CN107600926B - 自动快递小车的投递系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动快递小车的投递系统，包括专用通道和自动快递小车，该专用通道包括两个侧壁、顶壁和底壁，所述专用通道包括有装货段和卸货段，装货段和卸货段均包括有减速区和停车区，装货段的停车区的顶壁开设有投入口，卸货段的停车区的底壁开设有卸货口，自动快递小车包括有货物容纳腔，自动快递小车于货物容纳腔上端设置有上开门装置，自动快递小车于货物容纳腔下端设置有下开门装置，自动快递小车与停车区的内壁之间设置有近距无线射频模块，自动快递小车与减速区之间设置有远距无线射频模块。本发明提供的自动快递小车的投递系统，能够实现将快递货物快速、安全、便捷地发送到收件人手里，节省了人力物力。

Description

自动快递小车的投递系统

技术领域

本发明涉及了一种自动快递小车的投递系统。

背景技术

目前，随着电子商务的迅猛发展，物流配送作为电子商务中不可或缺的一环就显得尤为重要。在当下的物流配送行业中，存在着各种无人驾驶的快递载运小车。但由于传统交通道路的路况较为复杂，快递载运小车行驶时容易发生交通事故或者造成货物丢失，因此这些快递载运小车目前仍就运用于物流公司内部的货物分拣和短距离运输，难以实现将快递直接派送到每家每户。

申请号为201210372967.3的发明专利申请中所公开的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其包括专用通道、站台以及在专用通道中行驶的无人汽车，专用通道的侧壁上开设有与站台相导通的进出口，通过专用通道路面上铺设主动或被动式的无线射频识别RFID芯片，使无人汽车能够识别站台所处位置，经过无人汽车上智能车载系统的计算和控制，使无人汽车能够在车站处准确停车。该发明专利申请中的无人汽车能够在专用通道中自由行驶，不受交通堵塞、天气、行人等因素影响，较传统交通系统而言更加安全、便捷和经济。

但是该发明专利申请中的设想仅适用于客运，设计人希望发明一种自动快递小车的投递系统，结合了上述通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统的优势，能够更好地解决传统快递载运小车功能单一，无法做到将快递货物派送到每家每户的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动快递小车的投递系统，能够实现将快递货物快速、安全、便捷地发送到收件人手里，节省了人力物力。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动快递小车的投递系统，包括专用通道和自动快递小车，该专用通道包括两个侧壁、顶壁和底壁，自动快递小车能够沿着专用通道的侧壁单向行驶，所述专用通道包括有装货段和卸货段，装货段和卸货段均包括有减速区和停车区，装货段的停车区的顶壁开设有投入口，卸货段的停车区的底壁开设有卸货口，自动快递小车包括有货物容纳腔，自动快递小车于货物容纳腔上端设置有与投入口配合装货的上开门装置，自动快递小车于货物容纳腔下端设置有与卸货口配合卸货的下开门装置，自动快递小车与停车区的内壁之间设置有供自动快递小车识别后停车的近距无线射频模块，自动快递小车与减速区之间设置有供自动快递小车识别后减速的远距无线射频模块。

采用上述技术方案的优点是：本发明提供的自动快递小车的投递系统，结合了现有技术中无人公交系统的优势，通过设置专用通道以及在专用通道中自动行驶的自动快递小车，使得自动快递小车能够在专用通道中自由行驶，不受交通堵塞、天气、行人等因素影响，较传统采用人工方式对快递进行派送而言更加安全、便捷和经济；通过在自动快递小车放置需要载运的货物，可以快速、安全、便捷地发送到每家每户。在本发明的技术方案中，自动快递小车可以在专用通道的装货段和卸货段分别实现装货和卸货，由于装货段和卸货段均包括减速区和停车区，自动快递小车在驶达停车区之前可以在减速区中提前进行减速，从而能够防止以过高速度接近停车区造成停车位置不准确的问题，使其能够精准停车于停车区处，从而便于快递货物的装卸；自动快递小车在到达装货段的停车区时，自动快递小车的上开门装置会开启，此时，货物可以通过装货段的停车区的顶壁所开设的投入口投入到自动快递小车的货物容纳腔中；在行驶过程中，上开门装置关闭，使货物能够稳定地保持于货物容纳腔中，不会发生掉落；自动快递小车在达到卸货段的停车区时，自动快递小车的下开门装置会开启，使货物从货物容纳腔中向下掉落，并从卸货段的停车区的底壁所开设的卸货口中落入每家每户的阳台或者其他指定地点，因而使快递货物的派送更加非常安全、快捷和经济。

