BR112016028077B1

BR112016028077B1 - Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte

Info

Publication number: BR112016028077B1
Application number: BR112016028077-6A
Authority: BR
Inventors: Yi Zhao
Original assignee: Yi Zhao
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2022-11-16
Also published as: RU2016152284A; JP6719389B2; KR20170012488A; EP3150455A1; ES2753634T3; KR102424284B1; CN104908753B; RU2696396C2; CN104015731A; EP3150455B1; SG11201609996PA; CN104908753A; JP2017519679A; MX2016015814A; US20170080953A1; EP3150455A4; AU2015266445B2; BR112016028077A8; BR112016028077A2; AU2015266445A1

Abstract

SISTEMA DE TRÂNSITO FERROVIÁRIO ININTERRUPTO DE ALTA CAPACIDADE DE TRANSPORTE. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte compreende uma passagem principal, compartimentos de operação, uma passagem de saída e entrada, trilhos e uma estação. Os compartimentos de operação são compartimentos pequenos independentes (200). Os trilhos são dispostos na passagem principal (100) e são trilhos motrizes que se mantêm em movimento em velocidade constante. Os compartimentos pequenos inde-pendentes são colocados em posições correspondentes nos trilhos motrizes, e os trilhos motrizes movem os compartimentos pequenos independentes em velocidade constante. A estação (400) é conectada à passagem principal que tem trilhos motrizes através da passagem de saída e entrada (300). Uma extremidade da passagem da saída e entrada é conectada com a estação, e a outra extremidade da passagem de saída e entrada é conectada à passagem principal para formar uma estrutura comunicada. Um dispositivo conector é provido no topo de cada compartimento pequeno independente, e o dispo-sitivo conector e a estrutura conectante disposta acima da passagem de saída e entrada são topados, para completar a mudança de trilho.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção relaciona-se ao campo técnico para transporte urbano e entre cidades, em particular para um método de transporte público para pessoas ou cargas e um sistema de transporte ferroviário formado pela referida infraestrutura de transporte.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[002] Correntemente, a qualidade de vida das pessoas é grandemente afetada pela qualidade de transporte especialmente de transporte urbano. No "Report on China's new urbanization in 2010" pela Chinese Academy of Sciences, Pequim é classificada no topo de uma lista com respeito ao tempo dispendido no percurso entre casa e trabalho, com uma média de 52 minutos. A capacidade, o consumo de tempo e o nível de conforto no transporte exerce um profundo impacto sobre a competitividade e potencial de desenvolvimento das cidades. Um transporte público congestionado e pouco confortável estimula o aumento do uso de carros privados, que, por sua vez, de novo prejudica o transporte público, e ademais alimenta a poluição nas cidades, de modo que uma solução fundamental para o transporte público nas cidades é muito importante.

[003] Em termos de tempo no transporte, por causa de o transporte público ser centralizado, e passageiros terem várias destinações, resulta que o transporte público precisa parar em cada estação, onde o tempo de parada, abertura e fechamento das portas, e aceleração e desaceleração causam um tremendo desperdício de tempo. De acordo com cálculos do autor, em Shangai, a razão entre o tempo de operação e o tempo de parada entre duas estações no metrô é cerca de 1:1, ou seja, o consumo de tempo desnecessário a cada estação contabili-za 50% de todo o consumo de tempo do tráfego.

[004] De acordo com paradoxo Downs-Thomas, o nível de tempo dispendido no transporte público nas cidades também afeta o congestionamento, produzindo complicações no tráfego, de acordo com trabalho da Beijing transport Development Research Center, em 2011, os congestionamentos em Pequim demandaram uma perda de 105,6 bilhões de yens, que vem a ser 7,5% do GDP de Pequim.

[005] Cada parada requer um tempo para abertura e fechamento das portas e entrada (embarque) e saída (desembarque), e antes de parar requer um tempo de frenagem e a seguir um tempo para reativação e aceleração,,,, quando um metrô chega na estação somente 10% das pessoas entram ou saem, enquanto o resto permanece parado - muito irrazoável! Como em Pequim, em Shangai, mais que 20 milhões de passageiros ano fazem comutação - o preço é assombroso.

[006] A cada ciclo de frenagem e aceleração também aumenta o desgaste e o consumo de energia.

[007] Não apenas a estação de metrô é superlotada, o tempo de espera é longo e a transferência inconveniente, várias desvantagens são óbvias. Em 2014, o Metrô de Shangai tinha 14 linhas em operação, mas a transferência entre elas é extremamente inconveniente, e transferências inconvenientes se tornaram a situação geral nos metrôs urbanos no mundo, reduzindo a eficiência do transporte nas cidades.

[008] Estes problemas de transporte urbano derivam do uso do modo centralizado, onde pessoas são centralizadas para serem transportadas. Uma vez que as pessoas precisam ser centralizadas, elas precisam esperar seu vagão, e como as necessidades de transferência são diferentes, os passageiros precisam sair para serem transferidos, causando dificuldades de transferência, porque você somente pode ser enviado a uma zona central, causando o problema da última milha.

[009] O problema de transporte público em cidades modernas já é um problema mundial, cuja razão fundamental se deve ao modelo antigo de transporte centralizado, por exemplo, o atual modelo de transporte de metrô não mudou nos últimos 150 anos, desde sua criação. Com respeito ao desenho e melhoramento de transporte público urbano, a maior parte do trabalho feito no passado se concentrou no melhoramento de ferramentas de transporte e tráfego viário, enquanto que melhoramentos no modelo de transporte foram muito limitados.

[0010] Em casa e mundialmente, nem o sistema de ônibus rápido (BRT) e nem o movimento automatizado de pessoas (APM) ou modelo de ferrovia vazia abandonaram o escopo de modelo de transporte centralizado. Realmente inovador é o modelo de transporte rápido pessoal (PRT de Personal Rapid Transit), adotado pelo aeroporto de Virginia nos EUA e aeroporto de Heathrow na Inglaterra.

[0011] No PRT, um modo com pequenos compartimentos é usado, baseado em uma operação não autônoma, para basicamente realizar o propósito de ininterrupto, isto é vantajoso, mas a falta de capacidade global do transporte é uma desvantagem fatal, de modo que o novo PRT do aeroporto de Heathrow, construído em 2011, tem uma capacidade de cerca de 40000 passageiros por dia, o que vem a ser apenas o movimento de comutação em 1 hora de pico da estação de metrô de Shangai, em razão de sua capacidade de transporte muito pequena, este novo modo de transporte não pode vir a ser protagonista no transporte urbano, ao invés, mais adequado para turismo e lazer.

[0012] Em consequência, o transporte público urbano cai em uma contradição - o sistema de transporte público com alta capacidade não pode atender as necessidades do público, mas, no entanto, a capacidade global do sistema que poderia atender o problema de transporte público urbano é muito pequena.

[0013] O objetivo da invenção é resolver esta contradição, e aten- der a alta capacidade requerida, e, ao mesmo tempo, em que completa o propósito se ininterrupto, economiza um tempo de espera desnecessário e outras necessidades.

[0014] A chave para a falha do sistema de transporte rápido pessoal (PRT) atender uma capacidade alta é: 1. devido ao modo de energia cinética veicular tradicional (que corresponde à energia cinética no trilho da presente invenção), uma vez que veículos pequenos são operados de maneira independente, por motivos de segurança, grandes distâncias devem ser usadas para operação em alta velocidade, e baixas velocidades devem ser usadas em menores distâncias, em ambos casos reduzem a capacidade para toda linha - seria melhor manter simultaneamente alta densidade e alta velocidade, para atender uma capacidade de transporte elevada. 2. Em adição ao problema de transferência rápida do veículo também precisa atender em condições de alta densidade "next world-high speed train 1" (próximo trem de alta velocidade mundial) do DISCOVERY Channel, o estabelecimento de um sistema de transferência rápida é listado nos problemas que devem ser resolvidos para construir uma nova rede de transporte rápido de grandes proporções.

[0015] A presente invenção usa energia cinética no trilho, e o compartimento pequeno independente, colocado neste trilho, usa o modo de transporte, para efetuar a inovação, uma vez cada compartimento pequeno independente mantenha a mesma direção e a mesma velocidade, ou seja, sem haver um deslocamento relativo entre eles, a guiagem é mais segura, e, mais importante, o compartimento pequeno independente no dito sistema pode alcançar alta velocidade com densidade alta, e o uso de um método de mudança de trilho estéreo ajuda a resolver o problema de mudança rápida de trilho, o uso de conexão de trilho de saída e entrada conectando o trilho motriz com a estação tipo separada, resolve o problema de saída e entrada, onde a combi- nação destes realizam o propósito ininterrupto, e, simultaneamente, a linha inteira provê uma maior capacidade.

Conteúdo da Presente Invenção

[0016] Em vista do conteúdo acima, o propósito de invenção é prover um método de transporte público e dispositivo relacionado, que realize o propósito ininterrupto, e tenha uma grande capacidade global.

