DE102008014564B4

DE102008014564B4 - Vorrichtung zum Fördern und Verteilen von Stückgütern mit einem schwingungserregten Förderelement

Info

Publication number: DE102008014564B4
Application number: DE102008014564.5A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Wohlfahrt Andreas; Dipl.-Ing. Kuhlmann Gerd; Dr.-Ing. Schmidt Thorsten; Prof. Dr. ten Hompel Michael
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2008-03-15
Filing date: 2008-03-15
Publication date: 2015-01-08
Anticipated expiration: 2028-03-16
Also published as: DE102008014564A1

Abstract

Vorrichtung zum Fördern und Verteilen von Stückgütern mit einem Förderelement, welches von Schwingungserregern beaufschlagt und mit einer mittels Borsten reibungserhöhten Förderfläche ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderfläche in wenigstens zwei Bereiche (4a, 4b) aufgeteilt ist, die aus der horizontalen und vertikalen Ebene wenigstens abschnittsweise verschwenkt und/oder verschwenkbar sind (Pfeile 10, 11), wobei wenigstens eine der Teilflächen (4a, 4b) zum Abwurf eines geförderten Objektes nach unten wegschwenkbar ausgebildet ist.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Fördern und Verteilen von Stückgütern der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Gattung, wie sie etwa aus der EP 0 359 443 A1 oder der DE 20 64 584 A hervorgeht.
Schwingförderer gibt es in weiteren unterschiedlichen Gestaltungen, wobei die Rinnenförderer mit Schwingungsantrieb insbesondere bei der Förderung für Stückgüter eine erhebliche Verbreitung gefunden haben. Lediglich als Beispiel sei hier auf die DE 22 11 480 A , die DE 197 39 232 A1 oder die DE 199 17 925 A1 verwiesen. Einen mit Borsten bestückten Förderer, dessen Borsten in ihrer Neigung verstellbar sind, um unterschiedliche Förderrichtungen zu erreichen, zeigt die US 4 944 381 A .
Unabhängig von der Art der Förderung sind auch Sortieranlagen für Stückgüter bekannt, die z. B. in Paketverteilzentren eingesetzt werden, wie beispielsweise in der DE 197 17 141 A1 beschrieben.
Das Einsatzfeld der vorliegenden Erfindung richtet sich insbesondere auf die Förder- und Verteiltechnologie bei mittleren Durchsätzen.
Die von der Erfindung zu lösende Aufgabe besteht somit darin, eine Förder- und Verteilvorrichtung zu schaffen mit geringem Platzbedarf, einer geringen Anzahl von Ausschleusstrecken und einer wirtschaftlichen Herstellung durch geringe Kosten.
Mit einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die Förderfläche in wenigstens zwei Bereiche aufgeteilt ist, die aus der horizontalen und vertikalen Ebene wenigstens abschnittsweise verschwenkt und/oder verschwenkbar sind, wobei wenigstens eine der Teilflächen zum Abwurf eines geförderten Objektes nach unten wegschwenkbar ausgebildet ist.
Durch die Kombination der mit Borsten ausgestatteten Förderfläche und Bereiche unterschiedlicher Ausrichtung lässt sich in einfacher Weise ein optimales Förder- und Sortierergebnis erreichen, wobei ein ganz besonderer Vorteil darin liegt, dass Stückgüter, z. B. Pakete, mit einem solchen Bürstenschwingförderer zerstörungsfrei bewegt werden können.
An dieser Stelle sei bemerkt, dass es mit Borsten versehene Flächenspeicher als Produkt der Firma AViTEQ Vibrationstechnik GmbH gibt als Flächenspeichertyp SPF.
Um eine möglichst große Vielfalt an Einsatzzwecken und der damit verbundenen Manipulationsmöglichkeit der zu fördernden bzw. zu sortierenden Stückgüter zu erreichen, sieht die Erfindung Ausgestaltungen vor, die u. a. ihren Niederschlag in den weiteren Unteransprüchen gefunden haben.
So sieht die Erfindung zur Erzielung einer möglichst linearen Förderung und um die zentrierende Eigenschaft der Förderfläche zu optimieren in einer abgewandelten Ausführungsform auch vor, dass die Förderfläche aus zwei Bereichen mit unterschiedlich im Winkel angestellten Borstenflächen gebildet ist.
Um unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten und Förderrichtungen bei ansonsten gleichen Bauelementen zu erreichen, sieht die Erfindung in Ausgestaltung vor, dass die Förderfläche mit wenigstens einem Schwingungserzeuger senkrecht zur Förderfläche und/oder in Längsrichtung der Förderfläche und wenigstens einem Schwingungserzeuger in Querrichtung der Förderfläche ausgerüstet ist, wobei die Schwingungen der unterschiedlichen Schwingungserreger zur Erzeugung unterschiedlicher Förderrichtungen auf dem Förderelement aufeinander abstimmbar sind.
Mit der letzteren Maßnahme lässt sich durch eine unterschiedliche Steuerung der Schwingungserreger erreichen, dass die geförderten Objekte in unterschiedliche Richtungen bewegt werden können, etwa zum Unterstützen des Auswurfes bei der Sortierung.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in
