CN110550053A - 分合式车辆的一种分合、存取的系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案提供一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统与方法。让厢盘分离后的车厢加装顶轴，与外部设施顶轨对接，完成悬挂式分合，提供了分合式车辆一种全新的分合方法；悬挂式分合让静厢与动盘可以在运动中分离与结合；分合过程中无限制位限制动盘的位移，进一步提高效率。分离后的静厢可以在顶轨上按预定线路移动，进入静厢库存储，减免了动盘把静厢运送到仓库或到仓库完成结合的移动与耗时，提升共享动盘的效率；空载的动盘可以经由专用通道去往动盘库，或者是结合点，专用通道可以设置于地下或高架，不占用道路资源；仓库通过顶轨来接受与配送静厢，对比大量动盘到仓库送、接静厢，调配更有序，高效。

Description

分合式车辆的一种分合、存取的系统与方法

技术领域

本发明涉及一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统与方法。

背景技术

未来汽车的一条发展路径是分合式车辆；即随着电动汽车技术的发展，电动装置取代内燃机动力装置，使车辆的底盘可以设计的更扁平。而随着无人驾驶技术的发展，动力底盘可以自主驾驶。由此，传统车辆就可拆分为载人车厢(静厢)与动力底盘(动盘)，成为分合式车辆。

静厢的定义为：没有主要前进动力机构的车辆的厢体部分，用于承载乘客，并为乘客提供保护、舒适环境等相关服务。动盘的定义为：可实现自主无人驾驶的，由车辆的动力装置、底盘、轮组等结构组合而成的动力底盘。

一个动盘可错时为多个静厢提供运送服务，即共享动盘；共享动盘可以降低购车成本，可以降低城市中交通动力装置的拥有量，目前包括丰田汽车、Rinspeed、空客集团多家公司采用厢盘分离，共享动盘的技术方案。

在这条发展路径中，需要解决分离后的静厢如何移动，储存等技术问题，同时为提高动盘的使用效率，需要1、静厢与动盘如何高效分合；2、当动盘完成一次运送任务后，尽快把当下不使用的静厢(例如私人专用车厢)安置，并能快速对接当下所需的静厢；3、空载的动盘尽可能少的占用道路资源。高效的完成以上可提升共享动盘的利用效率，节省社会资源。

关于静厢与动盘分合的方法，Rinspeed公司提出的Snap车采用如下技术：静厢的四角向下伸出四个支撑脚，四个支撑脚把静厢撑起后，与动盘脱离，动盘从静厢下方驶离。相对应地，结合时：由四个支撑脚将静厢支撑在高处，动盘驶入静厢下方后，四个支撑脚收缩使静厢向下运动，直至静厢承载在动盘上，与动盘结合。

对该技术方案而言，静厢的四个支撑脚形成了四个限位，动盘在独立移动时要防止干涉，必须直行，完全退出四角限位后才能实施其他机动，这个过程需要占用更多的空间资源；更重要的是：其厢盘分合过程中静厢处于停止运行状态下完成，这种静态分合的效率低于动态分合；另外，分离后的静厢如何实现移动以及进出仓库，如果静厢采用自有动力系统驱动支撑脚上的轮子移动，进出仓库，那么就需要在静厢内设置一整套动力装置包括提供足够的能源；如果移动必须由动盘来协助，那么就占用动盘与其他静厢共享的时间。

另外，空客公司发布了“弹出”(Pop.Up)的交通系统。这个系统包括三个可互相分离的模块：静厢、动盘和无人机。在该交通系统中，静厢与动盘的分合需要借助飞行器协助，飞行器将静厢吊离动盘后可携带静厢飞抵目的地；静厢与动盘需要结合时，由无人机协助从上方将静厢与动盘结合。

对于该技术方案而言，其缺陷在于飞行器成本高昂，飞行器下降与上升过程中对下方形成大风，其分合过程中空间占用大，技术难度大；更由于城市对于低空出行有严格管制，高空坠物会产生一系列事故，所以采用飞行器完成的分合方式不适合在城市大范围推广使用。

