CN107117063A - 网格化电动悬浮交通系统及其使用方法 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

本发明涉及道路车辆的交通控制系统领域,具体为一种网格化电动悬浮交通系统及其使用方法。一种网格化电动悬浮交通系统,包括车辆(1)、道路(2)和储备仓库(3),其特征是:车辆(1)还包括车门(11)、引导线圈(12)、悬浮装置(13)、推进装置(14)和控制装置(15);干路(21)和支路(22)都纵横交错构成网格形。一种网格化电动悬浮交通系统的使用方法,其特征是:按如下步骤依次实施:a.干路行驶;b.支路行驶;c.分岔行驶;d.规划行驶。本发明建设方便,运行独立,流量大,环保性好,成本低。

Description

网格化电动悬浮交通系统及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及道路车辆的交通控制系统领域,具体为一种网格化电动悬浮交通系统 及其使用方法。
背景技术
[0002] 随着人民生活水平的日益提高,城市化进程的不断加快,城市的交通问题也日益 凸显。目前,普遍认为通过大运量的公共交通是环节城市交通的有效途径。城市公共交通包 括地铁、公交车、出租车等方式,地铁运量大,速度快,但是施工周期长,造价高昂;公交车运 营灵活,但受地面交通的限制;出租车运量小,使用成本高,且加剧交通拥堵。
发明内容
[0003] 为了克服现有技术的缺陷,提供一种建设方便、运行独立、流量大、环保性好、成本 低的城市交通系统,本发明公开了一种网格化电动悬浮交通系统及其使用方法。
[0004] 本发明通过如下技术方案达到发明目的: 一种网格化电动悬浮交通系统,包括车辆、道路和储备仓库,车辆包括发动机、传动装 置、行驶装置、制动装置和转向装置,发动机通过传动装置连接行驶装置,制动装置和转向 装置都连接行驶装置;道路包括干路和支路,储备仓库之间通过道路连接,其特征是: 车辆还包括车门、引导线圈、悬浮装置、推进装置和控制装置,车门设于车辆的侧面,弓丨 导线圈设于车辆底部的前部,悬浮装置设于车辆重心处的周围,推进装置和控制装置都设 于车辆内部,车辆的发动机通过传动装置连接推进装置,控制装置通过信号线连接发动机、 传动装置、制动装置、转向装置、车门、悬浮装置和推进装置; 干路和支路都纵横交错构成网格形,千路和支路这两者的两侧都设有围栏,干路和支 路这两者中至少一者通过高架立柱设于地面上或通过隧道设于地面下;相邻的两条干路之 间通过至少一条干路和至少两条支路连接;支路下方埋设感应线圈,引导线圈和感应线圈 互相匹配,道路旁设有中央控制器,中央控制器通过信号线连接感应线圈,中央控制器还通 过wif i等无线信号连接控制装置。
[0005] 所述的网格化电动悬浮交通系统,其特征是: 车辆的发动机选用电机; 车门通过水平设置的转轴可转动地设于车辆的至少一侧; 悬浮装置选用气浮或磁浮,选用气浮时,悬浮装置为向下喷出压缩空气的喷气装置,推 进装置为向后喷出压缩空气的喷气装置,车辆通过气浮的悬浮装置悬浮在干路上并通过喷 气的推进装置在干路上行驶;选用磁浮时,悬浮装置为上磁力线圈,推进装置为磁力装置, 干路下方埋设下磁力线圈,上磁力线圈和下磁力线圈这两者产生的磁场互斥,车辆通过磁 浮的悬浮装置悬浮在干路上并通过磁力的推进装置在干路上行驶。
[0006] 所述的网格化电动悬浮交通系统的使用方法,其特征是:按如下步骤依次实施: a.干路行驶:车辆的行驶装置停止运行,车辆通过悬浮装置悬浮在干路上并通过推进 装置自动在干路上行驶; b •支路行驶:车辆的推进装置停止运行,车辆通过引导线圈和感应线圈的引导通过行 驶装置自动在支路上行驶; c. 分岔行驶:车辆从干路驶至支路或从支路驶至干路时,控制装置控制车辆从推进装 置推进自动过渡至行驶装置行驶或从行驶装置行驶自动过渡至推进装置推进; d. 规划行驶:车辆的控制装置将起点、终点、千路和支路的信息通过无线信号传输至 中央控制器,中央控制器通过穷举法列出从起点至终点的所有行驶路线,从中选出一条行 驶路线并通过无线信号传输至控制装置,在中央控制器对车辆的引导和控制装置对车辆的 控制下,车辆通过干路行驶、支路行驶和分岔行驶自动从起点抵达终点。
[0007]本发明中的道路为封闭式,车辆为无人自动驾驶,可应用于城市交通,作为对地 铁、公交车和出租车的补充及替代,解决最后一千米的交通问题。
[0008]本发明是一种结合了悬浮推进的电力车辆,通过悬浮在干路上在干路内行进,通 过电力驱动行驶装置在支路内行进;车辆的行驶路径由中央控制器引导和控制装置控制, 从而实现在封闭式道路内的无人自动驾驶。
