CN108483190A - 一种智能化铝合金模板传料装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种智能化铝合金模板传料装置及其操作方法，包括轨道系统、传送系统、动力系统和智能识别系统；轨道系统自传送楼层底面至目的楼层顶面贯穿设置，包括两条平行设置的竖向轨道和设于两条竖向轨道之间的三根横向支撑；传送系统包括传料小车，传料小车包括主龙骨支撑架，主龙骨支撑架背部设有小车导向行走轮；动力系统包括手摇式蜗轮减速机、锯齿条、变频电机和钢丝绳，锯齿条为设于竖向与主龙骨支撑架连接的钢条，锯齿条一侧为锯齿状，与手摇式蜗轮减速机的齿轮啮合连接；智能识别系统包括设于横向支撑一上设有智能显示屏和设于横向支撑二二维码扫描装置。本发明具有安全、适用等特点，有很好的推广和实用价值，广泛的推广应用后会产生良好的经济效益。

Description

一种智能化铝合金模板传料装置及其操作方法

技术领域

本发明属于建筑施工领域，尤其涉及一种智能化铝合金模板传料装置及其操作方法。

背景技术

铝合金模板体系作为一种绿色、环保、节能的新型模板体系得到国内市场的认可，其一体化施工工艺，实现墙、柱、梁、板、阳台、飘窗、外装饰等混凝土结构一次成型。同时，铝合金模板具有重量轻、强度高、拆装方便、周转次数高、施工垃圾少、人工周转、施工周期短、可循环使用等特点而逐渐被推广应用。采用铝合金模板体系的一个优势就是无需占用塔吊及卸料平台，可以通过传料口来向上传递模板及支撑件，但同时也出现另一个问题，就是传料形式都是通过人工实现模板在上下楼层间的快速传递，由于现场模板种类及数量繁多，造成人工传料形式存在劳动强度高、工作效率低、传递到下一楼层的模板摆放混乱等问题，为解决这一问题急需研发一种铝合金模板传料机具，替代现有的人工传料形式，以达到降低劳动强度、提高工作效率、实现模板分类摆放的目的。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化铝合金模板传料装置及其操作方法，要解决施工现场人工传递铝合金模板劳动强度强度高、工作效率低下、模板摆放混乱等问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能化铝合金模板传料装置，其特征在于：包括轨道系统、传送系统、动力系统和智能识别系统；

所述轨道系统自传送楼层底面至目的楼层顶面贯穿设置，包括两条平行设置的竖向轨道和设于两条竖向轨道之间的三根横向支撑，三根横向支撑分别为横向支撑一、横向支撑二和横向支撑三，横向支撑一和横向支撑三位于目的楼层上方的竖向轨道上，横向支撑二位于传送楼层上方的竖向轨道上，所述目的楼层底面上设有轨道固定组件，所述竖向轨道穿过目的楼层底面后与轨道固定组件固定；

所述传送系统包括传料小车，所述传料小车包括主龙骨支撑架，所述主龙骨支撑架背部设有小车导向行走轮，所述小车导向行走轮卡固在竖向轨道内的凹槽内，所述主龙骨支撑架底部设有模板支撑板，主龙骨支撑架上还设有锁料装置，所述模板支撑板上设有重量传感装置及超重警报装置，所述铝合金模板竖立在模板支撑板上，并用锁料装置与传料小车固定；

所述动力系统包括手摇式蜗轮减速机、锯齿条、变频电机和钢丝绳，所述锯齿条为设于竖向与主龙骨支撑架连接的钢条，所述锯齿条一侧为锯齿状，与手摇式蜗轮减速机的齿轮啮合连接，所述变频电机设于横向支撑三上，所述变频电机上设有钢丝绳，钢丝绳下端设有等腰三角形支架，等腰三角形支架下部两角部均设有钢丝绳一，两根所述钢丝绳一下端均与传料小车固定；

所述智能识别系统包括设于横向支撑一上设有智能显示屏和设于横向支撑二二维码扫描装置，所述二维码扫描装置与智能显示屏通过数据线连接。

进一步优选地，所述主龙骨支撑架包括两根平行设置的竖向主龙骨支撑，两根竖向主龙骨支撑均通过小车导向行走轮与两个竖向轨道卡固，所述竖向主龙骨支撑顶面和底面上均设有纵向限位杆，所述纵向限位杆靠近竖向轨道的一侧设有竖向支撑板，所述竖向支撑板上设有两个小车导向行走轮，所述小车导向行走轮包括卡固端与连接端，所述卡固端卡固在竖向轨道内，所述连接端与竖向支撑板螺栓连接。