作为本发明的进一步改进，所述的近距无线射频模块包括设置于自动快递小车侧端的第一无线射频阅读器以及设置于停车区侧壁的第一无线射频卡。

采用上述技术方案的优点是：通过在自动快递小车侧端设置第一无线射频阅读器以及在停车区侧壁设置第一无线射频卡的方式，使自动快递小车能够精确定位并停于停车区，使自动快递小车的位置能够与投入口或卸货口相对应，从而便于货物的投入和落下。

作为本发明的进一步改进，所述的远距无线射频模块包括设置于自动快递小车上的第二无线射频阅读器以及设置于减速区驶入端处的第二无线射频卡。

采用上述技术方案的优点是：自动快递小车在识别到设置于减速区驶入端处的第二无线射频卡时能够提前控制自身进行减速。

作为本发明的进一步改进，所述第二无线射频阅读器设置于自动快递小车顶部靠前位置且其无线射频朝前方专用通道顶壁方向发射，所述的第二无线射频卡设置于减速区驶入端的顶壁。

采用上述技术方案的优点是：由于自动快递小车顶部与专用通道顶壁之间的距离相对更长，将第二无线射频阅读器设置于自动快递小车顶部靠前位置，使其无线射频能够朝前方远处的专用通道顶壁方向发射；当自动快递小车在识别到减速区驶入端设置的第二无线射频卡时，自动快递小车能够恰好在减速区中做出反应，并能够在减速区中提前进行减速，防止以过高的速度接近停车区，从而避免了因为急刹车导致货物晃动和停车位置不准确的问题。

作为本发明的进一步改进，所述自动快递小车的前端设置有用于防止与前车相撞的距离感应模块。

采用上述技术方案的优点是：由于装货段和卸货段中可能同时存在多辆自动快递小车，距离感应模块能够防止位置靠后的自动快递小车与前方的自动快递小车发生碰撞；此外，距离感应模块的设置也能使自动快递小车提前对前方的障碍物进行识别，防止与其相撞，从而提高了安全性。

作为本发明的进一步改进，所述上开门装置包括两个上外翻门以及驱动两个上外翻门同步启闭的第一减速电机，两个上外翻门分别铰设于货物容纳腔顶部的两侧位置，两个上外翻门和第一减速电机之间设置有用于驱动两个上外翻门同步启闭的第一连动机构；所述下开门装置包括两个下外翻门以及驱动两个下外翻门同步启闭的第二减速电机，两个下外翻门分别铰设于货物容纳腔底部的两侧位置，两个下外翻门和第二减速电机之间设置有用于驱动两个下外翻门同步启闭的第二连动机构。

采用上述技术方案的优点是：由于上开门装置和下开门装置分别采用两个上外翻门和两个下外翻门的形式，较单侧外翻门或是滑移门而言启闭速度更快，提高了自动快递小车的开关门速度，而且在开门时，两个上外翻门能够向货物容纳腔顶部两侧方向翻出，在装货过程中，当货物落至上外翻门时能够沿着上外翻门滑入至货物容纳腔中，因此起到了一定的导向作用；在开门时，两个下外翻门能够向货物容纳腔底部两侧方向翻出，防止货物落下时从自动快递小车底部进入到专用通道中，提高了安全性。

