ES2947316B2 - Módulo de transporte de paletas - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Módulo de transporte de paletas
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud tiene por objeto el registro de un módulo de transporte de paletas.
Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un módulo de transporte de paletas previsto para una instalación de almacenaje automático de paletas que es operado por transelevadores, que reciben y/o entregan las cargas en combinación con módulos transportadores, estando el módulo provisto de dos medios de retención que actúan sobre las paletas.
CAMPO DE LA TÉCNICA
EL objeto de la invención se enmarca en el campo de la logística y de forma más precisa en la instalación de almacenaje automático de paletas, operada por transelevadores que reciben y/o entregan las cargas en combinación con transportadores.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el sector de la logística, son sobradamente conocidas instalaciones para el transporte de paletas o paletas previstos para la manipulación de productos donde se proporciona una rampa o pista que define un recorrido o trayectoria a seguir por las paletas provista de unos medios de desplazamiento, como por ejemplo, ramales de cadenas, tales como dos o tres ramales de cadena que transcurren paralelos entre sí, que son accionados por unos medios motores. Para manipular las paletas se pueden emplear transelevadores provistos de una cuna con un doble juego de horquillas telescópicas. Un ejemplo de este tipo de dispositivos se describe en el documento XX.
Para asegurar que las paletas se detienen en una zona de detención previamente establecida para la posterior manipulación o recepción de las paletas, se emplean unos medios de frenado o retención.
En la actualidad, para este tipo de instalaciones de almacenamiento se emplean multitud de modelos diferentes de paletas, aunque los más comúnmente usados son dos tipos de paletas, las denominadas Euro paletas (UNE-EN_13698-1=2003) y las paletas Industriales (UNE-EN_13698-2=2003), cuyas diferencias radican esencialmente en las dimensiones de cada una de ellas, siendo la Euro paleta con una dimensión estándar de ancho x largo de 800 x 1200mm y la paleta industrial con una dimensión estándar de ancho x largo de 1000 x 1200mm.
Sin embargo, el uso de paletas con distintas dimensiones requiere unos posicionamientos específicos a fin de que las horquillas telescópicas que forman parte del transelevador de doble cuna empleado en los movimientos de desplazamiento de las paletas, puedan acceder por debajo de las paletas a través del espacio libre que hay entre las patas exteriores y centrales presentes en la parte inferior de la paleta. Este posicionamiento específico requiere más movimientos a ejecutar por parte del transelevador, de modo que aumenta los tiempos de ejecución durante la manipulación de las paletas, provocando que la instalación tenga un menor rendimiento operativo.
Otro inconveniente detectado es el hecho de que al trabajar con los dos tipos de paletas requiere adaptar el mecanismo de parada de una carga paletizada en un punto concreto del transportador, en función de las medidas de la paleta, por lo que incrementa la complejidad de la instalación. Esta complejidad puede verse incrementada cuanto mayor es la dimensión de la instalación de transporte de paletas. Por consiguiente, se incrementa el tiempo de ejecución de la instalación, así como los costes.
Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un módulo de transporte de paletas que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un módulo de transporte de paletas, del tipo que comprende una estructura de soporte sobre la cual se dispone una pista de recorrido sobre la cual es desplazable una paleta provista de una superficie de carga y patas de apoyo o también denominado tacos de apoyo, incluyendo la pista de recorrido medios de desplazamiento para desplazar la paleta y un sistema de retención previsto para detener la paleta sobre la pista de recorrido en un punto determinado.