[0009] 1 •相比较地铁,本发明总公里成本低,建设难度小,是地铁很好的延伸与补充,是 环保的类出租车系统; 2 •本发明站点更密集,可方便地到达医院、大型商场卖场、文体中心及大型居民区; 3.本发明更具私密性; 4 •本发明比较私家车及出租车,更环保,能有效减少城市道路拥堵; 5•本发明在部分系统轨道事故不能通行时,中央管理中心指令车辆通过网格化轨道, 绕道行驶,避免了地铁等线性交通一堵全堵的现象; 6 •本发明能有效利用夜间电力进行物流运输,减少污染。
[0010]本发明的有益效果是:建设方便,运行独立,流量大,环保性好,成本低。
附图说明
[0011]图1是本发明中车辆的主视图; 图2是本发明中车辆的剖视示意图; 图3是本发明中车辆开启车门的示意图; 图4是本发明中干路的剖面示意图; 图5是本发明中支路的剖面示意图; 图6是本发明中支路的结构示意图; 图7是本发明的结构示意图; 图8是本发明的拓扑示意图。
具体实施方式
[0012]以下通过具体实施例进一步说明本发明。
[0013]实施例1 一种网格化电动悬浮交通系统,包括车辆1、道路2和储备仓库3,如图所示,具体结构 是: 如图1〜图3所示:车辆1包括发动机、传动装置、行驶装置、制动装置和转向装置,发动 机通过传动装置连接行驶装置,制动装置和转向装置都连接行驶装置;道路2包括千路21和 支路22,储备仓库3之间通过道路2连接, 车辆1还包括车门11、引导线圈12、悬浮装置13、推进装置14和控制装置15,车门11设于 车辆1的侧面,引导线圈12设于车辆1底部的前部,悬浮装置13设于车辆1重心处的周围,推 进装置14和控制装置15都设于车辆1内部,车辆1的发动机通过传动装置连接推进装置14, 控制装置15通过信号线连接发动机、传动装置、制动装置、转向装置、车门11、悬浮装置13和 推进装置14,控制装置15可以选用单片机、微机或ECU(即Electronic Control Unit,电子 控制单元,又称“行车电脑”、“车载电脑”等); 如图4〜图6所示:干路21和支路22都纵横交错构成网格形,干路21和支路22这两者的 两侧都设有围栏23,干路21和支路22这两者都通过高架立柱24设于地面上,也可以通过隧 道设于地面下;相邻的两条干路21之间通过至少一条千路21和至少两条支路22连接;支路 22下方埋设感应线圈221,引导线圈12和感应线圈221互相匹配,道路2旁设有中央控制器 25,中央控制器25通过信号线连接感应线圈221,中央控制器25还通过wifi等无线信号连接 控制装置15,中央控制器25选用存储量大、运算速度快、实时性好的大型计算机系统。
[0014] 本实施例中: 车辆1的发动机选用电机; 车门11通过水平设置的转轴可转动地设于车辆1的至少一侧; 悬浮装置13可选用气浮或磁浮,选用气浮时,悬浮装置13为向下喷出压缩空气的喷气 装置,推进装置14为向后喷出压缩空气的喷气装置,车辆1通过气浮的悬浮装置13悬浮在干 路21上并通过喷气的推进装置14在干路21上行驶;选用磁浮时,悬浮装置13为上磁力线圈, 推进装置14为磁力装置,干路21下方埋设下磁力线圈,上磁力线圈和下磁力线圈这两者产 生的磁场互斥,车辆1通过磁浮的悬浮装置13悬浮在干路21上并通过磁力的推进装置14在 干路21上行驶;本实施例选用磁浮。
[0015] 本实施例中的道路2为封闭式,车辆1为无人自动驾驶。
[0016] 本实施例使用时,如图7和图8所示:按如下步骤依次实施: a. 干路行驶:车辆1的行驶装置停止运行,车辆1通过悬浮装置13悬浮在干路21上并通 过推进装置14自动在干路21上行驶; b. 支路行驶:车辆1的推进装置14停止运行,车辆1通过引导线圈12和感应线圈221的 引导通过行驶装置自动在支路22上行驶; c. 分岔行驶:车辆1从干路21驶至支路22或从支路22驶至干路21时,控制装置15控制 车辆从推进装置14推进自动过渡至行驶装置行驶或从行驶装置行驶自动过渡至推进装置 14推进; d. 规划行驶:车辆1的控制装置14将起点、终点、干路21和支路22的信息通过无线信号 传输至中央控制器25,中央控制器25通过穷举法列出从起点至终点的所有行驶路线,并根 据择优原则,如:路线短、拥堵少、经过特定区域等从中选出一条行驶路线,将行驶路线通过 无线信号传输至控制装置14,在中央控制器25对车辆1的引导和控制装置14对车辆1的控制 下,车辆1通过干路行驶、支路行驶和分岔行驶自动从起点抵达终点。
[0017] 本实施例的千路21和支路22可以结合城市道路修建,充分利用原有设施,并顾及 住宅小区、商业设施、文体设施、医疗设施等各方需求,将干路2丨或支路22延伸至所需地克 通过车辆1的运行将人员、物资迅速转移至指定地点;干路2丨为封闭式,车辆i在干路21内'^ 用悬浮推进,速度快;支路22也为封闭式,车辆1在支路22内采用轮式驱动,灵活性高;中央 控制器25对行驶路线作优化选择。

