DE2805818C3

DE2805818C3 - Schwerkraftrollenbahn, insbesondere Staubahn

Info

Publication number: DE2805818C3
Application number: DE19782805818
Authority: DE
Inventors: Hans Gerd 7050 Waiblingen-Beinstein Waldmann; Wolfgang Weber
Original assignee: Sandvik Conveyor GmbH
Current assignee: Santrade Ltd
Priority date: 1978-02-11
Filing date: 1978-02-11
Publication date: 1980-08-21
Also published as: JPS54110580A; DE2805818B2; FR2416854A1; FR2416854B3; DE2805818A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwerkraflrollenbahn, insbesondere eine Staubahn, zum Transport von beladenen Behältern, mit die Behälter tragenden Tragrollen, Scitenführungen und einer oder mehreren Bremsrollen.

Derartige .Schwerkraftrollenbahnen können beispielsweise als Staubahnen eingesetzt werden, die einem Transportband zugeordnet sind und auf die auf dem Transportband geförderte Behälter mittels eines Abstreifers übergeben werden. Die Schwerkraftrollenbahnen führen die Behälter dann zu ihrem Knde, das als eine (jitnahmestellc ausgebildet ist. Dabei stauen sich die aneinandcrliegendcn Behälter von der Abnahmestelle an auf der Schwerkraftrollcnbahn. Die Schwcrkraftrollenbahn muß so gestaltet und ausgelegt sein, daß bei Entnahme des vordersten Behälters die übrigen Behälter selbsttätig nachrücken und die entstandene Lücke füllen. Dieses Nachlaufen der einzelnen Behälter und die Transportgeschwindigkeit der Behälter wird durch die Neigung eingestellt, die die Rollenbahn insgesamt erhält.

Eine derartige Staurollenbahn kann beispielsweise in einem Lagersystem vorgesehen werden, bei welchem an einer zentralen Stelle die Behälter mit Gegenständen entsprechend den Kommissionen gefüllt werden. Dadurch können die Behälter einen sehr unterschiedlichen Füllungsgrad und damit sehr unterschiedliche Gewichte aufweisen. Dies führt in der Praxis bei der

ι? Auslegung der Schwerkraftrollcnbahn zu Schwierigkeiten. Die stark beladenen u.id entsprechend schweren Behälter erreichen schon bei relativ geringen Neigungen der Schwerkraftroilenbahn ausreichende Geschwindigkeiten. Die wenig gefüllten und entsprechend relativ leichten Behälter dagegen laufen bei einer geringen Neigung noch nicht in ausreichender Weise, wobei insbesondere die Gefahr besieht, daß sie nach einem Stillstand nicht mehr selbsttätig anlaufen, da die Reibung innerhalb der Transportrollen und vor allem

2¹) auch de Seilenführungen für ein Anlaufen zu groß ist. Wird die Neigung der Rollenbahn auf die wenig beladenen und damit relativ leichten Behälter ausgelegt, so besteht die Gefahr, daß die stärker beladenen und schwereren Behälter eine /u große Geschwindigkeit

W erhalten. Dies führt /ti starken Aufprailstößcn bei dem Auflaufen auf angestaute Behälter, wodurch die Behälter zerstört oder auch aus der Rollenbahn geworfen werden können.

Um die Geschwindigkeiten bei vorgegebener Stei-

)5 giing zu reduzieren, ist es bekannt, Brcmsrollcn vorzusehen. Diese Bremsroiien eii'halien /. B. I liehkraftkuppluiigcM, so daß ihr Breinsinomenl ileiarl abhängig von der Drehzahl ist. daß sie bei geringen Drehzahlen und damit geringer Geschwindigkeit

4(i praktisch keine Bremswirkung enthalten. Die Bremswirkung beginnt erst bei einer bestimmten Drehzahl und steigert sich dann mit tier Drehzahl und damit der Geschwindigkeit der Behälter. Hier besteht jedoch die Gefahr, daß die wenig beladenen und relativ leichten

4^r> Behälter von den Bremsroiien zu stark gebremst werden und insbesondere dann nicht mehr anlaufen, wenn sie auf einer Bremsrolle zum Stillstand gekommen sind.

