Die Erfindung betrifft einen Stückgutförderer mit einem sich in Förderrichtung erstreckenden Tragmittel zum Abstützen des Stückgutes und mit einem in Förderrichtung verlaufenden Antriebsgurt zum Antreiben des zu transportierenden Stückgutes.
Stückgut-Stetigförderer in der Art von Rollenförderern oder Gleitförderern werden für waagrechte oder leicht geneigte Abwärts- bzw. Aufwärtsförderung von Stückgütern mit im wesentlichen glatter Auflagefläche mit oder ohne Antrieb, zum Beispiel als Rollgänge, Rollenbahnen, Röllchenbahnen, Rollenschienen, Röllchenschienen, Kugeltische oder daraus abgeleitete ähnliche Fördereinrichtungen, gebaut und verwendet.
Dabei kommen als Fördergüter beispielsweise Kisten, Bretter, Platten, Massen, Formkästen und dgl., aber auch Stückgüter mit nicht im ganzen ebener Unterseite, wie zum Beispiel Paletten, in Frage.
Die bekannten Fördermittel dieser Art weisen je nach Ausbildung die verschiedensten Nachteile auf. Befinden sich beispielsweise auf einer angetriebenen Rollenbahn mehrere Stückguteinheiten, was zum Beispiel bei einer Staustrecke der Fall ist, so ist die erforderliche Steuerung ausserordentlich aufwendig und gibt aufgrund ihrer Kompliziertheit häufig zu Betriebsstörungen Anlass.
Nicht angetriebene Rollenbahnen, bei denen die Stückgutförderung durch die auf das Stückgut einwirkende Schwerkraft erfolgt, machen bestimmte Bremseinrichtungen, wie beispielsweise Bremsrollen, erforderlich. Derartige Bremsrollen können beispielsweise von der Zentrifugalkraft Gebrauch machen. Bei einer anderen Ausgestaltung von Bremsrollen ist beispielsweise ein Antrieb und ein Freilauf vorgesehen.
Ein wesentlicher Nachteil bei der vorstehend beschriebenen Förderung besteht darin, dass der auf die Endanschläge der jeweiligen Förderstrecke ausgeübte Druck, insbesondere bei weitgehend mit Stückgut belegter Förderstrecke, sehr gross werden kann. Obwohl man in der Lage ist, die durch diesen Staudruck auftretenden Kräfte an den Endanschlägen festigkeitsmässig zu beherrschen, wirkt sich diese Erscheinung dennoch betrieblich ausserordentlich nachteilig aus, da es sehr schwierig ist, beispielsweise auf einer Staustrecke angestaute Stückguteinheiten von der Förderstrecke zu entnehmen.
Es kommt hinzu, dass bei den mit Ausnutzung der Schwerkraft arbeitenden, nicht angetriebenen Rollenbahnen zwecks Erzielung eines sicheren Fördergutdurchlaufes in aller Regel eine Neigung der Transportstrecke von 3 bis 5% verwirklicht sein muss. Dieses bedingt nicht nur sehr häufig - verglichen mit einer horizontalen Förderstrecke - eine beachtliche höhere Bauhöhe und damit entsprechend grössere Gebäudekosten, sondern es treten aufgrund dieser Ausbildung betriebliche Nachteile auf, die eine latente, potentielle Gefahr für das Bedienungspersonal darstellen.
Kommt es nämlich bei verhältnismässig hoch gestapeltem Fördergut zu einem Aufprall einer Förderguteinheit auf die Endanschläge der Förderstrecke oder aber auf eine bereits angestaute Förderguteinheit, so kommt es häufig zu einem Herunterfallen von Stückgut, was nicht nur zu Betriebsstörungen, sondern auch zu erheblichen Verletzungen der Bedienungsleute führen kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Fördermittel der hier in Rede stehenden Art unter Vermeidung ihrer vorgenannten und weiterer Nachteile zu verbessern.