Claims (3)

1. 一种网格化电动悬浮交通系统,包括车辆(1)、道路⑵和储备仓库(3),车辆⑴包括 发动机、传动装置、行驶装置、制动装置和转向装置,发动机通过传动装置连接行驶装置,制 动装置和转向装置都连接行驶装置;道路(2)包括干路(21)和支路(22),储备仓库(3)之间 通过道路(2)连接,其特征是: 车辆(1)还包括车门(11)、引导线圈(12)、悬浮装置(13)、推进装置(14)和控制装置 (15),车门(11)设于车辆⑴的侧面,引导线圈(12)设于车辆⑴底部的前部,悬浮装置(13) 设于车辆⑴重心处的周围,推进装置(14)和控制装置(15)都设于车辆⑴内部,车辆⑴的 发动机通过传动装置连接推进装置(14),控制装置(15)通过信号线连接发动机、传动装置、 制动装置、转向装置、车门(11)、悬浮装置(13)和推进装置(14); 干路(21)和支路(22)都纵横交错构成网格形,千路(21)和支路(22)这两者的两侧都设 有围栏(23),干路(21)和支路(22)这两者中至少一者通过高架立柱(24)设于地面上或通过 隧道设于地面下;相邻的两条干路(21)之间通过至少一条干路(21)和至少两条支路(22)连 接;支路(22)下方埋设感应线圈(221),引导线圈(12)和感应线圈(221)互相匹配,道路(2) 旁设有中央控制器(25),中央控制器(25)通过信号线连接感应线圈(221),中央控制器(25) 还通过无线信号连接控制装置(15)。
2. 如权利要求1所述的网格化电动悬浮交通系统,其特征是: 车辆⑴的发动机选用电机; 车门(11)通过水平设置的转轴可转动地设于车辆⑴的至少一侧; 悬浮装置(13)选用气浮或磁浮,选用气浮时,悬浮装置(13)为向下喷出压缩空气的喷 气装置,推进装置(14)为向后喷出压缩空气的喷气装置,车辆(1)通过气浮的悬浮装置(13) 悬浮在干路(21)上并通过喷气的推进装置(14)在干路(21)上行驶;选用磁浮时,悬浮装置 (13)为上磁力线圈,推进装置(14)为磁力装置,干路(21)下方埋设下磁力线圈,上磁力线圈 和下磁力线圈这两者产生的磁场互斥,车辆(1)通过磁浮的悬浮装置(13)悬浮在干路(21) 上并通过磁力的推进装置(14)在干路(21)上行驶。
3. 如权利要求1或2所述的网格化电动悬浮交通系统的使用方法,其特征是:按如下步 骤依次实施: a. 干路行驶:车辆(1)的行驶装置停止运行,车辆(1)通过悬浮装置(13)悬浮在干路 (21)上并通过推进装置(14)自动在干路(21)上行驶; b. 支路行驶:车辆(1)的推进装置(14)停止运行,车辆⑴通过引导线圈(12)和感应线 圈(221)的引导通过行驶装置自动在支路(22)上行驶; c •分岔行驶:车辆⑴从千路(21)驶至支路(22)或从支路(22)驶至干路(21)时,控制 装置(15)控制车辆从推进装置(14)推进自动过渡至行驶装置行驶或从行驶装置行驶自动 过渡至推进装置(14)推进; d.规划行驶:车辆⑴的控制装置(14)将起点、终点、干路(21)和支路(22)的信息通过 无线信号传输至中央控制器(25),中央控制器(25)通过穷举法列出从起点至终点的所有行 驶路线,从中选出一条行驶路线并通过无线信号传输至控制装置(14),在中央控制器(25) 对车辆⑴的引导和控制装置(14)对车辆⑴的控制下,车辆⑴通过干路行驶、支路行驶和 分岔行驶自动从起点抵达终点。
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