Der LiTindiing liegt die Aufgabe zugrunde, eine

V) Schwerkraftrollcnbahn der eingangs genannten An so auszubilden, daß einerseits die stärker beladeiieii und damit schwerern Behälter keine unzulässig hohe Geschwindigkeit erhalten und andererseits die weniger beladenen und damit leichteren Behälter auch nach

5^r> einem Stillstand wieder sicher anlaufen. Die Lrlmdung besteht darin, daß die Uran· rolle oder -rollen in Relation zu der von den Tragrollen gebildeten Aufstandsebene derart angeordnet sind, daß aufgrund von Verformungen des Behälters und/oder einer

M> elastisch nachgiebigen Halterung der Tragrollen nur die ein vorgegebenes Gewicht übersteigenden Behälter mit den Umfangsflächen der Bremsrollen in Kontakt kommen.

Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß tun die

hs Behälter gebremst werden, die es aufgrund ihres eil· ι en Gewichtes und der damit verbundenen erhöhten Geschwindigkeit notwendig haben. Die leichten und damit schon von vornherein nicht allzu

schnell laufenden Behälter werden nicht gebremst, so daß sie auch nach einem Stillstand wieder sicher anlaufen.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß als Tragrollen einzelne Rollen dienen, die zur Unterstützung der Behälterboden im Bereich der Seitenränder der Behälter in zwei Reihen angeordnet sind und den mittleren Bereich freilassen, dem die zwischen den beiden Reihen angebrachten Bremsrollen zugeordnet sind. Durch diese Anordnung wird die Möglichkeit eingeräumt, daß sich die Behälterboden entsprechend ihrer Beladung mehr oder weniger stark durchbiegen können. Die in diesetn Durchbiegungsbereich befindlichen Bremsrollen üben deshalb im wesentlichen nur auf die stärker verformten und durchgebogenen Behälterboden eine Bremskraft aus.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die elastisch nachgiebige Halterung von einer Feder und einer Wippe gebildet ist, wobei mehrere Tragrollcn auf der elastisch abgestützten Wippe angebracht sind, in deren Bereich die Bremsrolle angeordnet ist. Bei dieser Anordnung können auch Gegenstände mit unterschiedlichen Gewichten und den sich daraus ergebenden Bedingungen transportier; werden, ohne daß die Durchbiegung dieser Gegenstände ausgenutzt wird.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand tier Ansprüche 5 bis 7.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der so Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht einer schemalisch dargestellten Schwerkraft rollen bah.'.

1' i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie 11-11 der F 1 sr. I und J5

F i g. 3 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Schwerkraftrollenbahn.

Die in F i g. I dargestellte Sclnverkraftrollenh.ihn dient als Staiibahn zwischen einer Fntnalimesiation und einem Transportband. Die Behalter I stauen sich von einem nicht dargestellten Abgabeende an hintereinander auf und liegen mit ihren Rändern aneinander an. Die Scliwukraftrollenbahn muß so ausgebildet sein, daß die IK'hälter selbsttätig nachhülfen, wenn der voulerste Behälter entnommen wird. Die Behälter I laufen auf in 4"> zwei Reihen angeordneten Tragrollen 2. die die Behälter im Bereich ihrer Seilenränder unterMützen (I i g. 2). Die Schwcrl'raftrollenbahn weist in nicht näher dargestellter Weise noch Scitcnfülmingcn auf, die die Behälter 1 seitlich derart führen, daß sie nicht von der Rollenbahn herunterfallen können. Am Ende der Rollenbahn ist in nicht näher dargestellter Weise ein Anschlag vorgesehen, gegen den der vorderste Behälter I anläuft. Dieser Anschlag weist eine Federdämpfung auf. um den Aufprall zu mildern.

