CN203133585U - 机器人楼层间的升降控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人楼层间的升降控制系统，包括上位机控制子系统、电梯、电梯控制系统、下位机控制子系统、RFID标签；所述下位机控制子系统安装于机器人上；所述RFID标签安装于电梯门外侧或电梯门周围物体上，以及安装于电梯内，内含位置信息；所述电梯控制系统与上位机控制子系统相连；所述上位机控制子系统与下位机控制子系统之间通过无线通信网络相连；所述下位机控制子系统包括读取RFID标签的位置信息RFID读写器。该升降控制系统可实现机器人在各楼层间输送效率高，并可对机器人进行实时控制，实时监控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降控制系统，尤其是一种将机器人运送至各楼层的升降控制系统。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务主要是协助或取代人类的工作。目前，机器人主要通过爬楼梯等方式从某一楼层到达另一楼层，工作效率低。
实用新型内容
有鉴于此，有必要针对上述机器人楼层间运送效率低的问题，提供一种机器人楼层间的升降控制系统，该升降控制系统利用电梯来运送机器人，工作效率高。
本实用新型采用以下技术方案：
一种机器人楼层间的升降控制系统，包括：
上位机控制子系统，用于将命令发送至电梯控制系统，以及响应用户的操作命令、规划输送任务并监控下位机控制子系统；
电梯，用于运送机器人；
电梯控制系统，用于控制电梯进行各种运作，如开门、关门、升降等，并将电梯的位置信息传递至上位机控制子系统；
下位机控制子系统，用于控制机器人的行为，并为上位机控制子系统传递机器人状态参数；所述下位机控制子系统安装于机器人上；
RFID（Radio Frequency Identification）标签，安装于电梯门外侧或电梯门周围物体上，以及安装于电梯内，内含位置信息；
所述电梯与电梯控制系统之间电性相连；所述电梯控制系统与上位机控制子系统之间通过有线或无线通信网络相连；所述上位机控制子系统与下位机控制子系统之间通过无线通信网络相连；
所述下位机控制子系统包括RFID读写器，RFID读写器读取RFID标签的位置信息。
该系统可同时对多台机器人、多部电梯进行实时控制，实时监控，而且还可以实现远程控制，易于信息自动化管理，工作效率高。采用RFID读写器读取位于RFID标签来确定机器人的位置，位置精度高。
所述上位机控制子系统包括优选级调度模块。正常情况下，上位机控制子系统会按照机器人到达电梯门前的先后顺序，发送命令至电梯控制系统控制电梯运送机器人；但当某机器人有紧急事务需要处理的时候，该机器人到达电梯门口后，优选级调度模块发送优选处理命令至电梯控制系统，使电梯优先将该机器人送至目标楼层。
进一步的，所述上位机控制子系统与下位机控制子系统之间通过基于Zigbee通信协议的无线网络相连。
进一步的，所述电梯控制系统与上位机控制子系统之间通过基于以太网通信协议的局域网相连。
进一步的，所述电梯控制系统与上位机控制子系统之间通过基于串口通信协议的网络相连。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：机器人在各楼层间输送效率高，并可对机器人进行实时控制，实时监控；采用RFID读写器读取位于RFID标签来确定机器人的位置，位置精度高。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。
图中：1-上位机控制子系统，2-电梯，3-电梯控制系统，4-下位机控制子系统，5-机器人，6-第一RFID标签，7-第二RFID标签，8-选级调度模块，9-RFID读写器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步描述。
图1所示为本实用新型机器人楼层间的升降控制系统优选实施例。
该机器人楼层间的升降控制系统包括上位机控制子系统1、电梯2、电梯控制系统3、下位机控制子系统4、RFID标签。所述上位机控制子系统1与电梯控制系统3之间通过基于以太网通信协议的局域网传输信息；所述上位机控制子系统1与下位机控制子系统4通过基于Zigbee通信协议的无线网络传输信息；所述电梯2与电梯控制系统3之间电性相连。所述下位机控制子系统4安装于机器人5上。所述RFID标签包括安装于电梯2门外侧的第一RFID标签6，安装于电梯2内的第二RFID标签7，所述RFID标签内含相应的位置信息。所述上位机控制子系统1还包括优选级调度模块8，所述下位机控制子系统4还包括读取RFID标签上位置信息的RFID读写器9。
应该理解，所述电梯控制系统3与上位机控制子系统1之间还可以通过基于串口通信协议的网络传输信息。
所述机器人楼层间的升降控制系统的工作流程如下：
1、机器人5到达电梯2门前，下位机控制子系统4读取安装于电梯2门外侧的第一RFID标签6的位置信息，并将该位置信息传输到上位机控制子系统1；上位机控制子系统1将命令发送至电梯控制系统3，再由电梯控制系统3控制电梯2到达相应的楼层，并打开电梯2门；
2、机器人5进入电梯2后，下位机控制子系统4读取电梯2内第二RFID标签7的位置信息，并将该位置信息传输到上位机控制子系统1；上位机控制子系统1将命令发送至电梯控制系统3，再由电梯控制系统3控制电梯2关门，并将机器人5送达目标楼层；
3、电梯2到达目标楼层后，打开电梯2门，机器人5行驶出电梯2后，下位机控制子系统4读取安装于电梯2门外侧的第一RFID标签6的位置信息，并将该位置信息传输到上位机控制子系统1，上位机控制子系统1将命令发送至电梯控制系统3，再由电梯控制系统3控制电梯2关门。
正常情况下，上位机控制子系统1会按照机器人5到达电梯2门前的先后顺序，发送命令至电梯控制系统3控制电梯2运送机器人5；但当某机器人5有紧急事务需要处理的时候，该机器人5到达电梯2门口后，优选级调度模块8发送优选处理命令至电梯控制系统3，使电梯2优先将该机器人5送至目标楼层。
所述机器人楼层间的升降控制系统可应用于医院物资输送，可大大降低医务人员的工作负载，且物资运送效率高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种机器人楼层间的升降控制系统，其特征在于：包括上位机控制子系统、电梯、电梯控制系统、下位机控制子系统、RFID标签；所述下位机控制子系统安装于机器人上；所述RFID标签安装于电梯门外侧或电梯门周围物体上，以及安装于电梯内，内含位置信息；所述电梯与电梯控制系统之间电性相连；所述电梯控制系统与上位机控制子系统之间通过有线或无线通信网络相连；所述上位机控制子系统与下位机控制子系统之间通过无线通信网络相连；所述下位机控制子系统包括读取RFID标签的位置信息的RFID读写器。
2.根据权利要求1所述的机器人楼层间的升降控制系统，其特征在于：所述上位机控制子系统包括优选级调度模块。
3.根据权利要求1或2所述的机器人楼层间的升降控制系统，其特征在于：所述上位机控制子系统与下位机控制子系统之间通过基于Zigbee通信协议的无线网络相连。
4.根据权利要求3所述的机器人楼层间的升降控制系统，其特征在于：所述电梯控制系统与上位机控制子系统之间通过基于以太网通信协议的局域网相连。
5.根据权利要求3所述的机器人楼层间的升降控制系统，其特征在于：所述电梯控制系统与上位机控制子系统之间通过基于串口通信协议的网络相连。
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