Als Lösung dieser Aufgabe ist gemäss der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass bei einem Stückgutförderer der eingangs beschriebenen Gattung die Aussenseite des Antriebsgurtes mindestens an einem Abschnitt mit einer durch das Stückgut elastisch verformbaren Reibschicht versehen ist, deren dem Stückgut zugekehrte - d. h. also dem Antriebsgurt abgekehrte - Aussenseite im nicht verformten Zustand der Reibschicht höher liegt als diejenige gedachte Ebene, welche durch die höchsten Punkte des Tragmittels verläuft.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemässen Stückgutförderers besteht das Tragmittel aus mindestens einer Reihe von in Förderrichtung jeweils in gegenseitigem Abstand hintereinander angeordneten Tragrollen, deren Drehachsen jeweils im wesentlichen rechtwinklig zur Förderrichtung und im wesentlichen parallel zur Förderebene verlaufen, wobei wiederum bevorzugt vorgesehen ist, dass das Tragmittel von zwei zueinander parallelen Tragrollenreihen gebildet ist.
Die Erfindung ist nachstehend an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung weiter erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemässen Stückgutförderers in Richtung des Pfeiles 1 in Fig. 2 gesehen;
Fig. 2 eine Draufsicht auf den Stückgutförderer gemäss Fig. 1 in Richtung des Pfeiles 2 in Fig. 1 gesehen;
Fig. 3 eine Seitenansicht in einer Schnittdarstellung in Richtung der Schnittlinie 3-3 in Fig. 1 gesehen;
Fig. 4 eine vergrösserte Darstellung des in Fig. 3 mit strichpunktierten Linien eingerahmten Bereiches 4; und
Fig. 5 eine vergrösserte Darstellung einer Variante des in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien eingerahmten Bereiches 5.
Die Fig. 1, 2 und 3 der Zeichnung zeigen einen in der Art einer Rollenbahn ausgebildeten Stückgutförderer zum Transport von Stückgut, welches bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus Paletten 10 besteht, die mit dem eigentlichen Fördergut 11 beladen sind und in Richtung des Pfeiles 12 (siehe Fig. 1) von einer Aufgabestation 13 zum Ende der Förderstrecke transportiert werden, wo die vorderste Palette 10 an Anschläge 14 anschlägt.
Das sich in Förderrichtung 12 erstreckende Tragmittel besteht bei dem in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei zueinander parallelen Tragrollenreihen 16 und 17. Jede Tragrollenreihe 16 bzw. 17 besteht ihrerseits jeweils aus in Förderrichtung in gegenseitigem Abstand hintereinander angeordneten Tragrollen 18, deren Drehachsen 19 jeweils rechtwinklig zur Förderrichtung 12 und im wesentlichen parallel zur Förderebene verlaufen.
Ausserdem ist mittig zwischen den Tragrollenreihen 16, 17 ein im ganzen mit 21 bezeichneter Antriebsgut zum Antrieb des zu transportierenden Stückgutes 10, 11 vorgesehen, auf den nachstehend noch im einzelnen eingegangen wird.
Der Antriebsgurt 21 besteht aus einem um eine Antriebstrommel 22 und eine Umlenktrommel 23 endlos umlaufenden Band 24, dessen Obertrum 26 auf Tragrollen 27 abgestützt ist (siehe insbesondere Fig. 5), statt dessen jedoch beispielsweise auch auf einer Gleitbahn oder dgl. abgestützt sein kann. Das Untertrum des Bandes 24 kann je nach Länge der Förderstrecke entweder frei durchhängen, ebenfalls auf Tragrollen abgestützt sein, oder aber auch auf einem Gleitblech in Richtung des Pfeiles 28 (Fig. 1) zurücklaufen.