发明内容

本发明的目的是：静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统与方法。

为了达到上述目的，本发明的一个技术方案是提供了一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，包括静厢、动盘、静厢库；静厢为载人车厢，所述静厢上安装有顶轴，所述顶轴上设有N对轮组(该轮组可以包括行走轮与转向轮)，N≥1；动盘为无人驾驶的动力底盘，静厢库为用于存放静厢的区域，所述静厢库通过顶轨与道路网连接；

所述顶轨为至少有一端开口的固定轨道，其中：入库顶轨从静厢库向外延伸，其开口端在分离点处于道路网上方，所述静厢的顶轴在分离点锲入所述入库顶轨后与动盘分离；分离后的静厢沿所述入库顶轨进入静厢库；出库顶轨从静厢库向外延伸，其开口端在结合点处于道路网上方，所述静厢通过所述出库顶轨运行至结合点与动盘结合。

优选地，所述顶轨还包括存取顶轨，所述存取顶轨提供N个用于储存静厢的存储位，N≥1，所述静厢库内设有至少一根存取顶轨，存取顶轨至少有一端连接入库顶轨或出库顶轨，存取顶轨上设置，储存的静厢通过存取顶轨再次送回相应的出库顶轨。

优选地，所述顶轴设有动力部件一，所述顶轨上设有动力部件二，动力部件一与动力部件二配合形成动力组件，所述动力组件提供所述静厢在所述顶轨上所需动力。

优选地，所述动力部件一为直线电机动子，所述动力部件二为直线电机定子。优选地，当静厢失去下方动盘推力时，顶轨上的定子对顶轴上的动子提供合适的动力。

优选地，通过上升与下降的机构带动所述顶轴在上升位与下降位之间切换，其中：所述顶轴位于下降位时，所述顶轴处于所述顶轨开口的下方，所述顶轴位于上升位后，所述顶轴处于与所述顶轨开口同一高度。

优选地，所述分离点与结合点处设置有对动盘行驶路线提供指引的标识。

优选地，所述动盘上安装即锁即解机构，所述即锁即解机构包括后挡块，左、右限位槽，前挡块与锁定机构，所述前挡块与所述后挡块用于限定所述静厢在所述动盘上的前、后位置，所述左、右限位槽用于限定所述静厢在所述动盘上的左、右位置，所述锁定机构用于限定所述静厢在所述动盘上的上、下位置。所述静厢与所述动盘之间通过即锁即解机构实现快速锁定与快速解锁。

优选地，所述系统还包括动盘库，供动盘停放、检修、填充能源。

优选地，所述系统包括动盘专用道，所述动盘专用道供不承载静厢的动盘行驶，动盘通过专用道可从分离点到达结合点，或者是到达动盘库，或者通往道路。

优选地，所述专用道设置于地下或高架，所述专用道所需的空间高度匹配动盘的高度。

本发明的另一个技术方案是提供了一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的方法，其特征在于，包括静厢、动盘、静厢库，静厢为载人车厢，所述静厢上安置顶轴，所述顶轴上设有N对轮组，N≥1；所述动盘为无人驾驶动力底盘，所述静厢库通过顶轨与道路网连接，包括以下步骤：

步骤S1、分离：在分离点，动盘上的静厢通过顶轴锲入顶轨实现与动盘分离；

步骤S2、储存：分离后的静厢沿顶轨进入静厢库储存；

步骤S3、提取：被提取的静厢沿顶轨离开静厢库；

步骤S4、结合：在结合点，静厢从开口端脱离顶轨与动盘对接，完成结合。

优选地，在步骤S1中，厢盘分离前，所述动盘上的即锁即解机构对所述静厢进行解锁；在步骤S4中，在厢盘结合后，所述动盘上的即锁即解机构立即对所述静厢进行锁定。

优选地，在步骤S1中，厢盘分离过程，搭载静厢的动盘沿预定线路按预定速度行驶，所述即锁即解机构的后限挡块给予静厢推动力，直至静厢跟随顶轨运行两者无干涉，动盘独立运行；静厢在顶轴锲入顶轨后，即按照顶轨预设的线路运行；顶轨设计为沿开口端向后逐渐上倾，上倾角度大于所述即锁即解机构的左、右限位槽的高度时，顶轨线路与动盘线路产生侧向偏离，引导静厢与动盘全方位分离。