进一步地，所述纵向限位杆顶面上设有吊孔，所述钢丝绳一下端设有吊钩，两根所述钢丝绳一的吊钩与吊孔连接固定，由此变频电机带动传料小车向上运动。

进一步地，所述竖向轨道上设有两组限位装置装置，分别位于传送楼层上的竖向轨道上和目的楼层上的竖向轨道上。

进一步地，所述锁料装置为设置在两侧竖向主龙骨支撑上的至少一对模板卡具。

进一步地，两根平行设置的所述竖向主龙骨支撑之间设有横向支撑钢丝绳一。

进一步地，所述竖向轨道上设有调节传料小车上升的上升按钮和用于调节传料小车下降的下降按钮，所述上升按钮和下降按钮与变频电机电性相连。

此外，所述传送系统由铝合金方管拼接而成。

更加优选地，所述轨道固定组件包括底部横向支撑杆，所述底部横向支撑杆上设有两个竖向支撑杆，每个所述竖向支撑杆上均设有截面为L型的卡固件，所述卡固件一肢与竖向支撑杆固定，另一肢与竖向支撑杆垂直，两条竖向轨道分别卡固在两侧卡固件的两肢之间的空间内。

一种智能化铝合金模板传料装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、放置铝合金模板：确保模板卡具将铝合金模板固定在传料小车上，限位装置将传料小车与竖向轨道锁紧，设置重量传感装置，使重量传感装置在感知铝合金模板重量超过30KG时超重警报装置会发出警报，确认没有警报后向上运输；

步骤二、向上运输铝合金模板：打开竖向轨道下部的限位装置，确保模板卡具处于闭合状态，利用变频电机和钢丝绳将带有铝合金模板的传料小车向上运输，在传料小车向上的运输的过程中，二维码扫描装置扫描到铝合金模板上的二维码信息，并将信息传送到智能显示屏；

步骤三、卸载铝合金模板：待传料小车运输到目的楼层后，利用竖向轨道上部的限位装置将铝合金模板提升到指定位置后利用限位装置将传料小车锁住，工作人员对传料小车上的铝合金模板进行卸载，待传料小车停稳后，工人按下模板卡具张开按钮后，模板卡具张开取走铝合金模板，并将模板卡具闭合按钮按下，防止模板卡具与传料小车相撞，然后在按下传料小车下降按钮；重复上述步骤直至需要运输至目的楼层的铝合金模板运输并分类完毕；

步骤四、整套系统手摇式爬升：利用手摇式蜗轮减速机带动锯齿条，进而带动整套系统向上运动至下一目的楼层，用轨道固定组件将其固定后，再次进行铝合金模板的运输，如此逐层上升，至此，本发明一种智能化铝合金模板传料装置操作完成。

与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：

本发明整体设计轻量化：轨道系统、传送系统可以全部采用铝合金材料，降低整套装置重量；本发明装置上自带二维码识别系统，传料过程中自动扫描模板上的二维码，在轨道框架顶部屏幕上显示出模板信息，方便工人分类摆放，传料小车最大承载不超过30KG，超重报警提示；

本发明借助蜗轮减速机通过手摇方式即可实现整体升降，无须借助其他工具，蜗轮减速机自带自锁功能，可以确保该装置在齿条任一位置停止，类似于升降晾衣架的手摇器能够升降，并在任意位置自锁；

本发明装置替代了现有的人工传料，有效地降低了工人的劳动强度，同时将传料孔周围的工作覆盖半径增大一倍，传料孔数量只需人工传料孔的1/2，大大减少了顶板孔洞的修复工作量，减小了对混凝土结构的损伤，对于层高3米左右的建筑，工人自模板放到传料小车开始、爬升、卸下模板，整个过程不超过十秒钟，升降速度快，模板平稳地在小车上升降，操作简单方便。