[0017] Para alcançar o propósito acima, um sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte é projetado, o dito sistema compreendendo uma passagem principal, compartimentos de operação, e passagens de saída e entrada, trilhos, e uma estação, onde os compartimentos de operação são compartimentos pequenos independentes os trilhos são dispostos na passagem principal e trilho motriz se movem em velocidade constante, os compartimentos pequenos independentes são colocados em posições correspondentes nos trilhos motrizes, e os trilhos motrizes guiam os compartimentos pequenos independentes a avançar com velocidade constante; a estação é conectada com a passagem principal tendo trilhos motrizes através da passagem de saída e entrada, uma extremidade da passagem de saída e entrada é conectada à plataforma no solo e a outra extremidade da passagem de saída e entrada é conectada com a passagem principal, para formar uma estrutura comunicada, um dispositivo conector é provido no topo de cada compartimento pequeno independente, e o dispositivo conector e uma estrutura conectante, disposta acima da passagem de saída e entrada, são topadas, para completar a mudança de trilho.

[0018] Os trilhos motrizes que se movem com velocidade constante podem ser substituídos com movimento em ciclo, compartimentos pequenos independentes são substituídos no trilho motriz, provendo um movimento para frente principal; uma extremidade da passagem de saída e entrada é conectada com a plataforma no solo, e a outra extremidade da passagem de saída e entrada é conectada com a passagem principal pode ser substituída com uma extremidade da passagem de saída e entrada é conectada com a estação e a outra extremidade da passagem de saída e entrada conectada com a passagem principal; o trilho principal é disposto na passagem principal o trilho de saída e entrada é disposto na passagem de saída e entrada, a estação é uma estação tipo separada, a estação tipo separada é conectada com o trilho principal através do trilho de saída e entrada; o dispositivo conector provido no topo do compartimento pequeno independente muda para topar o trilho de topo, para completar a mudança de trilho estéreo.

[0019] Parte do trilho principal (trilho motriz): o trilho motriz pode mudar o sistema de energia do veículo para a via, isto é, uma estrutura de trilho motriz usada é formada combinando trilho tradicional e dispositivo de potência relacionado, o trilho motriz adquire um movimento estável com velocidade constante, compartimentos pequenos independentes são colocados no trilho motriz para efetuar o avanço.

[0020] A fonte de energia do dispositivo de potência do trilho motriz pode ser provida por um motor rotativo, assim como um motor linear em adição a contatar por fixação no tipo ligação, uma suspensão magnética também pode ser adotada ou outros métodos matrizes conhecidos por aqueles habilitados na técnica. Quando o dispositivo de potência adota um motor linear, placas de indução dos motores lineares são dispostos de maneira uniforme no trilho e chassi do veículo, assim a fonte motora é distribuída e equilibrada.

[0021] O trilho motriz é uma das formas, o trilho, conjunto de rodas chassi do veículo e dispositivo de potência podem ser combinados para formar uma estrutura integrada, um dispositivo conector é disposto entre o chassi dianteiro e o chassi traseiro do veículo, que se conectam em série e cobrem todo o trilho. Em um processo de implementa- ção real, as formas de apresentação do trilho motriz são várias e podem ser dispostas de acordo com as diferentes fontes de matrizes adotadas, e combinando com diferentes compartimentos pequenos independentes, o componente chave em um trilho com energia cinética é que este trilho motriz deve operar em um ciclo fechado ou quase fechado (embora com descontinuidades), se mantém operando em velocidade constante, provendo o movimento para o compartimento pequeno independente. De modo que o modo de alto consumo de energia de um metrô convencional, que freia e para e parte e acelera a cada estação evitado, e a taxa de falha do sistema é grandemente reduzida.

[0022] O modo de ciclo fechado do trilho motriz pode ser um ciclo fechado encima e embaixo, como método preferível, ele pode ser também um ciclo circular plano, quando o ciclo circular plano é adotado, segmentos lineares em ambas direções relativas no ciclo circular podem prover requisitos de transporte para frente e para trás, requerido pelo transporte; a estrutura do ciclo do trilho motriz pode ser um modo de ciclo único integrado; também pode ser segmentos de ciclo conectados em ponte, para efetuar transporte remoto; ou estrutura de múltiplos segmentos de ciclo, sendo que as múltiplas linhas operam simultaneamente; ou uma estrutura de ciclo dividida em múltiplos segmentos; neste aspecto, há várias mudanças possíveis, além do conteúdo descrito no texto. Acima foram descritos apenas uns poucos exemplos não limitantes.

[0023] Os compartimentos de operação são compartimentos pequenos independentes, sendo que os compartimentos pequenos independentes são colocados em posições correspondentes no trilho motriz, o compartimento pequeno independente é provido com assento duplo na frente e atrás, ou pode dispor de um único assento ou múltiplos assentos, ou, ao invés, ser um compartimento de carga simples para prover serviço de carga em período integral. Este arranjo garante que passageiros no mesmo veículo tenham o mesmo destino, para manter a possibilidade de realizar o propósito ininterrupto a partir da meta.

[0024] Como uma forma de compartimento pequeno independente, rodas motoras são dispostas na dianteira e traseira; a parte inferior do chassi é provido com ranhuras dianteiras e traseiras que se ajustam a partes correspondentes no trilho motriz, para impedir um desvio para direita ou para esquerda; uma parte traseira, é provida com uma ranhura de fixação depois de o dispositivo de ejeção do chassi do veículo do trilho motriz ser ejetado na ranhura, provendo imobilidade, um conector de mudança de trilho é disposto no topo do compartimento pequeno independente, rodas de arraste e rodas esterçáveis são recebidas no conector de mudança de trilho depois do conector de mudança de trilho erguer e topar o trilho de topo no trilho de saída e entrada, o compartimento pequeno independente escapa do trilho motriz para completar a mudança de trilho.

[0025] Modos de mudança de conector de mudança de trilho são vários, por exemplo pode ser um método de guindaste ou macaco ou de abrir ou girar, ou outros métodos conhecidos por aqueles habilitados na técnica a mudança de trilho é efetuada depois de ajustador com o trilho de topo.

[0026] Um trilho de topo é disposto no trilho de saída e entrada, o trilho de topo pode ser um trilho de abrir disposto diretamente acima da seção transversal do tráfego ou trilho de separar disposto no lado de cima ou um trilho tipo de não abrir integral disposto diretamente acima, e, em algumas condições, os trilhos em ambos lados também podem ser usados, qualquer trilho que localize em uma dimensão diferente do trilho original pode ser disposto como trilho de topo. Em conclusão, várias mudanças são possíveis, qualquer mudança equivalente baseada na presente invenção cai dentro do escopo de proteção da presente invenção, deve ser entendido que o trilho de topo se refere ao trilho que efetua mudança de trilho usando um trilho localizado em qualquer dimensão diferente.

[0027] Em outra solução alternativa preferível, o conector de mudança de trilho não insere trilho de topo diretamente, mas, ao invés, insere o conector do dispositivo de potência inteligente no trilho de topo, o conector de mudança de trilho se ajusta ao conector do dispositivo de potência inteligente no trilho superior para efetuar mudança de trilho. O dito dispositivo de potência inteligente compreendendo grupos de rodas e correspondente dispositivo de potência move o compartimento pequeno independente para a zona requerida ao longo do trilho de topo, nesta condição as rodas de arraste no conector de mudança de trilho no compartimento pequeno independente não são necessá-rias.

[0028] Como outra solução de trilho de topo, o trilho guia é disposto na extremidade dianteira do trilho superior do trilho de entrada, a abertura do trilho guia é obviamente maior que do trilho de topo, rodas giratórias e rodas posicionadoras, são dispostas no mesmo, para ajudar o conector de mudança de trilho a inserir melhor o trilho de topo.

[0029] O método de operação do sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte acima é mostrado em detalhe:

[0029] um sistema de controle de sistema no trilho principal anuncia sinais de operação, entrada de estação e saída de estação ao compartimento pequeno independente, sendo que compartimentos pequenos independentes continuam operando ou saem ou entram na estação, de acordo com sinais do sistema de controle de sinal;

[0030] método de operação do trilho principal: trilho motriz mantém operação, em velocidade constante, sendo que diversos compartimen- tos pequenos independentes são colocados em posições correspondentes no trilho motriz, de acordo com a demanda e avançam na mesma direção na mesma velocidade, não havendo um deslocamento relativo entre eles, de modo que a distância entre as posições no trilho motriz pode ser substancialmente encurtada para prover uma alta densidade e alta capacidade de transporte;

[0031] método da entrada na estação: um compartimento pequeno independente que precisa entrar na estação muda o trilho ergue o conector, sendo que o conector de mudança de trilho insere o trilho de topo de acordo com a guiagem do trilho guia na extremidade dianteira do trilho de topo; um dispositivo de fixação no trilho motriz é destravado, e o compartimento pequeno independente é guiado para a estação do trilho de entrada pelo trilho de topo; o compartimento pequeno independente que não precisa entrar na estação, não muda o conector de mudança de trilho e continua avançando no trilho motriz; o compartimento pequeno independente guiado para o trilho de entrada gradualmente diminui de velocidade pelo sistema motriz disposto no trilho de topo e conector de mudança de trilho, parando totalmente na zona de descarga em forma de folha, onde os passageiros desembarcam;

[0032] método de saída da estação: o passageiro entra e insere o destino, o compartimento pequeno independente entra no trilho de saída, o compartimento pequeno independente gradualmente acelera para a mesma velocidade com o trilho motriz, a extremidade traseira do trilho de saída é paralelo ao trilho motriz embaixo e encima, e fica diretamente acima do trilho motriz, aqui "mesma velocidade" significa que o compartimento pequeno independente estático é colocado em uma posição correspondente no trilho motriz por cima, as rodas movidas na base topam a posição no trilho motriz, um sensor de gravidade na posição do trilho motriz é ativado e um dispositivo de fixação no trilho motriz é ativado para erguer e travar o compartimento pequeno in-dependente e efetuar entrada no trilho.