优选地，在步骤S4中，厢盘结合过程，动盘沿预定线路按预定速度行驶，在顶轨的开口端与静厢对接后并给予锁定；静厢在顶轨上沿顶轨线路按预定速度行驶，静厢与动盘在顶轨的尾端速度一致在顶轨开口端与动盘对接；在对接尾端，在左右方向上，顶轨线路与动盘行进线路由不重合逐步变为完全重合，在最后部分，顶轨逐步降低高度，最终以静厢底部稍高于动盘车架的高度作为开口端结束。一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，包括静厢、动盘、静厢库；静厢为载人车厢，所述静厢上安装有顶轴，所述顶轴上设有N对轮组，N≥1；动盘为无人驾驶的动力底盘，静厢库为用于存放静厢的区域，所述静厢库通过顶轨与道路网连接。

优选地，独立运行的动盘通过动盘专用通道到达结合点，或者到达动盘库，或者汇入道路。

优选地，静厢在顶轨上行驶，无需对接动盘时，如果是采用可升降顶轴，所述顶轴放下；所述静厢跟随动盘移动，无需对接顶轨时，如果是采用可升降顶轴，所述顶轴放下。

本发明提供的装置与方法，让厢盘分离后的车厢(静厢)加装顶轴，与外部设施顶轨对接，完成悬挂式分合，提供了分合式车辆一种全新的分合方法；悬挂式分合让静厢与动盘可以在运动中分离与结合，提高厢盘分合效率；分合过程中无限制位限制动盘的位移，进一步提高效率。动盘上设置后挡块、左右限位槽、翻转式双杆结构以及锁定机构，可实现动盘与静厢之间即锁即解的效果，是实现静厢与动盘快速分合的重要点。分离后的静厢可以在顶轨上按预定线路移动，进入静厢库存储，或者从静厢库出来与动盘结合，减免了动盘把静厢运送到仓库或到仓库完成结合的移动与耗时，提升共享动盘的效率；空载的动盘可以经由专用通道去往动盘库，或者是结合点，专用通道可以设置于地下或高架，不占用道路资源；仓库通过顶轨来接受与配送静厢，对比大量动盘到仓库送、接静厢，调配更有序，高效。

附图说明

图1静厢、动盘、顶轨、仓库关系图；

图2静厢库内存取顶轨示意图1；

图3静厢库内存取顶轨示意图2；

图4顶轴可升降示意图；

图5A为分离过程静厢、动盘、顶轨之间关系顶视图，图5B为侧视示意图；

图6A为结合过程静厢、动盘、顶轨之间关系顶视，图6B为侧视示意图；

图7动盘即锁即解结构示意图

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示，本发明公开了一种实现静厢与动盘相互分离及对接以及分离后静厢移动与存储的系统，包括静厢100、动盘200、入库顶轨301、出库顶轨302静厢库601。

静厢100是车辆的厢体部分，主要用于承载、保护乘客，并为乘客提供舒适环境等相关服务的小型化车厢。静厢100与传统车辆的车厢的差别在于静厢与动盘200可快速分离或结合。静厢100不设置前进动力装置，节省成本。

动盘200是实现无人驾驶的动力底盘，由车辆的动力装置、底盘、轮组等结构组合而成。静厢与动盘结合形成分合式车辆，实现道路汽车的功能。

静厢库601内设置有多条存取顶轨6011。

静厢100上设置有顶轴，顶轴上设有多对轮组，顶轴锲入顶轨完成对接。在本申请中，顶轴可以是状态固定不变化的，也可以是变化的，只需要确保顶轴能够锲入顶轨完成对接即可，只要能够实现上述功能的任何结构形式的顶轴都在本申请的保护范围内。

结合图4，本实施例中顶轴的一个优选的技术方案是：静厢100上部安装有可上升、下降的顶轴101，顶轴101上设置了行走轮1014，转向轮1015，以及动力部件一(图中未示出)；顶轨上也安置了动力部件二(图中未示出)，所述动力部件一与动力部件二可组合形成动力源，比如直线电机的动子与直线电机的定子，该动力源可推动静厢100沿着顶轨运动。