本发明具有安全、适用等特点，有很好的推广和实用价值，广泛的推广应用后会产生良好的经济效益。

附图说明

图1为本发明一种智能化铝合金模板传料装置的结构示意图；

图2为图1A部的放大结构示意图；

图3为图1B部的放大结构示意图；

图4为图1C部的放大结构示意图；

图5为本发明设计的传料小车的结构示意图；

图6为本发明涉及的轨道固定组件的结构示意图；

图7为本发明传料小车处于运动状态的结构示意图；

图8为图7D部的放大结构示意图。

附图标记：1-传送楼层；2-目的楼层；3-竖向轨道；4-横向支撑一；5-底部横向支撑杆；6-竖向支撑杆；7-卡固件；8-横向支撑二；9-传料小车；10-模板支撑板；12-手摇式蜗轮减速机；13-锯齿条；14-二维码扫描装置；15-竖向主龙骨支撑；16-纵向限位杆；17-竖向支撑板；18-小车导向行走轮；19-横向支撑钢丝绳一；20-横向支撑三；21-变频电机；22-钢丝绳；23-等腰三角形支架；24-钢丝绳一；25-吊钩；26-吊孔；27-下降按钮；28-上升按钮；29-模板卡具；30-智能显示屏；31-限位装置。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步说明。

在此记载的实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

一种智能化铝合金模板传料装置，包括轨道系统、传送系统、动力系统和智能识别系统；如图1所示，轨道系统自传送楼层1底面至目的楼层2顶面贯穿设置，包括两条平行设置的竖向轨道3和设于两条竖向轨道3之间的三根横向支撑，三根横向支撑分别为横向支撑一4、横向支撑二8和横向支撑三20，横向支撑一4和横向支撑三20位于目的楼层2上方的竖向轨道3上，横向支撑二8位于传送楼层1上方的竖向轨道3上，目的楼层2底面上设有轨道固定组件，竖向轨道3穿过目的楼层2底面后与轨道固定组件固定，如图6所示，轨道固定组件包括底部横向支撑杆5，底部横向支撑杆5上设有两个竖向支撑杆6，每个竖向支撑杆6上均设有截面为L型的卡固件7，卡固件7一肢与竖向支撑杆6固定，另一肢与竖向支撑杆6垂直，两条竖向轨道3分别卡固在两侧卡固件7的两肢之间的空间内，竖向轨道3上设有两组如图8所示的限位装置31装置，限位装置主要功能为对竖向轨道3降速与停机限位，分别位于传送楼层1上的竖向轨道3上和目的楼层2上的竖向轨道3上。

传送系统包括传料小车9，传送系统由铝合金方管拼接而成，传料小车9包括主龙骨支撑架，主龙骨支撑架背部设有小车导向行走轮18，小车导向行走轮18卡固在竖向轨道3内的凹槽内，主龙骨支撑架底部设有模板支撑板10，主龙骨支撑架上还设有锁料装置，模板支撑板10上设有重量传感装置及超重警报装置，铝合金模板竖立在模板支撑板10上，并用锁料装置与传料小车9固定。

动力系统包括手摇式蜗轮减速机12、锯齿条13、变频电机21和钢丝绳22，锯齿条13为设于竖向与主龙骨支撑架连接的钢条，手摇式蜗轮减速机12设于目的楼层2上，如图2所示，锯齿条13一侧为锯齿状，与竖向轨道3的齿轮啮合连接，变频电机21设于横向支撑三20上，变频电机21上设有钢丝绳22，钢丝绳22下端设有等腰三角形支架23，如图3所示，等腰三角形支架23下部两角部均设有钢丝绳一24，两根钢丝绳一24下端均与传料小车9固定。

智能识别系统包括设于横向支撑一4上设有智能显示屏30和设于横向支撑二8二维码扫描装置14，二维码扫描装置14与智能显示屏30电通过数据线连接。

如图5所示，主龙骨支撑架包括两根平行设置的竖向主龙骨支撑15，两根竖向主龙骨支撑15均通过小车导向行走轮18与两个竖向轨道3卡固，竖向主龙骨支撑15顶面和底面上均设有纵向限位杆16，纵向限位杆16靠近竖向轨道3的一侧设有竖向支撑板17，竖向支撑板17上设有两个小车导向行走轮18，小车导向行走轮18包括卡固端与连接端，卡固端卡固在竖向轨道3内，连接端与竖向支撑板17螺栓连接。