作为本发明的进一步改进，所述第一连动机构包括第一牵引转盘和两个第一摆臂，第一牵引转盘设置于第一减速电机的输出轴上，两个第一摆臂分别固设于两个上外翻门的铰接端，第一牵引转盘的两个最远端通过连杆与两个第一摆臂分别对应连接；所述第二连动机构包括第二牵引转盘和两个第二摆臂，第二牵引转盘设置于第二减速电机的输出轴上，两个第二摆臂分别固设于两个下外翻门的铰接端，第二牵引转盘的两个最远端通过连杆与两个第二摆臂分别对应连接。

采用上述技术方案的优点是：第一减速电机能够带动第一牵引转盘带动，从而带动通过连杆与第一牵引转盘所连接的两个第一摆臂摆动，进而使两个上外翻门能够在第一减速电机的驱动下同步启闭；第二减速电机能够带动第二牵引转盘带动，从而带动通过连杆与第二牵引转盘所连接的两个第二摆臂摆动，进而使两个下外翻门能够在第二减速电机的驱动下同步启闭。

作为本发明的进一步改进，所述自动快递小车上设置有下外翻门锁定装置，该下外翻门锁定装置包括可伸至两个下外翻门之间对其进行锁定的插销以及驱动插销伸缩的驱动机构。

采用上述技术方案的优点是：货物容纳腔中的货物在运送过程中难免会产生晃动、颠簸等情况，当货物较重时，容易致使下外翻门被撞开，进而造成货物丢失；当货物落在专用通道的底壁，还会对其他途径的自动快递小车造成行驶的干扰；因此，下外翻门锁定装置的设置能够避免上述情况发生，提高自动快递小车的载重能力。

附图说明

图1为本发明实施例中自动快递小车载货时的示意图；

图2为本发明实施例中自动快递小车装货时的示意图；

图3为本发明实施例中自动快递小车卸货时的示意图；

图4为本发明实施例中装货段的示意图；

图5为本发明实施例中卸货段的示意图；

图6为本发明实施例中自动快递小车的俯视图；

图7为本发明实施例中自动快递小车的侧视图；

图8为本发明实施例中下外翻门锁定装置的结构图；

图9为图8中A部分的局部放大图；

图10为本发明实施例中上开门装置和下开门装置的结构图；

图11为本发明实施例中自动快递小车的仰视图。

具体实施方式

本发明的自动快递小车的投递系统的实施例如附图1-10所示：包括专用通道和自动快递小车1，该专用通道包括两个侧壁2a、顶壁2b和底壁2c，自动快递小车1能够沿着专用通道的侧壁2a单向行驶，所述专用通道包括有装货段和卸货段，装货段和卸货段均包括有减速区和停车区，装货段的停车区212的顶壁2b开设有投入口213，卸货段的停车区222的底壁2c开设有卸货口223，自动快递小车1包括有货物容纳腔11，自动快递小车1于货物容纳腔11上端设置有与投入口213配合装货的上开门装置，自动快递小车1于货物容纳腔11下端设置有与卸货口223配合卸货的下开门装置，自动快递小车1与停车区212和222的内壁之间设置有供自动快递小车1识别后停车的近距无线射频模块，自动快递小车1与减速区211和221之间设置有供自动快递小车1识别后减速的远距无线射频模块。

所述专用通道的顶壁2b上设置有电接触网7b，自动快递小车1的顶部设置有与电接触网7b配合取电的受电弓7a。自动快递小车1与专用通道之间可以通过电接触网7b和受电弓7a之间相互接触的方式进行电力传输。通过电力驱动自动快递小车1行驶，更加经济、节能，减少对环境的污染。但是随着无线充电技术的兴起，将来有可能可以实现近距离无线电力传输。