Die Rollenbahn besitzt insgesamt eine Neigung, d. h. die von den Tragrollen 2 gebildete Aiifstandsfläche für die Behälter 1 ist derart geneigt, daß die Behälter 1 aufgrund ihres Eigengewichtes zu dem Ende der Schwerkraftrollenbahn laufen. Der Neigungswinkel ω muß so groß sein, daß die Bcha' .... Rollwiderstände und insbesondere auch die Widerslände an den Seitenführungun sicher überwinden können. Sie darf jedoch nicht so groß sein, daß die Behälter eine überhöhte Geschwindigkeit erhallen, die zu Beschädi- M gütigen an den Behältern oder ihrem Inhalt und zu einem Herausspringen der Behälter aus der Schwerkraftrollcnbahn führen könnten. Schwierigkeiten entstehen dabei, wenn die Behälter 1 zwar alle die gleiche Größe besitzen, jedoch unterschiedlich gefüllt sind, so daß sie sehr unterschiedliche Gewichte aufweisen. Dies ist ein Problem, das sehr häufig bei Regalsystemen auftritt, bei welchen die Behälter an einer zentralen Stelle entsprechend einzelner Kommissionen gefüllt und anschließend über ein Transportband und die Schwerkraftrollenbahn zu einer Verpackun.psstelle oder Ve-sandstelle transportiert werden.

Um nun die schwereren der an sich gleich großen Behälter 1 abzubremsen, die aufgrund einer erhöhten Beladung ihr erhöhtes Gewicht besitzen, sind in regelmäßigen Abständen Bremsrollen 3 vorgesehen, die elastisch beweglich mittels einer Feder 4 abgestützt sind. Die Lage der Bremsrollen 3 in Relation zu der von den Tr.cgrollen 2 gebildeten Aufstandsfläche w ird durch einen einstellbaren Anschlag 5 bestimmt. Als Bremsrollen dienen Rollen, die über eine Fliehkraftkupplung mit einem feststehenden Körper verbunden sind und die so ausgelegt sind, daß sie bei einer bestimmten Drehzahl noch kein nennenswertes Bremsmoment ausüben, daß jedoch das Bremsmoment dann bei Überschreiten dieser Drehzahl sehr schnell ansteigt. Die Bremsrollen werden mittels der Anschläge 5 so ausgerichtet, daß sie dicht unterhalb des Niveaus der Aufstandsbahn ilei Tragrollen 2 liegen. Wie insbesondere aus F i g. 2 zu ersehen ist. wird bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 der Umstand ausgenutzt, daß sich die Behälter I aufgrund der Beladung verformen, wobei sich der Behälterboden entsprechend der gestrichelt dargestellten Linie der F i g. 2 mehr oder weniger stark durchbiegt. Nur die durchgebogenen Behälterboden kommen überhaupt in den Bereich der Bremsrollen V die dann auf diese Behälter I ein entsprechendes Bremsmoment ausüben. Aul diese Weise werden nur die Behälter I abgebremst, die es aufgrund ihres Eigengewichtes nötig haben.

Die Bremsrollen 3 werden in einem Abstand zu den; Ende der Schwcrkraftrollenbahn angeordnet, der der Behältergröße angepaßt ist. Die Brcnisrollen 3 sind so angeordnet, daß bei einem Stau von dem Abgabeende bis zu den Brcnisrollen 3 der über einer Bremsrolle 3 stehende Behälter 1 etwas außermittig zu der Bremsrolle 3 zu stehen kommt und zwar in der Weise, daß — in Tra.isportnchtung gesehen — die Bremsrolle 3 näher zu dem hinteren Behälterendc liegt. Damit wird sichergestellt, daß bei Entnahme des vordersten Behälters der über der Bremsrolle 3 befindliche Behälter sicher von der Bremsrolle.? ablaufen kann.