如图4所示，纵向限位杆16顶面上设有吊孔26，钢丝绳一24下端设有吊钩25，两根钢丝绳一24的吊钩25与吊孔26连接固定，由此变频电机21带动传料小车9向上运动，模板支撑板10水平设置在竖向轨道3底部的两个纵向限位杆16之间，锁料装置为设置在两侧竖向主龙骨支撑15上的至少一对模板卡具29，两根平行设置的竖向主龙骨支撑15之间设有横向支撑钢丝绳一19，竖向轨道3上设有调节传料小车9上升的上升按钮28和用于调节传料小车9下降的下降按钮27，上升按钮28和下降按钮27与变频电机21电性相连。

一种智能化铝合金模板传料装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、放置铝合金模板：确保模板卡具将铝合金模板固定在传料小车上，限位装置将传料小车与竖向轨道锁紧，设置重量传感装置，使重量传感装置在感知铝合金模板重量超过30KG时超重警报装置会发出警报，确认没有警报后向上运输；

步骤二、向上运输铝合金模板：打开竖向轨道下部的限位装置，确保模板卡具处于闭合状态，利用变频电机和钢丝绳将带有铝合金模板的传料小车向上运输，在传料小车向上的运输的过程中，二维码扫描装置扫描到铝合金模板上的二维码信息，并将信息传送到智能显示屏；

步骤三、卸载铝合金模板：待传料小车运输到目的楼层后，利用竖向轨道上部的限位装置将铝合金模板提升到指定位置后利用限位装置将传料小车锁住，工作人员对传料小车上的铝合金模板进行卸载，待传料小车停稳后，工人按下模板卡具张开按钮后，模板卡具张开取走铝合金模板，并将模板卡具闭合按钮按下，防止模板卡具与传料小车相撞，然后在按下传料小车下降按钮；重复上述步骤直至需要运输至目的楼层的铝合金模板运输并分类完毕；

步骤四、整套系统手摇式爬升：利用手摇式蜗轮减速机带动锯齿条，进而带动整套系统向上运动至下一目的楼层，用轨道固定组件将其固定后，再次进行铝合金模板的运输，如此逐层上升，至此，本发明一种智能化铝合金模板传料装置操作完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化铝合金模板传料装置，其特征在于：包括轨道系统、传送系统、动力系统和智能识别系统；

所述轨道系统自传送楼层（1）底面至目的楼层（2）顶面贯穿设置，包括两条平行设置的竖向轨道（3）和设于两条竖向轨道（3）之间的三根横向支撑，三根横向支撑分别为横向支撑一（4）、横向支撑二（8）和横向支撑三（20），横向支撑一（4）和横向支撑三（20）位于目的楼层（2）上方的竖向轨道（3）上，横向支撑二（8）位于传送楼层（1）上方的竖向轨道（3）上，所述目的楼层（2）底面上设有轨道固定组件，所述竖向轨道（3）穿过目的楼层（2）底面后与轨道固定组件固定；

所述传送系统包括传料小车（9），所述传料小车（9）包括主龙骨支撑架，所述主龙骨支撑架背部设有小车导向行走轮（18），所述小车导向行走轮（18）卡固在竖向轨道（3）内的凹槽内，所述主龙骨支撑架底部设有模板支撑板（10），主龙骨支撑架上还设有锁料装置，所述模板支撑板（10）上设有重量传感装置及超重警报装置，所述铝合金模板竖立在模板支撑板（10）上，并用锁料装置与传料小车（9）固定；

所述动力系统包括手摇式蜗轮减速机（12）、锯齿条（13）、变频电机（21）和钢丝绳（22），所述手摇式蜗轮减速机（12）设于目的楼层（2）上，所述锯齿条（13）为竖向与竖向轨道（3）连接的钢条，所述锯齿条（13）一侧为锯齿状，与手摇式蜗轮减速机（12）的齿轮啮合连接，所述变频电机（21）设于横向支撑三（20）上，所述变频电机（21）上设有钢丝绳（22），钢丝绳（22）下端设有等腰三角形支架（23），等腰三角形支架（23）下部两角部均设有钢丝绳一（24），两根所述钢丝绳一（24）下端均与传料小车（9）固定；

所述智能识别系统包括设于横向支撑一（4）上设有智能显示屏（30）和设于横向支撑二（8）二维码扫描装置（14），所述二维码扫描装置（14）与智能显示屏（30）通过数据线连接。