[0030] Em outra solução de seleção de saída de estação e entrada de trilho, o compartimento pequeno independente acelera para mesma velocidade com o trilho motriz no trilho superior, a extremidade traseira do trilho superior é paralela à direita e à esquerda com o trilho motriz e ligeiramente mais alto que o trilho motriz, o compartimento pequeno independente é mover para o trilho motriz pelo dispositivo correspondente na correspondente posição de mover. Exemplos modificados de outras soluções similares de entrada de trilho são todos possíveis, sendo que qualquer mudança equivalente baseada na presente invenção é contemplada pelo escopo de proteção da presente invenção.

[0031] O método de sistema de controle do sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte é o seguinte:

[0032] A. no instante da operação do trilho principal: quando um compartimento pequeno independente é colocado em uma posição correspondente no trilho motriz, um sensor de gravidade na posição transmite um sinal, o dispositivo de fixação no chassi do veículo é ativado para ser erguido, e insere na ranhura de fixação na parte inferior do compartimento pequeno independente, para completar travamento, o compartimento pequeno independente é colocado no trilho móvel, e avança em velocidade constante;

[0033] B. no instante da entrada na estação: quando compartimento pequeno independente chega à estação designada, em n metros antes da estação, um dispositivo receptor e transmissor de sinal fixo no trilho principal anuncia um sinal de uma estação iminente ao sistema de computador do compartimento pequeno independente depois de o sistema de computador receber e reconhecer destino, ele transmite instruções e informa ao computador mainframe da estação, e requer entrada na estação, e, depois obter admissão, o conector de mudança de trilho é alterado e a estrutura de travamento na ranhura de fixação na base é instruída a preparar o destravamento, quando o conector de mudança de trilho no compartimento pequeno independente é inserido, com sucesso, no trilho de topo ao longo do trilho guia, sendo que o dispositivo de travamento no trilho motriz é aberto, o compartimento pequeno independente avança ao longo do trilho de topo, sendo gradualmente desacelerado pelo sistema motriz do trilho de topo e conector de mudança de trilho, de acordo com um programa, até se deter na zona de embarque de acordo com instruções da estação, para o embarque dos passageiros;

[0034] C. no instante da saída da estação: depois de embarcados os passageiros, as portas são fechadas, e o destino inserido por cartão deslizante, o computador de controle principal da zona de saída instrui o compartimento pequeno independente a adotar o modo de operação de saída de estação - o compartimento pequeno independente primeiro entra na zona de espera de saída, é necessário que o trilho motriz do trilho principal tenha a correspondente posição desocupada, é provido um sensor de gravidade em cada posição, o sensor não transmite um sinal quando a posição é ocupada por um compartimento pequeno independente, e o sensor transmite informação para o ponto de indução lateral do trilho disposto no lado do trilho principal no momento da passagem pelo lugar correspondente, quando desocupado, o método de cálculo do ponto de indução no trilho principal de acordo com o tempo t é requerido pelo compartimento pequeno independente no trilho de saída, multiplicando o dito tempo t pela velocidade do trilho motriz para obter a distância Y, assim a ponto de localização específico disposto no lado do trilho no trilho principal é calculado, o receptor conecta diretamente o computador de controle principal da zona de saída e transmite instruções para o compartimento pequeno independente.

[0032] A presente invenção também inclui um método de troca de transferência de trajetória do sistema de transporte por trilho de alta capacidade de transporte ininterrupto compreende um trilho de operação principal, um trilho de bifurcação, e um objeto de transferência, o trilho de bifurcação é disposto em uma dimensão do trilho de operação principal no ponto de troca, o trilho de operação principal e o trilho de bifurcação não ficam no mesmo plano x-y, ao invés, têm diferenças dimensionais no espaço tridimensional, então, o dispositivo conector no objeto de transferência é usado para conectar o trilho bifurcação na dimensão diferente para efetuar a transferência de trajetória.

[0033] O dispositivo conector conecta diretamente o trilho de bifurcação.

[0034] O dispositivo conector conecta a estrutura conectante no trilho de bifurcação.

[0035] O trilho de bifurcação é disposto diretamente acima do trilho de operação principal totalmente ou se localiza na parte de cima do trilho de operação principal separado ou em ambos lados do trilho de operação principal separado.

[0036] O dito de método de troca é o seguinte: um objeto de transferência que precisa de mudar de trajetória ergue o dispositivo conector em uma posição correspondente antes da porta de bifurcação, quando o veículo se move para a porta de bifurcação, o dispositivo conector é conectado ao trilho de bifurcação, simultaneamente, a estrutura de fixação provisional do objeto de transferência e o trilho de operação principal se destravam para completar a separação, o objeto de transferência segue o guia do trilho de bifurcação para completar a mudança de trajetória, e passa a se mover para uma nova direção; o objeto de transferência, que não precisa mudar de trajetória, não muda dispositivo conector, e, por conseguinte, não insere o trilho de bifurca-ção e veículo para prosseguir ao longo da trajetória de trilho de operação principal.

[0037] Um dispositivo assistente de entrada é disposto na extremidade dianteira do trilho de bifurcação, para prover um efeito de retificação de desvio, a abertura do dispositivo assistente de entrada é maior que na parte do trilho de bifurcação, rodas posicionadoras são dispostas no acesso para ajudar o dispositivo conector tendo desvio efetuar a retificação do desvio; o dispositivo assistente de desvio também conta com rodas guia, quais rodas guia provêm uma potência tor- cional para ajudar o dispositivo conector a superar a fricção ao contatar o trilho de bifurcação, e reduzir a instabilidade no processo de co-nexão e efetuar a entrada no trilho de maneira suave.

[0038] O método de troca é o seguinte:

[0039] quando o objeto de transferência muda de trajetória do trilho de operação principal para o trilho de bifurcação na bifurcação: um sistema de sinal do lado do trilho prepositivo, antes do ponto de transferência da trajetória, continua transmitindo sinais de confirmação do dito endereço de mudança de trilho, o sistema de controle no objeto de transferência faz distinção, depois de receber sinal, depois de confirmar requisito de mudança de trilho, o correspondente dispositivo é ativado, e faz a mudança do dispositivo conector, para garantir que o dispositivo conector corresponda ao trilho de bifurcação, o dispositivo conector conecta o dispositivo assistente de entrada, o ângulo de entrada é retificado e as rodas guia passam para dentro, para superar a fricção, o dispositivo conector de objeto de transferência entra no trilho de bifurcação através do trilho guia, a estrutura de travamento do objeto de transferência e o trilho de operação principal se destravam, o objeto de transferência é conduzido pelo trilho de bifurcação, gradualmente se erguendo para escapar do trilho de operação principal, e passando a operar em uma nova trajetória objeto de transferência seguindo o trilho de bifurcação para efetuar transferência de trajetória;

[0040] quando o objeto de transferência transfere a trajetória do trilho de bifurcação para o trilho de operação principal na porta de entrada: antes de importar, o sistema de controle executado pelo objeto de transferência precisa obter a confirmação de sinal de posição desocupada do lado do trilho prepositivo, para confirmar a existência de um espaço seguro no trilho de operação principal, o objeto de transferência é importado, o objeto de transferência gradualmente passa do trilho de bifurcação para o trilho de operação principal, quando o trilho de bifurcação está paralelo com o trilho de operação principal nas dimensões encima e embaixo, o objeto de transferência ergue o dispositivo conector, que corresponde a baixar o objeto de transferência parte modo a ajustá-lo ao trilho de operação principal, depois de escapar da extremidade traseira do trilho de bifurcação, seguindo o trilho de ope-ração principal para avançar e efetuar a transferência de trajetória.

[0039] O dito método de troca de transferência de trajetória do sistema de transporte por trilho de alta capacidade de transporte ininterrupto, pode ser aplicado ao campo de transporte ou entretenimento, ou, mais geralmente, ao campo de mobilidade mecânica.

[0040] As vantagens da presente invenção serão descritas a seguir.