推动静厢100移动的另一个优选的技术方案是顶轴101包括完整的动力机构由该动力机构单独为静厢100在顶轨上的运行提供动力。

顶轴101的升降运动可以决定静厢100是否锲入顶轨，顶轨是一条至少一端开口的轨道，其开口端设置于传统路面的上方；顶轨开口设置的高度与顶轴101升起的高度基本接近；例如，当顶轴101升至上升位时，可锲入顶轨实现静厢悬挂于顶轨上，从而实现厢盘分离；或者，顶轴101降至下降位时，则不与顶轨发生接触。

顶轨依据不同的功能分为三类：入库顶轨301；出库顶轨302；存取顶轨6011；

入库顶轨301开口端设置在分离点，静厢100的顶轴101锲A入库顶轨301，悬挂起来，实现厢盘分离。

出库顶轨302开口端设置在结合点，在入库顶轨302上运行的静厢100从出库顶轨302的开口端脱离，与下方的动盘200实现结合。

存取顶轨6011设置在静厢库601中，结合图2，其至少有一端连接入库顶轨301或出库顶轨302，入库顶轨301上的静厢100可藉由连接进入存取顶轨6011上设置的存储位；同理，静厢100也可回到出库顶轨302上；

结合图3，另一个优选的技术方案是：存取顶轨6011与入库顶轨301和出库顶轨302有各自的连接，形成一个运行的闭环。存取顶轨6011上可根据空间设置多个存储位，而类似图2的存取顶轨6011也可与类似图3的存取顶轨6011彼此结合，形成多种形式的静厢库内部存储。

另一个优选的技术方案是：入库顶轨301有一个开口接通静厢库601，出库顶轨302有一个开口接通静厢库601，静厢库601内部有多个存储托盘，负责承接静厢100，并予以存取。

结合图7，静厢100与动盘200之间通过即锁即解机构实现快速锁定与快速解锁。即锁即解机构包括后挡块201、左、右限位槽202、可翻转的前挡板203及锁定机构204。后挡块201一般位于动盘200前进方向的后部，用以对静厢100进行后部限位，其至少在两种场景下具有后限位功能：当静厢100安置于动盘200上时，由于后挡块201的作用，静厢100不至于向后滑动；当静厢100与动盘200对接时，其从后方挡住静厢100，保证静厢100不会向后滑。

在动盘200底面的左、右两侧分别设有左、右限位槽202。左、右限位槽202与静厢100底部对应位置上的部件形成凹凸配合，可以用来对静厢100进行左、右方向的限位。左、右限位结构202可以为一根或多根长条形的凸起或凹槽结构。

前挡板203用以对静厢100进行前部方向的限位。具体地，当静厢100安置于动盘200上时，前挡板203翻起保持前限位，避免静厢100在刹车时向前冲。同样地，当静厢100要连接入库顶轨301时，需要将前挡板203翻下，解除静厢100的前部限制，或者静厢100从出库顶轨302上与动盘对接时，前挡板203翻下，当静厢与动盘对接完成后，前挡板203立即上翻，完成对静厢100的前部限位。应当注意的是，前挡板203也可以是可翻转的联动双杆结构，或是有镂空的其它形式的结构，凡是可以满足上述描述功能的，均属于本申请的保护范围。

在动盘200的左、右两侧还分别设置一个锁定机构204，两个锁定机构204从上方将静厢100上的即锁即解对应机构102锁住，从而在上、下、左、右、前、后六个方向完成限位，实现对静厢100锁定。需要指出的是：锁定机构204可以采用已知的多种形式。

即锁即解机构的结构形式并不仅限于上面所述的一种，其每种限位都可以采用本领域技术人员所公知的其他结构，在此不一一赘述；但本文所论及的六个方向组合的即锁即解机构以及相应的锁定和解锁方式具有知识产权。

根据本领域技术人员的常规知识，静厢100与动盘200上都会有用于实现控制的电路，静厢100上的电路与动盘200上的电路往往需要数据通信。因此，静厢100与动盘200通过数据接口实现两者电路的快速对接，对接后实现数据交换。更加优选的方案是，静厢100与动盘200的数据对接方式采用总线形式，即静厢100与动盘200具有总线对接功能，采用总线对接接口。当静厢100与动盘200结合后，通过总线来实现信息共享，共享的信息可以包括目的地信息、位置信息、电源信息等。