An der Aussenseite 29 des Bandes 24 sind mit gegenseitigem Abstand zueinander Reibschichten 31 aufgebracht, die durch das Stückgut 10, 11 elastisch zu verformen sind, wenn sie mit diesem in Eingriff kommen. Die Reibschichtabschnitte 31 bestehen aus senkrecht vom Antriebsgurt 21 hochstehenden Borsten 32, die jeweils mit ihrem dem Band 24 zugekehrten Ende in Borstenträgern 33 gehalten sind, welche wiederum fest mit der Aussenseite 29 des Bandes 24 verbunden sind.
Dabei liegt die dem Stückgut 10, 11 zugekehrte Aussenseite der Reibschichten 31 - also der Borsten 32 - im nicht verformten Zustand höher als diejenigen gedachte Ebene, welche durch die höchsten Punkte des Tragmittels, also die oberen waagrechten Tangenten der Tragrollen 18, verläuft.
Wie aus Fig. 4 erkennbar ist, verlaufen die Reibschichten 31 zwischen seitlichen Stegen 34, die niveaumässig zwischen der Aussenseite der unverformten Reibschicht und dem Band 24 bzw. dessen Laufrollen 27 liegen, so dass das Stückgut 10, 11 bei einer zu starken Belastung der Borsten 32 sich auf die Stege 34 absenken kann.
Die Wirkungsweise des erfindungsgemässen Stückgutförderers ist wie folgt:
Da die Förderstrecke ein horizontales Tragmittel 16, 17 besitzt, und da die Tragrollen 18 der Tragrollenreihen 16, 17 nicht angetrieben sind, verharrt eine an der Aufgabestation 13 in geeigneter Weise auf den Stückgutförderer aufgebrachte Stückguteinheit 10, 11 zunächst einmal in der rechts in Fig. 1 dargestellten Stellung. Daran ändert sich auch durch den umlaufenden Antriebsgurt 21 zunächst einmal nichts, da die Aussenseite des Bandes 24 niveaumässig niedriger liegt als die mit der Tragebene zusammenfallende untere Stückgutebene.
Erst wenn der in Richtung des Pfeiles 28 in Fig. 1 zur Aufgabestation 13 zurückbewegte Reibschichtabschnitt 31 des Untertrums um die Umlenktrommel 23 herumgelenkt worden ist und die an der Aufgabestelle befindliche Stückguteinheiten 10, 11 erreicht hat, kommen die Borsten 32 dieses Reibschnittabschnittes in der aus den Fig. 3 und 4 ersichtlichen Weise mit einem Abschnitt der betreffenden Palette 10 in Eingriff und nehmen diese durch Reibung mit, wobei durch geeignete Auslegung dafür gesorgt ist, dass der Reibschluss zwischen den Borsten 32 und der Palette 10 einerseits kräftemässig grösser ist als der Rollenwiderstand.
Die betreffende Stückguteinheit 10, 11 läuft dann auf den Rollen 18 der Tragrollenreihen 16, 17 in Richtung des Pfeiles 12 nach vorn, bis sie an die Anschläge 14 anschlägt bzw.
gemäss der gezeichneten Situation die rückwärtige Stückguteinheit 10, 11 fährt.
Nunmehr wird die an der Stückguteinheit 10, 11 angreifende Widerstandskraft schlagartig erheblich grösser als die zwischen den Borsten 32 und der Palette 12 wirksame Reibungskraft, so dass der Reibschluss unterbrochen wird und sich der Antriebsgurt 21 relativ zu der betreffenden Einheit in Richtung des Pfeiles 12 fortbewegt, bis der betreffende Reibschichtabschnitt 31 aus dem Bereich der Stückguteinheit 10, 11 herausgefahren ist.
Die Borsten 32 bestehen zweckmässigerweise aus Kunststoff. Handelt es sich bei der Stückguteinheit 10, 11 um eine verhältnismässig leichte Einheit, so sind auch entsprechend geringe Reibungskräfte ausreichend, um eine Fortbewegung zu bewirken. Handelt es sich dagegen um eine sehr schwere Einheit, so wird auch die Durchbiegung entsprechend grösser sein, wodurch sich ein inniger Reibschluss - der unter Umständen bereits als Reib-/Formschluss zu bezeichnen ist - ergibt, so dass auch in derartigen Fällen eine hinreichend grosse Antriebskraft vorhanden ist.