Die Ausführungsform nach I ig. 3 arbeitel nach dem gleichen Grundprinzip wie die Ausführungsform nach Fig. I, wobei hier jedoch die Möglichkeit eingeräumt wird, daß sich die Behälter 6 nicht abhängig von ihrem Beladungszustand verformen. Hier wird vorgesehen, daß die in dem Bereich einer Bremsrolle 3 befindlichen Tragrollen 2 elastisch nachgiebig gehalten sind, so daß bei schwereren Behältern 6 der Behälterboden in den Bereich der Bremsrolle 3 gelangt. D'e im Bereich der Bremsrolle 3 befindlichen beiden Reihen der Tragrollen 2 sind auf einer mittels einer Feder 7 abgestützten Wippe 8 angeordnet, die um die Achse der in Transportrichtung gesehen letzten beiden Tragrollen 2 verschwenkbar ist. Durch die Wippe 8 und die dargestellte und beschriebene Lagerung wird sichergestellt, daß zwischen den Tragrollen der Wippe 8 und den folgenden Tragrollen keine Stufe vorhanden ist, die ein Weiterlaufen behindern könnte. Auch bei der Ausführungsform niich F i g. 3 wird sichergestellt, daß die

Bremsrollen 3 außermittig zu einem über ihnen zum Stillstand kommenden Behälter liegen. Die Länge der Wippe entspricht in etwa der Länge der Behälter 6. so daß bei einem Stau nur ein Behälter 6 auf der Wippe Platz finden '■ nn. Die Wippe selbst wird deshalb auch in einem entsp cchenden Abstand zu dem Abgabeende angeordnet.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Schwerkraftrollenbahn, insbesondere eine Staubahn, zum Transport von beladenen Behältern, mit die Behälter tragenden Tragrollen, Seitenführungen und einer oder mehreren Bremsrollen, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsrolle oder -rollen (3) in Relation zu der von den Tragrollen (2) gebildeten Aufstandsebene derart angeordnet sind, daß aufgrund von Verformungen des Behälters (1,6) und/oder einer elastisch nachgiebigen Halterung (Feder 7, Wippe 8) der Tragrollen nur d>e ein vorgegebenes Gewicht übersteigenden Behälter mit den Umfangsflächen tier Bremsrollen in Kontakt kommen.

2. Schwerkraftrollenbahn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Tragrollen (2) einzelne Rollen dienen, die zur Unterstützung der Behälterböden im Bereich der Seitenränder der Behälter (1, 6) in zwei Reihen angeordnet sind und den mittlerer, Bereich des Behälters freilassen, dem die zwischen den beiden Reihen angebrachten Bremsroiien (3) zugeordnet sind.

3. Schwerkraftrollenbahn nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsrollen (3) in einem der Behältergröße angepaßten Abstand derart /u dem Abgabeende angeordnet sind, daß der bei einem Stau auf einer Brcmsrolle (3) zu stehen kommende Behälter (1, 6) — in Transportrichtuiij, gesehen — von der ßremsrolle hinter seiner Mitte gehalten ist.

4. Schwerkraftrollcnbahn nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die elastisch nachgiebige Halterung von einer Feder (7) und einer Wippe (8) gebildet ist, wobei mehrere Tragrollcn (2) auf der elastisch abgestützten Wippe (8) angebracht sind, in deren Bereich die Bremsrolle (3) angeordnet ist.

5. Schwerkraflrollenbahn nach Anspruch 4 'la· durch gekennzeichnet, daß die Länge der Wippe (8) wenigstens der Länge eines Behälters (6) entspricht.

6. Schwerkraftrollcnbahn nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippe (8) um die Achse ihrer — in Transpoitrichtung gesehen — letzten Tragrolle (2) verschwenkbar gehalten ist.

7. Schwerkraftrollcnbahn nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis b, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsrollen (3) in an sich bekannter Weise federnd nachgiebig gehalten und in ihrer Bewegung nach oben durch einen einstellbaren Anschlag (5) begrenzt sind.