需要说明的是，由于装货区的投入口和卸货区的卸货口中可能会有儿童或者动物误入，为了避免接触电接触网7b发生危险，专用通道在装货区的投入口和卸货区的卸货口处不设置电接触网。为了使自动快递小车1驶经该处时能够正常运行，自动快递小车1上设置有能够临时供能的蓄电池，该蓄电池能够在电接触网7b与受电弓7a之间接触时得到蓄电。自动快递小车1的蓄电池在整个电力系统发生故障时还能够继续运行一段时间，保证整个系统的正常运行，给维修人员一定的抢修时间。

所述的近距无线射频模块包括设置于自动快递小车1侧端的第一无线射频阅读器24a以及设置于停车区212和222侧壁的第一无线射频卡24b。

所述的远距无线射频模块包括设置于自动快递小车上的第二无线射频阅读器23a以及设置于减速区211和221驶入端处的第二无线射频卡23b。

所述第二无线射频阅读器23a设置于自动快递小车1顶部靠前位置且其无线射频朝前方专用通道顶壁2b方向发射，所述的第二无线射频卡23b设置于减速区211和221驶入端的顶壁。

由于远距无线射频模块采用了适用于远距离的无线射频技术，使自动快递小车1在高速行驶时能够做到第二无线射频阅读器23a提前识别减速区211和221的第二无线射频卡23b，以便于自动快递小车1在高速状态下在驶入减速区时能够及时进行减速，第二无线射频阅读器23a和第二无线射频卡23b之间的收发面具有一定倾斜角度，便于在远距离时信号的稳定收发。

当所述的自动快递小车1在即将行驶达装货段或卸货段时，自动快递小车1上设置的第二无线射频阅读器23a提前读取到前方设置的第二无线射频卡23b中所记录的代表装货段或卸货段的标识信息，自动快递小车1控制自身进行减速，在低速行驶至停车区附近时，自动快递小车1底部设置的第一无线射频阅读器24a开始运作，并不断向专用通道侧壁2a发射无线射频，当照射在位于停车区212或222的投入口213或卸货口223处的第一无线射频卡24b时，随即控制自动快递小车1停车。近距无线射频模块的设置使自动快递小车1能够在减速后精准停止于装货段或卸货段的停车区212或222中，使自动快递小车1的上外翻门41和下外翻门51打开后能够与相应的投入口213和卸货口223相对齐，便于货物3的装卸。在本发明中，装货段也可以同时是卸货段，即停车区的顶壁2b开设有投入口213，而停车区的底壁2c对应投入口213位置开设有卸货口223。

所述自动快递小车1的前端设置有用于防止与前车相撞的距离感应模块12，该距离感应模块12优选得采用激光测距仪。

所述上开门装置包括两个上外翻门41以及驱动两个上外翻门41同步启闭的第一减速电机45，两个上外翻门41分别铰设于货物容纳腔11顶部的两侧位置，两个上外翻门41和第一减速电机45之间设置有用于驱动两个上外翻门41同步启闭的第一连动机构；所述下开门装置包括两个下外翻门51以及驱动两个下外翻门51同步启闭的第二减速电机55，两个下外翻门51分别铰设于货物容纳腔11底部的两侧位置，两个下外翻门51和第二减速电机55之间设置有用于驱动两个下外翻门51同步启闭的第二连动机构。

所述第一连动机构包括第一牵引转盘44和两个第一摆臂42，第一牵引转盘44设置于第一减速电机45的输出轴上，两个第一摆臂42分别固设于两个上外翻门41的铰接端，第一牵引转盘44的两个最远端通过连杆43与两个第一摆臂42分别对应连接；所述第二连动机构包括第二牵引转盘54和两个第二摆臂52，第二牵引转盘54设置于第二减速电机55的输出轴上，两个第二摆臂52分别固设于两个下外翻门51的铰接端，第二牵引转盘54的两个最远端通过连杆53与两个第二摆臂52分别对应连接。本发明中所述的第一连动机构和第二连动机构不仅限于采用上述连杆的传动方式，也可以采用同步带或是其他的传动方式。