静厢100在未被使用时，可以停放在静厢库中。静厢库是静厢100集中停靠的地方，可以是集中式(立体)的车库，也可以是路边临时停靠的区域，存取顶轨6011的另一个优化方案是设置在路边合适地点，提供静厢100的存储位。

入库顶轨301的开口端设置在分离点。一种更为优选的技术方案是：在入库顶轨301位于分离点开口端上安装引轨(图中未示出)，引轨具有较大开口，从而留有一定误差冗余，方便引导顶轴101的锲入。

结合图5A及图5B，静厢100与动盘200分离的一个较为优选的技术方案是：

在分离前，动盘200上的锁定机构204先期对静厢100解除锁定，前挡双杆203适时翻下，打开前限。

静厢100在分离点之前将顶轴101升为上升位，顶轴101锲入入库顶轨301，即按照顶轨预设的线路运行。此入库顶轨301的设计会沿开口端向后逐渐上倾，其上倾角度会大于动盘200上的左右限位槽202的凸位高度，此时，静厢100与动盘200失去左右限位关系，顶轨线路与动盘线路产生侧向偏离，引导静厢100与动盘200全方位分离。在此分离过程中，搭载静厢100的动盘200沿预定线路按预定速度行驶，其后挡块201给予静厢100推动力，这种推动力会持续到顶轴101锲入顶轨，静厢100被提升并跟随顶轨偏向运行两者无干涉后，此时，动盘200与静厢100完全分离，动盘200独立运行。当静厢100失去动盘推动力时，入库顶轨301上的定子通电，与顶轴101上的动子配合产生合适需要的动力。

结合图6A及图6B，静厢100与动盘200结合的一个较为优选的技术方案是：

在结合前，动盘200上的锁定机构204处于打开状态，前限双杆203下翻，打开前限。

动盘200沿预定线路按预定速度行驶，在出库顶轨302的开口端与静厢100对接后，左右限位槽201对应上静厢底部的即锁即解对应部件102实现左右限位，前限双杆202上翻给予前限，锁定机构204扣住静厢100上即锁即解对应部件102完成锁定，实现与静厢100的结合。

这个结合过程中，静厢100悬挂着沿出库顶轨302线路按预定速度行驶，在出库顶轨302的尾端，静厢100速度与动盘200速度一致，静厢100在出库顶轨302的开口端脱离，与动盘200对接。

这个结合过程中，出库顶轨302与动盘200由最初的行进线路左右不重合逐渐变得完全重合，在出库顶轨302的最尾端，顶轨逐渐减低高度，最终以静厢底部稍高于动盘车架的高度作为开口端结束。

在静厢100与动盘200分离过程中或静厢100与动盘200结合过程中，由于顶轨的所有运行线路与速度都是事先设定的，顶轨上的动力部件二都设置有相应的传感器能按预定要求工作，动盘200在分离点与结合点前有循迹线以及其他标识503提供动盘200上的传感器感知(标识503，包括磁性物质、色块、条型码、二维码、光感、红外方式)，并配合动盘200上的无人驾驶系统进行预定路线预定速度行驶，所以这些步骤与节点的安排都是可行的。

静厢100与动盘200分离与结合的另一种优选技术方案为：当动盘200装载静厢100直接在路边存储位安置静厢100时，顶轴101锲入设置在临时存储点的存取顶轨6011，悬挂后完成厢盘分离。同理，动盘200也可以与悬挂在存取顶轨6011的静厢100实现对接，完成结合。

本发明虽然能以较佳实例揭示如上，但是并非用以限定本专利，任何本领域技术人员，在不脱离本专利的精神和范围内，当可做些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求所界定的为准。

Claims (13)

1.一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，包括静厢、动盘、静厢库；静厢为载人车厢，所述静厢上安装有顶轴，所述顶轴上设有N对轮组，N≥1；动盘为无人驾驶的动力底盘，静厢库为用于存放静厢的区域，所述静厢库通过顶轨与道路网连接；

所述顶轨为至少有一端开口的固定轨道，其中：入库顶轨从静厢库向外延伸，其开口端在分离点处于道路网上方，所述静厢的顶轴在分离点锲入所述入库顶轨后与动盘分离；分离后的静厢沿所述入库顶轨进入静厢库；出库顶轨从静厢库向外延伸，其开口端在结合点处于道路网上方，所述静厢通过所述出库顶轨运行至结合点与动盘结合。