Die Antriebsleistung ist aufgrund der vorzugsweise lediglich partiellen Bestückung des Bandes 24 mit Reibschichtabschnitten 31 - also im vorliegenden Beispiel Borsten 32 - sehr niedrig.
Ist bei schweren Fördereinheiten der betreffende Reibschichtabschnitt 31 aus dem Bereich der Stückguteinheit 10, 11 herausgefahren und senkt sich die Einheit demgemäss stärker durch, so wird dieses durch die Stege 34 aufgefangen, auf welchen sich das Stückgut 10, 11 zusätzlich abstützen kann.
Aufgrund des Borstenantriebes findet jeweils eine sehr sanfte Beschleunigung statt, so dass auch schwer stapelbare Ware bzw. hochgestapelte Ware ohne die Gefahr eines Umsturzes gefördert werden kann.
Der erfindungsgemässe Stückgutförderer eignet sich für die unterschiedlichsten Einsatzfälle, insbesondere jedoch für sogenannte Staustrecken.
Da das einzige eigentliche Verschleisselement in der Reibschicht - also z. B. den Borsten - liegt, und da dieses Element bei geeigneter Werkstoffwahl ohne weiteres zu beherrschen ist, lässt sich jeweils eine verhältnismässig hohe Standzeit erzielen.
Zudem sind die Überholungskosten ausserordentlich niedrig.
Zur weiteren Herabsetzung der aufzuwendenden Energie ist die Steuerung des Antreibes für den Antriebsgurt 21 mit zwei Endschaltern an der Aufgabestation 13 bzw. an der Abnahmestation und einem Timer ausgerüstet, so dass kein unnötiger Antriebsbetrieb durchgeführt wird, womit nicht nur Antriebsenergie zu sparen ist, sondern auch der Verschleiss noch weiter herabzusetzen ist.
Für leichtere Stückguteinheiten bis beispielsweise 100 kp Gewicht kann darüber hinaus noch auf die Tragrollen 18 des Tragmittels 16, 17 verzichtet werden. Das Tragelement kann in einem solchen Fall aus festen Tragholmen, Tragplatten oder dgl. bestehen. Schliesslich lässt sich unter bestimmten Umständen der Transport nur mit dem entsprechend ausgerüsteten Antriebsgurt 21 bewältigen, wodurch der Aufwand noch weiter herabzusetzen ist.
The invention relates to a piece goods conveyor with a support means extending in the conveying direction for supporting the piece goods and with a drive belt running in the conveying direction for driving the piece goods to be transported.
Continuous piece goods conveyors in the form of roller conveyors or sliding conveyors are used for horizontal or slightly inclined downward or upward conveyance of piece goods with an essentially smooth support surface with or without a drive, for example as roller tables, roller tracks, roller tracks, roller rails, roller rails, ball tables or derived from them similar conveyors, built and used.
In this case, for example, boxes, boards, plates, masses, molding boxes and the like, but also piece goods with a not entirely flat underside, such as pallets, come into consideration as conveyed goods.
The known funding of this type have various disadvantages, depending on the training. If, for example, there are several piece goods units on a driven roller conveyor, which is the case, for example, in a backlog, the required control is extremely complex and, due to its complexity, often gives rise to operational disruptions.
Non-driven roller conveyors, in which the piece goods are conveyed by the force of gravity acting on the piece goods, make certain braking devices, such as brake rollers, necessary. Such brake rollers can make use of centrifugal force, for example. In another embodiment of brake rollers, a drive and a freewheel are provided, for example.