En particular, la invención se caracteriza por el hecho de que el sistema de retención comprende:
- un primer dispositivo de frenado de accionamiento mecánico no motorizado que tiene una región escamoteable capaz de girar con respecto a un eje con un resalte de tope, estando el resalte de tope previsto para hacer tope con unas patas o tacos de apoyo de la paleta, siendo el desplazamiento del elemento escamoteable por contacto con al menos una pata de la paleta, de tal modo que en una posición de reposo la región escamoteable está en un plano inclinado con respecto al plano horizontal mientras que en una posición de tope el elemento escamoteable está en un plano horizontal, haciendo tope el resalte de tope contra una pata de la paleta; y
- un segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado, que está ubicado previamente al primer dispositivo de frenado de accionamiento mecánico, que tiene un sistema de leva que define un primer y segundo topes escamoteables que están ubicados en distinta posición longitudinal con respecto al eje de desplazamiento o avance de las paletas a manipular, estando configurados de tal manera que, dependiendo de las dimensiones de la paleta a detener, actúa el primer o el segundo tope escamoteable.
Gracias a estas características, se obtiene un módulo con un sistema de retención adecuado para trabajar con distintos tipos de paletas de forma simultánea, es decir, paletas con formato europeo y paletas industriales que tiene las siguientes ventajas:
- Resuelve el problema de presentar dos cargas paletizadas en las posiciones requeridas, con la finalidad de que las horquillas telescópicas de un transelevador de cuna doble puedan tener acceso por debajo de las paletas, a través del espacio libre existente las patas situadas en los extremos y la pata central;
- Resuelve el problema de presentar dos cargas paletizadas en las posiciones requeridas, a fin de que las horquillas telescópicas del transelevador, preferentemente de cuna doble, puedan acceder por debajo de las paletas, a través del espacio libre existente entre las patas situadas en los extremos de la paleta y la pata central, cuando las paletas tienen igual medida o medidas diferentes;
- Resuelve el problema de retener dos paletas en los puntos de cargas, manteniendo una distancia concreta y fija entre los ejes centrales de ambas paletas;
- Evita el tener que adaptar el mecanismo de parada de una carga paletizada en un punto concreto del transportador, en función de las medidas de la paleta
Realizaciones alternativas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
El primer dispositivo de frenado de accionamiento mecánico actúa por contacto directo con la paleta, de modo que no requiere de medios motorizados para su accionamiento.
El segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado se consigue adaptarse a las distintas dimensiones de las paletas mediante una solución simple que facilita el proceso de fabricación del mismo y, por consiguiente, reducir también los costes de fabricación.
El módulo de transporte de paletas descrito representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
Es otro objeto de la invención proporcionar un dispositivo de frenado de accionamiento mecánico para un módulo de transporte de paletas, que se caracteriza por comprender dos elementos escamoteables montados sobre un eje fijado provisto de medios de fijación para acoplarse a un módulo de transporte de paletas, de tal modo que cada uno de los elementos escamoteables es susceptible de rotar sobre sí mismo, presentando cada uno de los elementos escamoteables un cuerpo que tiene una primera región plana en un extremo y una extensión de tope en el extremo opuesto.
Es otro objeto de la invención proporcionar un dispositivo de frenado de accionamiento motorizado para un módulo de transporte de paletas, que se caracteriza por comprender una carcasa provista de un par de juegos distanciados entre sí, en el cada juego dispone de un sistema de leva que define dos topes escamoteables montados en un eje de acoplamiento, siendo el eje de acoplamiento rotado a través de un medio motorizado eléctrico gestionado por un programa de software.
Preferentemente, los dos topes escamoteables son iguales entre sí y formados por una pletina que define un extremo superior y un extremo inferior en una condición funcional.
Según la invención, los dos topes pueden estar dispuestos de tal manera que los extremos superior e inferior está desfasados en altura un tope con respecto al otro.