2.如权利要求1所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述顶轨还包括存取顶轨，所述存取顶轨提供N个用于储存静厢的存储位，N≥1，所述静厢库内设有至少一根存取顶轨，存取顶轨至少有一端连接入库顶轨或出库顶轨，存取顶轨上设置，储存的静厢通过存取顶轨再次送回相应的出库顶轨。

3.如权利要求1所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述顶轴设有动力部件一，所述顶轨上设有动力部件二，动力部件一与动力部件二配合形成动力组件，所述动力组件提供所述静厢在所述顶轨上所需动力。

4.如权利要求3所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述动力部件一为直线电机动子，所述动力部件二为直线电机定子。

5.如权利要求1所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，通过上升与下降的机构带动所述顶轴在上升位与下降位之间切换，其中：所述顶轴位于下降位时，所述顶轴处于所述顶轨开口的下方，所述顶轴位于上升位后，所述顶轴处于与所述顶轨开口同一高度。

6.如权利要求1所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述分离点与结合点处设置有对动盘行驶路线提供指引的标识。

7.如权利要求1所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述动盘上安装即锁即解机构，所述即锁即解机构包括后挡块，左、右限位槽，前挡块与锁定机构，所述前挡块与所述后挡块用于限定所述静厢在所述动盘上的前、后位置，所述左、右限位槽用于限定所述静厢在所述动盘上的左、右位置，所述锁定机构用于限定所述静厢在所述动盘上的上、下位置。所述静厢与所述动盘之间通过即锁即解机构实现快速锁定与快速解锁。

8.如权利要求1所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述系统包括动盘专用道，所述动盘专用道供不承载静厢的动盘行驶，动盘通过专用道可从分离点到达结合点，或者是到达供动盘停放、检修、填充能源的动盘库，或者通往道路。

9.如权利要求8所述的一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的系统，其特征在于，所述专用道设置于地下或高架，所述专用道所需的空间高度匹配动盘的高度。

10.一种静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的方法，其特征在于，包括静厢、动盘、静厢库，静厢为载人车厢，所述静厢上安置顶轴，所述顶轴上设有N对轮组，N≥1；所述动盘为无人驾驶动力底盘，所述静厢库通过顶轨与道路网连接，包括以下步骤：

步骤S1、分离：在分离点，动盘上的静厢通过顶轴锲入顶轨实现与动盘分离；

步骤S2、储存：分离后的静厢沿顶轨进入静厢库储存；

步骤S3、提取：被提取的静厢沿顶轨离开静厢库；

步骤S4、结合：在结合点，静厢从开口端脱离顶轨与动盘对接，完成结合。

11.如权利要求10所述的静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的方法，其特征在于：在步骤S1中，厢盘分离前，所述动盘上的即锁即解机构对所述静厢进行解锁；在步骤S4中，在厢盘结合后，所述动盘上的即锁即解机构立即对所述静厢进行锁定。

12.如权利要求10所述的静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的方法，其特征在于：在步骤S1中，厢盘分离过程，搭载静厢的动盘沿预定线路按预定速度行驶，所述即锁即解机构的后限挡块给予静厢推动力，直至静厢跟随顶轨运行两者无干涉，动盘独立运行；静厢在顶轴锲入顶轨后，即按照顶轨预设的线路运行；顶轨设计为沿开口端向后逐渐上倾，上倾角度大于所述即锁即解机构的左、右限位槽的高度时，顶轨线路与动盘线路产生侧向偏离，引导静厢与动盘全方位分离。

13.如权利要求10所述的静厢与动盘分合以及提供分离后的静厢存取的方法，其特征在于：在步骤S4中，厢盘结合过程，动盘沿预定线路按预定速度行驶，在顶轨的开口端与静厢对接后并给予锁定；静厢在顶轨上沿顶轨线路按预定速度行驶，静厢与动盘在顶轨的尾端速度一致在顶轨开口端与动盘对接；在对接尾端，在左右方向上，顶轨线路与动盘行进线路由不重合逐步变为完全重合，在最后部分，顶轨逐步降低高度，最终以静厢底部稍高于动盘车架的高度作为开口端结束。