[0041] O modo de condução do trilho motriz e compartimento pequeno simultaneamente provê alta densidade e alta velocidade para o pequeno veículo de transporte provendo uma alta capacidade de transporte, onde cada passageiro tem um assento e propósito ininterrupto, e o modo de mudança de trilho estéreo atende a difícil questão de mudança de trilho em uma grande rede de transporte, e o trilho de saída e entrada comunica o trilho principal a uma estação do tipo separada para efetuar uma maior cobertura da linha tronco de transporte.

[0042] Em adição, o pequeno compartimento que precisa ser transferido, pode efetuar uma transferência suave, na qual "passageiros não precisam desembarcar" através dos trilhos de saída e entrada e estação de separação.

[0043] Em termos de custo de construção, como o volume da car- roceria do pequeno compartimento no sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte é muito menor que de um metrô tradicional, o raio da passagem pode ser grandemente reduzido. Em comparação com a construção de um metrô atual, como a razão entre o custo do túnel e o projeto da estação em relação ao investimento total, soma mais que 60%, este aspecto tem uma importância óbvia.

[0044] Com respeito ao consumo de energia, como o sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte evita os ciclos de frenagem e aceleração requeridos em cada parada, o consumo de energia resulta grandemente reduzido; e no período de fluxo de passageiros, um compartimento de carga com propósito ininterrupto, e também pode ser aberto, não é necessário que a pessoa siga, melhorando ambas - segurança e oportunidade de carga, portanto, a presente invenção tem significância prática para reduzir o consumo de energia.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0045] A Figura 1 é uma vista esquemática de um esquema global da presente invenção;

[0046] a Figura 2 é uma vista esquemática parcial do trilho motriz da presente invenção;

[0047] a Figura 3 é uma vista esquemática de placa de indução quando o trilho motriz usa um motor linear na presente invenção;

[0048] a Figura 4 é uma vista esquemática a partir da base do compartimento pequeno independente da presente invenção;

[0049] a Figura 5 é uma vista lateral do compartimento pequeno independente na presente invenção;

[0050] a Figura 6 é uma vista esquemática do compartimento pe- queno independente colocado no trilho motriz na presente invenção;

[0051] a Figura 7 é uma vista esquemática do trilho motriz em um modo de operação de ciclo único integrado na presente invenção;

[0052] a Figura 8 é uma vista esquemática do trilho motriz em um modo de operação em segmentos de ciclo, usando a forma de ponte na presente invenção;

[0053] a Figura 9 é uma vista esquemática do trilho motriz em um modo de operação em múltiplos segmentos na presente invenção;

[0054] a Figura 10 é uma vista esquemática do trilho motriz em um modo de múltiplos segmentos de ciclo divididos na presente invenção;

[0055] a Figura 11 é uma vista esquemática da zona de descarga em forma de folha da estação do tipo separada na presente invenção;

[0056] a Figura 12 é uma vista esquemática do conector de mudança de trilho na parte de trilho terminal do trilho de topo na presente invenção;

[0057] a Figura 13 é uma vista esquemática de cálculo do ponto de indução lateral de trilho na presente invenção;

[0058] a Figura 14 é uma vista esquemática da realização da mudança de trilho estéreo, usando os trilhos em diferentes dimensões na presente invenção;

[0059] a Figura 15 é uma vista esquemática do momento em que o conector de mudança de trilho insere o trilho de topo na presente invenção;

[0060] a Figura 16 é uma vista esquemática da mudança de trilho de compartimento pequeno independente usando trilho de topo tipo de separar na presente invenção;

[0061] a Figura 17 é uma vista esquemática do compartimento pequeno independente entrando no trilho de topo tipo de não abrir integral na presente invenção;

[0062] a Figura 18 é uma vista esquemática do método de eleva- ção do conector de mudança de trilho na presente invenção;

[0063] a Figura 19 é uma vista esquemática do método de abertura rotativa do conector de mudança de trilho na presente invenção;

[0064] a Figura 20 é uma vista esquemática da mudança de trilho estéreo no modo de entrada da estação na presente invenção;

[0065] a Figura 21 é uma vista esquemática de mudança de trilho estéreo no modo de saída na estação na condição de trilho motriz na presente invenção;

[0066] a Figura 22 é uma vista esquemática para conectar o dispositivo de guiagem inteligente na mudança de mudança de trilho na presente invenção;

[0067] a Figura 23 é uma vista lateral do dispositivo conector do objeto de transferência que conecta o trilho de bifurcação na presente invenção;

[0068] a Figura 24 é uma vista esquemática do trilho de bifurcação no modo de trilho lateral na presente invenção;

[0069] a Figura 25 é uma vista esquemática do dispositivo conector expandindo para ambos os lados para mudança na presente invenção;

[0070] a Figura 26 é uma vista esquemática do dispositivo conector travando para mudança na presente invenção;

[0071] a Figura 27 é uma vista esquemática do dispositivo conector abrindo para ambos os lados para mudança na presente invenção;

[0072] a Figura 28 é uma vista de três estados de degrau do objeto de transferência, quando o objeto de transferência se encontra na porta de receber para efetuar a mudança de trilho estéreo na presente invenção.

[0073] Nas Figuras: A1 e A2 representam que duas direções de demandas de transporte são respectivamente atendidas no trilho principal.

[0074] 100- trilho principal (trilho motriz); 101- conjunto de roda;102- chassi do veículo; 103- dispositivo conector dianteiro e traseiro; 105A- placa de indução primária do motor linear; 105B- placa de indução secundária do motor linear;

[0075] 200- compartimento pequeno independente; 201- roda mo vida do compartimento pequeno independente; 202- ranhura dianteira e traseira 203- ranhura de fixação; 204- assento; 210- conector de mudança de trilho; 211- roda rodante no conector de mudança de trilho; 212-roda guia no conector de mudança de trilho; 213- eixo rotativo do dispositivo conector;

[0076] 300- trilhos de saída e entrada (trilho de topo); 301- de trilho de não abertura integrado no trilho de topo; 302- trilho de abertura integrado no trilho de topo; 303- trilho de separação no trilho de topo; 304- trilho de topo com dispositivo de potência inteligente; 305- trilho lateral no trilho de topo; 310- trilho guia; 311- roda posicionadora no trilho guia; 312- roda guia no trilho guia; 320- dispositivo de potência inteligente no trilho de topo; 321- roda fixa no dispositivo de potência inteligente; 322- dispositivo de potência no dispositivo de potência inteligente; 323- conector no dispositivo de potência inteligente;

[0077] 400- estação do tipo separada; 401- zona de descarga em forma de folha da estação do tipo de separação (402);

[0078] 500- Sistema de controle eletrônico do compartimento pe queno independente; 600- transmissor de sinal lateral de trilho;

[0079] CW posição; KCW posição desocupada; MCW posição ocupada; ZK sistema de controle central da estação; X distância de aceleração da porção de trilho de topo; Y distância na qual o trilho motriz transmite um sinal antecipado para garantir haver uma posição desocupada quando o compartimento pequeno entra no trilho; Va velocidade da extremidade traseira do trilho de saída; Vb velocidade do trilho motriz.

[0080] A Figura 6 é designada como o desenho da seção "Resumo" da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA CONCRETIZAÇÃO

[0081] A presente invenção será a seguir ilustrada em combinação com desenhos, sendo que a estrutura e princípio do sistema serão muito claros àqueles habilitados na técnica. Deve ser entendido que as concretizações descritas são usadas apenas com vista a ilustração sem, no entanto, pretender limitar a presente invenção.

[0082] O sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte é um modo criativo de prover transporte público às cidades (incluindo transporte suburbano (intercidades)), o dito modo melhora substancialmente o modo de operação tradicional de metrô, mesclando as vantagens do metrô com alta capacidade de transporte, com a condição de cada passageiro ter um assento e propósito ininterrupto, como nos táxis, de modo que o transporte nas cidades no futuro pode prover: um sistema com alta capacidade de transporte que parte assim que chega, onde cada passageiro tem um assento e propósito ininterrupto. O método de operação do sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte pode ser operado em túneis subterrâneos, estradas elevadas, ou passagens entre prédios ou construídas de outros modos ou plataformas abertas. As estações podem ser construídas em subterrâneos, nas estradas, em elevados, nos edifícios, de acordo com a demanda.

[0083] Como mostrado na Figura 1, um sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte compreende um trilho principal, um trilho de saída e entrada, compartimentos pequenos independentes e uma estação tipo separada, os compartimentos de operação são compartimentos pequenos independentes, sendo que o trilho principal é um trilho motriz, que se movimenta em ciclo em velocidade constante, sendo que os compartimentos pequenos indepen- dentes são colocados nas respectivas posições no trilho motriz, e o trilho motriz os move em velocidade constante; a estação tipo separada é conectada ao trilho principal por um trilho de entrada e saída, sendo que um conector de mudança de trilho é provido no topo do compartimento pequeno independente, e o conector de mudança de trilho e o trilho de saída e entrada são ligados topados para completar a mudança de trilho.