Otras características y ventajas del módulo de transporte de paletas objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un módulo de transporte de paletas de acuerdo con la presente invención, sobre el cual se disponen unas paletas de carga;
Figura 2.- Es una vista en alzado lateral del módulo representado en la figura 1; Figura 3.- Es una vista en perspectiva superior del primer dispositivo de frenado de accionamiento mecánico;
Figura 4.- Es una vista en perspectiva inferior del primer dispositivo de frenado de accionamiento mecánico;
Figura 5.- Es una vista en alzado lateral que muestra el primer dispositivo de frenado en una posición en reposo;
Figura 6.- Es una vista en alzado lateral que muestra el primer dispositivo de frenado en una posición activada;
Figura 7.- Es una vista en perspectiva del segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado de acuerdo con la invención;
Figura 8.- Es una vista en perspectiva superior del segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado representado en la figura 7 donde se han eliminado algunas partes para facilitar la compresión; y
Figura 9.- Es una vista en perspectiva inferior del segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado mostrado en las figuras 7 y 8.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Además, los términos primero, segundo, tercero y similares en la descripción y en las reivindicaciones se utilizan para distinguir entre elementos similares y no necesariamente para describir un orden secuencial o cronológico. Los términos pueden intercambiarse en circunstancias apropiadas y las realizaciones de la invención pueden operar en otras secuencias que las descritas o ilustradas en la presente memoria descriptiva.
Además, los términos superior, inferior, arriba, abajo y similares en la descripción y las reivindicaciones se utilizan con fines descriptivos y no necesariamente para describir posiciones relativas.
Una realización del módulo de transporte de paletas, comprende una estructura de soporte (1), conformada a partir de una pluralidad de perfiles (5) metálicos, tirantes de refuerzo (6) ubicados entre perfiles (5), así como unos elementos de apoyo (7) (véase la figura 2) que aseguran la estabilidad de la estructura de soporte (1). Sobre estructura de soporte (1) se dispone una pista de recorrido lineal, indicada de forma general con la referencia (2) en las figuras 1 y 2, sobre la cual puede desplazarse una pluralidad de paletas (3).
Dichas paletas (3) son del tipo que están cada una de ellas provista de una superficie de carga (30) y una serie de patas de apoyo (31) situadas por debajo de la superficie de carga (30).
Para llevar a cabo el desplazamiento de las paletas (3), la pista de recorrido (2) incluye unos medios de desplazamiento automatizados y un sistema de retención (descrito más adelante con mayor detalle) que está especialmente previsto para detener las paletas (3) sobre la pista de recorrido (1) en unos puntos determinados, tal como se muestra en las figuras 1 y 2, independientemente de las dimensiones de las paletas (3). De este modo, se evita el choque de paletas (3) de forma no deseada.
Los medios de desplazamiento anteriormente citados comprenden una serie de ramales de cadena (10), accionados al menos uno de ellos mediante un motoreductor (11), que transcurren distanciados y paralelos entre sí, sobre los cuales reposan las patas de las paletas (3) durante el desplazamiento de las paletas. No se va a entrar en mayor detalle en la descripción de los ramales de cadena (10) ya que son conocidos en la técnica.
En lo que se refiere al sistema de retención para detener las paletas en unas posiciones predeterminadas, está provisto de un primer dispositivo de frenado, indicado de forma general con la referencia (8), que puede verse con detalle en las figuras 2 a 6. Este primer dispositivo de frenado (8) está basado en un accionamiento mecánico que no está motorizado, que tiene unos elementos escamoteables, cada uno de ellos definido por unas regiones escamoteables (80) capaces de girar con respecto a un eje (81), con un resalte de tope (82) ubicado en un extremo de la pieza que conforma la región escamoteable (80). Este resalte de tope (82) está previsto para hacer tope con unas determinadas patas de apoyo (31) de las paletas (3) y en una posición de funcionamiento consiste en una extensión que se extiende hacia arriba con respecto a una superficie horizontal. El desplazamiento angular del elemento escamoteable se lleva a cabo por contacto con al menos una pata de la paleta, de tal modo que en una posición de reposo del dispositivo de frenado (8), la región escamoteable (80) está en un plano inclinado (véase la figura 5) con respecto al plano horizontal mientras que, en una posición de tope (véase la figura 6), el elemento escamoteable está en un plano horizontal (H), haciendo tope el resalte de tope (82) contra una pata de la paleta (3).