A major disadvantage of the above-described conveyance is that the pressure exerted on the end stops of the respective conveying path can become very high, in particular when the conveying path is largely occupied by piece goods. Although one is able to control the forces at the end stops caused by this dynamic pressure, this phenomenon has an extremely disadvantageous operational effect, since it is very difficult, for example, to remove piece goods units from the conveyor line that have accumulated on a backlog.
In addition, in the case of the non-driven roller conveyors that use gravity, an inclination of the transport path of 3 to 5% must generally be implemented in order to achieve a safe passage of the conveyed goods. This not only very often - compared to a horizontal conveyor line - requires a considerably higher construction height and thus correspondingly higher building costs, but operational disadvantages occur due to this training, which represent a latent, potential danger for the operating personnel.
If the conveyed goods are stacked relatively high and the conveyed goods unit impacts the end stops of the conveyor line or on an already accumulated conveyed goods unit, general cargo often falls, which not only leads to operational disruptions but also to serious injuries to the operators can.
The present invention is based on the object of improving the known funding means of the type in question while avoiding their aforementioned and other disadvantages.
As a solution to this problem, the present invention provides that, in a piece goods conveyor of the type described at the outset, the outside of the drive belt is provided, at least on one section, with a friction layer that is elastically deformable by the piece goods. H. so the drive belt facing away - the outside in the non-deformed state of the friction layer is higher than the imaginary plane which runs through the highest points of the suspension element.
In a preferred embodiment of the inventive piece goods conveyor, the support means consists of at least one row of support rollers arranged one behind the other in the conveying direction at a mutual distance, the axes of rotation of which run essentially at right angles to the conveying direction and essentially parallel to the conveying plane, whereby it is again preferred that the support means is formed by two parallel rows of support rollers.
The invention is explained further below using exemplary embodiments with reference to the drawing. Show it:
1 shows a side view of a piece goods conveyor according to the invention, seen in the direction of arrow 1 in FIG. 2;
FIG. 2 shows a plan view of the piece goods conveyor according to FIG. 1 in the direction of arrow 2 in FIG. 1;
3 shows a side view in a sectional illustration in the direction of the section line 3-3 in FIG. 1;
FIG. 4 shows an enlarged illustration of the area 4 framed in FIG. 3 with dot-dash lines; and
FIG. 5 shows an enlarged illustration of a variant of the area 5 framed by dash-dotted lines in FIG. 1.
1, 2 and 3 of the drawing show a piece goods conveyor designed in the manner of a roller conveyor for the transport of piece goods, which in the illustrated embodiment consists of pallets 10 which are loaded with the actual goods to be conveyed 11 and which are directed in the direction of arrow 12 (see 1) can be transported from a loading station 13 to the end of the conveyor line, where the foremost pallet 10 strikes against stops 14.
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the support means extending in the direction of conveyance 12 consists of two parallel rows of support rollers 16 and 17. Each row of support rollers 16 and 17 in turn consists of support rollers 18, arranged one behind the other in the direction of conveyance, whose axes of rotation 19 each run at right angles to the conveying direction 12 and essentially parallel to the conveying plane.
In addition, in the middle between the rows of support rollers 16, 17, a drive material designated as a whole by 21 is provided for driving the piece goods 10, 11 to be transported, which will be discussed in detail below.
The drive belt 21 consists of a belt 24 which revolves endlessly around a drive drum 22 and a deflection drum 23, the upper run 26 of which is supported on support rollers 27 (see in particular FIG. 5), but instead can also be supported, for example, on a slide or the like. Depending on the length of the conveying path, the lower run of the belt 24 can either hang freely, also be supported on support rollers, or it can also run back on a sliding plate in the direction of the arrow 28 (FIG. 1).
On the outside 29 of the belt 24, friction layers 31 are applied at a mutual distance from one another, which are to be elastically deformed by the piece goods 10, 11 when they come into engagement with this. The friction layer sections 31 consist of bristles 32 standing vertically from the drive belt 21, each of which is held with its end facing the belt 24 in bristle carriers 33, which in turn are firmly connected to the outside 29 of the belt 24.