所述自动快递小车1上设置有下外翻门锁定装置6，该下外翻门锁定装置6包括可伸至两个下外翻门之间对其进行锁定的插销61以及驱动插销61伸缩的驱动机构62。

除了上述提到的以外，本发明中所述的自动快递小车1还包括转向装置和驱动装置，转向装置包括两个转向轮911以及电动推杆912，两个转向轮911之间通过连杆913同步转向运动，电动推杆912通过推动其中一个转向轮911转向运动，则该连杆913会带动另一个转向轮911同步转向运动；驱动装置包括两个带有轮毂电机的驱动轮921。

以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动快递小车的投递系统，其特征在于：包括专用通道和自动快递小车，该专用通道包括两个侧壁、顶壁和底壁，自动快递小车能够沿着专用通道的侧壁单向行驶，所述专用通道包括有装货段和卸货段，装货段和卸货段均包括有减速区和停车区，装货段的停车区的顶壁开设有投入口，卸货段的停车区的底壁开设有卸货口，自动快递小车包括有货物容纳腔，自动快递小车于货物容纳腔上端设置有与投入口配合装货的上开门装置，自动快递小车于货物容纳腔下端设置有与卸货口配合卸货的下开门装置，自动快递小车与停车区的内壁之间设置有供自动快递小车识别后停车的近距无线射频模块，自动快递小车与减速区之间设置有供自动快递小车识别后减速的远距无线射频模块。

2.根据权利要求1中所述的自动快递小车的投递系统，其特征在于：所述的近距无线射频模块包括设置于自动快递小车侧端的第一无线射频阅读器以及设置于停车区侧壁的第一无线射频卡。

3.根据权利要求1或2中所述的自动快递小车的投递系统，其特征在于：所述的远距无线射频模块包括设置于自动快递小车上的第二无线射频阅读器以及设置于减速区驶入端处的第二无线射频卡。

4.根据权利要求3中所述的自动快递小车的投递系统，其特征在于：所述第二无线射频阅读器设置于自动快递小车顶部靠前位置且其无线射频朝前方专用通道顶壁方向发射，所述的第二无线射频卡设置于减速区驶入端的顶壁。

5.根据权利要求1或4中所述的自动行驶交运系统，其特征在于：所述自动快递小车的前端设置有用于防止与前车相撞的距离感应模块。

6.根据权利要求1中所述的自动行驶交运系统，其特征在于：所述上开门装置包括两个上外翻门以及驱动两个上外翻门同步启闭的第一减速电机，两个上外翻门分别铰设于货物容纳腔顶部的两侧位置，两个上外翻门和第一减速电机之间设置有用于驱动两个上外翻门同步启闭的第一连动机构；所述下开门装置包括两个下外翻门以及驱动两个下外翻门同步启闭的第二减速电机，两个下外翻门分别铰设于货物容纳腔底部的两侧位置，两个下外翻门和第二减速电机之间设置有用于驱动两个下外翻门同步启闭的第二连动机构。

7.根据权利要求6中所述的自动行驶交运系统，其特征在于：所述第一连动机构包括第一牵引转盘和两个第一摆臂，第一牵引转盘设置于第一减速电机的输出轴上，两个第一摆臂分别固设于两个上外翻门的铰接端，第一牵引转盘的两个最远端通过连杆与两个第一摆臂分别对应连接；所述第二连动机构包括第二牵引转盘和两个第二摆臂，第二牵引转盘设置于第二减速电机的输出轴上，两个第二摆臂分别固设于两个下外翻门的铰接端，第二牵引转盘的两个最远端通过连杆与两个第二摆臂分别对应连接。

8.根据权利要求6或7中所述的自动行驶交运系统，其特征在于：所述自动快递小车上设置有下外翻门锁定装置，该下外翻门锁定装置包括可伸至两个下外翻门之间对其进行锁定的插销以及驱动插销伸缩的驱动机构。