[0084] Como mostrado na Figura 2, a energia cinética do trilho transfere o sistema motriz do veículo para o trilho, o trilho, conjunto de rodas, chassi do veículo, e dispositivo de potência podem ser combinados para formar uma estrutura integrada, um dispositivo conector sendo disposto entre os chassis dianteiro e traseiro do veículo que se conectam em série e cobrem todo o trilho. O trilho inteiro opera em ciclo fechado, e mantém operação em velocidade constante, de modo que o modo de alto consumo de energia com que um metrô tradicional opera, onde ele deve frear e parar e partir e acelerar a cada estação, é evitado, e a taxa de falha do sistema grandemente reduzida.

[0085] Como mostrado na Figura 6, a energia cinética é suprida pelo trilho motriz, e um compartimento pequeno independente é colocado no trilho motriz, por conseguinte, durante o processo de operação do trilho principal não há movimento relativo entre compartimentos pequenos independentes, reduzindo o risco de acidentes de segurança, e a distância entre os compartimentos pequenos independentes pode ser diminuída grandemente, aumentando substancialmente a capacidade de transporte.

[0086] Como mostrado nas Figuras 2 e 3, o sistema motriz do trilho motriz pode adotar o modo de motor linear, onde placas de indução primárias são dispostas no trilho, placas de indução secundárias são suspensas sob o chassi do veículo, as placas de indução primárias no trilho são energizadas e fazem o trilho motriz operar. As placas de indução primárias dos motores lineares são dispostas uniformemente no trilho e chassis de veículo, assim a fonte de energia do trilho motriz provida pelo motor linear é distribuída, ao invés de centralizada. De acordo com as características do motor linear, sua placa de indução primária e placa de indução secundária podem ser dispostas em posição inversa.

[0087] A energia cinética do trilho motriz pode ser suprida por um motor rotativo, similar a uma combinação de motor rotativo e trilho em um vagão de metrô convencional.

[0088] Como mostrado nas Figuras 4, 5 e 6, os compartimentos em operação são compartimentos pequenos independentes, colocados nas respectivas posições no trilho motriz; as rodas movidas são dispostas nas extremidades dianteira e traseira sob a carroceria dos compartimentos pequenos independentes; a parte inferior da carroce- ria é provida com ranhuras dianteiras e traseiras, que se ajustam a partes correspondentes do trilho motriz para evitar desvio à direita ou à esquerda; a parte traseira é provida com uma ranhura de fixação depois de o dispositivo de ejeção do chassi do veículo do trilho motriz ser ejetado na ranhura, provendo a imobilidade.

[0089] Um assento duplo na frente ou assentos dispostos lado a lado (o compartimento pode ser disposto com um assento, quatro assentos, múltiplos assentos, ou ainda ser um compartimento de carga) são dispostos no compartimento pequeno independente, sendo que os passageiros no mesmo compartimento pequeno independente seguem para o mesmo destino, e mantêm a possibilidade de realizar o propósito ininterrupto a partir da meta. Um compartimento pequeno independente de carga pode atender um serviço de frete urbano durante transporte ao longo do período.

[0090] Como mostrado na Figura 7, o trilho motriz faz um ciclo fechado sem-fim, a sua estrutura de ciclo pode ser um modo de ciclo integral de acordo com demanda como mostrado na Figura 8 ou segmentos de ciclo conectados em ponte, como mostrado na Figura 9, ou estrutura de múltiplos segmentos de ciclo, onde múltiplas linhas operam simultaneamente; como mostrado na Figura 10, o ciclo de múltiplos segmentos acima também pode adotar várias estruturas, tal como do tipo múltiplos segmentos divididos. No ciclo acima, quando o compartimento pequeno independente precisa cruzar a ponte entre dois ciclos, um modo de mudança de trilho estéreo pode ser usado para efetuar o movimento de primeiro ciclo de trilho para o segundo ciclo de trilho motriz. Em detalhes, um trilho de topo é construído sobre o es-paço entre dois círculos, o compartimento pequeno independente ergue o conector de mudança de trilho antes do espaço entre os ciclos, o conector de mudança de trilho insere o trilho de topo, então, o compartimento pequeno independente escapa do ciclo de trilho motriz original e avança com o trilho de topo para entrar no próximo ciclo. Deve ser salientado que o compartimento pequeno independente na única direção no trilho motriz se desloca para o próximo ciclo através da ponte, de modo que o segmento na direção inversa do dito ciclo se mantenha vazio, portanto não sendo um processo difícil que um novo ciclo aceite o compartimento pequeno independente de outro ciclo de trilho motriz através da ponte. A característica da mudança de trilho estéreo reside em: no ponto de troca, isto é, a porta do trilho de bifurcação, o trilho de bifurcação é disposto de modo a ficar em um espaço dimensional diferente do trilho de operação principal, então o dispositivo conector no objeto de transferência é usado através do dispositivo conector insere, junta, ou fixa e conecta o trilho de bifurcação guiado pelo dispositivo conector, para efetuar a troca entre diferentes trajetórias. Deve ser notado que a posição do dispositivo conector no objeto de transferência pode ser modificada para uma posição que corresponda com o trilho de bifurcação.

[0091] Como mostrado na Figura 14, um trilho de topo, localizado em uma dimensão diferente do trilho de operação principal, é usado para efetuar uma rápida mudança de trilho estéreo.

[0092] Como mostrado nas Figuras 15, 16 e 17, vários trilhos de topo podem ser dispostos, podendo ser um trilho de abrir, e que o trilho é disposto diretamente acima da seção transversal do tráfego, e pode ser um trilho de separação, disposto na parte do topo, pode ser um trilho tipo de não abrir integrado, que é disposto diretamente acima, na mesma condição, podem ser usados trilhos em ambos lados, ademais deve ser entendido que o trilho de topo se refere a qualquer trilho localizado em uma dimensão diferente do trilho original.

[0093] Como mostrado nas Figuras 4 e 5, um conector de mudança de trilho modificável é disposto no topo do compartimento pequeno independente, sendo que rodas de arraste ("walking wheels") e rodas esterçáveis ("steering wheels") são dispostas no conector de mudança de trilho, como mostrado nas Figuras 18 e 19, os métodos de mudança do conector de mudança de trilho são variados, isto é, pode ser de erguer, de girar, ou de outras formas conhecidas por aqueles habilitados na técnica.

[0094] Como mostrado na Figura 1, uma estação tipo separada se comunica com o trilho principal através de um trilho de saída e entrada, o compartimento pequeno independente que precise entrar na estação reduz gradualmente de velocidade a partir do trilho de entrada para entrar na zona de desembarque em forma de folha de uma estação tipo separada, depois de a mudança de trilho estéreo ter sido efetuada no trilho de topo, em seguida, com o veículo imobilizado, os passageiros desembarcam, e o compartimento pequeno independente é levado para zona de carga na estação para prover novos requisitos de carga. A zona de descarga em forma de folha está mostrada na Figura 11.

[0095] Como mostrado na Figura 20, o modo detalhado de entrada do compartimento pequeno independente será descrito a seguir: antes de chegar na estação, o compartimento pequeno independente, que precisa entrar na estação, ergue o conector de mudança de trilho, enquanto um compartimento pequeno independente, que não precisa entrar na estação, não executa nenhuma ação, então o conector de mudança de trilho insere o trilho guia na extremidade dianteira do trilho de topo, e diversas rodas motrizes são dispostas ao redor do trilho guia, os grupos de roda viram para dentro para ajudar o conector de mudança de trilho a entrar no trilho de topo a partir do trilho guia, de maneira suave, o compartimento pequeno independente opera com o trilho de topo, e escapa da trajetória do trilho motriz para efetuar a mu-dança de trilho estéreo. A placa de indução do motor linear é disposta no trilho de topo, assim como no conector de mudança de trilho, para prover movimento ou resistência requerida pelo compartimento pequeno independente para desacelerar e parar, ou partir e acelerar, assim por diante. A operação do compartimento pequeno independente no trilho de entrada desacelera gradualmente e para depois de entrar na zona de desembarque em forma de folha da estação, e os passageiros podem desembarcar e sair. O compartimento pequeno independente passa para a zona de embarque/ carga em forma de folha da estação para receber novos passageiros.

[0096] Como mostrado na Figura 22, em outra solução de mudança alternativa, o conector de mudança de trilho não insere o trilho de topo diretamente, ao invés insere o conector do dispositivo de guiagem inteligente no trilho de topo, o dito dispositivo de guiagem inteligente compreende grupos de rodas e o correspondente dispositivo de potência pode levar o compartimento pequeno independente para a zona requerida ao longo do trilho de topo, nesta condição as rodas de arraste no conector de mudança de trilho no compartimento pequeno inde-pendente não são necessárias.