Entrando en mayor detalle en el dispositivo de frenado de accionamiento mecánico para el módulo de transporte de paletas, comprende los dos elementos escamoteables montados en dos extremos opuestos del eje (81), que está provisto de unos medios de fijación para acoplarse a la estructura del módulo de transporte de paletas, de tal modo que cada uno de los elementos escamoteables es susceptible de rotar sobre sí mismo. Como puede verse, cada uno de los elementos escamoteables está conformado por un cuerpo que tiene una primera región plana en un extremo y una extensión de tope en el extremo opuesto que corresponde con el resalte de tope (82). El cuerpo que conforma el elemento escamoteable presenta además dos pletinas inferiores (83) dispuestas paralelas y unidas entre sí, y cada una de ellas provista de un orificio pasante para el paso del eje (81).
Además, el sistema incluye un segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado, indicado de forma general con la referencia (9), y mostrado con detalle en la figura 7, ubicado previamente al primer dispositivo de frenado de accionamiento mecánico, en la dirección de avance de desplazamiento de las paletas (3). Este segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado (9) tiene un sistema de leva (90) que define un primer y segundo topes escamoteables (91, 92) en forma de levas que están ubicados en distinta posición longitudinal con respecto al eje de desplazamiento de las paletas (3), de tal manera que, dependiendo de las dimensiones de las paletas (3), actúa el primer o el segundo tope. Los dos topes escamoteables (91, 92) están fijados a un eje giratorio (96).
Tal como se muestra con más detalle en las figuras 8 y 9, el segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado (9) comprende una carcasa o bastidor (93), de planta rectangular, provista de un par de juegos distanciados entre sí, en el cada juego dispone del sistema de leva (90) definido por los dos topes escamoteables montados en un eje de acoplamiento, siendo el eje de acoplamiento rotado a través de un medio motorizado eléctrico (94) gestionado por un programa de software. El medio motorizado eléctrico (94) transmite el movimiento a los dos sistemas de leva (90) por medio de unas correas (95) acopladas a los ejes giratorios (96) de los respectivos sistemas de leva (90). Los extremos de cada uno de los ejes giratorios (96) está acoplado a un soporte (97).
Como puede verse en las figuras 1 y 2, el módulo de transporte de paletas está formado por dos subestructuras adyacentes entre sí que definen una única pista de recorrido, cada una de ellas provista de una estructura de soporte sobre la cual se dispone una pista de recorrido, teniendo una de las subestructuras instalado el primer dispositivo de frenado de accionamiento mecánico no motorizado, mientras que la otra subestructura tiene instalado el segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado.
Mencionar que los dos topes escamoteables (91, 92) que actúan de levas son iguales entre sí y formados por una pletina, con una forma sensiblemente paralelepipédica, que define un extremo superior y un extremo inferior en una condición funcional, los cuales son los encargados de hacer tope con las paletas (3). En todo instante, los dos topes escamoteables están dispuestos de tal manera que los extremos superior e inferior de cada uno de ellos está desfasados en altura entre sí.
Además, se proporcionan unos medios de detección configurados para detectar la presencia de paletas sobre la pista de recorrido del módulo de transporte de paletas. Tales medios de detección están conectados y en comunicación de datos con el programa de software que actúa sobre el segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado, por lo que existe una sincronización de funcionamiento.
Dichos medios de detección comprenden al menos una fotocélula (12) ubicada en un punto en un lado de la pista de recorrido (1), tal como se muestra en la figura 2, de modo que cuando la fotocélula (12) detecta el paso de una paleta en cierta posición, envía una señal operativa al medio motorizado eléctrico (94) para su accionamiento y, por consiguiente, el movimiento del sistema de levas presente en el dispositivo de frenado de accionamiento motorizado (9).
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación del módulo de transporte de paletas de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.
