DE3623327C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren von als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten, insbesondere Flaschen, durch Überführen derselben von einem horizontalen Hauptförderband auf ein parallel daneben laufendes Förderband, mit einem der Verpackungseinheit einen Bewegungsimpuls in Richtung auf das zweite Förderband erteilenden, schräg zur Laufrichtung der Förderbänder angeordneten, horizontalen Stößel, der von einer Erkennungsstation für fehlerhafte Verpackungseinheiten zeitgenau angesteuert wird.

Bei einer aus der US-PS 33 01 399 bekannten Aussortiervorrichtung dieser Art ist die Schrägstellung des als Auswerfer eingesetzten Stößels und dessen pneumatischen Antriebszylinders zur Laufrichtung des Hauptförderbandes fest eingestellt, so daß beim Betrieb der Anlage mit unterschiedlichen Bandgeschwindigkeiten der Stößel sich nicht auf der Resultierenden (A) aus Bandgeschwindigkeit (B) und erforderlicher Überschiebegeschwindigkeit (C) bewegt. Die fehlende Abstimmung der Wirkungsrichtung des Stößels auf die Laufgeschwindigkeit des Hauptförderbandes verursacht einen Abbremseffekt der Verpackungseinheiten, aufgrund dessen z. B. Flaschen beim Aussortiervorgang eine Relativbewegung in Förderrichtung zum Förderband ausführen, so daß die Gefahr besteht, daß nicht ordnungsgemäß gefüllte Flaschen umfallen und Betriebsstörungen auslösen.

Die DE 31 10 883 C2 beschreibt eine Aussortiervorrichtung mit einem quer zur Laufrichtung des Hauptförderbandes bewegbaren Stößel, der am freien Ende mindestens eine um eine lotrechte Achse drehbar gelagerte, mit einem Umfangsreifen aus Schaumgummi oder dergleichen versehene Rolle aufweist, die in Ruhestellung um ein geringes Maß in den Förderweg der Verpackungseinheiten, vorzugsweise Flaschen, hineinragt. Durch diese Aussortiervorrichtung werden die Flaschen beim Aussortiervorgang nur geringfügig abgebremst und erfahren somit praktisch keine Relativbewegung in Förderrichtung zum Förderband. Aufgrund dieser Wirkungsweise können die Flaschen ohne Abstand auf dem Förder­ band an der Aussortiervorrichtung vorbeitransportiert werden, und Flaschenabfüllanlagen, die mit einer derartigen Aussortiervorrichtung in Kombination mit einer entsprechenden Prüfeinrichtung ausgerüstet sind, erreichen hohe Produktionsleistungen. Durch die Schaumgummirolle am vorderen Ende des Stößels wird bei der Aussortiervorrichtung nach der DE 31 10 883 C2 zwar der bei den bekannten Pusher-Aussortiervorrichtungen auftretende Pralleffekt gemildert, jedoch wird eine unkontrollierte, die Gefahr des Umfallens mit sich bringende Bewegung der Flaschen beim Aussortieren begünstigt, da den Flaschen wegen der federnden Eigenschaften der Schaumgummirolle eine zur Geschwindigkeit der Fördereinrichtung quergerichtete Geschwindigkeit erteilt wird, die beachtlich über der Geschwindigkeit des Stößels liegen kann. Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist ferner, daß die Rolle mit Schaumgummibelag und das Rollenlager am freien Ende des Stößels wegen der auftretenden Verschleißerscheinungen und der Verschmutzung regelmäßig ausgetauscht werden müssen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Aussortiervorrichtung hinsichtlich ihrer Funktionssicherheit zu verbessern.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die erfindungsgemäße Aussortiervorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß durch die automatische Steuerung der Wirkungsrichtung des Stößels mit einer am freien Ende des Stößels parallel zur Laufrichtung der Förder­ einrichtung angebrachten Überschiebeplatte in Richtung des Geschwindigkeitsvektors, der aus dem Vektor der jeweiligen Laufgeschwindigkeit des Hauptförderbandes und dem zu diesem senkrechten Vektor der erforderlichen Überschiebegeschwindig­ keit resultiert, eine Relativbewegung zwischen Verpackungseinheit und Stößel und damit ein Abbremseffekt, der zum Umfallen der Verpackungseinheiten führen kann, weitgehend vermieden werden. Durch das Dämpfungsglied wird der bei den bekannten Pusher- Aussortiervorrichtungen auftretende Pralleffekt mit seinen nachteiligen Folgen ausgeschlossen.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Aussortiervorrichtung,

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1 und

Fig. 3 das Geschwindigkeitsvektordiagramm des Stößels der Aussortiervorrichtung.

Die Vorrichtung 1 nach Fig. 1 zum Aussortieren von zum Beispiel nicht ordnungsgemäß gefüllten Flaschen 2 wird von einem Füllstandskontrollgerät 3 gesteuert, das zum Beispiel hinter einer nicht dargestellten Abfüllmaschine angeordnet ist. Die abgefüllten Flaschen 2 werden durch ein Hauptförder­ band 4 in Pfeilrichtung a von der Abfüllmaschine zum Füllstandskontrollgerät 3 und von dort zur Aussortiervorrichtung 1 transportiert. Führungsgeländer 5, 6 gewährleisten, daß die Flaschen 2 des Flaschenstromes ausgerichtet an der Aussortiervorrichtung 1 ankommen, die die nicht ordnungs­ gemäß gefüllten Flaschen auf ein zweites Förderband 7 überschiebt, das unmittelbar neben dem Hauptförderband 4 parallel zu diesem verläuft und in der Regel mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben ist.