[0097] Como mostrado na Figura 21, o modo detalhado da saída do compartimento pequeno independente é feito da seguinte forma: o passageiro embarca e insere o correspondente destino, o compartimento pequeno independente, então, vai para uma zona de espera de saída, e o compartimento pequeno independente entra no trilho de saída ao receber instruções de saída da estação, no trilho de saída a velocidade do compartimento pequeno independente aumenta até se igualar à velocidade de operação do motor linear no trilho de topo através da aceleração suprida pelas placas de indução do motor linear no trilho de topo, então o compartimento pequeno independente é colocado no trilho motriz acima e segue com o trilho motriz.

[0098] A estação do presente sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte é uma estação tipo separada, isto é, a estação e o trilho principal são separados e conectados pelo trilho de entrada e saída, a estação separada pode ser disposta de acordo com a demanda requerida, seções próximas na mesma linha podem ser providas com múltiplas estações separadas, de acordo com a demanda, a estação pode ser disposta de acordo com a demanda com base em uma estação separada através da linha principal, a cobertura da estação é muito maior, e a estação separada também pode ser adicionada depois finalizada sua construção básica.

[0099] O valor da mudança de trilho estéreo será explicado: por exemplo, a velocidade do trilho motriz é determinada em 75 km/h isto é, cerca de 21 m/s, como cada compartimento pequeno independente tem um comprimento de 2,5 metros, e a distância entre compartimentos é 5 metros, e supondo haver uma posição de compartimento a cada 7,5 metros, então 21 m/s corresponde a 3 compartimentos per segundo passando pelo ponto de mudança de trilho. Quando o primeiro compartimento deve mudar de trilho, e o último compartimento seguir um movimento retilíneo, o sistema de mudança de trilho deve garantir que a troca seja completada em um terço de segundo, coisa difícil de implementar com o sistema de mudança ou transferência anterior, sendo que na presente invenção deve se reconsiderado que para efetuar um transporte com alta capacidade é necessário usar a energia cinética do trilho e o modo de transporte, e o valor da mudança de trilho estéreo é refletido inteiramente; o compartimento que precisa manter operação não ergue o conector de mudança de trilho antecipadamente para conectar trilho de topo e completar a mudança de trilho. Durante todo o processo de mudança de trilho, não é necessário ir e voltar, como nos trilhos no modo tradicional, e não há problemas causados por uma mudança de trilho inadequada, o que é um dos aspectos chave para realizar com sucesso o sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte.

[00100] Método de operação do sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte:

[00101] a. método de operação do trilho principal: o trilho motriz se mantém operando em velocidade constante, diversos compartimentos pequenos independentes são colocados nas respectivas posições no trilho motriz, de acordo com a demanda, e se movem na mesma direção e na mesma velocidade, por conseguinte, não havendo nenhum deslocamento entre eles, de modo que a distância entre as posições no trilho motriz pode ser substancialmente diminuída, para conseguir uma alta densidade e prover uma alta capacidade de transporte;

[00102] b. método para entrada na estação (distante do trilho motriz): o compartimento pequeno independente que precisa entrar na estação ergue o conector de mudança de trilho, o conector de mudança de trilho insere o trilho de topo no trilho guia, o dispositivo de fixação no trilho motriz é destravado, o compartimento pequeno independente é guiado para a estação a partir do trilho de entrada através do trilho de topo; o compartimento pequeno independente, que não entra na estação, não ergue o conector de mudança de trilho, e segue com o trilho motriz; o compartimento pequeno independente que é levado para o trilho de entrada, gradualmente tem sua velocidade reduzida pelo sistema motriz no trilho de topo e conector de mudança de trilho e para totalmente na zona de desembarque em forma de folha, onde os passageiros desembarcam;

[00103] c. método de saída de estação (para o trilho motriz): os passageiros embarcam e inserem o destino, então, o compartimento pequeno independente entra no trilho de saída, e gradualmente acelera para a mesma velocidade do trilho motriz no trilho de saída, a extremidade de saída do trilho de saída é paralela ao trilho motriz, aqui, "mesma velocidade" se refere a um compartimento pequeno independente estático colocado na respectiva posição no trilho motriz, onde as rodas de arraste na base topam a posição no trilho motriz, sendo que, quando é ativado um sensor de gravidade na posição do trilho motriz, o dispositivo de fixação é ativado e se ergue e trava o compartimento, e efetua a entrada no trilho.

[00101] Método do sistema de controle de sinal: [001] A. no instante da operação do trilho principal: quando o compartimento pequeno independente é colocado na correspondente posição no trilho motriz, o sensor de gravidade na posição transmite um sinal, o dispositivo de fixação no chassi do veículo é ativado e se ergue e insere a ranhura de fixação na parte inferior do compartimento pequeno independente, para completar o travamento; o compartimento pequeno independente é fixado no trilho motriz e avança em uma velocidade constante; [002] B. no instante da entrada na estação: quando o compartimento pequeno independente chega na estação designada, n metros antes da estação (considerando o tempo requerido para transmitir o sinal e erguer o conector de mudança de trilho), o dispositivo de transmissão e recepção de sinal fixo no túnel do trilho principal anuncia o sinal de estação iminente ao sistema de computador do compartimento pequeno independente, depois do sistema de computador distinguir e reconhecer o destino, ele reporta ao computador mainframe da estação e solicita a entrada na estação, depois obter admissão, o compartimento pequeno independente ergue o conector de mudança de trilho e instrui a estrutura de travamento na ranhura de fixação na base a preparar o destravamento; quando o conector de mudança de trilho insere com sucesso o trilho de topo do trilho de entrada ao longo do trilho guia, o dispositivo de travamento no trilho motriz é aberto; o compartimento pequeno independente avança ao longo do trilho de topo por inércia, tendo sua velocidade gradualmente reduzida pelo sistema motriz do trilho de topo e conector de mudança de trilho, de acordo com o programa designado; e sendo guiado para a zona de desembarque para efetuar o desembarque, o compartimento pequeno independente, depois do desembarque, segue para uma zona de em- barque/ carrega, de acordo com instrução da estação, onde aguarda o embarque de passageiros; [003] C. no instante da saída da estação: depois do embarque, a porta é fechada, e o computador de controle principal da zona de saída instrui o compartimento pequeno independente a passar para o modo de operação de saída da estação (entrada do trilho): o compartimento pequeno independente primeiro entra na zona de espera de saída; como mostrado na Figura 13, e, ao sair, é necessário que o trilho motriz do trilho principal tenha uma correspondente posição desocupada, sendo provido um sensor de gravidade em cada posição, o sensor não transmite um sinal quando a posição está ocupada, e o sensor transmite informações para lado do trilho disposto no lado do trilho principal quando a posição está desocupada, o receptor conecta diretamente o sistema central vazio da zona de saída e transmite instrução para o compartimento pequeno independente, o compartimento pequeno independente entra na posição desocupada do trilho motriz um instante depois da aceleração; o cálculo do ponto de indução do lado do trilho é: a distância C de aceleração do trilho de saída é conhecida, o tempo requerido no trilho de saída pelo compartimento pequeno independente é conhecido, e a distância Y é obtida multiplicando o dito tempo pela velocidade do trilho motriz, sendo que o receptor de sinal do lado do trilho é disposto no ponto Y.

[00102] A presente invenção também inclui um método de mudança de trilho estéreo, a mudança de trilho estéreo é um método de técnica criativa no transporte, quando se requer a uma transferência de trajetória, no dito método, o trilho da trajetória bifurcada do ponto de transferência é disposto em uma dimensão diferente do trilho da trajetória principal, por exemplo, o trilho de operação principal é o trilho inferior e o trilho de bifurcação o trilho superior, a extremidade dianteira do trilho de bifurcação fica em uma dimensão diferente do trilho de operação principal, mas um número de partes deles é paralelo encima e embaixo, o dispositivo conector do objeto de transferência conecta, tal como insere, junta ou afixa o trilho de bifurcação, a estrutura de travamento de segurança será destravada, se o objeto de transferência e o trilho de operação principal tiverem uma estrutura de travamento de segurança, então, o objeto de transferência escapa do trilho de operação principal, e muda de direção, seguindo elevação gradual do trilho de bifurcação para efetuar a mudança de trilho.

[00103] A vantagem da mudança de trilho estéreo reside em: mesmo se a distância entre o primeiro e último objetos de transferência for muito próxima, o objeto de transferência está em uma alta velocidade de operação, a mudança de trilho pode ser efetuada, sem que o veículo, que não precisa mudar de trilho, venha a ser afetado, uma vez que os trilhos não mudam durante o processo de mudança de trilho, o risco gerado pela instabilidade do movimento de trilho durante o processo de mudança de trilho é substancialmente reduzido.

[00104] Em algumas circunstâncias, para seguir reduzindo o risco de mudança de trilho estéreo, um dispositivo assistente de entrada deve ser requerido, para ser disposto na extremidade dianteira do trilho de bifurcação, por exemplo, um trilho guia, para prover um certo efeito retificador de desvio, em geral a abertura da parte guia obviamente deve ser maior que da parte do trilho guia, e as rodas posicionadoras podem ser dispostas no acesso, para ajudar o dispositivo conector tendo um desvio efetuar a retificação do desvio; as rodas guia podem prover uma certa potência torcional para ajudar o dispositivo conector a superar a fricção ao contatar o trilho de bifurcação para abreviar o processo de conexão, de modo que a instabilidade da entrada ou do processo de juntar ou afixar, para efetuar a entrada de trilho de maneira suave. As circunstâncias acima podem ser ajustadas de acordo com a demanda, e não são necessárias.