Claims (9)
1. Un módulo de transporte de paletas, que comprende una estructura de soporte sobre la cual se dispone una pista de recorrido (2) configurada para el desplazamiento de paletas (3) provistas de una superficie de carga y patas de apoyo, incluyendo la pista de recorrido unos medios de desplazamiento configurados para desplazar la paleta (3) y un sistema de retención configurado para detener la paleta (3) sobre la pista de recorrido (2) en un punto determinado, caracterizado por el hecho de que el sistema de retención comprende:
- un primer dispositivo de frenado de accionamiento mecánico (8) no motorizado que tiene una región escamoteable capaz de girar con respecto a un eje (81) con un resalte de tope, estando el resalte de tope previsto para hacer tope con patas de apoyo de la paleta (3) a ser detenida, siendo el desplazamiento del elemento escamoteable por contacto con al menos una pata de la paleta (3), de tal modo que en una posición de reposo, la región escamoteable está en un plano inclinado con respecto al plano horizontal (H), mientras que en una posición de tope el elemento escamoteable está en un plano horizontal (H), haciendo tope el resalte de tope contra una pata de la paleta (3); y
- un segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado (9), que está ubicado previamente al primer dispositivo de frenado de accionamiento mecánico (8), que tiene un sistema de leva (90) que está definido por un primer y segundo topes escamoteables que están ubicados en distinta posición longitudinal con respecto al eje de desplazamiento o avance de las paletas (3) a manipular, estando el primer y segundo topes escamoteables configurados de tal manera que, dependiendo de las dimensiones de la paleta (3) a detener, actúa el primer o el segundo tope escamoteable.
2. Módulo de transporte de paletas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que está formado por dos subestructuras adyacentes entre sí que definen una única pista de recorrido, cada una de ellas provista de una estructura de soporte (1) sobre la cual se dispone una pista de recorrido, teniendo una de las subestructuras instalado el primer dispositivo de frenado de accionamiento mecánico (8) no motorizado, mientras que la otra subestructura tiene instalado el segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado (9).
3. Módulo de transporte de paletas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que incluye unos medios de detección para detectar la presencia de paletas sobre la pista de recorrido (2), estando los medios de detección vinculados en comunicación de datos con el programa de software que actúa sobre el segundo dispositivo de frenado de accionamiento motorizado (9).
4. Módulo de transporte de paletas según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los medios de detección comprenden al menos una fotocélula (12).
5. Módulo de transporte de paletas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de desplazamiento comprenden una pluralidad de ramales de cadena (10) que transcurren paralelos entre sí a lo largo de la pista de recorrido (2), estando configurados para descansar las patas de las paletas (3) en al menos dos ramales de cadena (10).
6. Dispositivo de frenado de accionamiento motorizado (9) para un módulo de transporte de paletas, caracterizado por el hecho de que comprende un bastidor (93) que está provisto de un par de juegos distanciados entre sí, en el cada juego dispone de un sistema de leva (90) que define dos topes escamoteables montados en un eje de acoplamiento (96), siendo el eje de acoplamiento (96) rotatorio por medio del accionamiento de un medio motorizado eléctrico gestionado por un programa de software.
7. Dispositivo de frenado de accionamiento motorizado (9) según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que los dos topes escamoteables (91, 92) que forman parte del sistema de leva (90) tienen la misma forma, estando cada un de ellos conformado por una pletina que define un extremo superior y un extremo inferior en una condición funcional.
8. Dispositivo de frenado de accionamiento motorizado (9) según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado por el hecho de que los dos topes escamoteables (91, 92) están dispuestos de tal manera que los extremos superior e inferior de cada uno de ellos están desfasados en altura entre sí, respecto a un plano horizontal.
9. Dispositivo de frenado de accionamiento motorizado (9) según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el medio motorizado eléctrico (94) incluye un servomotor que transmite el movimiento a los dos sistemas de leva (90) por medio de unas correas (95) acopladas a los ejes giratorios (96) de los respectivos sistemas de leva (90).
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