The outer side of the friction layers 31 facing the piece goods 10, 11 - i.e. the bristles 32 - is higher in the non-deformed state than the imaginary plane which runs through the highest points of the suspension element, i.e. the upper horizontal tangents of the support rollers 18.
As can be seen from Fig. 4, the friction layers 31 run between lateral webs 34, which are level between the outside of the undeformed friction layer and the belt 24 or its rollers 27, so that the piece goods 10, 11 when the bristles are excessively stressed 32 can lower itself onto the webs 34.
The mode of operation of the piece goods conveyor according to the invention is as follows:
Since the conveyor line has a horizontal support means 16, 17, and since the support rollers 18 of the support roller rows 16, 17 are not driven, a piece goods unit 10, 11 which is suitably applied to the piece goods conveyor at the loading station 13 initially remains in the position on the right in FIG. 1 position shown. In this regard, the revolving drive belt 21 initially does not change anything, since the outside of the belt 24 is lower in level than the lower piece goods level which coincides with the support level.
Only when the friction layer section 31 of the lower strand moved back to the feed station 13 in the direction of arrow 28 in FIG. 1 has been deflected around the guide drum 23 and has reached the piece goods units 10, 11 located at the feed point, the bristles 32 of this friction cut section come out of the FIGS. 3 and 4 engage with a section of the pallet 10 in question and take it with them by friction, whereby a suitable design ensures that the frictional engagement between the bristles 32 and the pallet 10 is on the one hand greater in force than the roller resistance.
The respective piece goods unit 10, 11 then runs on the rollers 18 of the rows of support rollers 16, 17 in the direction of the arrow 12 forward until it strikes the stops 14 or
According to the situation shown, the rear piece goods unit 10, 11 moves.
Now the resistance force acting on the piece goods unit 10, 11 suddenly becomes considerably greater than the frictional force effective between the bristles 32 and the pallet 12, so that the frictional engagement is interrupted and the drive belt 21 moves relative to the unit in question in the direction of arrow 12, until the relevant friction layer section 31 has moved out of the area of the piece goods unit 10, 11.
The bristles 32 are expediently made of plastic. If the piece goods unit 10, 11 is a relatively light unit, correspondingly low frictional forces are also sufficient to bring about a movement. If, on the other hand, it is a very heavy unit, the deflection will also be correspondingly greater, resulting in an intimate frictional connection - which in certain circumstances can already be referred to as frictional / positive connection - so that a sufficiently large drive force also in such cases is available.
The drive power is very low because the belt 24 is preferably only partially equipped with friction layer sections 31 - that is, bristles 32 in the present example.
If, in the case of heavy conveyor units, the relevant friction layer section 31 has moved out of the area of the piece goods unit 10, 11 and the unit accordingly sags more, this is absorbed by the webs 34 on which the piece goods 10, 11 can additionally support.
Due to the bristle drive, there is a very gentle acceleration, so that even goods that are difficult to stack or goods that are stacked high can be conveyed without the risk of overturning.
The piece goods conveyor according to the invention is suitable for a wide variety of applications, but in particular for so-called buffer sections.
Since the only actual wear element in the friction layer - so z. B. the bristles - and since this element can easily be mastered with a suitable choice of material, a relatively long service life can be achieved in each case.
In addition, the overhaul costs are extremely low.
To further reduce the energy required, the control of the drive for the drive belt 21 is equipped with two limit switches at the loading station 13 or at the removal station and a timer, so that no unnecessary drive operation is carried out, which not only saves drive energy, but also the wear can be further reduced.
For lighter piece goods units up to 100 kg weight, for example, the support rollers 18 of the support means 16, 17 can also be dispensed with. In such a case, the support element can consist of fixed support bars, support plates or the like. Finally, under certain circumstances, the transport can only be managed with the appropriately equipped drive belt 21, which further reduces the effort.