[00105] O método da mudança de trilho estéreo acima será a seguir detalhado: quando o objeto de transferência muda do trilho de operação principal para o trilho de bifurcação, na bifurcação: o sistema de sinal de lado do trilho prepositivo antes do ponto de bifurcação continua transmitindo sinais de confirmação do dito endereço de mudança de trilho, o sistema de controle no objeto de transferência faz distinção, depois de receber o sinal, depois de confirmar o requisito de mudança de trilho, o correspondente dispositivo é ativado, fazendo o dispositivo conector mudar, por exemplo, guindaste, guincho, macaco, extensor, etc., ou fazendo o objeto de transferência erguer para garantir que o dispositivo conector se ajuste com o trilho de bifurcação.

[00106] No momento de mudança de trilho: o dispositivo conector conecta, por exemplo, insere, junta, ou afixa a parte do trilho guia, o ângulo de desvio é retificado, e as rodas guia viram para dentro, para superar a fricção, o dispositivo conector do objeto de transferência entra no trilho de bifurcação através do trilho guia, se o objeto de transferência e o trilho de operação principal tiverem a estrutura de travamen- to, o destravamento da dita estrutura o objeto de transferência é conduzido pelo trilho guia, que se eleva gradualmente para escapar do trilho de operação principal, e seguir uma nova trajetória seguindo o trilho de bifurcação, para efetuar a mudança de trilho.

[00107] Quando o objeto de transferência muda do trilho de bifurcação para o trilho de operação principal na porta de transferência: antes da transferência, o sistema de controle executado pelo objeto de transferência precisa obter a confirmação de sinal de posição desocupada no lado de trilho prepositivo, para confirmar a existência de um espaço seguro no trilho de operação principal do objeto de transferência que está sendo transferido, o objeto de transferência avança gradualmente do trilho de bifurcação para o trilho de operação principal, quando o trilho de bifurcação está paralelo com o trilho de operação principal nas dimensões encima e embaixo, o objeto de transferência ergue o dispositivo conector, que corresponde a baixar o objeto de transferência, para ajustá-lo ao trilho de operação principal, depois de escapar da extremidade traseira do trilho de bifurcação, seguindo o trilho de operação principal, para efetuar a mudança de trilho.

[00108] O sujeito que muda trajetória de movimento usualmente se trata de um veículo, mas também outros tipos de objetos e ferramentas que precisam mudar de trajetória aqui serão chamados "veículos". Este tipo de veículo pode ser um veículo único ou uma conexão de múltiplos veículos, ou ainda outras circunstâncias na prática. Nestas circunstâncias, o veículo pode ser provido com um ou mais dispositivos conectores. Neste caso geral, quando o trilho de operação principal do veículo fica sob o veículo (no trilho inferior), o trilho de bifurca- ção pode ser disposto diretamente acima ou no lado de cima do veículo (no trilho de topo), para simplificar a ilustração, as seguintes partes sem ilustração específica, o trilho de operação principal é o trilho inferior e o trilho de bifurcação é o trilho de topo.

[00109] O presente método é adaptável a veículos que avançam com a energia cinética, e também é adaptável para outros veículos obtendo energia cinética de fora. Quando todo o trilho se move como trilho motriz, o avanço do veículo se deve ao fato de o chassi do veículo ser acoplado no trilho motriz, e o trilho motriz mantém movimento, quando o veículo que precisa mudar de trilho quer tomar o trilho de operação principal a partir do trilho de bifurcação, como o trilho de operação principal é o trilho motriz, o veículo em operação deve manter a mesma velocidade do trilho motriz, quando o veículo de transfe-rência muda do trilho de bifurcação para o trilho de operação principal, que é o trilho motriz, deve tomar três estados, onde Va deve ser igual a Vb para efetuar com precisão a mudança de trilho.

[00110] Quando a energia cinética para frente do objeto de transferência é provido pelo trilho, ao invés de provido pelo próprio sujeito (esta é uma circunstâncias raramente adotada correntemente ou mesmo não adotada até agora, mas que no futuro pode vir a ser aplicada, isto é, o dispositivo de potência e o chassi do veículo são combinados para formar um conjunto integrado, o trilho motriz corre através ao longo de todo o percurso, e o objeto de transferência pode se mover uma vez colocado no trilho motriz), em uma situação geral, apenas o trilho de operação principal é o trilho motriz, e, na situação acima, a mudança de trilho do trilho de operação principal incluindo o trilho motriz para o trilho de bifurcação sem o trilho motriz é similar a uma mudança normal de trilho descrita acima, mas no momento da mudança do trilho de bifurcação para o trilho de operação principal incluindo o trilho motriz, a velocidade do objeto de transferência deve ser corresponder à velocidade do trilho motriz, para efetuar a mudança, devido à existência de sistemas de controle e sistemas de sinal modernos, as condições acima podem ser atendidas com base nas condições da técnica anterior.

[00111] O trilho de bifurcação pode ser integrado ou separado, quando o dito trilho é diferente, ele deve ser conectado com um diferente dispositivo conector, a mudança de trilho estéreo pode ter mais tipos de combinação de trilho, e também pode ter vários tipos de dispositivo conector correspondentes, e qualquer mudança equivalente baseada na presente invenção dentro do escopo de proteção da invenção.

[00112] A chave para mudança de trilho estéreo consiste de o trilho de bifurcação ter uma dimensão diferente no lugar de transferência, a mudança do trilho inferior para o trilho superior explicada acima é apenas um caso de mudança de trilho estéreo, e, além disso inclui, sem limitação: do trilho superior para o trilho inferior, do trilho inferior para o trilho lateral, do trilho lateral para o trilho inferior, e vários modos de mudança de trilho de cima para baixo, e assim por diante, e qualquer mudança equivalente baseada na presente invenção dentro do escopo de proteção da presente invenção.

[00113] O objeto de transferência pode ter apenas um método para mudar dispositivo conector, mas também pode ter vários métodos para efetuar a correspondência do dispositivo conector e trilho de bifurcação, incluindo sem limitação: guindaste, guincho, macaco, extensor, e vários métodos bem conhecidos por aqueles habilitados na técnica. O dispositivo conector do objeto de transferência é preparado para se ajustar ao trilho de transferência através do método de elevação: o dispositivo conector do veículo prepara para se a justar ao trilho de transferência se estendendo em ambos lados; o dispositivo conector do veículo se prepara para se ajustar ao trilho de transferência pelo método de rotação; o dispositivo conector do veículo se prepara para se ajustar ao trilho de transferência pelo método de macaco; o dispositivo conector do valor é preparado para se ajustar ao trilho de transferência através do método de abrir para ambos lados; como bem conhecido por aqueles habilitados na técnica, vários métodos incluindo vários métodos de força podem incluir força magnética, pressão pneumática, pressão hidráulica, e outras forças mecânicas.

[00114] O trilho descrito na presente invenção inclui, sem limitação, trilhos tradicionais e trilhos de aço, e também outras facilidades a partir de materiais, tais como, materiais de liga, materiais de aço, materiais de fibra de carbono, materiais de cimento, pedra, areia misturada, e, assim por diante, que suportem e movam o veículo para frente, e pode ser em uma via subterrânea, estrada, via em plataforma elevada, e outras formas.

[00115] Embora concretizações particulares da presente invenção tenham sido mostradas, deve ser entendido que, outras concretizações e modificações feitas por aqueles habilitados na técnica, dentro do espírito e escopo da presente invenção, também serão contempladas nas reivindicações anexas. Na verdade, um ou mais dos aspectos ilustrados ou descritos, em combinação com outras concretizações, podem ser combinados com um ou mais aspectos de outras concretizações. Tais modificações e variações estão incluídas dentro do escopo da presente invenção.

Claims

1. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capaci-dade de transporte, caracterizado pelo fato de compreender uma pas-sagem principal, um trilho principal disposto na passagem principal, uma passagem de saída e entrada, e compartimentos pequenos inde-pendentes sendo que o compartimento pequeno independente é provido com um dispositivo conector, a passagem de saída e entrada sendo provida com uma estrutura de mudança de trilho, o dispositivo conector realiza a transferência e o trilho muda entre a passagem principal e a passagem de saída e entrada através da estrutura de mudança de trilho, o trilho principal é usado para colocar o compartimento pequeno independente e acionar o compartimento pequeno independente para mover-se.

2. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capaci-dade de transporte, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o trilho principal ser um trilho motriz.

3. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capaci-dade de transporte, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o trilho principal se manter em movimento em uma ve-locidade constante.

4. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capaci-dade de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de a estrutura de mudança de trilho ser disposta na extremidade superior da passagem de saída e entrada, sendo que o dispositivo conector é disposto na extremidade superior do compartimento pequeno independente.

5. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capaci-dade de transporte, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de a estrutura de mudança de trilho ser um trilho de topo, sendo que o dispositivo conector é um conector de mudança de trilho.

6. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de a passagem de saída e entrada ser provida com um trilho de saída e entrada.

7. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de o sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte adicionalmente compreender uma estação tipo separada, sendo que a estação tipo separada é conectada à passagem de saída e entrada.

8. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com qualquer umas das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de o trilho principal compreender o chassi do veículo.

9. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o trilho principal compreender conjunto de roda, e dispositivo de potência.

10. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de o trilho principal adicionalmente compreender trilho de operação principal e trilho de bifurcação, o compartimento pequeno independente muda entre o trilho de operação principal e o trilho de bifurcação através do dispositivo de conexão.

11. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10 caracterizado pelo fato de o trilho principal ser um modo de ciclo único integral.

12. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de o trilho principal compreender uma pluralidade de ciclos de segmento, sendo que a pluralidade de ciclos de segmento é interconectada em forma de ponte.

13. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de o trilho principal ser um sistema de ciclo com múltiplos segmentos.

14. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de o trilho principal ser sistema tipo dividido de múltiplos segmentos.

15. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de o dispositivo de potência ser um motor linear.

16. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de os motores lineares serem uniformemente distribuídos ao longo de toda a extensão do trilho e chassi do veículo, para prover uma fonte de energia equilibrada distribuída.

17. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de a energia cinética do trilho motriz ser provida por um motor rotativo.

18. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o grupo de roda e trilho do trilho motriz adotarem um contato tipo ligado ou tipo suspensão.

19. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado pelo fato de a base do compartimento pequeno independente ser provida com ranhuras dianteiras e traseiras, que pode se ajustar às correspondentes partes do trilho principal, para impedir desvio à direita ou à esquerda.

20. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de as rodas de arraste e as rodas esterçáveis serem dispostas no conector de mudança de trilho.

21. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 5 ou 20, caracterizado pelo fato de o conector de mudança de trilho poder ser erguido ou baixado para topar com o trilho de topo, sendo que o compartimento pequeno independente escapa do trilho principal para completar a mudança de trilho.

22. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5, 20 e 21, caracterizado pelo fato de o conector de mudança de trilho poder girar.

23. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o trilho de topo pode ser um trilho do tipo de abrir, trilho tipo de separação, trilho de não abrir integral, ou trilho lateral.

24. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 23, caracterizado pelo fato de o trilho principal compreender uma pluralidade de posições, cada uma das posições é usada para colocar o compartimento pequeno independente.

25. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de o dispositivo de fixação ser disposto na posição para travar o compartimento pequeno independente.

26. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de um sensor de gravidade ser disposto na posição para ativar o dispositivo de fixação.

27. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o sistema motriz ser disposto no trilho de topo e no conector de mudança de trilho.

28. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 27, caracterizado pelo fato de o sistema de computador montado no veículo ser disposto no compartimento pequeno independente.

29. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de o sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte adicionalmente compreender computador mainframe de estação, sendo que o trilho principal é provido com um dispositivo receptor e transmissor de sinal fixo, sendo que o sistema de computador montado no veículo se comunica com o computador mainframe de estação.

30. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o conector de mudança de trilho se ajustar com o conector do dispositivo de acionamento inteligente disposto no trilho de topo para efetuar mudança de trilho.

31. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 30, caracterizado pelo fato de a base do compartimento pequeno independente ser provida com ranhuras de fixação.

32. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capa- cidade de transporte, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o trilho de topo ser provido com dispositivo de empurrar.

33. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de o dispositivo conector se ajustar de maneira apropriada com o trilho de topo através de um trilho guia, sendo que o trilho de bifurcação é provido com um dispositivo assistente de entrada para prover um efeito de retificação de desvio.

34. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 33, caracterizado pelo fato de as rodas posicionadoras serem dispostas no acesso do dispositivo assistente de entrada, para ajudar um dispositivo conector tendo desvio para efetuar retificação de desvio.

35. Sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, de acordo com a reivindicação 33 ou 34, caracterizado pelo fato de o dispositivo assistente de entrada ser provido com rodas guia, as rodas guia provêm uma potência torcional para ajudar o dispositivo conector a superar fricção ao contatar o trilho de bifurcação.

36. Método de operação do sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 35, caracterizado pelo fato de o método de operação compreender uma etapa de operação de trilho principal, uma etapa de entrada na estação e uma etapa de saída na estação, sendo que: a etapa de operação de trilho principal compreende: o trilho principal é colocado no compartimento pequeno independente e aciona o compartimento pequeno independente; a etapa de saída da estação compreende: o dispositivo conector entra na passagem principal a partir da passagem de saída e entrada através da estrutura de mudança de trilho, e faz o compartimento pequeno independente cair no trilho principal;a etapa de entrada na estação compreende: o dispositivo conector faz o compartimento pequeno independente escapar do trilho principal e entrar na passagem de saída e entrada a partir da passagem principal através da estrutura de mudança de trilho.

37. Método de operação, de acordo com a reivindicação 36, caracterizado pelo fato de a etapa de saída da estação adicionalmente compreender: fazer o compartimento pequeno independente acelerar na estrutura de mudança de trilho para uma velocidade igual à velocidade do trilho principal, então caindo no trilho principal.

38. Método de operação, de acordo com a reivindicação a reivindicação 36 ou 37, caracterizado pelo fato de o trilho principal compreender uma pluralidade de posições, dispositivo de fixação e sensor de gravidade sendo dispostos na posição, a etapa de saída da estação adicionalmente compreende: o compartimento pequeno independente cai no trilho principal então o sensor de gravidade reage e transmite um sinal, de modo que o dispositivo de fixação fixe o compartimento pequeno independente.

39. Método de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 36 a 38, caracterizado pelo fato de o sistema motriz ser disposto no dispositivo conector, sendo que a etapa de entrada na estação compreende: o compartimento pequeno independente gradualmente diminui de velocidade através do sistema motriz e para na zona de desembarque.

40. Método de operação de acordo com qualquer uma das reivindicações 36 a 39 caracterizado pelo fato de o trilho principal compreender uma pluralidade de posições, sendo que o sensor de gravidade é disposto na posição, o o trilho principal é provido com um ponto de indução do lado do trilho, sendo que a etapa de saída da es- tação adicionalmente compreende: quando não há um compartimento na posição, o sensor de gravidade transmitirá informações para o ponto de indução do lado do trilho, para determinar a localização específica da posição que não tem um compartimento.

41. Método de operação de acordo com a reivindicação 40, caracterizado pelo fato de quando calcula a localização específica da posição, o tempo gasto pelo compartimento pequeno independente na passagem de saída é multiplicado pela velocidade do trilho principal para obter a distância Y, e a localização específica da posição é calculada através da distância Y.

42. Método de operação de acordo com a reivindicação 41, caracterizado pelo fato de o sistema de trânsito ferroviário ininterrupto de alta capacidade de transporte compreender ainda um computador mainframe da estação, o sistema de computador montado no veículo é disposto no compartimento pequeno independente, sendo que o trilho principal é provido com um dispositivo receptor e transmissor de sinal fixo, sendo que o sistema de computador montado no veículo se comunica com o computador mainframe da estação, sendo que a etapa de entrada na estação compreende: o dispositivo receptor e transmissor de sinal fixo anuncia um sinal de estação iminente para o sistema de computador montado no veículo, depois de o sistema de computador montado no veículo distinguir e reconhecer o destino, ele transmite instruções, informa o computador mainframe da estação, e solicita entrada na estação.

43. Método de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 36 a 42, caracterizado pelo fato de o trilho principal adi-cionalmente compreender trilho de operação principal e trilho de bifurcação, o método de operação adicionalmente compreende a etapa de mudança de trilho e bifurcação: o compartimento pequeno independente muda entre o trilho de operação principal e o trilho de bifurcação através do dispositivo conector.

44. Método de operação, de acordo com a reivindicação 43, caracterizado pelo fato de o dispositivo conector mover-se entre o trilho de operação principal e o trilho de bifurcação através do trilho guia.

45. Método de acordo com a reivindicação 43 ou 44, caracterizado pelo fato de o trilho de bifurcação ser provido com um dispositivo assistente de entrada sendo que as rodas posicionadoras são dispostas no acesso do dispositivo assistente de entrada, a etapa de mudança de trilho e bifurcação adicionalmente compreende ajudar o dispositivo conector que tem desvio a realizar retificação de desvio através das rodas posicionadoras.

46. Método de operação de acordo com qualquer uma das reivindicações 43 a 45, caracterizado pelo fato de o dispositivo de assistente de entrada ser provido com rodas guia, a etapa de mudança de trilho e bifurcação adicionalmente compreende: as rodas guia provêm potência torcional, para ajudar o dispositivo conector a superar a fricção ao contatar o trilho de bifurcação.