2.如权利要求1所述的一种智能化铝合金模板传料装置，其特征在于：所述主龙骨支撑架包括两根平行设置的竖向主龙骨支撑（15），两根竖向主龙骨支撑（15）均通过小车导向行走轮（18）与两个竖向轨道（3）卡固，所述竖向主龙骨支撑（15）顶面和底面上均设有纵向限位杆（16），所述纵向限位杆（16）靠近竖向轨道（3）的一侧设有竖向支撑板（17），所述竖向支撑板（17）上设有两个小车导向行走轮（（18），所述小车导向行走轮（18）包括卡固端与连接端，所述卡固端卡固在竖向轨道（3）内，所述连接端与竖向支撑板（17）螺栓连接。

3.如权利要求2所述的一种智能化铝合金模板传料装置，其特征在于：所述纵向限位杆（16）顶面上设有吊孔（26），所述钢丝绳一（24）下端设有吊钩（25），两根所述钢丝绳一（24）的吊钩（25）与吊孔（26）连接固定，由此变频电机（21）带动传料小车（9）向上运动。

4.如权利要求2所述的一种智能化铝合金模板传料装置，其特征在于：所述竖向轨道（3）上设有两组限位装置（31）装置，分别位于传送楼层（1）上的竖向轨道（3）上和目的楼层（2）上的竖向轨道（3）上。

5.如权利要求2所述的一种智能化铝合金模板传料装置，其特征在于：所述锁料装置为设置在两侧竖向主龙骨支撑（15）上的至少一对模板卡具（29）。

6.如权利要求2所述的一种智能化铝合金模板传料装置，其特征在于：两根平行设置的所述竖向主龙骨支撑（15）之间设有横向支撑钢丝绳一（19）。

7.如权利要求2所述的一种智能化铝合金模板传料装置，其特征在于：所述竖向轨道（3）上设有调节传料小车（9）上升的上升按钮（28）和用于调节传料小车（9）下降的下降按钮（27），所述上升按钮（28）和下降按钮（27）与变频电机（21）电性相连。

8.如权利要求6所述的一种智能化铝合金模板传料装置，其特征在于：所述传送系统由铝合金方管拼接而成。

9.如权利要求6所述的一种智能化铝合金模板传料装置，其特征在于：所述轨道固定组件包括底部横向支撑杆（5），所述底部横向支撑杆（5）上设有两个竖向支撑杆（6），每个所述竖向支撑杆（6）上均设有截面为L型的卡固件（7），所述卡固件（7）一肢与竖向支撑杆（6）固定，另一肢与竖向支撑杆（6）垂直，两条竖向轨道（3）分别卡固在两侧卡固件（7）的两肢之间的空间内。

10.如权利要求1~9任意一项所述的一种智能化铝合金模板传料装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、放置铝合金模板：确保模板卡具将铝合金模板固定在传料小车上，限位装置将传料小车与竖向轨道锁紧，设置重量传感装置，使重量传感装置在感知铝合金模板重量超过30KG时超重警报装置会发出警报，确认没有警报后向上运输；

步骤二、向上运输铝合金模板：打开竖向轨道下部的限位装置，确保模板卡具处于闭合状态，利用变频电机和钢丝绳将带有铝合金模板的传料小车向上运输，在传料小车向上的运输的过程中，二维码扫描装置扫描到铝合金模板上的二维码信息，并将信息传送到智能显示屏；

步骤三、卸载铝合金模板：待传料小车运输到目的楼层后，利用竖向轨道上部的限位装置将铝合金模板提升到指定位置后利用限位装置将传料小车锁住，工作人员对传料小车上的铝合金模板进行卸载，待传料小车停稳后，工人按下模板卡具张开按钮后，模板卡具张开取走铝合金模板，并将模板卡具闭合按钮按下，防止模板卡具与传料小车相撞，然后在按下传料小车下降按钮；重复上述步骤直至需要运输至目的楼层的铝合金模板运输并分类完毕；

步骤四、整套系统手摇式爬升：利用手摇式蜗轮减速机带动锯齿条，进而带动整套系统向上运动至下一目的楼层，用轨道固定组件将其固定后，再次进行铝合金模板的运输，如此逐层上升，至此，本发明一种智能化铝合金模板传料装置操作完成。