Die Aussortiervorrichtung 1 weist einen von dem Füllstandskontrollgerät 3 angesteuerten Pneumatikzylinder 8 auf, der einen Stößel 9 betätigt, an dessen freiem Ende eine zur Laufrichtung a der Förderbänder 4, 7 parallele Überschiebplatte 10 befestigt ist. Der Pneumatikzylinder 8 zum Antrieb das Stößels 9 ist an einem Träger 11 schwenkbar angelenkt und in der Betriebsstellung feststell­ bar, derart, daß die Wirkungsrichtung b des Stößels 9 in Richtung des Geschwindigkeitsvektors A einstellbar ist, der aus dem Vektor B der Laufgeschwindigkeit des die Flaschen 2 von dem Füllstandskontrollgerät 3 zur Aussortiervorrichtung 1 transportierenden Hauptförderbandes 4 und dem zu diesem senkrechten Vektor C der erforderlichen Überschiebege­ schwindigkeit resultiert.

Die Einstellung der Winkelstellung α des Stößels 9 zur Laufrichtung a des Förderbandes 4 erfolgt durch eine automatische Steuerung in Abhängigkeit von der Laufgeschwindigkeit des Förderbandes 4.

Der Anlenkpunkt D des Pneumatikzylinders 8 zum Antrieb des Stößels 9 an dem Träger 11 ist parallel zur Laufrichtung a des Förderbandes 4 in Pfeilrichtung c, d verstellbar.

Auf der am freien Ende des Stößels 9 der Aussortiervorrichtung 1 befestigten Überschiebplatte 10 ist ein Dämpfungsglied 12 zur Vernichtung der beim Auftreffen der Platte auf die auszusortierende Flasche 2 erzeugten Stoßenergie angeordnet. Das Dämpfungsglied 12 besteht aus einem mit Sand, Kugeln aus Holz oder Kunststoff oder dergleichen Füllmaterial locker gefüllten Kissen.

In Abänderung des beschriebenen Ausführugnsbeispiels kann anstatt eines Pneumatikzylinders ein elektromotorischer Exzenterantrieb für den Stößel der Aussortiervorrichtung vorgesehen werden.

Die Betriebsweise der Aussortiervorrichtung ist folgende: In Ruhestellung befindet sich der Stößel 9 der Aussortiervorrichtung 1 mit der Überschiebplatte 10 und dem an dieser angebrachten Dämpfungsglied 12 außerhalb der Bewegungsbahn der Flaschen 2. Bei Erkennung einer fehlerhaften Flasche 2 durch das Füllstandskontrollgerät 3 wird der Pneumatikzylinder 8 in dem Augenblick durch einen Steuerimpuls des Füllstandskontrollgerätes 3 eingeschaltet, wenn die fehlerhafte Flasche an der Aussortiervorrichtung 1 ankommt. Das Überschieben der fehlerhaften Flasche von dem Hauptförderband 4 auf das Aussortierband 7 durch den Stößel 9 erfolgt über einen Zeitraum von Millisekunden, wobei sich durch die indifferente Lage der Dämpfungspartikel in dem als Kissen ausgebildeten Dämpfungsglied 12 jeweils der optimale Angriffspunkt des Stößels 9 an der Flasche 2 von selbst einstellt. Der schnelle Rückhub des Stößels 9 gewährleistet, daß sich das Füllmaterial in dem Dämpfungskissen vor dem nächsten Aussortiervorgang neu durchmischen kann und dadurch der von der aussortierten Flasche in dem Dämpfungskissen hinterlassene Eindruck beseitigt wird. Diese Wirkungsweise ermöglicht günstigere Kraftübertragungsverhältnisse zwischen Stößel und Flasche als bei den bekannten Pusher-Aussortiervorrichtungen.

Die vorbeschriebene Aussortiervorrichtung kann auch zum Überschieben von Kästen, Kartons u. dgl. von einer Förderein­ richtung auf eine andere eingesetzt werden.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Aussortieren von als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten, insbesondere Flaschen, durch Überführen derselben von einem horizontalen Hauptförderband auf ein parallel daneben laufendes Förderband, mit einem der Verpackungseinheit einen Bewegungsimpuls in Richtung auf das zweite Förderband erteilenden, schräg zur Laufrichtung der Förderbänder angeordneten, horizontalen Stößel, der von einer Erkennungsstation für fehlerhafte Verpackungseinheiten zeitgenau angesteuert wird, gekennzeichnet durch eine automatische Steuerung der Winkelstellung (α) des Stößels (9), welcher eine zur Laufrichtung (a) des Hauptförderbandes (4) parallele Überschiebeplatte (10) aufweist, entsprechend dem Winkel des Geschwindigkeitsvektors (A), der aus dem Vektor (B) der jeweiligen Laufgeschwindigkeit des Hauptförderbandes (4) und dem zu diesem senkrechten Vektor (C) der erforderlichen Überschiebegeschwindigkeit resultiert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überschiebplatte (10) am Stößel (9) ein Dämpfungsglied (12) aus einem mit Sand, Kugeln aus Holz oder Kunststoff oder dergleichen Füllmaterial locker gefülltem Kissen aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch einen elektromotorischen Exzenterantrieb des Stößels (9).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (8) mit dem Stößel (9) an einem Träger (11) schwenkbar angelenkt ist und daß der Anlenkpunkt (D) parallel zur Laufrichtung (a) des Hauptförderbandes (4) verstellbar ist.