刚毛
31 滚筒
32 第二刚毛

Claims (15)

1.一种用于运送物品的装置,其包括:
第一输送元件(18);以及
第二输送元件(20),所述第一输送元件(18)突出超过所述第二输送元件(20),通过所述第一输送元件(18)形成第一输送表面(24),并且通过所述第二输送元件(20)形成第二输送表面(26),
所述第一输送元件(18)能够根据要运送的物品(12,12’)的重量移动,使得第一重量的第一物品(12)在所述第一输送表面(24)上移动并且第二重量的第二物品(12’)在所述第二输送表面(26)上移动,所述第二重量大于所述第一重量。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一输送元件(18)和所述第二输送元件(20)具有不同的运动阻力,特别是所述第二输送元件(20)具有比所述第一输送元件(18)更高的运动阻力。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述第一输送元件(18)和所述第二输送元件(20)在输送方向(22)上并排设置或垂直于所述输送方向(22)设置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一输送元件(18)和/或所述第二输送元件(20)特别是在所述输送方向(22)上设置为V形。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置,其特征在于,具有多个所述述第一输送元件(18)和/或多个所述第二输送元件(20),所述第一输送元件(18)和所述第二输送元件(20)特别是交替设置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一输送元件(18)和/或所述第二输送元件(20)具有小于10cm、优选小于5cm、特别是优选小于1cm的宽度。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一输送元件(18)突出10mm以下、优选5mm以下、特别是优选2mm以下。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一输送元件(18)包括弹性元件(28),所述第一输送元件(18)适于对抗所述弹性元件(28)的弹力被下压。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一输送元件(18)包括至少一个滚筒(31)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一输送元件(18)包括至少一个薄片。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一输送元件(18)包括刚毛(30)。
12.根据权利要求1-8中任一项所述的装置,其特征在于,所述第二输送元件(20)包括至少一个滚筒(29)、至少一个薄片、刚毛(32)或滑动表面(27)。
13.根据权利要求1-7中任一项所述的装置,其特征在于,所述第一输送元件(18)包括第一长度的第一刚毛(30)并且所述第二输送元件(20)包括第二长度的第二刚毛(32),所述第一刚毛(30)的杨氏模量小于所述第二刚毛(32)的杨氏模量。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述第一刚毛(30)和所述第二刚毛(32)遍布所述输送表面。
15.一种用于分拣物品的分拣机,其中,所述分拣机包括根据权利要求1-14中任一项所述的至少一个装置(10)、特别是多个装置(10)。
CN202310976755.4A 2022-08-05 2023-08-04 用于运送物品的装置 Pending CN117508994A (zh)

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