1 ein Prinzipbild für eine mit Borsten versehene Förderfläche und einem darauf befindlichen zu fördernden Objekt,
2 eine rinnenartige Fläche aus zwei im Winkel angestellten Teilflächen,
3 die Möglichkeit des Abschwenkens einer Teilfläche in der Darstellungsweise gemäß 2,
4 eine Prinzipdarstellung zur Einstellung der Winkel der Förderborsten mit vertikaler Ausrichtung der Förderborsten,
5 die Verstellung der Förderborsten in einer Winkelstellung zur Senkrechten,
6 eine Förderfläche mit auf zwei Seiten in unterschiedlichen Winkeln angestellten Förderborsten sowie in
7 eine Prinzipdarstellung des Schwingantriebes mit Abklappeinrichtung.
Die in 1 prinzipiell dargestellte, allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Fördern von Stückgütern 2 wird im Wesentlichen aus wenigstens einer mit Borsten 3 versehenen Schwingplatte 4 gebildet, die über in 7 angedeutete Schwingantriebe 6 und 7 bewegbar ist, wobei auch ein lediglich die Schwingplatte 4 nach oben und unten bewegender Schwingantrieb vorgesehen sein kann. Diese Schwingbewegung ist in 1 mit dem Doppelpfeil 8 angedeutet.
Sind die Borsten 3, wie in 1 dargestellt, in einem bestimmten Winkel geneigt, ergibt sich eine Vorwärtsbewegung des Stückgutes 2, was mit dem Pfeil 9 angedeutet ist.
Ein Wesen der Erfindung besteht darin, dass die Förderfläche aus zwei Bereichen, in 2 mit 4a und 4b bezeichnet, gebildet wird, die, wie in 2 dargestellt, im Winkel zueinander angeordnet sein können, so dass sich eine Art Rinne bildet, so dass ein entsprechendes Stückgut 2 in deren Rinnenmitte gefördert wird.
Die beiden Teilflächen 4a und 4b können, insbesondere dann wenn die Vorrichtung 1 nicht nur als Fördereinrichtung, sondern auch als Verteileinrichtung eingesetzt wird, abgeschwenkt werden, wie dies in den 2 und 3 angedeutet ist. Das geförderte Stückgut wird gemäß Pfeil 10' ausgeworfen. Die Teilflächen 4a und 4b können auch um eine Mittelachse verschwenkt werden, was mit einem Pfeil 11 angedeutet ist.
In den 4 und 5 ist dargestellt, dass die Borsten 3 z .B. mittels einer bewegbaren Lochplatte 12, die gemäß Doppelpfeilen 13 verschiebbar ist, in ihrer Winkelstellung verändert werden können. Wird beispielsweise, wie in 5 dargestellt, die Lochplatte 12 in Richtung des Pfeiles 13a nach links verschoben, neigen sich die Borsten 3 in diese Richtung, so dass durch einfaches An- und Abheben der Borstenplatte 4 die Förderrichtung gemäß Pfeil 9a des Stückgutes 2 bewirkt wird.
6 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Hier ist eine Borstenplatte 4' mit zwei Bereichen unterschiedlich angestellter Borsten 3a und 3b bestückt, so dass sich durch diese Anstellung eine Zentrierung des zu fördernden Stückgutes 2 in der Mitte der Vorrichtung 1a ergibt. Diese Zentrierung ist durch die Pfeile 14 und 15 angedeutet.
Schließlich zeigt 7 als Prinzipskizze die Förderrichtung 2 mit zwei im Winkel zueinander angestellten Teilflächen 4a und 4b mit Schwingantrieben 6 und 7 sowie einem angedeuteten Absenkzylinder 16 zur Ausübung der Abschwenkbewegung der Teilfläche 4a. Ein solcher Antrieb kann auch unterhalb der Teilfläche 4b vorgesehen sein.
Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So ist die Erfindung nicht auf die Verstellschablone 12 für die Anstellung des Borstenwinkels beschränkt. Hier können auch andere Einrichtungen vorgesehen sein. Auch kann die Förderfläche in mehrere Teilflächen als die hier wiedergegebenen zwei aufgeteilt sein u. dgl. mehr.

Claims

Vorrichtung zum Fördern und Verteilen von Stückgütern mit einem Förderelement, welches von Schwingungserregern beaufschlagt und mit einer mittels Borsten reibungserhöhten Förderfläche ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderfläche in wenigstens zwei Bereiche (4a, 4b) aufgeteilt ist, die aus der horizontalen und vertikalen Ebene wenigstens abschnittsweise verschwenkt und/oder verschwenkbar sind (Pfeile 10, 11), wobei wenigstens eine der Teilflächen (4a, 4b) zum Abwurf eines geförderten Objektes nach unten wegschwenkbar ausgebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderfläche (4') aus zwei Bereichen mit unterschiedlich im Winkel angestellten Borstenflächen (3a, 3b) gebildet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderfläche (4) mit wenigstens einem Schwingungserzeuger (7) senkrecht zur Förderfläche und/oder in Längsrichtung der Förderfläche und/oder wenigstens einem Schwingungserzeuger (6) in Querrichtung der Förderfläche ausgerüstet ist, wobei die Schwingungen der unterschiedlichen Schwingungserreger (6, 7) zur Erzeugung unterschiedlicher Förderrichtungen auf dem Förderelement aufeinander abstimmbar sind.